सीमेंस 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 सिंगल मोटर मॉड्यूल
बुकसाइज़ फॉर्मेट | 18A | 9.7 kW | 600 VDC इनपुट | 400V 3AC | ड्राइव-सीएलआईक्यू | एक्सटेंडेड सेफ्टी इंटीग्रेटेड | IP20
एक एक्सिस। पूर्ण प्रदर्शन। कोई समझौता नहीं।
किसी भी मल्टी-एक्सिस ऑटोमेशन सिस्टम में, हर एक्सिस को अपने इन्वर्टर को दूसरे के साथ साझा करने की आवश्यकता नहीं होती है। हाई-टॉर्क फीड एक्सिस, मांग वाले स्पिंडल ड्राइव, और महत्वपूर्ण पोजिशनिंग एक्सिस - विशेष रूप से भारी डायनामिक लोड या स्वतंत्र सुरक्षा आवश्यकताओं वाले - समर्पित ड्राइव संसाधनों के लायक हैं। सीमेंस 6SL3120-1TE21-8AA4 SINAMICS S120 बुकसाइज़ फॉर्मेट में एक सिंगल-एक्सिस मोटर मॉड्यूल है, जो 18A रेटेड आउटपुट 9.7 kW पर एक सिंगल मोटर को पूर्ण इंटेलिजेंस, सुरक्षा आर्किटेक्चर और ड्राइव-सीएलआईक्यू कनेक्टिविटी के साथ डिलीवर करता है जो S120 प्लेटफॉर्म को परिभाषित करता है।
जहां एक डबल मोटर मॉड्यूल दो एक्सिस के बीच संसाधनों को विभाजित करता है, यह मॉड्यूल सब कुछ एक को समर्पित करता है: पूर्ण 18A आउटपुट करंट, स्वतंत्र सुरक्षित स्टैंडस्टिल इनपुट, व्यक्तिगत सुरक्षित मोटर ब्रेक नियंत्रण, और पूर्ण एक्सटेंडेड सेफ्टी इंटीग्रेटेड फ़ंक्शन सेट - सभी बुकसाइज़ स्टैक के भीतर एक सिंगल, समर्पित चैनल पर।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर |
मान |
| पार्ट नंबर |
6SL3120-1TE21-8AA4 |
| श्रृंखला |
SINAMICS S120 |
| मॉड्यूल प्रकार |
सिंगल मोटर मॉड्यूल (1-एक्सिस इन्वर्टर) |
| फ्रेम फॉर्मेट |
बुकसाइज़ |
| डीसी लिंक इनपुट वोल्टेज |
510 - 720 VDC (नाममात्र 600 VDC) |
| आउटपुट वोल्टेज |
400 V, 3-फेज AC |
| रेटेड आउटपुट करंट |
18 A |
| बेस लोड करंट |
15.3 A |
| रेटेड आउटपुट पावर |
9.7 kW |
| आउटपुट फ्रीक्वेंसी रेंज |
0 से 650 हर्ट्ज (सर्वो मोड) |
| पल्स फ्रीक्वेंसी |
4.0 kHz |
| 24V DC इलेक्ट्रॉनिक्स सप्लाई |
-15% से +20% टॉलरेंस |
| कूलिंग विधि |
आंतरिक एयर कूलिंग |
| संचार इंटरफ़ेस |
ड्राइव-सीएलआईक्यू |
| सुरक्षा फ़ंक्शन |
एक्सटेंडेड सेफ्टी इंटीग्रेटेड |
| सुरक्षा मानक अनुपालन |
SIL 2 (IEC 61508) / PL d, श्रेणी 3 (EN ISO 13849-1) |
| प्रमाणन |
CE, cULus |
| सुरक्षित स्टैंडस्टिल इनपुट |
1 |
| सुरक्षित मोटर ब्रेक नियंत्रण |
1 |
| तापमान सेंसर इनपुट |
1 |
| सुरक्षा रेटिंग |
IP20 |
| ऑपरेटिंग तापमान |
0°C से +40°C |
| वजन |
लगभग 5 किग्रा |
| उत्पत्ति का देश |
जर्मनी |
18A रेटेड / 15.3A बेस लोड: दो करंट फिगर्स को समझना
