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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SN1118-0DK23-0AA2 |
दसीमेंस 6SN1118-0DK23-0AA2यह सिमोड्राइव 611 डिजिटल ड्राइव सिस्टम के लिए एक दो-अक्ष, उच्च प्रदर्शन बंद-लूप नियंत्रण बोर्ड है। इस क्रम संख्या के लिए सीमेंस का आधिकारिक विवरण हैःSIMODRIVE 611 डिजिटल कंट्रोल लूप ब्लॉक हाई परफॉर्मेंस 2 एक्सिस सिन/कोस 1 वीपीपी डायरेक्ट मेजरिंग सिस्टम एनसी सॉफ्टवेयर, 06 से आवश्यक है।04.09.
यह नियंत्रण बोर्ड एक SIMODRIVE 611 ड्राइव अक्ष के अंदर बुद्धि है. यह ड्राइव शक्ति अनुभाग में प्लग करता है, मोटर और एक अलग प्रत्यक्ष माप प्रणाली दोनों से एन्कोडर प्रतिक्रिया की प्रक्रिया,वर्तमान और गति नियंत्रण लूप डिजिटल चलाता है, और ड्राइव बस के माध्यम से सीएनसी या मेजबान नियंत्रक के साथ संवाद करता है। The -0AA2 suffix identifies this as the latest hardware revision of the 0DK23 series — superseding the earlier -0AA1 revision — and is the correct replacement part for machines that originally specified either revision.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| सीमेंस ऑर्डर नंबर (MLFB) | 6SN1118-0DK23-0AA2 |
| श्रृंखला | सिमोड्राइव 611 डिजिटल |
| प्रदर्शन वर्ग | उच्च प्रदर्शन |
| नियंत्रित अक्षों की संख्या | 2 |
| मोटर एन्कोडर इंटरफ़ेस | सिन/कोस 1 वीपीपी |
| प्रत्यक्ष माप प्रणाली (डीएमएस) | हाँ ️ Sin/Cos 1 Vpp |
| न्यूनतम एनसी सॉफ्टवेयर संस्करण | 06.04.09 (SINUMERIK 6.)4.9) |
| संगत सीएनसी प्रणाली | SINUMERIK 810D, 840D / 840D पावरलाइन |
| स्थापना अभिविन्यास | ऊर्ध्वाधर |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +40°C |
| भंडारण तापमान | -40°C से +70°C |
| वजन | 0.53 किलोग्राम |
| प्रमाणपत्र | CE, cULus |
सिमोड्राइव 611 सीमेंस की मॉड्यूलर डीसी-बस ड्राइव प्रणाली है, जिसे मॉड्यूल की एक पंक्ति के रूप में बनाया गया है जो मशीन नियंत्रण कैबिनेट के अंदर एक सामान्य पावर बस साझा करते हैं।पंक्ति के एक छोर पर एक इनफ्यूड/पुनर्जन्म मॉड्यूल DC बस को आपूर्ति करता है; अलग-अलग पावर मॉड्यूल और कंट्रोल बोर्ड सेट अप डाउनस्ट्रीम प्रत्येक एक या दो मोटर अक्षों को संभालते हैं।कंट्रोल बोर्ड प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल के भीतर एक अलग प्लग-इन इकाई हैयह वास्तुकला क्षेत्र में एक व्यावहारिक लाभ हैः एक दोषपूर्ण नियंत्रण बोर्ड को मिनटों में बदल दिया जा सकता है, जबकि बाकी ड्राइव हार्डवेयर जगह पर रहता है।
SIMODRIVE 611 डिजिटल संस्करण में, नियंत्रण बोर्ड एन्कोडर इनपुट से लेकर ड्राइव बस आउटपुट तक पूरी तरह से डिजिटल हैं। बाहरी सीएनसी के लिए कोई एनालॉग गति सेटपॉइंट कनेक्शन नहीं हैं; इसके बजाय,SINUMERIK 840D या 810D एक उच्च गति डिजिटल ड्राइव बस के माध्यम से प्रत्येक नियंत्रण बोर्ड के साथ संवाद करता है, प्रत्येक पावर-अप पर फर्मवेयर को बोर्ड में डाउनलोड करता है और ऑपरेशन के दौरान वास्तविक समय में स्थिति, गति और वर्तमान डेटा का आदान-प्रदान करता है। This tight digital integration between CNC and drive is one of the defining characteristics of the SIMODRIVE 611 digital system and is the source of the precise synchronisation that high-end machining centres require.
