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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Mitsubishi |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | एचएफ-KP13 |
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 100W (0.1kW) |
| नामित टोक़ | 0.32 एनएम |
| अधिकतम टोक़ | 0.95 एनएम |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| अधिकतम गति | 6,000 आरपीएम |
| रेटेड करंट | 0.8A |
| अधिकतम धारा | 2.4A |
| आपूर्ति वोल्टेज वर्ग | 200VAC |
| रोटर का जड़ता क्षण | 0.088 किलोग्राम* सेमी2 (0.0000088 किलोग्राम* मीटर2) |
| लोड-टू-मोटर इर्त्ति अनुपात | ≤15× (अनुशंसित) |
| एन्कोडर | 18-बिट पूर्ण (262,144 पी/आरवी) |
| सुरक्षा | IP65 (शाफ्ट सेक्शन को छोड़कर) |
| फ्लैंग माउंटिंग | 40 × 40 मिमी |
| शाफ्ट | सीधा (मानक), कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं |
| शीतलन | प्राकृतिक (स्व-कूलिंग) |
| परिवेश का तापमान | 0 से +40°C (ऑपरेटिंग); -20 से +65°C (स्टोरेज) |
| संगत प्रवर्धक | एमआर-जे3-10ए (इंपल्स ट्रेन / एनालॉग इंटरफेस), एमआर-जे3-10बी (एसएससीनेट III) |
Mitsubishi HF-KP13 MELSERVO-J3 HF-KP श्रृंखला के कॉम्पैक्ट छोर पर बैठता है 100W AC ब्रशलेस सर्वो मोटर उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां स्थापना स्थान तंग है, प्रतिक्रिया की मांग अधिक है,और भार इतना हल्का है कि एक छोटी सी, प्रत्यक्ष जुड़ी हुई मोटर गियरबॉक्स के बिना काम संभालती है।
केवल 40×40 मिमी के फ्लैंज के आकार पर, एचएफ-केपी13 एक घरेलू बिजली की आउटलेट के लगभग पदचिह्न पर कब्जा कर लेता है, फिर भी यह 0.32Nm का नामित टॉर्क उत्पन्न करता है और 6 तक सुचारू रूप से त्वरण कर सकता है,अधिकतम गति पर 000 आरपीएम.
एचएफ-केपी13 का उपयोग आमतौर पर निम्न में किया जाता हैः
HF-KP13 MR-J3-10A (एनालॉग/पल्स इंटरफेस) या MR-J3-10B (SSCNET III नेटवर्क इंटरफेस) सर्वो एम्पलीफायर के साथ जोड़ता है।MR-J3 एम्पलीफायर समर्पित एन्कोडर केबल के माध्यम से मोटर के पूर्ण एन्कोडर को पढ़ता है और पावर चक्रों में स्थिति बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप प्रदान करता है.
ईएम ब्रेक के बिना, एम्पलीफायर को एनर्जी दी जाती है, जब एम्पलीफायर अक्षम होता है, तो एक्स को सर्वो लूप की स्थिति नियंत्रण द्वारा रखा जाता है।क्षैतिज धुरी के लिए जहां भार पर गुरुत्वाकर्षण का कोई प्रभाव नहीं पड़ता हैऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले अक्षों के लिए, ब्रेक संस्करण HF-KP13B की सिफारिश की जाती है।
अनुपात की सीमा का अर्थ है कि मोटर शाफ्ट पर देखा गया कुल भार जड़ता मोटर के स्वयं के रोटर जड़ता के 15 गुना से अधिक नहीं होनी चाहिए (0.088 किलोग्राम * सेमी 2 × 15 = 1.32 किलोग्राम * सेमी 2 अधिकतम) ।इस अनुपात से अधिक होने से नियंत्रण प्रणाली को समायोजित करना मुश्किल हो जाता है और इससे ओवरशूटिंग और दोलन हो सकता है.
6,000 आरपीएम की अधिकतम गति एक अंतराल पीक रेटिंग है, मोटर इस गति तक पहुंच सकती है लेकिन इसे अनिश्चित काल तक बनाए नहीं रखना चाहिए। निरंतर संचालन 3,000 आरपीएम पर रेटेड है।उच्च गति निरंतर संचालन के लिए, ऑपरेटिंग स्पीड पर टोक़-गति विशेषता को सत्यापित करें।
एमआर-जे 3 एम्पलीफायर में एक बैटरी है जो एन्कोडर के स्थिति डेटा का बैकअप लेती है। मित्सुबिशी इस बैटरी को हर 3 साल में बदलने की सलाह देती है। यदि बैटरी पूरी तरह से समाप्त हो जाती है, तो यह बैटरी पूरी तरह से बंद हो जाती है।एन्कोडर स्थिति डेटा खो जाता है और अगले पावर-अप पर एक होमिंग प्रक्रिया की आवश्यकता होती है.
एचएफ-केपी श्रृंखला एमआर-जे3 एम्पलीफायर पीढ़ी के लिए डिज़ाइन की गई थी। एमआर-जे 4 / एमआर-जे 5 एम्पलीफायरों के साथ प्रत्यक्ष प्लग-इन संगतता को मित्सुबिशी के संगतता दस्तावेज के खिलाफ पुष्टि की जानी चाहिए।प्रणाली उन्नयन के लिए, अक्सर संबंधित मोटर श्रृंखला (J4/J5 के लिए HG-KR) में अपग्रेड करने की सिफारिश की जाती है।
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