Fanuc A06B-0116-B403

अवलोकन

दFanuc A06B-0116-B403एक बीटा आईएस श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, मॉडल बीआईएस 1/6000 जो 0.5 किलोवाट आउटपुट, 6,000 आरपीएम अधिकतम गति, 24 वी डीसी स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक और एक कॉम्पैक्ट में बी 64 आईए बैटरी मुक्त पूर्ण पल्सकोडर को जोड़ती है,एक मानक एन्कोडर कनेक्टर के साथ एकल-अक्ष पैकेज.

यह BiS 1/6000 परिवार का ब्रेक से लैस सदस्य है, जो उन अक्षों के लिए निर्दिष्ट है जहां यांत्रिक पकड़ सुरक्षा या गुणवत्ता की आवश्यकता है, जबकि समान विद्युत चुम्बकीय डिजाइन साझा करता है,गति क्षमता, और ब्रेक मुक्त संस्करण B103 के एन्कोडर विनिर्देश।

यह एक ऐसा मोटर है जो अपनी विशिष्टता तब प्राप्त करता है जब आवेदन इसकी मांग करता है।

किसी भी धुरी पर जहां सर्वो पावर को हटाने से अवांछित आंदोलन की अनुमति हो सकती है, एक ऊर्ध्वाधर धुरी जो अपना भार छोड़ देगी, एक झुका हुआ कन्वेयर जो पीछे की ओर बह जाएगा, a rotary axis that must hold its indexed position between operations — the 24V spring-applied brake delivers the fail-safe mechanical holding that servo torque alone cannot provide during power interruptions, ई-स्टॉप, या प्रोग्राम किए गए ठहराव।

जब मोटर को ऊर्जा से बाहर रखा जाता है तो यह कोई टॉर्क उत्पन्न नहीं करता है; ब्रेक अपनी स्थिति में रहता है।

मानक कनेक्टर विन्यास इस संस्करण को # 0100 सील संस्करण से अलग करता है।

जहां #0100 सीधे तरल पदार्थ के संपर्क के साथ वातावरण के लिए एन्कोडर केबल कनेक्टर जंक्शन पर बेहतर सील जोड़ता है, the standard A06B-0116-B403 uses the conventional connector engagement that is appropriate for the majority of CNC machine tool and automation installations — protected within enclosures or positioned away from direct coolant spray.

अधिकांश प्रतिष्ठानों को सील कनेक्टर के अतिरिक्त सुरक्षा स्तर की आवश्यकता नहीं होती है, और मानक संस्करण कारखाने के फर्श मशीन उपकरण अनुप्रयोगों में अधिक सामान्य विनिर्देश है।

प्रमुख विनिर्देश

व्यवहार में बीआईएस 1/6000 क्या मतलब है?

BiS 1/6000 एक मोटर नहीं है जिसे आप एक मशीनिंग केंद्र पर मशीन की प्राथमिक काटने की धुरी के लिए निर्दिष्ट करेंगे।

यह आप अक्षों के लिए निर्दिष्ट मोटर है कि मुख्य अक्षों के रूप में एक ही भौतिक पैमाने की मांग के बिना एक मशीन उत्पादक बनाए रखने के लिए हैः एक उपकरण परिवर्तन हाथ है कि प्रत्येक स्थिति के लिए ठीक से इंगित करना चाहिए,एक पैलेट क्लैंप तंत्र जो एक परिभाषित टोक़ पकड़ना चाहिए, एक कॉम्पैक्ट वीएमसी पर एक चौथी अक्ष की घूर्णी मेज जहां भार हल्का है और प्राथमिक आवश्यकता सटीक स्थिति है।

0.5 किलोवाट, 1.2 एनएम स्टैण्ड टार्च और 6,000 आरपीएम पर, BiS 1/6000 इस सहायक अक्ष क्षेत्र को प्रभावी ढंग से कवर करता है।

6,000 RPM ceiling means the motor can complete rapid positioning moves quickly even when the mechanism's transmission ratio keeps the load speed low — the motor's headroom above typical operating speeds shortens the positioning time by allowing the acceleration and deceleration phases to operate well within the motor's torque capability.

