एलन-ब्रैडली 2198-E4015-ERS | काइनेटिक्स 5100 सर्वो ड्राइव
1.5kW, 400V, ईथरनेट/आईपी, हार्डवायर्ड एसटीओ
भाग संख्या: 2198-E4015-ERS
निर्माता: एलन-ब्रैडली / रॉकवेल ऑटोमेशन
श्रृंखला: काइनेटिक्स 5100
स्थिति: नया / अधिशेष / नवीनीकृत उपलब्ध
अवलोकन
एलन-ब्रैडली 2198-E4015-ERS रॉकवेल ऑटोमेशन की काइनेटिक्स 5100 श्रृंखला का एक एकल-अक्ष सर्वो ड्राइव है, जिसे स्टैंडअलोन अनुप्रयोगों में ईथरनेट/आईपी-आधारित गति नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया है। 400V एसी इनपुट से 1.5 kW निरंतर आउटपुट पावर पर रेटेड, यह ड्राइव पैकेजिंग, सामग्री हैंडलिंग, असेंबली ऑटोमेशन और हल्के औद्योगिक मशीनरी में सर्वो अक्ष अनुप्रयोगों के लिए सटीक वेग, टॉर्क और स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है।
मुख्य विशेषताओं में ईथरनेट/आईपी इंडेक्सिंग क्षमता और हार्डवायर्ड सुरक्षा (एसटीओ) कार्यान्वयन शामिल हैं। इंडेक्सिंग कार्यक्षमता ड्राइव को एक अलग गति नियंत्रक की आवश्यकता के बिना अपने ऑनबोर्ड मोशन इंजन के माध्यम से पूर्व-प्रोग्राम किए गए गति प्रोफाइल को निष्पादित करने की अनुमति देती है। हार्डवायर्ड एसटीओ कार्यान्वयन सुरक्षा नेटवर्क के बजाय भौतिक कनेक्शन के माध्यम से सुरक्षा-महत्वपूर्ण कार्य प्रदान करता है।
मुख्य विनिर्देश
| श्रृंखला |
काइनेटिक्स 5100 |
| निरंतर आउटपुट पावर |
1.5 kW |
| इनपुट वोल्टेज |
400V क्लास (380-480V एसी, 3-फेज) |
| इनपुट आवृत्ति |
47-63 हर्ट्ज |
| निरंतर आउटपुट करंट |
6.05 ए |
| पीक आउटपुट करंट |
15.11 ए |
| नियंत्रण वोल्टेज |
24V डीसी (नाममात्र) |
| संचार |
ईथरनेट/आईपी (डुअल आरजे45) |
| सुरक्षा |
हार्डवायर्ड सेफ टॉर्क ऑफ (एसटीओ) |
| मोशन मोड |
इंडेक्सिंग |
| एनक्लोजर रेटिंग |
आईपी20 / नेमा टाइप 1 |
| आई/ओ |
2 एनालॉग इनपुट, 6 डिजिटल इनपुट, 6 डिजिटल आउटपुट |
| इंटरफ़ेस |
स्थिति प्रदर्शन, नेविगेशन पुशबटन, मिनी यूएसबी |
| वजन |
1.61 किग्रा (3.56 एलबीएस) |
| सुझाया गया प्रतिस्थापन |
2097-V34PR5 (काइनेटिक्स 350) |
ईथरनेट/आईपी इंडेक्सिंग – मोशन कंट्रोलर के बिना मोशन
काइनेटिक्स 5100 इंडेक्सिंग ड्राइव में अपना स्वयं का मोशन एग्जीक्यूशन इंजन होता है, जो वास्तविक समय प्रक्षेप्य गणना के लिए लॉगिक्स मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता के बिना स्थानीय रूप से गति प्रोफाइल को संग्रहीत और चलाता है। यह आर्किटेक्चर मल्टी-एक्सिस मशीनों पर नियंत्रक लोड को कम करता है और लागत प्रभावी स्टैंडअलोन सर्वो एक्सिस एकीकरण को सक्षम बनाता है।
डुअल-पोर्ट ईथरनेट/आईपी इंटरफ़ेस डिवाइस लेवल रिंग (डीएलआर) टोपोलॉजी का समर्थन करता है, जिससे ड्राइव को स्वचालित फॉल्ट रिकवरी के साथ रिंग नेटवर्क पर डेज़ी-चेन किया जा सकता है। यह विफलता के एकल बिंदुओं को समाप्त करता है और कई सर्वो एक्सल वाली मशीनों के लिए कैबिनेट वायरिंग को सरल बनाता है।
हार्डवायर्ड सुरक्षा – सुरक्षा नेटवर्क के बिना एसटीओ
ईआरएस प्रत्यय समर्पित सुरक्षा टर्मिनलों के माध्यम से हार्डवायर्ड सेफ टॉर्क ऑफ कार्यान्वयन को इंगित करता है। यह आर्किटेक्चर उन मशीनों के लिए आदर्श है जो हार्डवायर्ड ई-स्टॉप सर्किट, सुरक्षा रिले, या सुरक्षा पीएलसी का उपयोग करती हैं जो नेटवर्क-आधारित सुरक्षा कमांड के बजाय असतत सुरक्षा सिग्नल आउटपुट करती हैं।
