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| उत्पत्ति के प्लेस | जर्मनी |
| ब्रांड नाम | SIMENS |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
सर्वो ड्राइव सिस्टम के लिए अधिकांश इनफ्यूड मॉड्यूल एक काम करते हैं: मुख्य से बिजली लेते हैं और इसे डीसी बस में खिलाते हैं।6SN1145-1BA02-0CA0कुछ काफी अधिक परिष्कृत करता है।विनियमित इनफीड/रिजनरेटिव फीडबैक (आई/आर) मॉड्यूलSIMODRIVE 611 प्लेटफॉर्म में, यह न केवल DC बस ✓ को आपूर्ति करता है, यह बंद-लूप विनियमन के माध्यम से सक्रिय रूप से बस वोल्टेज को नियंत्रित करता है, और जब कनेक्टेड अक्षों को धीमा किया जाता है,यह परिणामी गतिज ऊर्जा को पुनः प्राप्त करता है और इसे प्रतिरोध में जलाने के बजाय इसे मुख्य आपूर्ति में वापस धकेलता है.
यह अंतर वास्तविक उत्पादन वातावरण में महत्वपूर्ण है। इसका मतलब है पूरे मशीनिंग चक्र में कम ऊर्जा की खपत, सभी जुड़े ड्राइव के लिए एक स्वच्छ और अधिक स्थिर डीसी बस,और कैबिनेट डिजाइन से ब्रेक प्रतिरोधों के उन्मूलनउदाहरण के लिए, बहु-अक्षीय मशीनों के लिए, जो लगातार त्वरण/धीमापन चक्र चलाते हैं, एक पांच-अक्षीय मशीनिंग केंद्र मध्य-कार्यक्रमया भागों के बीच साइकिल चलाने वाली एक उच्च गति वाली पीसने की मशीन ️ ऊर्जा वसूली समारोह समय के साथ बिजली की लागत में मापने योग्य कमी में अनुवाद करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | 6SN1145-1BA02-0CA0 |
| श्रृंखला संगतता | सिमोड्राइव 611A / 611D |
| मॉड्यूल प्रकार | आई/आर इनफ्यूड/पुनर्जन्म प्रतिक्रिया मॉड्यूल |
| नियंत्रण प्रकार | बंद-चक्र (नियंत्रित) |
| पावर रेटिंग ️ निरंतर | 36 किलोवाट |
| पावर रेटिंग ️ पीक | 47 किलोवाट |
| इनपुट वोल्ट | 380V480V AC, 3-चरण, ±10% |
| इनपुट आवृत्ति | 50 / 60 हर्ट्ज |
| डीसी बस वोल्टेज | लगभग 600~625 वी डीसी (नियंत्रित) |
| नामित आउटपुट करंट | लगभग 67 ए |
| शीतलन विधि | आंतरिक ताप अपव्यय |
| मुख्य संपर्ककर्ता | एकीकृत, ब्रेक संपर्क के साथ (NC) |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +45°C |
| भंडारण तापमान | −20°C से +45°C |
| आयाम (W × H × D) | लगभग 203 × 457 × 279 मिमी |
| वजन | लगभग 5.96-15.5 किलो |
| सुरक्षा वर्ग | IP00 (पैनल-माउंट, कैबिनेट स्थापना) |
| प्लेटफार्म की स्थिति | बंद / स्पेयर पार्ट |
यदि आप सिमोड्राइव 611 रेंज के भीतर प्रतिस्थापन या तुलना विकल्पों को निर्दिष्ट कर रहे हैं, तो इस अंतर को समझना समय बचाता है और विनिर्देश त्रुटियों से बचाता है।
