रिप्लेसमेंट सर्वो ड्राइव मॉड्यूल 6SL3120-2TE21-8AA3 सीमेंस OEM

एक ही ड्राइव मॉड्यूल से दो सर्वो अक्षों को चलाने से महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग लाभ प्राप्त होते हैं, कम नियंत्रण कैबिनेट स्लॉट खपत, साझा डीसी बस कनेक्शन और कम केबलिंग जटिलता।Siemens 6SL3120-2TE21-8AA3 एक डबल मोटर मॉड्यूल है जो SINAMICS S120 बुकसाइज श्रृंखला में है, 2 * 18A पर रेटेड और दो स्वतंत्र servo अक्षों को संभाल करने के लिए डिज़ाइन किया गया है जिसमें व्यापक सुविधा सेट है जो S120 को सटीक मशीन टूल्स, रोबोटिक्स,और स्वचालित उत्पादन प्रणाली.

यह मॉड्यूल अपस्ट्रीम लाइन मॉड्यूल द्वारा स्थापित साझा डीसी लिंक से आकर्षित होता है, 600 वीडीसी को दो स्वतंत्र तीन चरण 400 वी एसी आउटपुट में परिवर्तित करता है,और ड्राइव-CLiQSiemens के समर्पित डिजिटल इंटरफेस के माध्यम से नियंत्रण इकाई के साथ संवाद करता है जो बिजली की आपूर्ति को जोड़ती है, एन्कोडर फीडबैक, और एक एकल केबल पर बुद्धिमान मॉड्यूल पहचान के लिए किसी भी S120 प्रणाली के लिए एक कॉम्पैक्ट आवास में समान वर्तमान मांग के साथ दो अक्षों की आवश्यकता होती है,यह मॉड्यूल एक कुशल, स्थान की बचत समाधान।

ड्राइव-CLiQSiemens के स्वामित्व वाले डिजिटल इंटरफेस कई कार्यों को एक ही मानकीकृत कनेक्शन में समेकित करता है, एन्कोडर संकेत, मॉड्यूल पहचान डेटा,नियंत्रण इकाई और प्रत्येक मोटर मॉड्यूल के बीच और पैरामीटरकरण जानकारीप्रत्येक S120 मॉड्यूल में एक इलेक्ट्रॉनिक टाइप प्लेट होती है जिसे नियंत्रण इकाई स्टार्टअप के दौरान स्वचालित रूप से पढ़ती है, मैन्युअल पैरामीटर प्रविष्टि के बिना सटीक हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन की पहचान करती है।

6SL3120-2TE21-8AA3 के लिए, इस स्वचालित पहचान क्षमता का मतलब है कि नए मॉड्यूल को चालू करने या मौजूदा इकाइयों को बदलने में घंटों के बजाय मिनट लगते हैं। नियंत्रण इकाई मॉड्यूल पढ़ती है,हार्डवेयर को पहचानता है, और स्वचालित रूप से उपयुक्त विन्यास लागू करता है। बहु-अक्षीय उत्पादन वातावरण में जहां ड्राइव को जल्दी से बदलना चाहिए,यह विशेषता सीधे मशीन अपटाइम और उत्पादकता को प्रभावित करती है.

आसन्न मॉड्यूल कनेक्शन के लिए आवश्यक ड्राइव-CLiQ केबल 6SL3120-2TE21-8AA3 के साथ शामिल है, मॉड्यूल चौड़ाई से मेल खाने के लिए पूर्व-कट।

आधुनिक मशीनरी सुरक्षा प्रमाणन सीधे 6SL3120-2TE21-8AA3 में एकीकृत है, जिसमें मानक के रूप में विस्तारित सुरक्षा एकीकृत कार्य पैकेज शामिल है,EN ISO 13849-1 के अनुसार प्रदर्शन स्तर d (PL d) और श्रेणी 3 को पूरा करनाउपलब्ध सुरक्षा कार्यों में निम्नलिखित शामिल हैंः