सेफ टॉर्क ऑफ ड्राइव के गेट ड्राइव सिग्नल को काट देता है, जिससे पूर्ण ड्राइव शटडाउन के बिना मोटर से टॉर्क हट जाता है। हार्डवायर्ड एसटीओ टर्मिनल कई ड्राइव के बीच सुरक्षा कनेक्शन को कैस्केड करने की भी अनुमति देते हैं, जिससे एक एकल सुरक्षा घटना से कई एक्सल में एक साथ टॉर्क हटाना संभव हो जाता है।
2097-V34PR5 काइनेटिक्स 350 से प्रतिस्थापन पथ
रॉकवेल ऑटोमेशन 2198-E4015-ERS को 2097-V34PR5 काइनेटिक्स 350 ड्राइव चलाने वाली मशीनों के लिए सुझाए गए अपग्रेड पथ के रूप में नामित करता है। जबकि प्रवासन के लिए विभिन्न कनेक्टर, नियंत्रण वायरिंग और कमीशनिंग टूल की आवश्यकता होती है, प्लेटफार्मों के बीच कार्यात्मक मैपिंग रॉकवेल द्वारा अच्छी तरह से प्रलेखित है।
आई/ओ, डिस्प्ले और कनेक्टिविटी
2198-E4015-ERS 2 एनालॉग इनपुट, 6 डिजिटल इनपुट और 6 डिजिटल आउटपुट सहित व्यापक आई/ओ क्षमताएं प्रदान करता है। ऑनबोर्ड स्टेटस डिस्प्ले और नेविगेशन पुशबटन लैपटॉप की आवश्यकता के बिना बुनियादी ड्राइव स्थिति निगरानी और पैरामीटर एक्सेस को सक्षम करते हैं। मिनी यूएसबी पोर्ट कनेक्टेड कंपोनेंट्स वर्कबेंच (सीसीडब्ल्यू) के माध्यम से सीधे ड्राइव कॉन्फ़िगरेशन और फर्मवेयर अपडेट का समर्थन करता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
क्या 2198-E4015-ERS को संचालित करने के लिए कंट्रोललॉजिक या कॉम्पैक्टलॉजिक कंट्रोलर की आवश्यकता है?
नहीं। एक इंडेक्सिंग ड्राइव के रूप में, 2198-E4015-ERS अपने ऑनबोर्ड मोशन इंजन के माध्यम से स्थानीय रूप से संग्रहीत गति प्रोफाइल को निष्पादित करता है। इसे डिजिटल इनपुट या मानक लॉगिक्स पीएलसी, तीसरे पक्ष के नियंत्रकों, या डिजिटल आउटपुट वाले सरल पीएलसी से ईथरनेट/आईपी संदेशों के माध्यम से कमांड किया जा सकता है।
ईआरएस (हार्डवायर्ड सुरक्षा) और ईएसएस (सुरक्षा नेटवर्क) वेरिएंट के बीच क्या अंतर है?
ईआरएस वेरिएंट सुरक्षा रिले या सुरक्षा पीएलसी असतत आउटपुट से हार्डवायर्ड सुरक्षा टर्मिनलों के माध्यम से सेफ टॉर्क ऑफ लागू करता है। ईएसएस वेरिएंट ईथरनेट/आईपी पर सीआईपी सुरक्षा का समर्थन करता है, जहां सुरक्षा कमांड गार्डलॉजिक या सुरक्षा-रेटेड नियंत्रकों से नेटवर्क के माध्यम से आते हैं।
क्या यह ड्राइव 2097-V34PR5 काइनेटिक्स 350 का सीधा प्रतिस्थापन है?
रॉकवेल 2198-E4015-ERS को सुझाए गए कार्यात्मक प्रतिस्थापन के रूप में नामित करता है, लेकिन यह एक सीधा ड्रॉप-इन नहीं है। कनेक्टर स्थान, नियंत्रण वायरिंग और कमीशनिंग सॉफ्टवेयर प्लेटफार्मों के बीच भिन्न होते हैं, जिसके लिए रीवायरिंग और पुनर्संरचना की आवश्यकता होती है।
2198-E4015-ERS को कॉन्फ़िगर और कमीशन करने के लिए किस सॉफ्टवेयर का उपयोग किया जाता है?
प्राथमिक कॉन्फ़िगरेशन टूल रॉकवेल ऑटोमेशन का कनेक्टेड कंपोनेंट्स वर्कबेंच (सीसीडब्ल्यू) है, जो मुफ्त डाउनलोड के रूप में उपलब्ध है। ड्राइव बुनियादी स्थिति निगरानी और पैरामीटर एक्सेस के लिए फ्रंट-पैनल डिस्प्ले और नेविगेशन बटन भी प्रदान करता है।
2198-E4015-ERS के साथ कौन से मोटर प्रकार संगत हैं?
काइनेटिक्स 5100 श्रृंखला सिंक्रोनस (स्थायी चुंबक) और एसिंक्रोनस (इंडक्शन) सर्वो मोटर्स दोनों का समर्थन करती है। एलन-ब्रैडली एमपीएआई, एमपीएएस और एमपीएल श्रृंखला सर्वो मोटर्स प्राथमिक इच्छित जोड़ियां हैं, हालांकि तीसरे पक्ष के मोटर्स का उपयोग कमीशनिंग के दौरान उचित मोटर डेटा प्रविष्टि के साथ किया जा सकता है।
