सीमेंस 6SN1118-1NH01-0AA1 SIMODRIVE 611 यूनिवर्सल एचआरएस 2-अक्ष नियंत्रण लूप मॉड्यूल, सिन/कोस 1 वीपी / एनडीएटी

उत्पाद की पहचान

दसीमेंस 6SN1118-1NH01-0AA1SIMODRIVE 611 ड्राइव सिस्टम के लिए एक दो-अक्ष बंद-लूप नियंत्रण बोर्ड (प्लग-इन इकाई) है। इस क्रम संख्या के लिए सीमेंस का पूरा विवरण हैःSIMODRIVE 611 यूनिवर्सल एचआर 2-अक्ष नियंत्रण-लूप ब्लॉक, वृद्धिशील एन्कोडर SIN/COS 1 Vpp, पूर्ण मूल्य एन्कोडर EnDat, गति/टॉर्क सेटपॉइंट, पोजिशनिंग, विकल्पों द्वारा विस्तार योग्य।

यह मॉड्यूलसार्वभौमिक एचआरएसपीढ़ी ️ "एचआरएस" पदनाम जो 2048 के एन्कोडर इंटरपोलेशन कारक के साथ उच्च-रिज़ॉल्यूशन संस्करण को दर्शाता है (पिछली पीढ़ी ने 128 के कारक का उपयोग किया था) ।128 से 2048 तक आंतरिक अंतःपोषण की छलांग प्रभावी रूप से एक जुड़े हुए पाप / कॉस 1 वीपीपी एन्कोडर के संकल्प को उसी अनुपात से गुणा करती है, मशीन पर एन्कोडर हार्डवेयर में किसी भी बदलाव के बिना काफी बेहतर स्थितिशील दानेदारी प्रदान करता है।

सत्यापित विनिर्देश

सिमोड्राइव 611 प्रणाली और यह मॉड्यूल कहाँ फिट होता है

SIMODRIVE 611 सीएनसी मशीन टूल्स और औद्योगिक स्वचालन के लिए सीमेंस की मॉड्यूलर ड्राइव कन्वर्टर प्रणाली है, जिसे SINUMERIK आधारित मशीनिंग केंद्रों के लिए गति नियंत्रण रीढ़ की हड्डी के रूप में कार्य करने के लिए विकसित किया गया है,घुमावदार कोशिकाएं, पीसने की मशीनें, और उत्पादन मशीनरी।अलग-अलग ड्राइव मॉड्यूल ️ प्रत्येक एक या दो मोटर अक्षों को कवर करते हैं ️ एक साझा डीसी बस से संचालित होते हैं जो एक केंद्रीय इनफ्यूड/रीजनरेटिव मॉड्यूल द्वारा आपूर्ति की जाती हैनियंत्रण बोर्ड प्रत्येक ड्राइव मॉड्यूल के अंदर की बुद्धि हैः यह बंद-लूप वर्तमान, गति और स्थिति गणना करता है और सीएनसी या बाहरी नियंत्रक के साथ संवाद करता है।

6SN1118-1NH01-0AA1 नियंत्रण बोर्ड है। यह एक प्लग-इन इकाई के रूप में ड्राइव पावर सेक्शन में स्लाइड करता है, और पावर सेक्शन प्लस कंट्रोल बोर्ड की भौतिक असेंबली एक पूर्ण ड्राइव अक्ष का गठन करती है।इसलिए पावर स्टेज को छूए बिना एक दोषपूर्ण कंट्रोल बोर्ड को बदलना एक व्यवहार्य और सामान्य रखरखाव रणनीति है.

दो कुल्हाड़ियाँ, एक बोर्ड

एक एकल प्लग-इन बोर्ड पर बंद-लूप ड्राइव नियंत्रण के दो स्वतंत्र अक्षों को पैक करना यूनिवर्सल एचआर श्रृंखला के डिजाइन लाभों में से एक है।तीन दो-अक्षीय बोर्ड छह संभावित अक्षों को संभालते हैं, मुख्य धुरी या घूर्णी धुरी के लिए छठे स्लॉट को मुक्त करते हैंदो अलग-अलग एकल-अक्ष मॉड्यूलों के मुकाबले दो-अक्षीय बोर्ड की दक्षता कैबिनेट स्थान, वायरिंग समाप्तियों और स्टॉक और स्पेयर के लिए प्रबंधित करने के लिए व्यक्तिगत घटकों की संख्या तक फैली हुई है।