SIMODRIVE 611 डिजिटल रेंज के भीतर, नियंत्रण बोर्ड दो प्रदर्शन ग्रेड में उपलब्ध हैं:उच्च मानकऔरउच्च प्रदर्शनयह अंतर कॉस्मेटिक नहीं है, लेकिन ठोस कार्यात्मक अंतर हैं जो यह निर्धारित करते हैं कि किसी मशीन को किस वर्ग की आवश्यकता होती है।
सबसे महत्वपूर्ण अंतर धुरी मोटर समर्थन है।एक 1PH मुख्य धुरी मोटर (इंडक्शन प्रकार के धुरी) के साथ दो-अक्ष नियंत्रण केवल उच्च प्रदर्शन वर्ग के साथ संभव है।एक उच्च मानक दो-अक्ष बोर्ड दोनों चैनलों पर फ़ीड ड्राइव (सर्वो) मोटर्स तक सीमित है। एक विशिष्ट सीएनसी मशीनिंग केंद्र में जहां एक ड्राइव मॉड्यूल एक फ़ीड अक्ष और मुख्य धुरी के बीच साझा किया जाता है,उच्च प्रदर्शन बोर्ड अनिवार्य है।
हाई परफॉर्मेंस बोर्डों में अतिरिक्त कम्प्यूटेशनल हेडरूम भी होता है जो उच्च गतिशील फीड अनुप्रयोगों को लाभान्वित करता हैऔर पांच अक्षीय मशीनिंग सेल जहां स्थिति लूप बैंडविड्थ और वर्तमान लूप चक्र समय सीधे सतह खत्म और contouring सटीकता को प्रभावित.
6SN1118-0DK23-0AA2 हाई परफॉर्मेंस, 2-अक्ष, डीएमएस के साथ वेरिएंट है, जो 0DK-सीरीज रेंज में सबसे सक्षम कॉन्फ़िगरेशन है।
0DJ23 (डीएमएस के बिना इसके समकक्ष) के सापेक्ष 0DK23 की परिभाषित हार्डवेयर विशेषता हैप्रत्यक्ष माप प्रणाली इंटरफ़ेस6SN1118-0DK23-0AA2 पर प्रत्येक अक्ष चैनल एक साथ दो एन्कोडर इनपुट स्वीकार करता हैः
मोटर एन्कोडर (अप्रत्यक्ष माप):मोटर शाफ्ट पर लगाया गया 1 वीपीपी एनकोडर। यह एनकोडर गति और वर्तमान नियंत्रण लूप को खिलाता है और मोटर कम्यूटेशन और टोक़ नियंत्रण के लिए प्राथमिक फीडबैक सिग्नल प्रदान करता है।
प्रत्यक्ष माप प्रणाली (रैखिक या घूर्णी पैमाने):एक दूसरा sin/cos 1 Vpp एन्कोडर भौतिक रूप से मशीन की धुरी पर स्थित है, एक रैखिक ग्लास स्केल, चुंबकीय स्केल, या एक उच्च सटीकता वाले घुमावदार एन्कोडर को गेंद पेंच या टेबल पर लगाया जाता है।यह सिग्नल सीएनसी स्तर पर स्थिति नियंत्रण लूप खिलाता है.
