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औद्योगिक सर्वो मोटर
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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0113-B175#0008 |
भाग संख्याःA06B-0113-B175#0008
आधार संख्याःA06B-0113-B175
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद का प्रकार:एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ₹ बीटा सीरीज
A06B-0113-B175#0008 FANUC का β0.5/3000 ′′ 0.5 वर्ग (0.6 Nm, 0.2 kW) बीटा सर्वो मोटर है।यह FANUC की सर्वो लाइनअप में सबसे छोटी मोटर्स में से एक है, फिर भी यह एक स्प्रिंग-लागू विद्युत चुम्बकीय ब्रेक है जो इसे ऊर्ध्वाधर अक्षों और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए उपयुक्त बनाता है जहां लोड को सुरक्षित रूप से सर्व-ऑफ या ई-स्टॉप पर रखा जाना चाहिए।
1.0 किलोग्राम पर, यह उन स्थानों में फिट बैठता है जहां एक समकक्ष विनिर्देश के अल्फा-सीरीज मोटर नहीं होगा।वर्ग 5/3000 आमतौर पर मोल्डिंग केंद्रों और मशीनिंग केंद्रों पर छोटे ऊर्ध्वाधर स्लाइड पर प्रयोग किया जाता हैसंकुचित ड्रिलिंग इकाइयों पर Z-अक्ष की गति, और असेंबली स्वचालन में पिक-एंड-प्लेस अक्ष।
स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक:ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से चालू है जब 24 वी डीसी ब्रेक कॉइल चालू नहीं होता है तो स्प्रिंग ब्रेक पैड को डिस्क के खिलाफ रखती है।सामान्य सर्वो संचालन के लिए ड्राइव सक्षम करने से पहले कॉइल को ऊर्जा दी जानी चाहिए (ब्रेक रिलीज़). सर्वो-आउट, ई-स्टॉप या पावर हानि पर, कॉइल डी-एनेर्जी करता है और वसंत तुरंत शाफ्ट को लॉक करता है। 0.65 एनएम ब्रेक होल्डिंग टॉर्क मोटर के 0.6 एनएम नामित टॉर्क से अधिक है,जो इस मोटर वर्ग पर एक रखरखाव ब्रेक के लिए सही संबंध है.
A32B एन्कोडर:यह FANUC का 32K पूर्ण एन्कोडर है ₹ 32,768 स्थान प्रति मोड़। मोटर को एक होमिंग चक्र की आवश्यकता के बिना चालू होने पर अपने पूर्ण शाफ्ट कोण की रिपोर्ट करता है।बहु-बंद स्थिति सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप का उपयोग कर बिजली चक्र के माध्यम से संग्रहीत किया जाता है.
#0008 प्रत्यय:FANUC B-परिशिष्ट मोटर्स पर, # के बाद उपसर्ग शाफ्ट, ब्रेक और एन्कोडर विकल्पों के सटीक संयोजन को निर्दिष्ट करता है। #0008 इस B175 आधार संस्करण पर कुंजी मार्ग के साथ सीधे शाफ्ट को दर्शाता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-0113-B175#0008 |
| मोटर मॉडल | β0.5/3000 |
| नामित टोक़ | 0.6 एनएम |
| नामित आउटपुट | 0.2 किलोवाट |
| नामित गति | 3,000 आरपीएम |
| एन्कोडर | A32B पूर्ण, 32,768 पीपीआर |
| शाफ्ट | सीधी + कुंजी |
| ब्रेक | स्प्रिंग-लागू (0.65 एनएम) |
| सुरक्षा | IP65 |
| वजन | 1.0 किलो |
| उत्पत्ति | जापान |
प्रश्न 1: जब धुरी सक्रिय होती है तो ब्रेक रिलीज़ नहीं हो रहा है। कनेक्टर पर 24 वी ब्रेक कॉइल की आपूर्ति की पुष्टि की गई है। क्या ब्रेक दोषपूर्ण है?
कनेक्टर पर 24V की पुष्टि के साथ, मोटर (24V डिस्कनेक्ट) पर ब्रेक कॉइल टर्मिनलों के माध्यम से प्रतिरोध को मापें। एक स्वस्थ β0.5/3000 ब्रेक कॉइल 30 ̊60 Ω की सीमा में पढ़ता है।एक खुले सर्किट रीडिंग एक विफल कॉइल की पुष्टि करता हैयदि प्रतिरोध सीमा के भीतर है, लेकिन ब्रेक अभी भी जारी नहीं करता है,ब्रेक डिस्क में यांत्रिक बंधन की जांच करें ️ प्रदूषण या एक जब्त स्प्रिंग को रिहाई को रोक सकता है जब भी कॉइल को ऊर्जा दी जाती है.
प्रश्न 2: क्या #0008 प्रत्यय का अर्थ आधार A06B-0113-B175 से अलग है?
आधार B175 विन्यास ब्रेक के साथ सीधे शाफ्ट है। #0008 प्रत्यय सीधे शाफ्ट के लिए कुंजी मार्ग जोड़ता है। प्रत्यय के बिना, शाफ्ट चिकनी है।आदेश देने से पहले हब के बोर कॉन्फ़िगरेशन की पुष्टि करें ️ एक कुंजी शाफ्ट के लिए डिज़ाइन किए गए हब के लिए #0008 संस्करण की आवश्यकता होती है.
Q3: A32B को पूर्ण के रूप में वर्णित किया गया है। क्या अक्ष को अभी भी एक होमिंग चक्र की आवश्यकता है?
A32B एक एकल-बंद पूर्ण एन्कोडर है ∙ यह एक मोड़ के भीतर धुरी के कोण को बिना होमिंग के जानता है।मल्टी-टर्न स्थिति (संदर्भ से कितने पूर्ण मोड़) को बनाए रखने के लिए सर्वो एम्पलीफायर में बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती हैयदि बैटरी विफल हो जाती है और मशीन बिजली चक्र करती है, तो सामान्य संचालन फिर से शुरू होने से पहले बहु-टर्न काउंटर रीसेट और एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है।
Q4: मोटर एक ऊर्ध्वाधर धुरी पर थी. हटाने के बाद, शाफ्ट के पास नाब संपर्क क्षेत्र में सतह के निशान हैं. क्या इसे फिर से स्थापित करने से पहले मूल्यांकन किया जाना चाहिए?
सीधे शाफ्ट पर हल्के संपर्क निशान कॉस्मेटिक हैं. यदि निशान एक असमान सीट सतह के लिए हब बनाने के लिए पर्याप्त गहरा है,मोटर्स की मरम्मत करने वाली कंपनी द्वारा शाफ्ट का मूल्यांकन किया जाना चाहिएएक ऊर्ध्वाधर धुरी पर असमान हब बैठने से सूक्ष्म यांत्रिक असंतुलन होता है, जो अंततः एन्कोडर शोर और कंपन अलार्म का कारण बनता है।
प्रश्न 5: बीटा श्रृंखला के ब्रेक मोटर कहां से आते हैं?
FANUC के बाद के बाजार के माध्यम से, परीक्षण किया गया, और मोटर पुनर्निर्माण सेवाएं। पुष्टि करें कि #0008 प्रत्यय सहित पूर्ण भाग संख्या नाम प्लेट पर मौजूद है।किसी भी स्वीकृति परीक्षण में ब्रेक फंक्शन और एन्कोडर ऑपरेशन दोनों की जांच की जानी चाहिए.
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