प्रत्येक अक्ष पूरी तरह से स्वतंत्र रूप से काम करता है. दो ड्राइव चैनलों ड्राइव बस के लिए बोर्ड के डिजिटल प्रोसेसर और संचार इंटरफ़ेस साझा, लेकिन प्रत्येक अपने स्वयं के वर्तमान नियंत्रक है,गति नियंत्रक, और एन्कोडर इंटरफेस। ऑपरेटिंग मोड और लाभ मापदंडों को प्रत्येक अक्ष के लिए अलग से सेट और संग्रहीत किया जाता है।

एन्कोडर संगतताः एक ही बोर्ड पर वृद्धिशील और पूर्ण

6SN1118-1NH01-0AA1 एक ही हार्डवेयर पर समानांतर में दो एन्कोडर प्रकार स्वीकार करता है, जिससे मशीन की मांग के अनुसार प्रत्येक अक्ष पर विभिन्न एन्कोडर प्रकारों का उपयोग किया जा सकता है।

सिन/कोस 1 वीपीपी वृद्धिशील एन्कोडर1 Vpp आयाम पर सिन्यूसोइडल अंतर संकेत उत्पन्न करते हैं। ये सीमेंस 1 एफके और 1 एफटी6 सर्वो मोटर्स पर मानक एन्कोडर संकेत हैं। एचआरएस बोर्ड प्रत्येक संकेत अवधि को 2 में इंटरपोलेट करता है,048 चरणों में आंतरिक रूप से पहले के सार्वभौमिक मानव संसाधन बोर्डों के मूल 128 चरणों के अंतराल के मुकाबले एक महत्वपूर्ण संकल्प वृद्धिइसके अतिरिक्त, पल्स गुणन (गुना) और पल्स विभाजन (1:2, 1:4, 1:8) कोण वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेस में वृद्धिशील एन्कोडर के लिए दोनों संभव हैं,विशिष्ट ड्राइव मापदंडों के लिए स्थिति प्रतिक्रिया को कॉन्फ़िगर करते समय कमीशनिंग इंजीनियर को काफी लचीलापन देता है.

EnDat पूर्ण एन्कोडर(sin/cos 1 Vpp with EnDat interface) एक संदर्भ वापसी के बिना, पावर-अप पर सीधे शाफ्ट की पूर्ण स्थिति को पढ़ने की अनुमति देते हैं।एनडीएटी प्रोटोकॉल एक सीरियल इंटरफेस मानक है जो एनालॉग सिंक/कॉस सिग्नल के समान केबल पर डिजिटल रूप से स्थिति डेटा प्रसारित करता है. For machine axes where a reference run at startup is operationally unacceptable — or where the absolute position must be preserved across power cycles — EnDat encoders on the HRS board deliver this without additional hardwareपल्स गुणन (गुना) को पूर्ण एन्कोडरों के लिए भी कोणीय वृद्धिशील एन्कोडर इंटरफ़ेस पर समर्थित है।

sin/cos 1 Vpp संकेतों के साथ मोटर केबल की अधिकतम लंबाई 50 मीटर प्रति अक्ष है।

ऑपरेटिंग मोडः सेटपॉइंट इंटरफेस और ऑनबोर्ड पोजिशनिंग

बोर्ड का फर्मवेयर दो अलग-अलग ऑपरेटिंग मोड का समर्थन करता है, जिन्हें प्रत्येक अक्ष के लिए स्वतंत्र रूप से कॉन्फ़िगर किया जा सकता है।

गति/टॉर्क सेटपॉइंट मोडपारंपरिक ड्राइव इंटरफेस हैः नियंत्रण बोर्ड एक बाहरी स्रोत से एक एनालॉग ± 10 वी गति सेटपॉइंट (या एक टोक़ सेटपॉइंट) स्वीकार करता है और मोटर को तदनुसार विनियमित करता है।यह एक SINUMERIK 810D या 840D सीएनसी के साथ एकीकरण के लिए मानक मोड है, जहां सीएनसी की स्थिति नियंत्रक प्रत्येक अक्ष के लिए ड्राइव बस पर गति संदर्भ संकेत आउटपुट करता है।