इस मॉड्यूल के विनिर्देश पर दो करंट रेटिंग दिखाई देती हैं, और S120 ड्राइव ग्रुप को साइजिंग करते समय अंतर मायने रखता है। 18A रेटेड करंट मांग वाले सर्वो और वेक्टर अनुप्रयोगों के लिए पीक स्टेडी-स्टेट क्षमता है - वह संख्या जो निरंतर उच्च-टॉर्क ड्यूटी के लिए मोटर नेमप्लेट करंट से मेल खाती है। 15.3A बेस लोड करंट भारी-ड्यूटी अनुप्रयोगों के लिए डी-रेटेड आंकड़ा है जहां मोटर थर्मल रिकवरी की अनुमति देने के लिए रुक-रुक कर मंदी के बिना लगातार बढ़े हुए टॉर्क पर चलता है।
अधिकांश सर्वो फीड एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए उनके अंतर्निहित त्वरण-मंदी ड्यूटी चक्रों के साथ, पूर्ण 18A रेटेड करंट लागू होता है। निरंतर-प्रक्रिया अनुप्रयोगों के लिए - निरंतर कटिंग लोड बनाए रखने वाले स्पिंडल ड्राइव, निरंतर टॉर्क के तहत कन्वेयर ड्राइव - 15.3A बेस लोड करंट रूढ़िवादी साइजिंग संदर्भ है। दोनों के बीच चयन विशिष्ट ड्यूटी प्रोफाइल पर निर्भर करता है, और सीमेंस का SIZER इंजीनियरिंग सॉफ्टवेयर किसी दिए गए एप्लिकेशन चक्र के लिए उपयुक्त आंकड़ा की गणना कर सकता है।
एक्सटेंडेड सेफ्टी इंटीग्रेटेड: SIL 2 और PL d के लिए प्रमाणित
6SL3120-1TE21-8AA4 का सुरक्षा आर्किटेक्चर एक ऐड-ऑन सुविधा नहीं है - यह मॉड्यूल के भीतर ही निवासी फर्मवेयर है, जो IEC 61508 के अनुसार सेफ्टी इंटीग्रिटी लेवल 2 और EN ISO 13849-1 के अनुसार परफॉरमेंस लेवल d, कैटेगरी 3 के लिए प्रमाणित है। इसका मतलब है कि सुरक्षा फ़ंक्शन स्वतंत्र रूप से सत्यापित मानकों को फॉल्ट टॉलरेंस और फेलियर प्रोबेबिलिटी के लिए पूरा करते हैं, जो तब मायने रखता है जब मॉड्यूल को मशीन के औपचारिक सुरक्षा मूल्यांकन में शामिल किया जाता है।
उपलब्ध एक्सटेंडेड सेफ्टी इंटीग्रेटेड फ़ंक्शंस में सेफ टॉर्क ऑफ (STO), सेफ स्टॉप 1 (SS1), सेफली लिमिटेड स्पीड (SLS), और सेफ ब्रेक कंट्रोल (SBC) शामिल हैं। प्रत्येक फ़ंक्शन मॉड्यूल पर समर्पित सुरक्षित स्टैंडस्टिल इनपुट और ब्रेक कंट्रोल आउटपुट के माध्यम से संचालित होता है, बिना ड्राइव-रेजिडेंट फ़ंक्शंस के लिए बाहरी सुरक्षा रिले या सुरक्षा पीएलसी की आवश्यकता के। मोटर का तापमान सेंसर इनपुट मॉड्यूल की व्यापक सुरक्षा योजना के हिस्से के रूप में अतिरिक्त थर्मल सुरक्षा निगरानी प्रदान करता है।
EN मशीनरी डायरेक्टिव आवश्यकताओं के अनुसार काम करने वाले मशीन बिल्डरों के लिए, इस स्तर पर प्रमाणित सुरक्षा फ़ंक्शंस और ड्राइव मॉड्यूल में निवासी होने से सुरक्षा सत्यापन दस्तावेज़ीकरण काफी सरल हो जाता है - मॉड्यूल का प्रमाणन ड्राइव-साइड सुरक्षा श्रृंखला को कवर करता है।