कारण दोनों एक साथ मौजूद मशीन के थर्मल और यांत्रिक अनुपालन है. यहां तक कि एक सटीक गेंद शिकंजा भार के तहत खिंचाव, इसके नट प्रतिक्रिया है,और मोटर शाफ्ट और टेबल के बीच पूरे यांत्रिक संचरण तापमान के साथ थोड़ा विकृतएक मोटर एन्कोडर अकेले मोटर शाफ्ट के कोण को मापता है और ज्ञात यांत्रिक अनुपात के माध्यम से टेबल की स्थिति का अनुमान लगाता है, यह इन ट्रांसमिशन त्रुटियों के लिए पता लगाने या सुधार नहीं कर सकता है।प्रत्यक्ष माप प्रणाली मैकेनिकल ट्रांसमिशन से स्वतंत्र रूप से तालिका की वास्तविक स्थिति को मापती है, और सीएनसी इस संकेत पर स्थिति लूप बंद करता है जबकि ड्राइव बोर्ड मोटर एन्कोडर पर गति लूप बंद करता है।और लीडस्क्रू पिच त्रुटियों को वास्तविक समय में लगातार सही किया जाता है, सिर्फ मशीन वार्म-अप पर बाहर कैलिब्रेट नहीं किया।
परिशुद्धता मशीनिंग संचालन के लिए, ड्रिलिंग, जिग पीसने, बारीक मोड़ने और बहु-अक्षीय समवर्ती समवर्ती रूपरेखा के लिए, 6SN1118-0DK23-0AA2 की डीएमएस क्षमता आवश्यक है।डीएमएस क्षमता के बिना निर्दिष्ट मशीनें रैखिक पैमाने पर प्रतिक्रिया का लाभ नहीं उठा सकती हैं, चाहे कोई भी पैमाने यांत्रिक रूप से फिट हो।; नियंत्रण बोर्ड को इसका समर्थन करना चाहिए।
विनिर्देश नोटएनसी सॉफ्टवेयर 06 से आवश्यक है।04.09एक न्यूनतम SINUMERIK NC सॉफ्टवेयर रिलीज़ को संदर्भित करता हैःसंस्करण 6.4.9SINUMERIK 810D या 840D सीएनसी सॉफ्टवेयर का।इस पुनरीक्षण श्रृंखला में नियंत्रण बोर्डों ने विशेष डीएमएस प्रसंस्करण एल्गोरिदम और ड्राइव बस प्रोटोकॉल में सुधार सहित सुविधाओं को पेश किया, जिसके लिए संबंधित एनसी सॉफ्टवेयर समर्थन की आवश्यकता थी।. एक पुराने सॉफ्टवेयर रिलीज़ चलाने वाला सीएनसी इस नियंत्रण बोर्ड को सही ढंग से आरंभ या संचालित नहीं करेगा.
यह कमीशन स्तर पर विचार है, मॉड्यूल से बचने का कोई कारण नहीं है।जिन मशीनों को मूल रूप से SINUMERIK 840D पावरलाइन सिस्टम के साथ बनाया गया था, वे आमतौर पर संस्करण 6 से बहुत आगे सॉफ्टवेयर चला रहे हैं.4.9 कई वर्षों के लिए। यह आवश्यकता मुख्य रूप से एक पुरानी मशीन के लिए एक प्रतिस्थापन बोर्ड की आपूर्ति करते समय मायने रखती हैः यदि मशीन का एनसी सॉफ्टवेयर संस्करण 6 से पहले का है।4.9, सॉफ्टवेयर को बोर्ड के प्रतिस्थापन से पहले या साथ में अपडेट किया जाना चाहिए।यह किसी भी SINUMERIK 840D सीएनसी के लिए मानक रखरखाव अभ्यास है और सीमेंस के मानक कमीशनिंग दस्तावेज में शामिल है.