ऑनबोर्ड पोजिशनिंग मोडएक महत्वपूर्ण अतिरिक्त क्षमता है। इस मोड में,6SN1118-1NH01-0AA1 स्थिति लूप बंद करने के लिए एक बाहरी सीएनसी पर निर्भर किए बिना अपनी स्मृति में संग्रहीत पोजिशनिंग कार्यक्रमों की एक लाइब्रेरी निष्पादित करता है. क्रॉसिंग ब्लॉक्स ️ लक्ष्य स्थिति, वेग, त्वरण ️ को डिजिटल I/O संकेतों द्वारा संग्रहीत और सक्रिय किया जाता है। यह मोड बोर्ड को न केवल पूर्ण सीएनसी मशीन कॉन्फ़िगरेशन में मूल्यवान बनाता है,लेकिन यह भी स्टैंडअलोन मशीन अक्षों में, ट्रांसफर लाइनें, रोटरी इंडेक्सिंग मशीनें, और कोई भी एप्लिकेशन जहां एक साधारण बाहरी नियंत्रक को एक निरंतर स्थिति नियंत्रण लूप चलाए बिना पूर्व-परिभाषित गति प्रोफाइल को ट्रिगर करने की आवश्यकता होती है।

विस्तारः टर्मिनल मॉड्यूल और प्रोफिबस-डीपी विकल्प

बोर्ड के सामने के पैनल पर एक एकल विकल्प स्लॉट दो विस्तार मॉड्यूलों में से एक को स्वीकार करता है, बोर्ड की इंटरफेस क्षमता को गुणा करता हैः

टर्मिनल मॉड्यूल (6SN1114-0NB01-0AA1):8 डिजिटल इनपुट और 8 डिजिटल आउटपुट जोड़ता है। पोजिशनिंग मोड में इन अतिरिक्त I/O का उपयोग क्रॉसिंग ब्लॉक का चयन और ट्रिगर करने के लिए किया जाता है,एक पीएलसी या सरल रिले आधारित नियंत्रक को जटिल संचार प्रोटोकॉल के बिना संग्रहीत चाल अनुक्रमों को सक्रिय करने में सक्षम बनाता है.

PROFIBUS-DP मॉड्यूल (6SN1114-0NB00-0AA1 / 6SN1114-0NB01-0AA0):नियंत्रण बोर्ड को सीधे प्रोफिबस-डीपी नेटवर्क से जोड़ता है, जो सिमैटिक पीएलसी या अन्य प्रोफिबस मास्टर के साथ चक्र और अचल डेटा आदान-प्रदान को सक्षम करता है।यह विशेष रूप से उत्पादन कोशिकाओं में उपयोगी है जहां कई SIMODRIVE 611 ड्राइव अक्षों को एक एकल फील्डबस केबल पर एक पीएलसी द्वारा समन्वित करने की आवश्यकता हैप्रोफिबस-डीपी विकल्प एक ही बोर्ड पर दो अक्षों के लिए सिंक्रोनस मोशन प्रोफाइल का समर्थन करता है।

सुरक्षित ठहराव कार्य

6SN1118-1NH01-0AA1 सीमेंस का समर्थन करता हैसुरक्षित ठहरावकार्य एक हार्डवेयर आधारित सुरक्षा सुविधा जो कई विन्यासों में एक अलग सुरक्षा रिले मॉड्यूल की आवश्यकता के बिना ड्राइव अक्ष के लिए एक प्रमाणित सुरक्षित स्थिति प्रदान करती है।जब सुरक्षित ठहराव समारोह सक्रिय है, ड्राइव के फायरिंग पल्स को एक मॉनिटर किए गए हार्डवेयर पथ द्वारा बाधित किया जाता है, जिससे मोटर को टॉर्क उत्पन्न करने या घूमने से रोकता है, भले ही नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स में खराबी हो।यह कार्य अध्याय 8 में प्रलेखित है.5 SIMODRIVE 611 यूनिवर्सल डिस्क्रिप्शन ऑफ फंक्शंस मैनुअल.