दअनियमित (UI) इनफीड मॉड्यूलजैसे कि 6SN1145-1AA00-0CA0 यह इनकमिंग नेटवर्क वोल्टेज के आनुपातिक एक डीसी बस वोल्टेज का उत्पादन करता है। यह आपूर्ति निष्क्रिय रूप से ठीक करता है, और अक्ष मंदी के दौरान,पुनर्योजी ऊर्जा को बाहरी ब्रेक प्रतिरोधक के अलावा कहीं नहीं जाना हैसर्किट की सादगी लागत और मजबूती के मामले में एक लाभ है, लेकिन यह प्रतिरोधक पर थर्मल मांग डालता है और पुनर्जन्म ऊर्जा बर्बाद करता है।
दआई/आर मॉड्यूल(इस उत्पाद) सक्रिय स्विचिंग और बंद-लूप वोल्टेज विनियमन का उपयोग करता है एक स्थिर डीसी बस को बनाए रखने के लिए भले ही लोड परिवर्तन या मामूली नेटवर्क उतार-चढ़ाव.जब पुनरुत्पादक ऊर्जा बस पर दिखाई देती है ️ एक मंदी अक्ष से ️ मॉड्यूल के आईजीबीटी पुल वर्तमान प्रवाह को उलट सकते हैं और उस ऊर्जा को तीन चरण आपूर्ति में वापस खिला सकते हैं. सामान्य मंदी चक्रों के लिए कोई ब्रेक प्रतिरोध की आवश्यकता नहीं है। कैबिनेट ठंडा चलता है, ऊर्जा की बर्बादी कम हो जाती है, और डायनामिक लोड स्थितियों में डीसी बस वोल्टेज अधिक सुसंगत रहता है।
बार-बार ब्रेकिंग, उच्च जड़ता वाले भार या अपनी गति प्रोफाइल के विभिन्न चरणों में साइकिल चलाने वाली कई धुरी वाले अनुप्रयोगों के लिए, I/R मॉड्यूल उपयुक्त इंजीनियरिंग विकल्प है।
उत्पाद के वर्णन में "बंद-चक्र नियंत्रण" वर्णक विशेष रूप से संदर्भित करता हैडीसी लिंक वोल्टेज विनियमनमोटर नियंत्रण के लिए नहीं, जो व्यक्तिगत अक्ष शक्ति मॉड्यूल में होता है।6SN1145-1BA02-0CA0 लगातार डीसी बस वोल्टेज की निगरानी करता है और लगभग 600V625 डीसी के लक्ष्य मूल्य पर रखने के लिए अपने स्विचिंग पैटर्न को समायोजित करता है.
व्यवहार में, इस विनियमित व्यवहार से कनेक्टेड ड्राइव समूह के लिए कई लाभ हैंः
बस का वोल्टेज एक संकीर्ण बैंड के भीतर रहता है, भले ही कई धुरी एक साथ त्वरण करें, जो अन्यथा बस के वोल्टेज में गिरावट का कारण बनेगा। इसके विपरीत,कई अक्षों की एक साथ ब्रेकिंग से ओवरवोल्टेज स्पाइक नहीं होताएक स्थिर विनियमित बस से संचालित अक्ष ड्राइव मॉड्यूल अधिक अनुमानित टोक़ प्रतिक्रिया प्रदान करते हैं,विशेष रूप से उच्च गति पर जहां मोटर बैक-ईएमएफ और उपलब्ध बस वोल्टेज के बीच का अंतर तंग हो जाता हैसटीक अनुप्रयोगों के लिए, बेलनाकार पीसने, गियर प्रोफाइल मशीनिंग, सटीक ड्रिलिंग के लिए, इस वोल्टेज स्थिरता का सर्वो प्रतिक्रिया की स्थिरता पर सीधा प्रभाव पड़ता है।
एक विशेषता जो 6SN1145-1BA02-0CA0 को SIMODRIVE 611 फीड रेंज के कुछ अन्य वेरिएंट से अलग करती है, यह है कि इसकाएनसी (सामान्य रूप से बंद) ब्रेक संपर्क के साथ एकीकृत मुख्य संपर्क.
