मित्सुबिशी एचजी-एसएन102बीजे-एस100 एसी सर्वो मोटर
MELSERVO JE 1kW ब्रेक मोटर 17-बिट एन्कोडर के साथ - फैक्टरी सील
एकीकृत ब्रेक के साथ उन्नत 1 किलोवाट सर्वो मोटर
मित्सुबिशी एचजी-एसएन102बीजे-एस100 एचजी-एसएन 102 श्रृंखला के ब्रेक से लैस संस्करण का प्रतिनिधित्व करता है, विशेष रूप से उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां गुरुत्वाकर्षण, वसंत भार,या बाहरी बलों को बिजली बंद होने पर या दोष की स्थिति के दौरान नियंत्रित स्थिति की आवश्यकता होती है.
मित्सुबिशी की MELSERVO JE श्रृंखला और HG-SN मोटर परिवार के हिस्से के रूप में, यह मोटर 2,000 आरपीएम पर 1 किलोवाट के नामित आउटपुट, 4.77 एनएम के नामित टॉर्क और 3 की अधिकतम गति के साथ असाधारण प्रदर्शन प्रदान करता है,000 आरपीएम. यह 5.6A रेटेड करंट के साथ 200V AC वर्ग की आपूर्ति पर काम करता है, इसमें एक 17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 पीपीआर), एकीकृत विद्युत चुम्बकीय होल्डिंग ब्रेक, शाफ्ट के बाहर जाने पर तेल सील और IP67 सुरक्षा है.
प्रमुख विशेषताएं
- एकीकृत विद्युत चुम्बकीय ब्रेक के साथ 1 किलोवाट का नामित आउटपुट
- सटीक पोजिशनिंग के लिए 17-बिट पूर्ण एन्कोडर
- धूल और पानी के प्रवेश के खिलाफ IP67 सुरक्षा
- शाफ्ट के बाहर जाने पर तेल सील सुरक्षा
- सुपर एमआर-ई श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए अनुकूलित (S100 संस्करण)
- पूरी तरह से बंद प्राकृतिक शीतलन (TENC) डिजाइन
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर |
मूल्य |
| भाग संख्या |
HG-SN102BJ-S100 |
| श्रृंखला |
MELSERVO JE - HG-SN |
| नामित आउटपुट |
1,000W (1.0 kW) |
| नामित टोक़ |
4.77 एनएम |
| नामित गति |
2,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति |
3,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट |
5.6 ए |
| आपूर्ति वोल्टेज |
200 वी एसी वर्ग |
| एन्कोडर |
17-बिट पूर्ण (131,072 पीपीआर) |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक |
हाँ (निर्मित) |
| तेल सील |
हाँ |
| फ्लैंज का आकार |
130 × 130 मिमी |
| शाफ्ट का प्रकार |
सीधा |
| शीतलन विधि |
प्राकृतिक संवहन (TENC) |
| जड़ता वर्ग |
मध्यम जड़ता / मध्यम क्षमता |
| सुरक्षा रेटिंग |
IP67 |
| परिवेश का तापमान |
0 से +40°C |
| संगत एम्पलीफायर |
एमआर-जेई श्रृंखला / सुपर एमआर-ई (एस100) |
एकीकृत ब्रेक प्रणाली
BJ पदनाम एकीकृत विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक की पुष्टि करता है, जो एक वसंत-संचालित, शक्ति-रिलीज़ सिद्धांत पर काम करता है। जब ब्रेक रिलीज़ वोल्टेज लागू किया जाता है,मोटर शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है. जब वोल्टेज काट दिया जाता है, तो स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को संलग्न करती है, शाफ्ट को स्थिति में लॉक करती है। यह विफलता-सुरक्षित डिजाइन बिजली की विफलता या आपातकालीन स्टॉप के दौरान स्वचालित अक्ष लॉक सुनिश्चित करता है।
यह ब्रेक प्रणाली ऊर्ध्वाधर धुरी भार धारण करने के लिए आवश्यक है, रोबोट जोड़ों गुरुत्वाकर्षण के तहत स्थिति बनाए रखने,और झुका हुआ कन्वेयर ड्राइव जहां अनियंत्रित आंदोलन को रोका जाना चाहिए जब सर्वो बंद हो जाता है.
महत्वपूर्ण नोट
रखरखाव ब्रेक को गति से गतिशील रोकने के लिए नहीं, बल्कि आराम में स्थिति बनाए रखने के लिए डिज़ाइन किया गया है। इसे धीमा करने के लिए उपयोग करने से तेजी से पहनने का कारण होगा।गतिशील विलंबता सर्वो एम्पलीफायर द्वारा संभाला जाता है.
एन्कोडर प्रौद्योगिकी और संगतता
17-बिट पूर्ण एन्कोडर पावर चक्रों के माध्यम से स्थिति डेटा को बनाए रखता है जब एक उपयुक्त एम्पलीफायर बैकअप बैटरी के साथ जोड़ा जाता है। यह स्टार्टअप पर होमिंग संचालन की आवश्यकता को समाप्त करता है,ऐसे अनुप्रयोगों में चक्र समय को काफी कम करना जहां होमिंग धीमी या यांत्रिक रूप से सीमित हो.
S100 प्रत्यय से पता चलता है कि यह मोटर विशेष रूप से सुपर MR-E श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, अनुकूलित एन्कोडर सिग्नल इंटरफेस और पैरामीटर सेट के साथ। मानक MR-JE एम्पलीफायर सिस्टम के लिए,संगतता सत्यापित करें या मानक HG-SN102BJ संस्करण पर विचार करें.