संगत मोटर परिवार

इस नियंत्रण बोर्ड को सिमोड्राइव 611 प्रणाली में निम्नलिखित सिमेंस सर्वो और स्पिंडल मोटर श्रृंखला के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है:

• 1FT6 / 1FT5फ़ीड ड्राइव के लिए सिंक्रोनस सर्वो मोटर
• 1FK6 / 1FK7कॉम्पैक्ट सिंक्रोनस सर्वो मोटर्स
• 1FN1 / 1FN3रैखिक मोटर
• 1FE1निर्मित सिंक्रोनिक मोटर्स
• 1PH / 1PMअतुल्यकालिक स्पिंडल मोटर
• 1FM6√ फ्रेम रहित टोरेंट मोटर
• 2SP1मोटर स्पिंडल

वैरिएंट तुलना ₹ 6SN1118-1NH01 सीरीज

क्रम संख्या (1NH बनाम 0NH) के पांचवें वर्ण की स्थिति में "1" बोर्ड पोजिशनिंग क्षमता के साथ एचआरएस पीढ़ी की पहचान करता है। The trailing version digit (-0AA0 vs -0AA1) indicates a hardware revision — the -0AA1 is the later revision and includes the enhanced interpolation factor and pulse multiplication/division features described above.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: 6SN1118-1NH01-0AA1 और 6SN1118-0NH01-0AA1 में क्या अंतर है और क्या वे विनिमेय हैं?

मुख्य अंतर बोर्ड की उपस्थिति या अनुपस्थिति हैस्थिति निर्धारण कार्यऔर एन्कोडरअंतरालन कारक. 6SN1118-1NH01-0AA1 (HRS पीढ़ी, क्रम संख्या के स्थान 5 में "1" से इंगित) में अंतर्निहित क्रॉसिंग ब्लॉक पोजिशनिंग मोड शामिल है और 2 के इंटरपोलेशन कारक का उपयोग करता है,048 sin/cos 1 Vpp एन्कोडर संकेतों के लिए. 6SN1118-0NH01-0AA1 (पहली HR पीढ़ी) केवल सेटपॉइंट/गति नियंत्रण मोड में काम करती है और 128 के निचले इंटरपोलेशन कारक का उपयोग करती है। In a pure CNC-integrated application where the SINUMERIK handles all positioning — and where the higher encoder resolution is not required — the two boards are functionally compatible in the setpoint operating modeहालांकि, यदि मशीन ऑनबोर्ड पोजिशनिंग का उपयोग करती है या यदि आवेदन उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर इंटरपोलेशन पर निर्भर करता है,एचआरएस (1एनएच) संस्करण की आवश्यकता है और 0एनएच संस्करण इसके स्थान पर नहीं हो सकता है.

Q2: क्या यह बोर्ड एक SINUMERIK 840D या 810D सीएनसी के साथ काम करता है, या केवल स्टैंडअलोन कॉन्फ़िगरेशन में?

दोनों. 6SN1118-1NH01-0AA1 एक मानक ड्राइव अक्ष नियंत्रण बोर्ड के रूप में SINUMERIK 840D और 810D पावरलाइन सीएनसी सिस्टम के साथ पूरी तरह से संगत है. इस विन्यास में,SINUMERIK ड्राइव बस के माध्यम से हर पावर-अप पर नियंत्रण बोर्ड में फर्मवेयर डाउनलोड करता है, और सीएनसी के अक्ष नियंत्रकों वास्तविक समय में एक ही बस पर बोर्ड का आदेश.बोर्ड एक स्टैंडअलोन पोजिशनिंग कंट्रोलर के रूप में भी काम करता है जब प्रोफिबस-डीपी या टर्मिनल मॉड्यूल विकल्प लगाया जाता है और ऑनबोर्ड पोजिशनिंग मोड सक्रिय होता हैएक ही हार्डवेयर बोर्ड दोनों भूमिकाएं निभाता है; ऑपरेटिंग मोड एक कॉन्फ़िगरेशन पैरामीटर है, हार्डवेयर अंतर नहीं।

Q3: मशीन में 1FT6 मोटर्स का उपयोग 1 Vpp sin/cos एन्कोडर के साथ किया जाता है। क्या 0NH बोर्ड से 1NH बोर्ड में स्विच करने के लिए एन्कोडर को बदलने की आवश्यकता है?

