अल्फा आई फैनुक सर्वो मोटर ड्राइवर मॉड्यूल एम्पलीफायर A06B-6124-H209 11.6 किलोवाट

FANUC A06B-6124-H209 | अल्फा i SVM2-80/80HVi डुअल-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर - 11.6 किलोवाट / 18.2A×2 / 565–679V DC / FSSB

SVM2-80/80HVi - एचवी भेद

A06B-6124-H209 αiSVM2-80/80HVi है - 400V AC CNC सिस्टम के लिए FANUC का डुअल-एक्सिस अल्फा i सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल। एचवीआई प्रत्यय उच्च-वोल्टेज संस्करण की पहचान करता है: 565-679V डीसी से डीसी बस इनपुट, जो 400V एसी तीन-चरण सुधारित (मानक यूरोपीय और एशियाई 400V मशीन आपूर्ति) से मेल खाता है। यह मानक अल्फा i SVM2-80/80 (A06B-6117 श्रृंखला) से अलग है जो 200V AC तीन-चरण इनपुट से प्राप्त 283-325V DC बस से संचालित होता है।

400V-क्लास ड्राइव कैबिनेट में एक मानक 200V-क्लास SVM फिट करने से DC बस अंडरवोल्टेज अलार्म उत्पन्न होता है और इससे मोटरें नहीं चलेंगी। एम्पलीफायर और युग्मित अल्फा आई मोटर्स दोनों पर एचवीआई पदनाम संगतता जांच बिंदु है - किसी भी प्रतिस्थापन से पहले पुष्टि करें कि एम्पलीफायर भाग संख्या और मोटर वोल्टेज वर्ग दोनों एचवी-रेटेड हैं।

मुख्य विशिष्टताएँ

80ए क्लास पर दोहरी धुरी - एक मॉड्यूल चौड़ाई

SVM2-80/80HVi दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों को एक साथ नियंत्रित करता है - एल-अक्ष और एम-अक्ष - प्रत्येक एकल बुकसाइज़ मॉड्यूल से 18.2A रेटेड करंट पर। यह डुअल-एक्सिस आर्किटेक्चर दो अलग-अलग सिंगल-एक्सिस मॉड्यूल की तुलना में ड्राइव कैबिनेट में एम्पलीफायर मॉड्यूल, डीसी बस कनेक्शन और फाइबर-ऑप्टिक एफएसएसबी लिंक की संख्या को कम करता है। तुलनीय वर्तमान आवश्यकताओं (आमतौर पर एक्स और वाई या वाई और जेड) पर दो फ़ीड अक्ष वाले मशीनिंग केंद्रों के लिए, एसवीएम 2 मॉड्यूल मानक एकल-स्लॉट समाधान है।

दोनों अक्ष अपने स्वयं के बंद सर्वो लूप के साथ स्वतंत्र रूप से काम करते हैं। एल-अक्ष और एम-अक्ष अलार्म मॉड्यूल के एलईडी संकेतक पर अलग-अलग प्रदर्शित होते हैं, जिससे किसी भी घटक को हटाने से पहले विशिष्ट विफल अक्ष की पहचान की जा सकती है।

आंतरिक बोर्ड - घटक स्तर पर बदले जाने योग्य

A06B-6124-H209 को दो आंतरिक बोर्डों से इकट्ठा किया गया है: पावर बोर्ड A16B-2203-0814 (आईपीएम ट्रांजिस्टर, गेट ड्राइवर सर्किट, डीसी बस कैपेसिटर) और नियंत्रण बोर्ड A20B-2100-0741 (सर्वो लूप गणना, एफएसएसबी संचार, एलईडी अलार्म डिस्प्ले)। दोनों बोर्ड व्यक्तिगत सेवा घटकों के रूप में उपलब्ध हैं। जब इकाई विफल हो जाती है, तो यह पहचानना कि किस बोर्ड में खराबी है, यह निर्धारित करता है कि क्या बोर्ड स्तर पर मरम्मत व्यावहारिक है - पावर बोर्ड पर एक विफल आईपीएम एक घटक-स्तर की मरम्मत है; क्षतिग्रस्त नियंत्रण बोर्ड को आमतौर पर विनिमय की आवश्यकता होती है।

किसी भी अल्फा आई एचवी एम्पलीफायर पर काम करने से पहले: पुष्टि करें कि डीसी बस चार्ज इंडिकेटर एलईडी पूरी तरह से बुझ गई है। 565-679वी डीसी बस कैपेसिटर मुख्य बिजली हटा दिए जाने के बाद कई मिनट तक खतरनाक वोल्टेज बनाए रखते हैं।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: HVi का क्या मतलब है और एक मानक SVM2-80/80 इसका विकल्प क्यों नहीं बन सकता?