ड्राइव-सीएलआईक्यू: इंटेलिजेंस वायर्ड इन
ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफ़ेस वह तरीका है जिससे 6SL3120-1TE21-8AA4 एक पावर स्टेज से अधिक बन जाता है। कंट्रोल यूनिट तक एक सिंगल डिजिटल फाइबर या कॉपर केबल के माध्यम से, मॉड्यूल रियल-टाइम फीडबैक, फॉल्ट स्टेटस, पैरामीटर डेटा और अपने स्वयं के इलेक्ट्रॉनिक टाइप प्लेट - बिल्ट-इन हार्डवेयर पहचान को संचारित करता है जो कंट्रोल यूनिट को ठीक से पहचानने देता है कि कौन सा मॉड्यूल मौजूद है और तदनुसार ड्राइव ऑब्जेक्ट को कॉन्फ़िगर करता है।
पावर-अप पर, कंट्रोल यूनिट स्वचालित रूप से मॉड्यूल के टाइप प्लेट को पढ़ता है। एक प्रतिस्थापन परिदृश्य में, इसका मतलब है कि सिस्टम मैन्युअल पैरामीटर प्रविष्टि के बिना नए मॉड्यूल को पहचानता है। कमीशनिंग इंजीनियर के लिए, यह एक संभावित कॉन्फ़िगरेशन त्रुटि को समाप्त करता है जो अन्यथा पहले पावर-ऑन के दौरान दिखाई दे सकती है। रखरखाव तकनीशियन के लिए जो एक दोषपूर्ण मॉड्यूल को स्वैप करता है, इसका मतलब है कि मशीन को सेवा में तेजी से वापस लाया जा सकता है।
मॉड्यूल बुकसाइज़ स्टैक के भीतर इंटर-मॉड्यूल कनेक्शन के लिए प्री-कट ड्राइव-सीएलआईक्यू केबल के साथ शिप होता है।
650 हर्ट्ज आउटपुट फ्रीक्वेंसी: छिपी हुई क्षमता
सर्वो कंट्रोल मोड में 650 हर्ट्ज आउटपुट फ्रीक्वेंसी सीलिंग अधिकांश मानक VFD इन्वर्टर की तुलना में काफी अधिक है, और यह अच्छे कारण के लिए मौजूद है। उच्च पोल काउंट वाले सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स को व्यावहारिक यांत्रिक गति उत्पन्न करने के लिए उन्नत विद्युत आवृत्तियों की आवश्यकता होती है - 4,500 आरपीएम पर 6-पोल मोटर को 225 हर्ट्ज आउटपुट की आवश्यकता होती है; 6,000 आरपीएम पर 10-पोल मोटर को 500 हर्ट्ज की आवश्यकता होती है। मॉड्यूल की 650 हर्ट्ज सीलिंग इन उच्च-गति सर्वो मोटर कॉन्फ़िगरेशन को विशेष इन्वर्टर की आवश्यकता के बिना समायोजित करती है।
वेक्टर कंट्रोल अनुप्रयोगों में मानक 4-पोल इंडक्शन मोटर्स के लिए, वेक्टर कंट्रोल मोड में 300 हर्ट्ज सीलिंग किसी भी व्यावहारिक आवश्यकता से काफी ऊपर शाफ्ट गति को कवर करती है। विस्तृत आवृत्ति रेंज सुनिश्चित करती है कि एक मॉड्यूल प्लेटफॉर्म सर्वो और वेक्टर कंट्रोल दोनों अनुप्रयोगों को प्रतिस्थापन के बिना सेवा प्रदान करता है।
सिस्टम इंटीग्रेशन: यह मॉड्यूल कहां फिट बैठता है