नहीं. 1FT6 सर्वो मोटर परिवार मानक के रूप में sin/cos 1 Vpp एन्कोडर संकेतों का उपयोग करता है, और यह ठीक वही संकेत है जिसके लिए 6SN1118-1NH01-0AA1 डिज़ाइन किया गया है।मोटर पर एन्कोडर हार्डवेयर बदलने की जरूरत नहीं है. जो बदलता है वह है नियंत्रण प्रणाली द्वारा प्रदान किया गया प्रभावी स्थिति संकल्पः उच्च इंटरपोलेशन कारक (2,048 बनाम 128) एचआरएस बोर्ड एक ही भौतिक एन्कोडर से ठीक स्थिति प्रतिक्रिया का उत्पादन करता है, जिसके लिए स्थिति नियंत्रक लाभ मापदंडों (पी-गीन, वेग फीड फॉरवर्ड) को पुनः चालू करने के दौरान मामूली समायोजन की आवश्यकता हो सकती है। एन्कोडर केबल का प्रकार और वायरिंग अपरिवर्तित रहती है;केबल की अधिकतम लंबाई 50 मीटर है.

प्रश्न 4: यदि मशीन को प्रोफिबस-डीपी के माध्यम से सिमैटिक पीएलसी के साथ संवाद करने के लिए इस ड्राइव अक्ष की आवश्यकता होती है तो किस विकल्प मॉड्यूल को लगाया जाना चाहिए?

दPROFIBUS-DP विकल्प मॉड्यूलसिमेंस ऑर्डर नंबर 6SN1114-0NB00-0AA1 या 6SN1114-0NB01-0AA0, आवश्यक PROFIBUS संस्करण के आधार परएक बार सिमोकॉम यू कमीशनिंग सॉफ्टवेयर का उपयोग करके स्थापित और कॉन्फ़िगर किया गया, ड्राइव अक्ष एक PROFIBUS डीपी मानक दास बन जाता है, पीएलसी मास्टर के साथ चक्र और एसीक्लिक डेटा का आदान-प्रदान करता है।या स्थिति सेटपॉइंट्स और पीएलसी से ड्राइव के लिए एनालॉग वायरिंग की आवश्यकता के बिना फ़ील्डबस पर सीधे वास्तविक मान और नैदानिक जानकारी वापस पढ़ने के लिएयदि इसके बजाय अतिरिक्त डिजिटल I/O की आवश्यकता है (एक रिले या एक फील्ड बस के बिना सरल पीएलसी से पार करने वाले ब्लॉक का चयन करने के लिए), टर्मिनल मॉड्यूल (6SN1114-0NB01-0AA1) उपयुक्त विकल्प है,8 इनपुट और 8 आउटपुट जोड़ना.

Q5: "सुरक्षित स्टैंडबाय" फ़ंक्शन समर्थित के रूप में सूचीबद्ध है। क्या इसका मतलब है कि बोर्ड IEC 61800-5-2 के अनुसार सुरक्षा रेटेड STO (सुरक्षित टॉर्क ऑफ) फ़ंक्शन की आवश्यकताओं को पूरा करता है?

SIMODRIVE 611 यूनिवर्सल एचआरएस हार्डवेयर में सुरक्षित स्टैंडबाय फ़ंक्शन ड्राइव फायरिंग इंपल्स का हार्डवेयर-रोधी है,एक निगरानी हार्डवेयर पथ के माध्यम से लागू किया और उस श्रृंखला के लिए संबंधित सीमेंस सुरक्षा दस्तावेज के तहत प्रलेखितएक विशिष्ट संयंत्र IEC 61800-5-2 STO आवश्यकताओं को पूरा करता है या नहीं, यह पूरी प्रणाली के कार्यान्वयन पर निर्भर करता हैबाहरी सुरक्षा रिले या सुरक्षा पीएलसी जो फ़ंक्शन को सक्रिय करने के लिए उपयोग किया जाता है, और समग्र मशीन सुरक्षा वास्तुकला ′′ न केवल नियंत्रण बोर्ड पर।संबंधित Siemens SIMODRIVE 611 सुरक्षा दस्तावेज और मशीन के विशिष्ट सुरक्षा मूल्यांकन से परामर्श किया जाना चाहिएबोर्ड हार्डवेयर तंत्र का समर्थन करता है; मशीन स्तर पर अनुपालन के लिए एक योग्य सुरक्षा इंजीनियर द्वारा पूर्ण सुरक्षा सर्किट को मान्य करने की आवश्यकता होती है।