रिप्लेसमेंट सर्वो ड्राइव मॉड्यूल 6SL3120-2TE21-8AA3 सीमेंस OEM

सीमेंस 6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 बुकसाइज डबल मोटर मॉड्यूल 2×18A / 600V DC / ड्राइव-CLiQ / सुरक्षा एकीकृत

दो सर्वो अक्ष, एक बुक साइज स्लॉट

6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 बुकसाइज सीरीज का एक डबल मोटर मॉड्यूल है ∙ एक एकल मॉड्यूल जो एक कैबिनेट स्लॉट से प्रत्येक 18A पर दो स्वतंत्र सर्वो अक्षों को चलाता है।मॉड्यूल अपस्ट्रीम लाइन मॉड्यूल द्वारा स्थापित साझा डीसी बस से आकर्षित करता है, 600V DC को दो स्वतंत्र 3-चरण 400V AC आउटपुट में परिवर्तित करता है, और ड्राइव-CLiQ के माध्यम से कंट्रोल यूनिट के साथ संवाद करता है।

दोनों चैनल पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से काम करते हैं √ विभिन्न मोटर प्रकार, गति और भार प्रोफाइल समर्थित हैं। एकमात्र साझा तत्व डीसी बस इनपुट है।एक दो अक्ष मशीन अनुभाग (एक्स और एक मशीनिंग केंद्र पर वाई), एक रोबोट बांह पर दो आसन्न जोड़ों, एक पैकेजिंग लाइन पर दो धुरी) दो अलग एकल-अक्ष मॉड्यूल के बजाय एक मॉड्यूल चौड़ाई में समेकित, कैबिनेट स्लॉट को कम,डीसी बस कनेक्शन को सरल बनाना, और इस खंड से ड्राइव-CLiQ कनेक्शन को आधा कर दिया।

प्रमुख विनिर्देश

ड्राइव-सीएलआईक्यू स्वचालित मॉड्यूल पहचान

प्रत्येक S120 मॉड्यूल में एक इलेक्ट्रॉनिक टाइप प्लेट होती है जिसे कंट्रोल यूनिट स्टार्टअप पर ड्राइव-CLiQ के माध्यम से पढ़ती है6SL3120-2TE21-8AA3 के लिए, इसका मतलब है कि एक नए मॉड्यूल को चालू करने या एक विफल को बदलने में मिनट लगते हैं।

AA3 हार्डवेयर पीढ़ी और इसके प्रत्यक्ष उत्तराधिकारी AC0 (6SL3120-2TE21-8AC0) समान विद्युत विनिर्देश साझा करते हैं 2×18A, 600V DC इनपुट, बुकसाइज प्रारूप, एक ही ड्राइव-CLiQ इंटरफ़ेस।ड्राइव-CLiQ की स्वचालित प्रकार प्लेट पहचान पारदर्शी दोनों पीढ़ियों को संभालती है, एसी0 को एए3 इकाइयों के लिए एक सरल हार्डवेयर स्वैप बनाता है जब एए3 स्टॉक समाप्त हो जाता है।

विस्तारित सुरक्षा एकीकृत ️ कोई बाहरी सुरक्षा रिले नहीं

सुरक्षा कार्य बाहरी सुरक्षा रिले या पीएलसी सुरक्षा मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना ड्राइव के भीतर आंतरिक रूप से चलाया जाता हैः

• एसटीओ(सुरक्षित टोक़ बंद) ️ मैकेनिकल ब्रेक के बिना मोटर शक्ति को हटा देता है
• एसएस1(सुरक्षित स्टॉप 1) ✓ नियंत्रित मंदी, फिर एसटीओ
• एसएलएस(सुरक्षित रूप से सीमित गति)
• एसबीसी(सुरक्षित ब्रेक नियंत्रण) ️ सुरक्षित ब्रेक सक्रियण

प्रदर्शन स्तर d (PL d), EN ISO 13849-1 के अनुसार श्रेणी 3। सुरक्षा तर्क ड्राइव में चलता है, सुरक्षा श्रृंखला वायरिंग जटिलता और घटक संख्या को कम करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या दोनों चैनल अलग-अलग रेटिंग वाले पूरी तरह से अलग-अलग मोटर्स चला सकते हैं?

हां. दोनों चैनल नियंत्रण इकाई में अपने नियंत्रण लूप और पैरामीटर सेट के साथ स्वतंत्र रूप से काम करते हैं। विभिन्न मोटर प्रकार, गति और लोड प्रोफाइल एक साथ समर्थित हैं।एकमात्र साझा तत्व डीसी बस इनपुट है ️ किसी भी मोटर की निरंतर धारा की मांग 18A से अधिक नहीं होनी चाहिए और संयुक्त पीक मांग डीसी लिंक क्षमता के भीतर रहना चाहिए.

प्रश्न 2: इस मॉड्यूल के साथ कौन सी नियंत्रण इकाई जोड़ती है?

कोई भी SINAMICS S120 संगत नियंत्रण इकाईः CU320-2 (बहु-अक्ष प्रणाली), CU310-2 (सरल विन्यास), SIMOTION D, और SINUMERIK एकीकृत नियंत्रण इकाइयां।नियंत्रण इकाई को मॉड्यूल के सुरक्षा कार्यों का उपयोग करने के लिए विस्तारित सुरक्षा एकीकृत का समर्थन करना चाहिए.

प्रश्न 3: एए3 पीढ़ी की तुलना एसी0 प्रतिस्थापन से कैसे की जाती है?

विद्युत और कार्यात्मक रूप से समान 2 × 18 ए रेटिंग, बुकसाइज प्रारूप, ड्राइव-सीएलआईक्यू, और सुरक्षा एकीकृत सुविधा सेट। एसी0 में घटक-स्तर के हार्डवेयर अपडेट शामिल हैं।ड्राइव-सीएलआईक्यू की स्वचालित प्रकार प्लेट पहचान का मतलब है कि मौजूदा प्रणाली में AA3 और AC0 के बीच स्वैप करते समय कोई पैरामीटर परिवर्तन नहीं होता है.

Q4: क्या ड्राइव-CLiQ इंटर-मॉड्यूल केबल शामिल है?

हाँ. प्रत्येक मॉड्यूल एक ड्राइव-CLiQ केबल पूर्व कट के साथ जहाजों इसे बुकसाइज स्टैक में आसन्न मॉड्यूल से कनेक्ट करने के लिए. नियंत्रण इकाई या गैर आसन्न घटकों के लिए केबल अलग से आदेश दिया जाना चाहिए.

Q5: नवीनीकृत इकाई के लिए, चालू करने से पहले क्या सत्यापित किया जाना चाहिए?

डीसी बस कैपेसिटरों को बदल दिया जाना चाहिए था (इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर उम्र के साथ बिगड़ते हैं, चाहे ऑपरेटिंग घंटे के बावजूद) ।एक नियंत्रित परीक्षण के माध्यम से ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफेस फ़ंक्शन का सत्यापन और सुरक्षा फ़ंक्शन के संचालन (कम से कम एसटीओ) की पुष्टि करेंआपूर्तिकर्ता से प्रतिस्थापित घटकों और परीक्षण प्रक्रियाओं का दस्तावेजीकरण मांगें।