6SN1118-0DK23-0AA2 सिमोड्राइव 611 डिजिटल प्रणाली में प्रयुक्त सिमेंस सर्वो और स्पिंडल मोटर्स की पूरी श्रृंखला का समर्थन करता हैः
सिंक्रोनस सर्वो मोटर (फीड ड्राइव):1FT6, 1FK6/1FK7, 1FN1, 1FN3 (रैखिक मोटर्स), 1FE1 (निर्मित मोटर्स), 1FM6 (टॉर्क मोटर्स), 2SP1 (मोटर स्पिंडल)
अतुल्यकालिक प्रेरण मोटर (मुख्य धुरी ड्राइव):1PH4, 1PH6, 1PH7 स्पिंडल मोटर्स। जैसा कि ऊपर उल्लेख किया गया है, दो अक्ष 1PH स्पिंडल ऑपरेशन के लिए उच्च प्रदर्शन वर्ग की आवश्यकता होती है, जो इस बोर्ड द्वारा प्रदान किया जाता है।
इन सभी मोटर परिवारों में मानक के रूप में sin/cos 1 Vpp एन्कोडर सिग्नल का उपयोग किया जाता है जो 6SN1118-0DK23-0AA2 के एन्कोडर इंटरफ़ेस से मेल खाता है।
SIMODRIVE 611 डिजिटल प्रणाली का एक व्यावहारिक पहलू जो इसके साथ अपरिचित इंजीनियरों को पकड़ता हैः नियंत्रण बोर्ड में ही शामिल हैकोई स्थायी ड्राइव फर्मवेयर नहीं. प्रत्येक पावर-अप या रीसेट चक्र पर, SINUMERIK 840D ड्राइव बस के माध्यम से नियंत्रण बोर्ड की रैम में पूर्ण ड्राइव सॉफ्टवेयर डाउनलोड करता है। बोर्ड एक हार्डवेयर मंच है;ड्राइव व्यक्तित्व सीएनसी से आता है.
इस वास्तुकला का एक महत्वपूर्ण रखरखाव निहितार्थ है। नियंत्रण बोर्ड को बदलने के लिए नए बोर्ड पर सॉफ़्टवेयर लोड करने की आवश्यकता नहीं है। सीएनसी इसे अगले पावर-अप पर स्वचालित रूप से संभालता है।क्या यह आवश्यकता है कि ड्राइव डेटा है मोटर पैरामीटर, वर्तमान सीमाएं, गति नियंत्रक लाभ, एन्कोडर पैरामीटर, और सभी अक्ष-विशिष्ट सेटिंग्स सीएनसी के एनसी डेटा सेट में सही ढंग से संग्रहीत हैं और स्टार्टअप पर नए बोर्ड पर फिर से लिखा जाएगा।दोषपूर्ण बोर्ड हटाने से पहले, एक पीसी कार्ड या बाहरी माध्यम पर एनसी ड्राइव पैरामीटर का डेटा बैकअप मानक अभ्यास है।
| आदेश संख्या | प्रदर्शन वर्ग | डीएमएस | कुल्हाड़ी | नोट्स |
|---|---|---|---|---|
| 6SN1118-0DH23-0AA1 | उच्च मानक | हाँ | 2 | डीएमएस के साथ मानक प्रदर्शन |
| 6SN1118-0DJ23-0AA1 | उच्च प्रदर्शन | नहीं | 1 | एचपी एकल अक्ष, कोई डीएमएस नहीं |
| 6SN1118-0DK23-0AA1 | उच्च प्रदर्शन | हाँ | 2 | पिछला हार्डवेयर संशोधन |
| 6SN1118-0DK23-0AA2 | उच्च प्रदर्शन | हाँ | 2 | वर्तमान हार्डवेयर संशोधन |
6SN1118-0DK23-0AA2 पिन-फॉर-पिन है और 6SN1118-0DK23-0AA1 के साथ कार्यात्मक रूप से संगत है। जहां एक मशीन के प्रतिस्थापन भागों की सूची में पहले -0AA1 संशोधन निर्दिष्ट है,-0AA2 सही आधुनिक समकक्ष है.
Q1: 6SN1118-0DK23-0AA2 (उच्च प्रदर्शन) और 6SN1118-0DH23-0AA2 (उच्च मानक) के बीच अंतर क्या है, और क्या एक दूसरे के लिए विकल्प हो सकता है?