6SL3120-1TE21-8AA4 S120 बुकसाइज़ ड्राइव स्टैक में एक सिंगल स्लॉट पर कब्जा करता है, जो साझा डीसी बस पर लाइन मॉड्यूल के डाउनस्ट्रीम स्थित है। यह किसी भी संगत S120 कंट्रोल यूनिट - CU320-2 मल्टी-एक्सिस अनुप्रयोगों के लिए, CU310-2 सरल कॉन्फ़िगरेशन के लिए, या SIMOTION D या SINUMERIK CNC प्लेटफॉर्म में एकीकृत नियंत्रकों के लिए ड्राइव-सीएलआईक्यू के माध्यम से जुड़ता है।
मॉड्यूल सभी तीन SINAMICS S120 नियंत्रण मोड का समर्थन करता है: पोजिशन-कंट्रोल्ड फीड एक्सिस के लिए सर्वो कंट्रोल, हाई-परफॉरमेंस इंडक्शन मोटर ड्राइव के लिए वेक्टर कंट्रोल, और सरल स्पीड-कंट्रोल्ड अनुप्रयोगों के लिए V/f कंट्रोल जहां पूर्ण क्लोज्ड-लूप ट्यूनिंग की आवश्यकता नहीं होती है। मोड चयन एक सॉफ्टवेयर पैरामीटर परिवर्तन है, हार्डवेयर संशोधन नहीं।
संगत कंट्रोल यूनिट और सिस्टम प्लेटफॉर्म में शामिल हैं:
- SINUMERIK 840D sl - CNC मशीन टूल फीड और स्पिंडल एक्सिस
- SIMOTION D - पैकेजिंग, प्रिंटिंग और कन्वर्टिंग के लिए समन्वित गति नियंत्रण
- CU320-2 - सामान्य मल्टी-एक्सिस ऑटोमेशन
- CU310-2 - सिंगल-एक्सिस और सरल सिस्टम आर्किटेक्चर
AA4 जनरेशन: वर्तमान उत्पादन स्थिति
AA4 प्रत्यय इसे 18A सिंगल मोटर मॉड्यूल क्लास में वर्तमान सक्रिय हार्डवेयर जनरेशन के रूप में पहचानता है, जो पहले के AA3 वेरिएंट (6SL3120-1TE21-8AA3) को बदल देता है। ड्राइव-सीएलआईक्यू का स्वचालित टाइप प्लेट पहचान बैकवर्ड कम्पैटिबिलिटी को पारदर्शी रूप से संभालता है - एक मौजूदा S120 सिस्टम में AA3 के स्थान पर डाला गया AA4 मॉड्यूल फर्मवेयर परिवर्तनों या मैन्युअल पैरामीटर प्रविष्टियों के बिना कंट्रोल यूनिट द्वारा पहचाना जाता है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: दो-एक्सिस एप्लिकेशन के लिए इस सिंगल मोटर मॉड्यूल को डबल मोटर मॉड्यूल की तुलना में चुनने का व्यावहारिक अंतर क्या है?
एक डबल मोटर मॉड्यूल (जैसे 6SL3120-2TE21-8AA4, रेटेड 2 × 18A) दो एक्सिस के बीच अपने करंट रेटिंग को साझा करता है। यदि दोनों एक्सिस शायद ही कभी एक साथ पीक करते हैं और किसी को भी निरंतर पूर्ण-वर्तमान आउटपुट की आवश्यकता नहीं होती है, तो डबल मॉड्यूल कैबिनेट स्लॉट की आधी चौड़ाई में पर्याप्त प्रदर्शन प्रदान करता है। सिंगल मॉड्यूल एक एक्सिस को पूर्ण 18A और सभी सुरक्षा संसाधनों को समर्पित करता है - एक एक्सिस को निरंतर उच्च टॉर्क, स्वतंत्र सुरक्षा घटनाओं, या गारंटीकृत पीक करंट की आवश्यकता होने पर सही विकल्प जिसे साझा नहीं किया जा सकता है। हाई-टॉर्क मशीनिंग स्पिंडल या भारी गैन्ट्री एक्सिस के लिए, सिंगल मॉड्यूल आमतौर पर उपयुक्त विनिर्देश होते हैं।
Q2: क्या यह मॉड्यूल लाइन मॉड्यूल के बिना 400V AC लाइन सप्लाई के साथ काम कर सकता है?