यह अंतर्निहित संपर्ककर्ता तीन-चरण आपूर्ति और इनफ्यूड रेक्टिफायर के बीच मुख्य स्विचिंग तत्व के रूप में कार्य करता है।SIMODRIVE 611 प्रणाली नियंत्रित परिस्थितियों में इस संपर्ककर्ता को बंद करती है, इनरश करंट को सीमित करती है और डीसी बस को एक अनियंत्रित चरण के बजाय धीरे-धीरे चार्ज करती हैएनसी ब्रेक संपर्क नियंत्रण प्रणाली को एक प्रतिक्रिया संकेत प्रदान करता है जो संपर्ककर्ता की स्थिति की पुष्टि करता है, जिसका उपयोग मशीन के तैयार-टू-रन तर्क और दोष का पता लगाने में किया जाता है।
संपर्ककर्ता को मॉड्यूल में एकीकृत करने से कैबिनेट डिजाइन सरल हो जाता हैः मुख्य कनेक्शन के लिए कोई अलग बाहरी संपर्ककर्ता आवश्यक नहीं है। इससे वायरिंग जटिलता कम हो जाती है, पैनल स्थान की बचत होती है,और पावर-अप अनुक्रम में गलती का एक और संभावित स्रोत को समाप्त करता है.
इस भाग संख्या में प्रत्यय "0CA0" निर्दिष्ट करता हैआंतरिक ताप अपव्ययमॉड्यूल अपने ऑपरेटिंग नुकसानों को पीछे के पैनल के माध्यम से बाहर निकलने वाले बाहरी हीटसिंक के बजाय कैबिनेट के आंतरिक हवा में फैलता है।
यह विन्यास उन प्रतिष्ठानों के लिए उपयुक्त है जहां नियंत्रण कैबिनेट को पीछे के पैनल के माध्यम से शीतलन के लिए संशोधित नहीं किया जा सकता है, या जहां मशीन के आवास डिजाइन बाहरी हीटसिंक तक पहुंच की अनुमति नहीं देता है।व्यापार-बंद यह है कि कैबिनेट का आकार और पर्याप्त वेंटिलेशन होना चाहिए36 से 47 किलोवाट की थ्रूपुट पर, यह मॉड्यूल कनेक्टेड अक्ष पावर मॉड्यूल के साथ-साथ सार्थक थर्मल लोड उत्पन्न करता है।
आंतरिक रूप से ठंडा SIMODRIVE 611 समूहों के लिए कैबिनेट डिजाइन आम तौर पर सभी स्थापित मॉड्यूलों के कुल शक्ति अपव्यय के आधार पर गणना के लिए मजबूर हवा वेंटिलेशन की आवश्यकता होती है।अपर्याप्त वेंटिलेशन से थर्मल गिरावट होती है और अंततः गलती की यात्रा होती है, यदि पहले कैबिनेट शीतलन प्रणाली की जांच नहीं की जाती है तो लक्षणों को गलत तरीके से ड्राइव दोषों के लिए जिम्मेदार ठहराया जा सकता है.
एक SIMODRIVE 611 ड्राइव समूह के भीतर, इनफीड मॉड्यूल हमेशा ड्राइव समूह के भीतर स्थित है।सबसे बायीं ओर स्थितमॉड्यूल रेल पर. इसके दाईं ओर NCU बॉक्स (यदि एक SINUMERIK संख्यात्मक नियंत्रण का उपयोग किया जाता है) है, जिसके बाद स्पिंडल ड्राइव मॉड्यूल घटती हुई वर्तमान क्रम में हैं,फिर फ़ीड एक्सिस पावर मॉड्यूल समान रूप से व्यवस्थित.
6SN1145-1BA02-0CA0 मॉड्यूल बैकप्लेन के माध्यम से साझा डीसी बस से जुड़ता है, इसके लिए आसन्न मॉड्यूल के बीच अलग-अलग उच्च-वर्तमान वायरिंग की आवश्यकता नहीं होती है।सभी कनेक्टेड पावर मॉड्यूलों से कुल डीसी बस लोड इनफ्यूड मॉड्यूल की 47 किलोवाट की नाममात्र चोटी क्षमता से अधिक नहीं होना चाहिए, कार्य चक्र, संयोग कारक और अनुप्रयोग-विशिष्ट भार को ध्यान में रखते हुए।जो निदान करने के लिए भ्रमित हो सकता है अगर प्रणाली उचित रूप से स्थापना के समय आकार नहीं था.
