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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | Mitsubishi |
| प्रमाणन | CE RoHS |
| मॉडल संख्या | HG-KR053 |
HG-KR053 मेलसर्वो J4 HG-KR श्रृंखला में मित्सुबिशी इलेक्ट्रिक की सबसे छोटी मानक-फ्रेम सर्वो मोटर है - एक 50W, कम-जड़ता एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर जिसे अंतरिक्ष-बाधित मशीन डिजाइनों में कॉम्पैक्ट अक्ष ड्राइव के लिए बनाया गया है। 40×40 मिमी निकला हुआ किनारा और IP65 सीलबंद निर्माण इस मोटर को अतिरिक्त सुरक्षात्मक घेरे के बिना छोटे तंत्र, ग्रिपर एक्चुएटर्स और लघु रैखिक चरणों पर सीधे स्थापना के लिए उपयुक्त बनाता है।
एचजी-केआर श्रृंखला की परिभाषित विशेषता अंतर्निहित 22-बिट पूर्ण एनकोडर है - पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए रखते हुए स्थिति रिज़ॉल्यूशन की प्रति क्रांति 4,194,304 पल्स प्रदान करती है। यह होमिंग अनुक्रम को समाप्त कर देता है जिसकी वृद्धिशील-एनकोडर मोटर्स को प्रत्येक मशीन स्टार्टअप पर आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | कीमत |
|---|---|
| निर्धारित उत्पादन | 50W (0.05kW) |
| वोल्टेज आपूर्ति | 200V एसी क्लास |
| वर्तमान मूल्यांकित | 0.9ए |
| अधिकतम. मौजूदा | 3.2ए |
| मूल्याँकन की गति | 3000rpm |
| अधिकतम. रफ़्तार | 6000rpm |
| रेटेड टॉर्क | 0.16Nm |
| अधिकतम. टॉर्कः | 0.56Nm |
| निष्क्रियता के पल | 0.0000045 किग्रा·वर्ग मीटर |
| एनकोडर | 22-बिट निरपेक्ष |
| सुरक्षा | आईपी65 |
| बढ़ते | 40×40 मिमी निकला हुआ किनारा |
अंतर्निर्मित एब्सोल्यूट एनकोडर HG-KR053 की केंद्रीय इंजीनियरिंग विशेषता है:
प्रति क्रांति 4,194,304 पल्स:22-बिट रिज़ॉल्यूशन (2²²) प्रत्येक शाफ्ट क्रांति को 4 मिलियन से अधिक अलग-अलग स्थितियों में विभाजित करता है - इस छोटे मोटर के कॉम्पैक्ट पैमाने पर भी सटीक स्थिति अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त रिज़ॉल्यूशन।
निरपेक्ष स्थिति स्मृति:बिजली की हानि पर शून्य पर रीसेट होने वाले वृद्धिशील एनकोडर के विपरीत, पूर्ण एनकोडर बिजली रुकावटों के माध्यम से मोटर की सटीक शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है - मुख्य बिजली बंद होने पर स्थिति मेमोरी को बनाए रखने के लिए एम्पलीफायर या एनकोडर केबल असेंबली में एक छोटी बैटरी का उपयोग करता है।
स्टार्टअप पर होमिंग की आवश्यकता नहीं:पूर्ण एन्कोडर्स के साथ HG-KR053 मोटर्स का उपयोग करने वाली मशीनें प्रत्येक पावर-अप पर संदर्भ-बिंदु रिटर्न अनुक्रम को छोड़ देती हैं - नियंत्रक तुरंत प्रत्येक अक्ष की सटीक स्थिति को जानता है, चक्र स्टार्टअप समय को कम करता है और मल्टी-एक्सिस मशीन अनुक्रमण को सरल बनाता है
कॉम्पैक्ट पिक-एंड-प्लेस तंत्र:इलेक्ट्रॉनिक्स असेंबली और पैकेजिंग लाइनों में छोटे रोबोटिक हथियार और ग्रिपर एक्चुएटर्स जहां 40×40 मिमी फ्लैंज और 50W आउटपुट अक्ष लोड आवश्यकताओं से मेल खाते हैं।
अनुक्रमण और रोटरी टेबल:छोटे भागों की हैंडलिंग, लेबलिंग स्टेशन और रोटरी इंडेक्सिंग फिक्स्चर को होमिंग देरी को खत्म करने वाले पूर्ण एनकोडर के साथ सटीक कोणीय स्थिति की आवश्यकता होती है।
प्रयोगशाला और चिकित्सा स्वचालन:कॉम्पैक्ट डोजिंग सिस्टम, सैंपल हैंडलिंग उपकरण और डायग्नोस्टिक इंस्ट्रूमेंट एक्सिस जहां जगह की कमी होती है, वहां सबसे छोटे व्यावहारिक सर्वो मोटर फ्रेम की आवश्यकता होती है।
सेमीकंडक्टर और इलेक्ट्रॉनिक्स हैंडलिंग:वेफर हैंडलिंग परिधीय और पीसीबी असेंबली उपकरण में लघु-अक्ष स्थिति को एक कॉम्पैक्ट पदचिह्न में उच्च-रिज़ॉल्यूशन प्रतिक्रिया की आवश्यकता होती है।
Q1: क्या HG-KR053 पूर्ण एनकोडर बैटरी बैकअप के बिना काम कर सकता है?