शीतलन एवं स्थापना
पूरी तरह से संलग्न प्राकृतिक शीतलन (टीईएनसी) संरचना मोटर की बाहरी सतह और माउंटिंग फ्लैंज से संवहन गर्मी हस्तांतरण पर निर्भर करती है, जिससे शीतलन प्रशंसकों की आवश्यकता समाप्त हो जाती है जो विफल हो सकती है।सीलबंद निर्माण IP67 सुरक्षा को सक्षम बनाता है, जिससे मोटर कठोर वातावरण के लिए उपयुक्त हो जाता है।
उचित स्थापना के लिए एक 130 × 130 मिमी एल्यूमीनियम माउंटिंग फ्लैंज की आवश्यकता होती है, जो एक पूरक हीटसिंक के रूप में कार्य करता है। फ्लैंज के आकार को कम करने से मोटर का प्रभावी निरंतर टोक़ दर व्यावहारिक रूप से कम हो जाती है.
अनुप्रयोग क्षेत्र
- ऊर्ध्वाधर सीएनसी धुरी और उपकरण/स्पिंडल सिर की स्थिति के लिए जेड ड्राइव
- सतत गुरुत्वाकर्षण भार के तहत औद्योगिक रोबोट संयुक्त ड्राइव
- ऑपरेशन के बीच स्थिति बनाए रखने के लिए घूर्णी सूचकांक तालिकाओं
- ई-स्टॉप के दौरान सामग्री क्षति को रोकने के लिए घुमावदार और तनाव अक्ष
- ऊर्ध्वाधर भार और गिरने के जोखिम को रोकने के साथ सामान्य स्वचालन
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
प्रश्न 1: एचजी-एसएन102बीजे-एस100 और मानक एचजी-एसएन102जे के बीच अंतर क्या है?
उत्तरः भाग संख्या में बीजे एकीकृत विद्युत चुम्बकीय ब्रेक को इंगित करता है - मानक एचजी-एसएन 102 जे में कोई ब्रेक नहीं है। एस 100 प्रत्यय का अर्थ है कि यह संस्करण सुपर एमआर-ई श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है।मानक MR-JE एम्पलीफायर सिस्टम के लिए, एचजी-एसएन102बीजे (एस100 के बिना) एक विशिष्ट ब्रेक से लैस संस्करण है।
प्रश्न 2: क्या 17-बिट पूर्ण एन्कोडर बैटरी समर्थित है?
उत्तरः एन्कोडर पूर्ण स्थिति का पता लगाने का समर्थन करता है, लेकिन बैटरी बैकअप एम्पलीफायर की तरफ प्रदान की जाती है, मोटर के अंदर नहीं।MR-JE श्रृंखला एम्पलीफायर एक बैटरी इकाई को स्वीकार करता है जो बिजली चक्रों के माध्यम से एन्कोडर स्थिति डेटा को बनाए रखता है. बैटरी के बिना, प्रणाली वृद्धिशील मोड में संचालित होती है और स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता होती है.
प्रश्न 3: इस मोटर को किस ब्रेक रिलीज़ वोल्टेज की आवश्यकता है?
उत्तरः मित्सुबिशी एचजी-एसएन श्रृंखला के होल्डिंग ब्रेक को आमतौर पर ब्रेक रिलीज़ के लिए 24 वी डीसी की आवश्यकता होती है।मोटर डेटाशीट या नाम प्लेट से ब्रेक वोल्टेज विनिर्देश की पुष्टि करें - एम्पलीफायर के ब्रेक आउटपुट या एक बाहरी 24V आपूर्ति सर्किट को ब्रेक कनेक्टर से वायर्ड किया जाना चाहिए.
प्रश्न 4: क्या इस मोटर का प्रयोग क्षैतिज रूप से किया जा सकता है या केवल ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए?
A: मोटर को किसी भी दिशा में लगाया जा सकता है - क्षैतिज, ऊर्ध्वाधर-ऊपर या ऊर्ध्वाधर-नीचे।तेल सील घुड़सवार स्थिति की परवाह किए बिना स्नेहक प्रवेश और शीतलक छप से बचाता हैब्रेक वर्टिकल और झुकाव वाले अक्षों पर सबसे अधिक कार्यात्मक रूप से आवश्यक है, लेकिन मोटर यांत्रिक रूप से क्षैतिज उपयोग के लिए भी उपयुक्त है।
Q5: HG-SN102BJ-S100 के लिए किस एम्पलीफायर की आवश्यकता है?
A: S100 संस्करण विशेष रूप से Mitsubishi Super MR-E श्रृंखला एम्पलीफायरों के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है। स्थापना से पहले एम्पलीफायर मॉडल S100 मोटर इंटरफ़ेस का समर्थन करता है।मानक MR-JE प्रणालियों के लिए, गैर S100 संस्करण HG-SN102BJ सही मोटर चयन है।
मित्सुबिशी एचजी-एसएन102बीजे-एस100 एक ओईएम सर्वो मोटर है। स्थापना से पहले अपने सिस्टम दस्तावेज के खिलाफ एम्पलीफायर संगतता, ब्रेक वोल्टेज आपूर्ति, और एन्कोडर बैटरी आवश्यकताओं की पुष्टि करें।
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