मॉड्यूल के लिए एक सही ढंग से निर्दिष्ट की आवश्यकता होती हैएचएफ कम्यूटेटिंग रिएक्टरऔरलाइन फ़िल्टरमानक टीएन ग्राउंड सिस्टम के अलावा अन्य नेटवर्क आपूर्ति के लिए, Yyn0 वेक्टर समूह के साथ एक अलगाव ट्रांसफार्मर भी अनिवार्य है।ये आवश्यकताएं वैकल्पिक नहीं हैं ✓ वे रेक्टिफायर ब्रिज की रक्षा करते हैं और ईएमसी अनुपालन सुनिश्चित करते हैं.
इस मॉड्यूल का 36/47 किलोवाट का रेटिंग उसे SIMODRIVE 611 इनफ्यूड परिवार की मध्य से ऊपरी श्रेणी में रखता है जो कि अत्यधिक मांग वाले बहु-अक्षीय विन्यासों का समर्थन करने के लिए पर्याप्त है।मानक नियंत्रण कैबिनेट डिजाइन के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्टयह नियमित रूप से निम्न में पाया जाता हैः
दोनों के साथ दोहरी संगततासिमोड्राइव 611A(एनालॉग नियंत्रण) औरसिमोड्राइव 611 डी(डिजिटल कंट्रोल) सिस्टम इस मॉड्यूल को उपकरण मशीनों के व्यापक स्थापित आधार पर उपयोगी बनाता है
सिमोड्राइव 611 प्लेटफॉर्म ने सीमेंस में सक्रिय विनिर्माण के अंत की स्थिति को प्राप्त किया है, नई स्थापनाओं के लिए SINAMICS S120 परिवार पर संक्रमण।6SN1145-1BA02-0CA0 बंद / स्पेयर पार्ट्स वर्गीकरण है, जिसका अर्थ है कि मानक चैनलों के माध्यम से फैक्ट्री-नए स्टॉक की गारंटी नहीं दी जा सकती है।
रखरखाव अनुप्रयोगों के लिए, तीन व्यावहारिक खरीद मार्ग मौजूद हैं।नए-पुराने स्टॉक इकाइयां घटक की स्थिति में उच्चतम विश्वास प्रदान करती हैं लेकिन एक महत्वपूर्ण मूल्य प्रीमियम का आदेश देती हैं और उपलब्धता की गारंटी नहीं दी जा सकती है- पेशेवर रूप से नवीनीकृत या प्रतिष्ठित सीएनसी विशेषज्ञ आपूर्तिकर्ताओं से प्रतिस्थापन इकाइयां - जो लोड के तहत लाइव ड्राइव परीक्षण बेंच पर परीक्षण करते हैं,न कि केवल पावर-ऑन चेक ✓ सार्थक गुणवत्ता आश्वासन के साथ एक लागत प्रभावी विकल्प प्रदान करेंएक क्षतिग्रस्त मूल इकाई की मरम्मत तभी संभव है जब क्षति केवल पहचाने जाने योग्य घटकों की विफलताओं तक ही सीमित हो;गुणवत्तापूर्ण मरम्मत घरों में कैपेसिटर और अन्य उम्र संवेदनशील घटकों को सक्रिय रूप से बदल दिया जाएगा, न कि केवल स्पष्ट रूप से विफल भागों।
पूरे ड्राइव समूह में इनफ्यूड मॉड्यूल की महत्वपूर्ण भूमिका को देखते हुए, स्टॉक के लिए एक परीक्षण किए गए स्पेयर की खरीद किसी भी मशीन पर सावधानीपूर्वक रखरखाव अभ्यास है जहां यह मॉड्यूल स्थापित है।
Q1: 6SN1145-1BA02-0CA0 और 6SN1145-1AA00-0CA0 अनियमित इनफीड मॉड्यूल के बीच कार्यात्मक अंतर क्या है?
