सिमोड्राइव क्लोज्ड लूप सर्वो ड्राइवर कंट्रोल यूनिट 6SN1121-0BA11-0AA1

Siemens 6SN1121-0BA11-0AA1 SIMODRIVE 611-A नियंत्रण इकाई

बंद-लूप नियंत्रण ∙ मुख्य धुरी ड्राइव ∙ 1PH मोटर ∙ सार्वभौमिक संस्करण ∙ प्लग-इन मॉड्यूल

स्पिंडल नियंत्रण की शुरुआत

किसी भी सीएनसी मशीन टूल पर जो सीमेंस के सिमोड्राइव 611 प्लेटफॉर्म के आसपास बनाया गया है, बंद-लूप नियंत्रण इकाई पावर इलेक्ट्रॉनिक्स के पीछे की बुद्धि है। यह एन्कोडर फीडबैक को संसाधित करता है,वर्तमान और गति नियंत्रण एल्गोरिदम निष्पादित करता है, सीएनसी नियंत्रक के साथ सेटपॉइंट इंटरफेस का प्रबंधन करता है, और निर्धारित करता है कि क्या स्पिंडल प्रोग्राम की गई गति तक सुचारू रूप से त्वरण करता है या गलती की स्थिति में जाता है।बिजली मॉड्यूल वर्तमान प्रदान करता है, लेकिन इस नियंत्रण इकाई का फैसला करता है ठीक से कैसे इसका उपयोग करने के लिए.

6SN1121-0BA11-0AA1 यूनिवर्सल संस्करण में SIMODRIVE 611-A प्लग-इन क्लोज्ड-लूप कंट्रोल यूनिट है, जिसे 1PH असिंक्रोनस मोटर्स से लैस मुख्य धुरी ड्राइव के लिए विशेष रूप से बनाया गया है।यह सीधे SIMODRIVE 611 पावर मॉड्यूल में प्लग करता है, ड्राइव बस के माध्यम से SINUMERIK सीएनसी से जुड़ता है, और 611-ए प्लेटफॉर्म की पूर्ण बंद-लूप धुरी नियंत्रण क्षमता को मशीन अक्ष में लाता है जो आमतौर पर सबसे अधिक काम करता हैःकाटने का धुरी.

तकनीकी विनिर्देश

611-ए आर्किटेक्चरः एनालॉग सेटपॉइंट, औद्योगिक विश्वसनीयता

सिमड्राइव 611-ए 611 सीरीज से अलग 611 क्लोज्ड-लूप कंट्रोल परिवार के एनालॉग सेटपॉइंट इंटरफेस वेरिएंट को संदर्भित करता है।गति और टॉर्क कमांड SINUMERIK सीएनसी से ड्राइव मॉड्यूल के लिए ± 10V एनालॉग वोल्टेज संकेत के रूप में यात्रा करते हैंयह वास्तुकला डिजिटल ड्राइव बसों के व्यापक रूप से अपनाए जाने से पहले की है।और यह 1990 के दशक और 2000 के दशक में निर्मित SINUMERIK से लैस मशीन टूल्स की एक बड़ी संख्या में मानक दृष्टिकोण था.

व्यावहारिक परिणाम यह है कि 6SN1121-0BA11-0AA1 वर्तमान में उत्पादन सेवा में मशीनों के एक बहुत बड़े स्थापित आधार के लिए सही प्रतिस्थापन भाग बना हुआ है।एनालॉग इंटरफेस मुख्य धुरी अनुप्रयोगों के लिए नीच नहीं है जहां सीएनसी गति का आदेश देता है और ड्राइव लूप को बंद करता है, यह पूरी तरह से पर्याप्त प्रदर्शन प्रदान करता है, और वास्तुकला की सादगी का मतलब है कि प्रतिस्थापन के दौरान संभावित फर्मवेयर असंगतता के कम बिंदु।

X432 इंटरफ़ेसः दोहरे उद्देश्य और परिचालन के लिए महत्वपूर्ण

X432 कनेक्टर इस नियंत्रण इकाई का सबसे अनुप्रयोग-विशिष्ट विशेषता है, और यह समझने के लायक है कि यह बोर्ड को चालू करने या बदलने से पहले क्या करता है।

सीमेंस के सिमड्राइव 611 नियोजन मार्गदर्शिका के अनुसार, X432 मशीन के विन्यास के आधार पर दो पारस्परिक रूप से अनन्य कार्यों की सेवा करता हैः

स्थिति के लिए स्पिंडल एन्कोडर इनपुट के रूप मेंःधुरी एन्कोडर सिग्नल X432 से जुड़ता है, जिससे नियंत्रण इकाई को अभिमुख धुरी स्टॉप (सी-अक्ष स्थिति) करने के लिए आवश्यक प्रतिक्रिया मिलती है।यह टर्निंग केंद्रों और मशीनिंग केंद्रों पर आवश्यक है जहां धुरी स्वचालित उपकरण परिवर्तन की अनुमति देने के लिए एक परिभाषित कोणीय स्थिति में रुकना चाहिए, गियर शिफ्टिंग, या समोच्च मोड़ संचालन।

WSG इंटरफेस के रूप में (एनसी के लिए घूर्णी स्थिति आउटपुट):इस विन्यास में, X432 SINUMERIK सीएनसी को एक रोटर स्थिति संकेत वापस आउटपुट करता है, जिससे सीएनसी को समन्वित संचालन के लिए धुरी स्थिति डेटा का उपयोग करने की अनुमति मिलती है, उदाहरण के लिएजहां फ़ीड अक्ष और धुरी को सटीक कोणीय सिंक्रनाइज़ेशन में चलना चाहिए.