ये कार्य बाहरी सुरक्षा रिले या पीएलसी सुरक्षा मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना काम करते हैं। सुरक्षा तर्क ड्राइव के भीतर आंतरिक रूप से चलता है,सुरक्षा श्रृंखला में वायरिंग जटिलता और घटक संख्या को कम करनामशीन निर्देशिका की आवश्यकताओं के अनुसार उपकरण प्रमाणित करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए, एकीकृत सुरक्षा कार्यों के होने से प्रलेखन और सत्यापन प्रक्रियाओं को सरल बनाया जाता है।

सर्वो ड्राइव में मानक पीडब्ल्यूएम स्विचिंग नियमित पल्स पैटर्न उत्पन्न कर सकती है जो यांत्रिक अनुनाद आवृत्तियों को उत्तेजित कर सकती है या श्रव्य शोर उत्पन्न कर सकती है।6SL3120-2TE21-8AA3 अनुकूलित पल्स पैटर्न (OPP) का उपयोग करता है जो हार्मोनिक सामग्री और श्रव्य स्विचिंग शोर को कम करने के लिए स्विचिंग अनुक्रमों को यादृच्छिक या अनुकूलित करता है.

परिशुद्धता मशीनों के लिए जहां सतह खत्म गुणवत्ता ड्राइव प्रेरित कंपन के लिए संवेदनशील है, और अनुप्रयोगों के लिए जहां उत्पादन वातावरण में ध्वनिक शोर में कमी महत्वपूर्ण है,अनुकूलित पल्स पैटर्न सुविधा मोटर साइजिंग या नियंत्रण ट्यूनिंग संशोधनों की आवश्यकता के बिना दोनों चिंताओं को संबोधित करती है.

6SL3120-2TE21-8AA3 लाइन मॉड्यूल (जो एसी-टू-डीसी रूपांतरण को संभालता है और, पुनर्योजी संस्करणों में, आपूर्ति ग्रिड में ब्रेक ऊर्जा वापस करता है) के डाउनस्ट्रीम संचालित होता है।मॉड्यूल एकीकृत बसबार कनेक्टर्स के माध्यम से साझा डीसी बस से जुड़ता है √ मानक एस 120 कॉन्फ़िगरेशन में बुकसाइज मॉड्यूल के बीच कोई अलग डीसी बस केबलिंग की आवश्यकता नहीं है.

नियंत्रण इकाई (CU320 या CU310) ड्राइव-CLiQ के माध्यम से कनेक्ट होती है और एक साथ दोनों अक्षों के लिए बंद-लूप नियंत्रण चलाती है।और ब्रेक नियंत्रण मोटर कनेक्टर के माध्यम से मोटर मॉड्यूल पर वापस आता है और ड्राइव-सीएलआईक्यू के माध्यम से नियंत्रण इकाई के लिए आगे भेजा जाता है.

विशिष्ट प्रणाली विन्यास में शामिल हैंः

6SL3120-2TE21-8AA3 SINAMICS S120 बुकसाइज मॉड्यूल की AA3 हार्डवेयर पीढ़ी से संबंधित है, जिसे सिमेंस ने जनवरी 2021 में बंद कर दिया था।प्रत्यक्ष कार्यात्मक प्रतिस्थापन 6SL3120-2TE21-8AC0 है वर्तमान AC0 पीढ़ी समान विद्युत विनिर्देशों को बनाए रखता है (2 * 18A, 600 वीडीसी इनपुट, बुकसाइज प्रारूप) के साथ अद्यतन हार्डवेयर। मौजूदा एए3 पीढ़ी के एस120 सिस्टम को बनाए रखने वाले साइटों के लिए, एए3 इकाइयां प्रमाणित औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध हैं,और ड्राइव-सीएलआईक्यू की स्वचालित मॉड्यूल पहचान मौजूदा प्रणालियों में एए3 और एसी0 हार्डवेयर के बीच सीधा स्वैपिंग सुनिश्चित करती है.