मुख्य कार्यात्मक अंतर धुरी मोटर क्षमता और प्रसंस्करण प्रदर्शन है। उच्च प्रदर्शन बोर्ड (0DK23) के साथ,एक चैनल पर 1PH प्रेरण प्रकार के मुख्य धुरी मोटर का उपयोग करके दो-अक्ष संचालन समर्थित हैहाई स्टैंडर्ड बोर्ड (0DH23) के साथ, दोनों चैनलों को फ़ीड ड्राइव (सर्वो) मोटर्स तक ही सीमित किया गया है; दो-अक्ष विन्यास में किसी भी अक्ष पर 1PH स्पिंडल मोटर की अनुमति नहीं है।दोनों बोर्ड 0DK23/0DH23 वेरिएंट पर एक प्रत्यक्ष माप प्रणाली को स्वीकार करते हैंएक ऐसी मशीन में, जिसमें एक चैनल फ़ीड अक्ष के लिए और एक मुख्य धुरी मोटर के लिए उपयोग किया जाता है, केवल हाई परफॉर्मेंस बोर्ड (0DK23) संगत होता है।एक मशीन में जो दोनों चैनलों का उपयोग केवल सर्वो फ़ीड अक्षों के लिए करती है जिसमें कोई स्पिंडल मोटर शामिल नहीं है, दोनों बोर्ड कार्यात्मक रूप से विनिमेय हैं, हालांकि मूल रूप से निर्दिष्ट एक ही प्रदर्शन वर्ग का उपयोग करके समान-से-समान को बदलना हमेशा सुरक्षित होता है।
Q2: मेरी मशीन में अक्षों पर एक प्रत्यक्ष माप प्रणाली (रैखिक तराजू) है, लेकिन वे वर्तमान में सक्रिय नहीं हैं। क्या इस बोर्ड का उपयोग करके स्वचालित रूप से डीएमएस सक्षम होता है, या अतिरिक्त विन्यास की आवश्यकता होती है?
6SN1118-0DK23-0AA2 हार्डवेयर इंटरफेस प्रदान करता है, लेकिन समारोह स्पष्ट रूप से SINUMERIK सीएनसी विन्यास में सक्षम किया जाना चाहिए।डीएमएस इनपुट ड्राइव मशीन डेटा में सही अक्ष को सौंपा जाना चाहिए, और स्थिति नियंत्रण लूप को सीएनसी अक्ष मापदंडों में डीएमएस फीडबैक के लिए मोटर एन्कोडर से स्विच किया जाना चाहिए। यदि मशीन डीएमएस हार्डवेयर से लैस थी लेकिन डीएमएस नियंत्रण सक्रिय नहीं था,अकेले बोर्ड सक्रिय प्रतिक्रिया पथ को नहीं बदलता हैडीएमएस को सक्षम करने के लिए अक्ष मशीन डेटा, एन्कोडर पैरामीटर असाइनमेंट को कवर करने वाले एक कमीशन सत्र की आवश्यकता होती है,और संभावित गति/स्थिति नियंत्रक रीट्यूनिंग एक बार स्थिति लूप मोटर एन्कोडर के बजाय पैमाने पर बंद हो जाता हैसंबंधित प्रक्रिया SINUMERIK 840D अक्ष के कमीशन दस्तावेज में शामिल है।
Q3: बोर्ड को NC सॉफ्टवेयर संस्करण 06 की आवश्यकता है।04.09मैं कैसे जांच सकता हूँ कि मेरा SINUMERIK 840D इस आवश्यकता को पूरा करता है या नहीं?
एक SINUMERIK 840D पर NC सॉफ़्टवेयर संस्करण को ऑपरेटर पैनल से सिस्टम डायग्नोस्टिक्स डिस्प्ले पर नेविगेट करके पढ़ा जा सकता है जो आमतौर पर सेवा मेनू के तहत सुलभ है।संस्करण स्ट्रिंग x प्रारूप में प्रदर्शित किया जाएगा.x.xx; 6 का मान4.09 या उच्चतर संगतता की पुष्टि करता है. 840D पावरलाइन सिस्टम पर, जो 2000 के दशक की शुरुआत में पावरलाइन हार्डवेयर पीढ़ी का परिचय दिया,सॉफ्टवेयर स्तर आमतौर पर किसी भी मशीन पर इस सीमा से काफी ऊपर होते हैं जो आवधिक सॉफ्टवेयर अपडेट के साथ बनाए रखा जाता है. यदि मशीन मूल नियंत्रण बोर्ड पर पुराने सॉफ्टवेयर चला रहा है, तो 6SN1118-0DK23-0AA2 स्थापित करने से पहले एक सॉफ्टवेयर अद्यतन आवश्यक है। इस स्थिति में,सॉफ्टवेयर अद्यतन से पहले NC डेटा का बैकअप लिया जाना चाहिए, बाद में नहीं, यह सुनिश्चित करने के लिए कि पैरामीटर सेट संगत है।
Q4: क्या यह बोर्ड SINUMERIK 810D और 840D सीएनसी दोनों प्रणालियों के साथ संगत है?