एक समय में केवल एक कार्य कार्य करता है। सीमेंस प्रलेखन निर्दिष्ट करता है कि केवल पीईएलवी (सुरक्षा अतिरिक्त निम्न वोल्टेज) सर्किट को एक्स 432 पिन 15 और एक्स 433 पिन 3 से कनेक्ट किया जाना चाहिए।एएस1 और एएस2 पर गैर-पीईएलवी सर्किट के लिए, कनेक्टर कोडिंग को लागू किया जाना चाहिए ताकि एन 60204-1, खंड 6 के अनुसार कनेक्टर की गलत सीट को रोका जा सके।4.

संगत मोटर्स और ड्राइव संयोजन

The 6SN1121-0BA11-0AA1 is designed for use with SIEMENS 1PH series asynchronous motors — the main spindle motor family that has been the standard on SINUMERIK-controlled machining centers and lathes for decades1PH4, 1PH6 और 1PH7 श्रृंखलाएं विशिष्ट साथी हैं।

नियंत्रण इकाई SIMODRIVE 611 पावर मॉड्यूल (6SN1123 श्रृंखला) के साथ जोड़ी है जो आवश्यक धुरी मोटर वर्तमान रेटिंग के अनुसार चयनित है।संयुक्त विधानसभा ¥ नियंत्रण इकाई प्लस पावर मॉड्यूल ¥ ड्राइव बस के माध्यम से SINUMERIK 840D या 840Di सीएनसी से जुड़ा हुआ हैप्रारंभ चरण (पावर-अप या रीसेट) के दौरान, SINUMERIK 840D स्वचालित रूप से ड्राइव बस के माध्यम से नियंत्रण बोर्ड पर ड्राइव सॉफ्टवेयर डाउनलोड करता है,मतलब कोई मैनुअल सॉफ्टवेयर लोडिंग या अलग प्रोग्रामिंग डिवाइस आमतौर पर प्रतिस्थापन कमीशन के दौरान आवश्यक नहीं है.

संगत सीएनसी नियंत्रकों में शामिल हैंः

• SINUMERIK 840D और 840D sl
• SINUMERIK 840Di
• SINUMERIK 810D

यूनिवर्सल वर्शन: इसमें क्या है

उत्पाद विवरण में "सार्वभौमिक" पदनाम इस नियंत्रण इकाई को "उच्च प्रदर्शन" संस्करण से अलग करता है। दोनों मुख्य धुरी ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए सेवा करते हैं,लेकिन यूनिवर्सल संस्करण मानक धुरी अनुप्रयोगों की पूरी श्रृंखला को कवर करता है ️ एनालॉग सेटपॉइंट के साथ गति नियंत्रण, धुरी अभिविन्यास, WSG आउटपुट ️ उच्च प्रदर्शन संस्करण की विस्तारित गतिशील प्रतिक्रिया क्षमता और उच्च बैंडविड्थ वर्तमान नियंत्रण के बिना।

सीएनसी मशीनिंग केंद्रों और टर्निंग केंद्रों के विशाल बहुमत के लिए जहां धुरी प्रोग्राम की गई गति पर चलता है, उपकरण परिवर्तन अभिविन्यास करता है और सिंक्रनाइज़ टैपिंग चक्र निष्पादित करता है,सार्वभौमिक संस्करण सही और उपयुक्त विनिर्देश है. The High Performance version adds value primarily in applications requiring extremely rapid speed transients or very high dynamic stiffness against load disturbances — less common in general-purpose machine tool spindle applications.

स्थापना और प्रतिस्थापन नोट्स

प्लग-इन डिजाइन का मतलब है कि प्रतिस्थापन एक बोर्ड-स्वैप ऑपरेशन हैः पावर मॉड्यूल कैबिनेट में रहता है, और केवल नियंत्रण इकाई को बदल दिया जाता है। सम्मिलन के बाद, निम्नलिखित चरण लागू होते हैंः

SINUMERIK सीएनसी ड्राइव-विशिष्ट मापदंडों (स्पिंडल एन्कोडर प्रकार, गियर अनुपात कदम, गति सीमाओं,निगरानी सीमाओं) को SINUMERIK NC में संग्रहीत किया जाता है और इस प्रक्रिया के दौरान नई नियंत्रण इकाई को पुनः प्रेषित किया जाता हैमशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले स्पिंडल फंक्शन का एक व्यापक परीक्षण किया जाना चाहिए, जिसमें यदि उपयोग किया जाता है तो उन्मुखीकरण भी शामिल है।मशीन के विशिष्ट धुरी एन्कोडर या WSG विन्यास के लिए X432 वायरिंग सही है सत्यापित करें.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: 6SN1121-0BA11-0AA1 और 6SN1121-0BA11-0AA0 के बीच अंतर क्या है?