बैटरी बैकअप के बिना, एब्सोल्यूट एनकोडर पावर-ऑफ पर अपनी मल्टी-टर्न स्थिति गिनती खो देता है - पावर लॉस के बाद एकल-टर्न एब्सोल्यूट एनकोडर के रूप में प्रभावी ढंग से कार्य करता है जो एक-क्रांति स्थिति डेटा तक सीमित होता है। बिजली चक्रों के माध्यम से पूर्ण मल्टी-टर्न निरपेक्ष स्थिति बनाए रखने के लिए, एनकोडर बैटरी (आमतौर पर सर्वो एम्पलीफायर या एक समर्पित बैटरी इकाई में रखी जाती है) को चार्ज और कनेक्टेड रहना चाहिए।
Q2: कौन से मेलसर्वो एम्पलीफायर HG-KR053 के साथ संगत हैं?
HG-KR053 MR-J4-10A, MR-J4-10A-RJ, MR-J4-10B, और MR-J4-10B-RJ सर्वो एम्पलीफायरों के साथ संगत है - 10-श्रृंखला एम्पलीफायर HG-KR053 के रेटेड वर्तमान और पावर क्लास से मेल खाते हैं। मित्सुबिशी की मेलसर्वो संयोजन तालिका से पुष्टि करें कि विशिष्ट एम्पलीफायर मॉडल और फ़र्मवेयर संशोधन कमीशनिंग से पहले HG-KR053 के एनकोडर इंटरफ़ेस का समर्थन करते हैं।
Q3: एक सामान्य अनुप्रयोग में HG-KR053 के लिए अधिकतम अनुमेय लोड जड़त्व क्या है?
सर्वो सिस्टम डिज़ाइन आमतौर पर परावर्तित लोड जड़ता को मोटर की अपनी रोटर जड़ता के गुणक तक सीमित करता है - आमतौर पर आवश्यक गतिशील प्रदर्शन और एम्पलीफायर लाभ सेटिंग्स के आधार पर मोटर जड़ता के 5 से 30 गुना के भीतर। 0.0000045 kg·m² रोटर जड़त्व पर, HG-KR053 के लिए व्यावहारिक भार जड़त्व सीमा तदनुसार बहुत छोटी है - भारी भार अनुप्रयोगों के बजाय हल्के, तेजी से चलने वाले तंत्र के लिए उपयुक्त। मोटर चयन से पहले विशिष्ट तंत्र के गियर अनुपात और लोड द्रव्यमान से वास्तविक प्रतिबिंबित जड़ता की गणना करें।
Q4: क्या HG-KR053 को निरंतर संचालन के लिए बाहरी शीतलन की आवश्यकता होती है?
नहीं - HG-KR053 एक प्राकृतिक-शीतलन डिज़ाइन है, जो फ़ोर्स्ड-एयर कूलिंग पंखे के बिना मोटर हाउसिंग से संवहन ताप अपव्यय पर निर्भर करता है। यह मोटर की 50W रेटेड पावर क्लास के लिए उपयुक्त है। इंस्टॉलेशन में मोटर हाउसिंग के चारों ओर पर्याप्त परिवेशीय वायु प्रवाह सुनिश्चित करें - बिना किसी वायु परिसंचरण के पूरी तरह से संलग्न माउंटिंग स्थिति मोटर की प्रभावी निरंतर ड्यूटी रेटिंग को कम कर सकती है।
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