नहीं। 6SL3120-1TE21-8AA4 केवल डीसी लिंक इनपुट (510-720 VDC) स्वीकार करता है। इसे आने वाली 3-फेज AC सप्लाई को डीसी बस वोल्टेज में बदलने के लिए एक SINAMICS S120 लाइन मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। लाइन मॉड्यूल मंदी के दौरान ब्रेकिंग ऊर्जा को सप्लाई में वापस लौटाने - रीजेनरेशन को भी संभालता है। मोटर मॉड्यूल में स्वयं कोई AC इनपुट क्षमता नहीं है।
Q3: इस मोटर मॉड्यूल के साथ कौन से SINAMICS S120 लाइन मॉड्यूल संगत हैं?
कोई भी S120 बुकसाइज़ लाइन मॉड्यूल जो डीसी बस पर 510-720 VDC बनाए रखता है, विद्युत रूप से संगत है - जिसमें स्मार्ट लाइन मॉड्यूल, बेसिक लाइन मॉड्यूल, और उचित पावर रेटिंग में एक्टिव लाइन मॉड्यूल वेरिएंट शामिल हैं। इन लाइन मॉड्यूल प्रकारों के बीच का चुनाव प्रभावित करता है कि सिस्टम पावर रीजेनरेशन का समर्थन करता है या नहीं और किस पावर क्वालिटी कंपन की आवश्यकता है, लेकिन उनमें से कोई भी डीसी बस वोल्टेज रेंज के भीतर 6SL3120-1TE21-8AA4 को सही ढंग से पावर देगा।
Q4: क्या AA4 मॉड्यूल मौजूदा इंस्टॉलेशन में AA3 को सीधे बदल देता है?
हाँ, S120 बुकसाइज़ सिस्टम के विशाल बहुमत में। विद्युत विनिर्देश, भौतिक आयाम, ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफ़ेस, और सुरक्षा फ़ंक्शन सेट AA3 और AA4 के बीच समान हैं। कंट्रोल यूनिट पावर-अप पर AA4 के इलेक्ट्रॉनिक टाइप प्लेट को पढ़ता है और मैन्युअल हस्तक्षेप के बिना ड्राइव ऑब्जेक्ट को कॉन्फ़िगर करता है। सीमेंस का उद्योग समर्थन मंच पुष्टि करता है कि AA4 SIMOTION-आधारित सिस्टम में AA3 को बदल देता है - ड्राइव का फर्मवेयर और पैरामीटर डेटा नियंत्रक से डाउनलोड संक्रमण को संभालता है।
Q5: इस मॉड्यूल में आमतौर पर क्या विफलता होती है, और निवारक रूप से क्या निरीक्षण किया जाना चाहिए?
S120 बुकसाइज़ मोटर मॉड्यूल में सबसे आम विफलता मोड मोटर-साइड फॉल्ट (वाइंडिंग शॉर्ट्स, फेज-टू-फेज फॉल्ट) से IGBT ट्रांजिस्टर विफलताएं, ऑपरेटिंग वर्षों में कैपेसिटर का क्षरण, और कूलिंग फैन का घिसाव हैं। निवारक उपायों में सही गति और स्वच्छ एयरफ्लो के लिए आंतरिक पंखे का आवधिक निरीक्षण, कैपेसिटर पर दबाव डालने वाले असामान्य स्तरों के लिए डीसी बस वोल्टेज की निगरानी करना, और यह सुनिश्चित करना कि मोटर इंसुलेशन अखंडता की जांच नियोजित रखरखाव अंतराल के दौरान की जाती है, न कि मोटर समस्या का संकेत देने वाले मॉड्यूल फॉल्ट की प्रतीक्षा करने के बजाय। ड्राइव-सीएलआईक्यू के माध्यम से मॉड्यूल तापमान रीडिंग थर्मल शटडाउन होने से पहले अपर्याप्त एयरफ्लो की प्रारंभिक चेतावनी प्रदान कर सकती है।
घर
>
उत्पादों
>
सर्वो मोटर चालक
>