मुख्य अंतर यह है कि प्रत्येक मॉड्यूल डीसी बस वोल्टेज को कैसे संभालता है और पुनर्योजी ऊर्जा का क्या होता है।6SN1145-1AA00-0CA0 एक अनियंत्रित (UI) मॉड्यूल है यह निष्क्रिय रूप से बिजली की आपूर्ति को ठीक करता है, और डीसी बस वोल्टेज बिजली की आपूर्ति और लोड परिवर्तन के साथ उतार-चढ़ाव होता है। ब्रेक अक्षों से पुनर्योजी ऊर्जा को एक बाहरी ब्रेक प्रतिरोधक के माध्यम से भंग किया जाना चाहिए। इसके विपरीत, 6SN1145-1BA02-0CA0,एक निरंतर 600 ̊625 वी डीसी पर डीसी बस रखने के लिए सक्रिय बंद-लूप विनियमन का उपयोग करता है, और इसका आईजीबीटी आधारित इन्वर्टर चरण पुनर्योजी ब्रेकिंग ऊर्जा को मुख्य आपूर्ति में वापस कर सकता है। यह अधिकांश अनुप्रयोगों में ब्रेकिंग प्रतिरोधों की आवश्यकता को समाप्त करता है और कैबिनेट थर्मल लोड को कम करता है।लगातार या उच्च ऊर्जा वाले ब्रेक चक्र वाले मशीनों के लिए, आई/आर मॉड्यूल सही विकल्प है।
Q2: क्या 6SN1145-1BA02-0CA0 में एकीकृत नली संपर्ककर्ता बाहरी लाइन संपर्ककर्ता की आवश्यकता की जगह लेता है?
हाँ, इनफ्यूड कनेक्शन के लिए। एकीकृत नेटवर्क संपर्क मॉड्यूल के रेक्टिफायर ब्रिज के लिए तीन चरण आपूर्ति के नियंत्रित स्विचिंग को संभालता है,डीसी बस कैपेसिटरों के नरम चार्ज अनुक्रमण सहितएनसी ब्रेक कॉन्टैक्ट मशीन के नियंत्रण को इंटरलॉकिंग के लिए स्थिति संकेत प्रदान करता है।इस मॉड्यूल का उपयोग करते समय SIMODRIVE 611 ड्राइव समूह के लिए एक अलग बाहरी मुख्य संपर्क स्थापित करने के लिए कोई जरूरत नहीं हैहालांकि, अपस्ट्रीम सुरक्षात्मक उपकरण ∙ लाइन फ्यूजिंग, एक सर्किट ब्रेकर, एचएफ कम्यूटेटिंग रिएक्टर,और एक लाइन फ़िल्टर अभी भी अलग से आवश्यक हैं और मॉड्यूल के अधिकतम इनपुट करंट के लिए सही रूप से नामित किया जाना चाहिए.
प्रश्न 3: क्या यह मॉड्यूल 480 वोल्ट की आपूर्ति के साथ-साथ 400 वोल्ट की आपूर्ति पर भी काम कर सकता है?
हाँ. 380 ≈ 480 V AC (± 10%) की इनपुट वोल्टेज रेंज दोनों सामान्य औद्योगिक आपूर्ति मानकों को कवर करती है। 400 V की नाममात्र आपूर्ति पर DC बस लगभग 600 V DC पर सेट होती है;एक 480 वी नाममात्र आपूर्ति पर, विनियमित आउटपुट लगभग 625 वी डीसी तक रहता है. ± 10% सहिष्णुता मॉड्यूल के प्रदर्शन को प्रभावित किए बिना विशिष्ट आपूर्ति वोल्टेज परिवर्तनों को समायोजित करती है। 380 ̊480 वी रेंज के बाहर आपूर्ति वोल्टेज के लिए ¥ जैसे 200 V, 220 V,या 575 वी प्रणाली ️ एक उचित रूप से रेटेड मिलान ट्रांसफार्मर की आवश्यकता होती है, जैसा कि SIMODRIVE 611 विन्यास प्रलेखन में निर्दिष्ट है।
Q4: क्या इस मॉड्यूल के CA0, CA1 और CA2 हार्डवेयर संशोधन प्रतिस्थापन के प्रयोजनों के लिए पूरी तरह से विनिमेय हैं?