हाँ. 6SN1118-0DK23-0AA2 दोनों के साथ संगत है SINUMERIK 810D और SINUMERIK 840D / 840D पावरलाइन सीएनसी सिस्टम, बशर्ते दोनों NC सॉफ्टवेयर संस्करण 6 चला रहे हों।4.9 या बाद के. SINUMERIK 810D एक एकल CCU हार्डवेयर प्लेटफॉर्म पर NC, PLC और ड्राइव इंटरफ़ेस को एकीकृत करता है, जबकि 840D अलग NCU मॉड्यूल का उपयोग करता है,लेकिन दोनों एक ही ड्राइव बस प्रोटोकॉल का उपयोग कर SIMODRIVE 611 डिजिटल नियंत्रण बोर्ड के साथ संवाद. बोर्ड की स्थापना, अक्ष कमीशनिंग, और पैरामीटर प्रबंधन दोनों सीएनसी पर एक ही प्रक्रिया का पालन करते हैं।ध्यान दें कि ड्राइव अक्षों की अधिकतम संख्या जो एक एकल 810D सीसीयू से जुड़ी जा सकती है, 840D की तुलना में अधिक सीमित है ¢ अक्षों को जोड़ने से पहले 810D हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन डेटा देखें.
Q5: क्या एक प्रयुक्त या नवीनीकृत 6SN1118-0DK23-0AA2 को उत्पादन मशीन में सुरक्षित रूप से स्थापित किया जा सकता है, और स्थापना से पहले क्या जांच की जानी चाहिए?
सिमोड्राइव 611 के रखरखाव के लिए एक नवीनीकृत या परीक्षण-उपयोग किया गया नियंत्रण बोर्ड एक वैध और व्यापक रूप से उपयोग किया जाने वाला तरीका है,चूंकि बोर्ड कोई स्थायी डेटा नहीं रखता है और पावर-अप पर सीएनसी से अपने पूर्ण ड्राइव फर्मवेयर प्राप्त करता हैमुख्य शर्तें हैंः बोर्ड को SIMODRIVE 611 ड्राइव बस पर लोड के तहत परीक्षण किया जाना चाहिए (केवल अलग से चालू नहीं), सभी कनेक्टर पिन बरकरार होने चाहिए,और बोर्ड में थर्मल तनाव के कोई दिखाई देने वाले लक्षण नहीं होने चाहिए, जले हुए घटकों, या एन्कोडर कनेक्टर क्षेत्र के भौतिक क्षति. किसी भी प्रतिस्थापन बोर्ड स्थापित करने से पहले, एक बाहरी माध्यम पर पूर्ण एनसी ड्राइव डेटा का बैकअप लें. स्थापना के बाद,पुष्टि करें कि सीएनसी पावर-अप पर बोर्ड पर फर्मवेयर सफलतापूर्वक डाउनलोड करता है, यह सत्यापित करें कि दोनों एन्कोडर चैनल सीएनसी के नैदानिक डिस्प्ले का उपयोग करके सही तरीके से पढ़ रहे हैं, और मशीन को पूर्ण उत्पादन में वापस लाने से पहले कम फीडर दर पर एक अक्ष परीक्षण रन करें।बोर्ड के साथ एन्कोडर सिग्नल कनेक्टर्स पर मेगाहोम परीक्षण न करें.
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