दोनों 1PH मुख्य धुरी ड्राइव के लिए SIMODRIVE 611-A यूनिवर्सल संस्करण नियंत्रण इकाइयां हैं। अंतिम अंक (AA0 बनाम AA1) हार्डवेयर संशोधन स्तरों को इंगित करते हैं।AA1 बाद का संशोधन है और मानक प्रतिस्थापन संदर्भ हैअधिकतर मामलों में, एए1 ड्राइव सिस्टम के दृष्टिकोण से कोई कार्यात्मक अंतर के बिना प्रत्यक्ष हार्डवेयर अपग्रेड के रूप में एए0 की जगह लेता है।यदि विशिष्ट हार्डवेयर संशोधन संगतता आपके SINUMERIK सीएनसी संस्करण के लिए एक चिंता है मशीन उपकरण प्रलेखन के साथ पुष्टि करें.

प्रश्न 2: क्या इस नियंत्रण इकाई का उपयोग फ़ीड अक्ष अनुप्रयोगों के लिए 1FT6 या 1FK सर्वो मोटर्स के साथ भी किया जा सकता है?

नहीं. 6SN1121-0BA11-0AA1 विशेष रूप से 1PH असिंक्रोनस मोटर्स के साथ मुख्य धुरी ड्राइव अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है। 1FT6, 1FK या इसी तरह के सर्वो मोटर्स का उपयोग करके फ़ीड अक्ष सर्वो नियंत्रण के लिए,सही उत्पाद SIMODRIVE 611-D या 611 यूनिवर्सल डिजिटल क्लोज्ड-लूप कंट्रोल यूनिट (6SN1118 श्रृंखला) हैंएक सर्वो फ़ीड अक्ष के लिए एक धुरी नियंत्रण इकाई का उपयोग करने से गलत नियंत्रण व्यवहार का परिणाम होगा और इसका प्रयास नहीं किया जाना चाहिए।

Q3: बोर्ड को बदलने के बाद, SINUMERIK सीएनसी पर किन मापदंडों को सेट करने की आवश्यकता है?

यदि प्रतिस्थापन समान के लिए समान स्वैप (एक ही भाग संख्या) है,SINUMERIK सीएनसी स्वचालित रूप से पावर-अप आरंभ के दौरान नई नियंत्रण इकाई के लिए पहले से सहेजे गए ड्राइव मापदंडों डाउनलोड करना चाहिए. यह आवश्यक है कि बोर्ड स्वैप से पहले मशीन का पैरामीटर बैकअप चालू हो। प्रतिस्थापन के बाद, सत्यापित करें कि सभी धुरी-विशिष्ट पैरामीटर, एन्कोडर प्रकार, गियर चरण, गति सीमा,मॉनिटरिंग मूल्य .

Q4: SINUMERIK पर कौन से अलार्म आमतौर पर इस नियंत्रण इकाई के विफल होने का संकेत देते हैं?

ड्राइव से संबंधित अलार्म जो धुरी अक्ष हार्डवेयर की ओर इशारा करते हैं, सबसे आम संकेतक हैं। अलार्म 300501 (ड्राइव तैयार नहीं है), अलार्म 300507 (गति नियंत्रक आउटपुट सीमित है),धुरी अक्ष पर हार्डवेयर दोष अलार्म, या पावर-अप पर धुरी ड्राइव को आरंभ करने में पूर्ण विफलता आम तौर पर नियंत्रण इकाई की जांच की वकालत करती है। बोर्ड को दोष देने से पहले, सत्यापित करें कि 24 वी डीसी नियंत्रण आपूर्ति मौजूद है,ड्राइव बस कनेक्शन सुरक्षित है, और स्पिंडल पावर मॉड्यूल ही दोष का स्रोत नहीं है।

प्रश्न 5: भाग का उत्पादन बंद कर दिया गया है ️ क्या यह अभी भी सर्विस और मरम्मत कर रहा है?

सीमेंस ने सितंबर 2018 में मानक उत्पादन से 6SN1121-0BA11-0AA1 को रद्द कर दिया, लेकिन दुनिया भर में बड़ी संख्या में मशीनों पर SIMODRIVE 611-A धुरी ड्राइव सेवा में बने हुए हैं।सिमोड्राइव 611 प्लेटफॉर्म का समर्थन करने वाले औद्योगिक स्वचालन भागों के विशेषज्ञों के माध्यम से नए-पुराने स्टॉक इकाइयों और प्रमाणित नवीनीकृत बोर्ड दोनों व्यापक रूप से उपलब्ध हैंपेशेवर नवीनीकरण सेवाओं ने इन बोर्डों को वास्तविक 611 ड्राइव सिस्टम पर पूर्ण भार की स्थिति में परीक्षण किया है,इस नियंत्रण इकाई से लैस मशीनों के पूर्वानुमानित जीवन के लिए उचित रूप से नवीनीकृत इकाइयों को एक विश्वसनीय रखरखाव विकल्प बनाना.