रखरखाव स्थितियों के विशाल बहुमत में, हाँ। CA0, CA1 और CA2 प्रत्यय एक ही उत्पाद के भीतर क्रमिक हार्डवेयर संशोधन स्तरों को इंगित करते हैं। विद्युत रेटिंग, भौतिक आयाम,कनेक्टर की स्थिति, और सिस्टम इंटरफ़ेस व्यवहार सभी तीन संशोधनों में सुसंगत हैं। जब एक विफल CA0 को CA1 या CA2 इकाई से बदल दिया जाता है, तो आमतौर पर कोई पैरामीटर परिवर्तन या पुनः कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता नहीं होती है।ध्यान देने योग्य मुख्य अपवाद बहुत शुरुआती SIMODRIVE 611A प्रणालियों पर फर्मवेयर संगतता है, जहां बहुत देर से हार्डवेयर संशोधन के लिए न्यूनतम नियंत्रण फर्मवेयर संस्करण की आवश्यकता हो सकती है। यदि मशीन का नियंत्रण सॉफ्टवेयर वर्तमान है, तो यह किनारा मामला शायद ही कभी लागू होता है।
Q5: मशीन में डीसी बस के ओवरवोल्टेज फॉल्ट के साथ ट्रिपिंग होती रहती है, क्या यह संभव है कि इनफीड मॉड्यूल विफल हो रहा हो?
संभव है, लेकिन इस लक्षण के कई संभावित कारण हैं जो मॉड्यूल की निंदा करने से पहले बाहर रखा जाना चाहिए।यह पुष्टि करें कि मॉड्यूल का पुनरुत्पादक प्रतिक्रिया कार्य कुछ मशीनों पर सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन में ठीक से सक्षम है, एक पैरामीटर या हार्डवेयर सेटिंग पुनर्योजी प्रतिक्रिया मोड अक्षम कर सकते हैं, प्रणाली अनियंत्रित व्यवहार के लिए लौटने। दूसरा,यह जाँच करें कि विलंबता घटना के दौरान कुल जुड़ा अक्ष भार मॉड्यूल की अधिकतम 47 kW की पुनरुत्पादक क्षमता से अधिक है या नहींभारी भार वाली प्रणालियों में, कई उच्च-शक्ति वाले अक्षों का एक साथ ब्रेकिंग किसी भी इनफ्यूड मॉड्यूल को अभिभूत कर सकता है।दोष के क्षण में बिजली की आपूर्ति की जांच करें एक उच्च प्रतिबाधा आपूर्ति कनेक्शन या एक दोषपूर्ण कम्यूटेटिंग रिएक्टर उचित ऊर्जा वापसी को रोक सकता हैयदि इन सभी कारकों की जाँच की जाती है और दोष बना रहता है, तो मॉड्यूल का आईजीबीटी ब्रिज या फीडबैक नियंत्रण सर्किट खराब हो सकता है, और ड्राइव टेस्ट बेंच पर पेशेवर परीक्षण अगला कदम है।
6SN1145-1BA02-0CA0 एक कैबिनेट-माउंटेड औद्योगिक पावर मॉड्यूल है जिसे IP00 रेटेड किया गया है। इसे एक पर्याप्त रूप से बंद और हवादार नियंत्रण कैबिनेट में स्थापित किया जाना चाहिए।एक सही ढंग से निर्दिष्ट एचएफ कम्यूटेटिंग रिएक्टर और लाइन फिल्टर अपस्ट्रीम की आवश्यकता होती हैसभी स्थापना, कमीशन और प्रतिस्थापन कार्य योग्य कर्मियों द्वारा लागू विद्युत सुरक्षा प्रक्रियाओं और संबंधित SIMODRIVE 611 प्रणाली प्रलेखन के अनुसार किए जाने चाहिए।
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