हां. दोनों मोटर चैनल अलग-अलग मोटर प्रकार, गति और भार प्रोफाइल को समायोजित करते हुए स्वतंत्र रूप से काम करते हैं.नियंत्रण इकाई अपने नियंत्रण लूप और पैरामीटर सेट के साथ एक अलग ड्राइव ऑब्जेक्ट के रूप में प्रत्येक अक्ष का प्रबंधन करती है. एकमात्र साझा तत्व डीसी बस इनपुट है. जब तक किसी भी मोटर की निरंतर धारा की मांग 18A से अधिक नहीं होती और संयुक्त शिखर मांग डीसी लिंक क्षमता के भीतर रहती है,मॉड्यूल उन्हें स्वतंत्र रूप से संभालता है.

6SL3120-2TE21-8AA3 ड्राइव-CLiQ के माध्यम से किसी भी SINAMICS S120- संगत नियंत्रण इकाई से जुड़ा हुआ है। आम जोड़ों में CU320-2 (कई मोटर मॉड्यूल के साथ बहु-अक्ष प्रणालियों के लिए) शामिल हैं,CU310-2 (सरल एकल ड्राइव विन्यास के लिए), और SIMOTION D या SINUMERIK एकीकृत नियंत्रण इकाइयां जो S120 ड्राइव कार्यक्षमता को शामिल करती हैं।नियंत्रण इकाई को मॉड्यूल की सुरक्षा सुविधाओं का उपयोग करने के लिए विस्तारित सुरक्षा एकीकृत कार्यों का समर्थन करना चाहिए.

दोनों ही कार्यात्मक रूप से समान हैं, 2 * 18 ए रेटिंग, बुक साइज प्रारूप, ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफ़ेस और सुरक्षा एकीकृत सुविधा सेट।एसी0 पीढ़ी में मामूली घटक विनिर्देशों और विनिर्माण में सुधार के साथ अद्यतन हार्डवेयर हैड्राइव-सीएलआईक्यू की स्वचालित इलेक्ट्रॉनिक टाइप प्लेट पहचान सुनिश्चित करती है कि नियंत्रण इकाई पैरामीटर परिवर्तन के बिना दोनों पीढ़ियों को पहचानती है, जिससे एसी0 एए3 के लिए एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन बन जाता है।

प्रत्येक 6SL3120-2TE21-8AA3 एक ड्राइव-CLiQ केबल पूर्व कट के साथ जहाजों के साथ इसे बुकसाइज स्टैक में आसन्न मॉड्यूल से कनेक्ट करने के लिए। केबल की लंबाई मॉड्यूल चौड़ाई से मेल खाती है,अलग-अलग मॉड्यूल के बीच कनेक्शन केबलों के आदेश के बिना डेज़ी-चेनिंग को सक्षम करनानियंत्रण इकाई या अन्य गैर-समीप के घटकों के लिए केबलों को अलग से आदेश दिया जाता है।

मूल सीमेंस पैकेजिंग में अतिरिक्त इकाइयां जो कभी बिजली नहीं दी गई हैं, उचित भंडारण परिस्थितियों (तापमान नियंत्रित, कम आर्द्रता) को मानकर नए भागों के सबसे करीब अनुभव प्रदान करती हैं।पेशेवर रूप से नवीनीकृत इकाइयों को डीसी बस कैपेसिटर को प्रतिस्थापित करना चाहिए (इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर उम्र के साथ बिगड़ते हैं, चाहे ऑपरेटिंग घंटे के बावजूद), ड्राइव-सीएलआईक्यू इंटरफेस सत्यापन, और परीक्षण के माध्यम से सुरक्षा कार्य संचालन की पुष्टि।चालू करने से पहले प्रतिस्थापन घटकों और परीक्षण प्रक्रियाओं का दस्तावेजीकरण मांगें.