एचवीआई 400V एसी सीएनसी सिस्टम - डीसी बस इनपुट 565-679V के लिए डिज़ाइन किए गए हाई वोल्टेज आई-सीरीज़ वेरिएंट की पहचान करता है। मानक αiSVM2-80/80 (A06B-6117-H208) 200V AC इनपुट से प्राप्त 283–325V DC बस से संचालित होता है। 400V मशीन में एक मानक SVM स्थापित करने से लगातार DC बस अंडरवोल्टेज अलार्म उत्पन्न होता है और मोटरें नहीं चल पाती हैं। दोनों प्रकार विद्युत रूप से असंगत हैं - हमेशा स्थापित मॉड्यूल के लेबल से एचवीआई पदनाम की पुष्टि करें।

Q2: A06B-6124-H209 के साथ कौन से सीएनसी नियंत्रण संगत हैं?

एफएसएसबी फाइबर-ऑप्टिक इंटरफ़ेस इस मॉड्यूल को FANUC i-Series CNC नियंत्रणों के साथ संगत बनाता है: श्रृंखला 16i, 18i, 21i, 30i, 31i, 32i, और 0i-D/F। यह पुराने प्रकार के ए/बी इंटरफ़ेस सीएनसी (एफएसएसबी के बिना श्रृंखला 16/18/21) के साथ संगत नहीं है। प्रतिस्थापन में इस एम्पलीफायर को निर्दिष्ट करने से पहले सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।

Q3: एल-अक्ष अलार्म 8 (एचसीएल - एल-अक्ष ओवरकरंट) दिखाता है। क्या एम्पलीफायर या मोटर में खराबी है?

एल-अक्ष मोटर पावर केबल को डिस्कनेक्ट करें और रीसेट करें। यदि अलार्म 8 साफ़ हो जाता है और केबल डिस्कनेक्ट होने पर वापस नहीं आता है, तो दोष मोटर वाइंडिंग (शॉर्ट टू अर्थ या वाइंडिंग-टू-वाइंडिंग शॉर्ट) या मोटर पावर केबल में है। यदि केबल डिस्कनेक्ट होने पर भी अलार्म 8 जारी रहता है, तो पावर बोर्ड A16B-2203-0814 पर IPM ट्रांजिस्टर मॉड्यूल विफल हो गया है और घटक-स्तरीय मरम्मत या बोर्ड एक्सचेंज की आवश्यकता है।

Q4: क्या आंतरिक बोर्डों को स्वतंत्र रूप से बदला जा सकता है?

हाँ। पावर बोर्ड A16B-2203-0814 और नियंत्रण बोर्ड A20B-2100-0741 दोनों अलग-अलग सेवा घटकों के रूप में उपलब्ध हैं। एक विफल नियंत्रण बोर्ड (संचार अलार्म दिखा रहा है या कोई एलईडी कोड प्रदर्शित नहीं कर रहा है) को पावर बोर्ड को बदले बिना बदला जा सकता है, और आईपीएम/ट्रांजिस्टर विफलताओं के लिए इसके विपरीत। किसी भी आंतरिक कार्य से पहले पुष्टि करें कि डीसी बस चार्ज संकेतक बुझ गया है।

Q5: क्या A06B-6124-H209 को बदलने के लिए सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता है?

समान-से-समान SVM2-80/80HVi प्रतिस्थापन के लिए, किसी सर्वो पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है - मोटर प्रकार पैरामीटर और वर्तमान सीमाएँ सीएनसी नियंत्रक के SRAM में संग्रहीत होती हैं और एम्पलीफायर मॉड्यूल स्वैप से अप्रभावित रहती हैं। सत्यापित करें कि स्थापना के बाद एफएसएसबी फाइबर कनेक्शन सही ढंग से बैठे हैं और एक्सिस चलाने से पहले पावर-अप पर कोई एफएसएसबी संचार अलार्म नहीं होने की पुष्टि करें।