MR-J2-200CT AC सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल MRJ2200CT मूल नया

एममित्सुबिशी एमआर-जे2-200सीटीमित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की एमआर-जे2 सीरीज का 2.0kW सर्वो एम्पलीफायर है, जिसे इसके बिल्ट-इन पोजिशनिंग कंट्रोलर द्वारा मानक एमआर-जे2-200ए पल्स ट्रेन इनपुट वेरिएंट से अलग किया गया है। यह सीटी मॉडल को औद्योगिक स्वचालन कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला के लिए एक वास्तविक स्व-निहित गति नियंत्रण समाधान बनाता है।

जबकि मानक सर्वो एम्पलीफायरों को स्थिति कमांड उत्पन्न करने के लिए एक बाहरी नियंत्रक (पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, या सीएनसी) की आवश्यकता होती है, एमआर-जे2-200सीटी में अपना पोजिशनिंग लॉजिक होता है। यह एम्पलीफायर की आंतरिक पॉइंट टेबल में 16 पूर्व-प्रोग्राम किए गए लक्ष्य पदों को संग्रहीत कर सकता है, फिर एक साधारण पीएलसी डिजिटल आउटपुट या रिले से संपर्क इनपुट सिग्नल के माध्यम से प्रत्येक स्थिति को ट्रिगर कर सकता है - पल्स ट्रेन जनरेटर या जटिल गति प्रोग्रामिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है।

यह आर्किटेक्चर लागत-संवेदनशील स्वचालन अनुप्रयोगों में एमआर-जे2 सीटी श्रृंखला के परिभाषित लाभ का प्रतिनिधित्व करता है। समर्पित इंडेक्सिंग टेबल, कई पदों वाले रोटरी एक्चुएटर, और सटीक स्टॉपिंग पॉइंट की आवश्यकता वाली कन्वेयर सिस्टम आदर्श अनुप्रयोग हैं जहां एमआर-जे2-200सीटी को समर्पित पोजिशनिंग कंट्रोलर की आवश्यकता को समाप्त करता है।

एमआर-जे2-200सीटी की पोजिशनिंग क्षमता एम्पलीफायर की नॉन-वोलेटाइल मेमोरी में संग्रहीत पॉइंट टेबल से संचालित होती है। 16 पॉइंट टेबल प्रविष्टियों में से प्रत्येक एक लक्ष्य स्थिति (एनकोडर पल्स या उपयोगकर्ता-परिभाषित इकाइयों में), गति, और त्वरण/मंदी रैंप पैरामीटर को परिभाषित करती है।

ऑपरेशन के दौरान, नियंत्रक मशीन के पीएलसी या रिले पैनल से संपर्क इनपुट को सक्रिय करके निष्पादित करने के लिए पॉइंट टेबल प्रविष्टि का चयन करता है। एम्पलीफायर चयनित पॉइंट नंबर पढ़ता है, संबंधित स्थिति तक चाल निष्पादित करता है, और एक डिजिटल आउटपुट संपर्क के माध्यम से पूर्णता का संकेत देता है।

सिंगल-एक्सिस अनुप्रयोगों या सरल मल्टी-एक्सिस मशीनों के लिए जहां अक्ष स्वतंत्र रूप से संचालित होते हैं, एमआर-जे2-200सीटी की बिल्ट-इन पोजिशनिंग पूरी तरह से समर्पित मोशन कंट्रोलर की आवश्यकता को समाप्त करती है, जिससे एक सुव्यवस्थित तीन-स्तरीय पदानुक्रम बनता है: पीएलसी → एमआर-जे2-200सीटी → सर्वो मोटर।

एमआर-जे2-200सीटी के वेलोसिटी कंट्रोल लूप का 250 हर्ट्ज स्पीड फ्रीक्वेंसी रिस्पांस एम्पलीफायर की तेज गति कमांड परिवर्तनों को ट्रैक करने की क्षमता को परिभाषित करता है। यह विनिर्देश निर्धारित करता है कि सर्वो लोड गड़बड़ी को कितनी आक्रामक रूप से अस्वीकार कर सकता है और ओवरशूट या अस्थिरता के बिना वेग प्रोफाइल का पालन कर सकता है।

250 हर्ट्ज प्रतिक्रिया पर, एमआर-जे2-200सीटी लगभग 4ms से तेज लोड टॉर्क गड़बड़ी को अस्वीकार कर सकता है, जो कटिंग फोर्स, सामग्री प्रतिरोध, या घर्षण आवेगों वाले अनुप्रयोगों में कठोर यांत्रिक प्रतिक्रिया प्रदान करता है जो तेजी से लोड भिन्नता पैदा करते हैं।

एमआर-जे2-200सीटी में विभिन्न उद्देश्यों के लिए दो सीरियल संचार इंटरफेस शामिल हैं:

• आरएस-422:मित्सुबिशी के सीआर-सीरीज ऑपरेटर पैनल से कनेक्शन के लिए या एमआर कॉन्फिगरेटर सॉफ्टवेयर का उपयोग करके पीसी-आधारित पैरामीटर और पॉइंट टेबल कॉन्फ़िगरेशन के लिए उपयोग किया जाता है। डिफरेंशियल इंटरफ़ेस लंबी केबल रन (लगभग 30 मीटर तक) पर विश्वसनीय संचार का समर्थन करता है।
• आरएस-232सी:एकल-यूनिट प्रोग्रामिंग और निदान के लिए पीसी से सीधा कनेक्शन का समर्थन करता है। एमआर कॉन्फिगरेटर सॉफ्टवेयर एम्पलीफायर पैरामीटर को पढ़ने/लिखने, पॉइंट टेबल को अपलोड/डाउनलोड करने, वास्तविक समय ऑपरेटिंग चर की निगरानी करने और ग्राफिकल ट्यूनिंग निदान करने के लिए आरएस-232सी के माध्यम से जुड़ता है।