1.2 एनएम स्टैण्ड टॉर्क, जबकि प्राथमिक अक्ष मानकों के लिए मामूली है, सामान्य रूप से इन अक्षों पर मौजूद हल्के तंत्रों और कम घर्षण भार के लिए पूरी तरह से पर्याप्त है।

24 वी डीसी ब्रेक पकड़ने की क्षमता जोड़ता है जो एक पोजिशनिंग मोटर को क्लैंपिंग तंत्र में बदल देता है।

एक घुमावदार सूचकांक पर, मोटर आदेश कोण के लिए स्थिति, ब्रेक servo निष्क्रिय से पहले संलग्न,और सूचकांकित स्थिति यांत्रिक रूप से लॉक है, चाहे नियंत्रण प्रणाली या बिजली की आपूर्ति के बाद क्या होता है.

लोड बह नहीं सकता है. भाग नहीं चलता है. उत्पादन की गुणवत्ता पूरे मशीनिंग चक्र के माध्यम से बनाए रखा जाता है.

24 वी डीसी ब्रेक ऑपरेशन ️ स्प्रिंग-एप्लाइड डिजाइन का इंजीनियरिंग तर्क

वाक्यांश "स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक" एक ब्रेक का वर्णन करता है जो विद्युत बल के बजाय यांत्रिक बल द्वारा लगाया जाता है।पूर्व संपीड़ित स्प्रिंग्स का एक सेट हर समय मोटर शाफ्ट के खिलाफ ब्रेक डिस्क को रखता है.

ब्रेक कॉइल पर 24 वी डीसी लगाने से एक विद्युत चुम्बकीय क्षेत्र उत्पन्न होता है जो स्प्रिंग्स को संपीड़ित करता है और डिस्क को शाफ्ट से दूर उठाता है, जिससे यह स्वतंत्र रूप से घूम सकता है।किसी भी कारण के लिए 24V को हटा दें और स्प्रिंग्स तुरंत शाफ्ट के खिलाफ डिस्क वापस धक्का.

इंजीनियरिंग तर्क सीधा हैःएक ऐसी प्रणाली जिसे सुरक्षित स्थिति में रहने के लिए सक्रिय विद्युत शक्ति की आवश्यकता होती है, वह स्वाभाविक रूप से अधिक खतरनाक होती है जो बिना बिजली के सुरक्षित स्थिति में डिफ़ॉल्ट रूप से होती है.

स्प्रिंग-प्रभावित ब्रेक डिफ़ॉल्ट रूप से संलग्न हो जाता है, जिसका अर्थ है कि सुरक्षित स्थिति (शाफ्ट लॉक) डिफ़ॉल्ट स्थिति है।

असुरक्षित स्थिति (शाफ्ट मुक्त करने के लिए घूर्णन) बनाए रखने के लिए निरंतर 24V डीसी की आवश्यकता होती है। बिजली की विफलता, ई-स्टॉप, सर्वो अलार्म, नियंत्रण पुनरारंभ,जानबूझकर सर्वो निष्क्रिय करना ️ सभी के परिणामस्वरूप ब्रेक स्वचालित रूप से चालू हो जाता है, बिना किसी नियंत्रण प्रणाली के हस्तक्षेप के।

सहायक अक्षों और परिधीय तंत्रों के लिए जहां BiS 1/6000 का सामान्य रूप से उपयोग किया जाता है, यह विफलता-सुरक्षित व्यवहार अप्रत्याशित घटनाओं के परिणामों के खिलाफ सीधे सुरक्षा प्रदान करता है।बिजली की कमी के दौरान औजार बदलने वाली बांह गिरने से औजार और धुरी क्षतिग्रस्त हो सकती है.

नियंत्रण पुनरारंभ के दौरान छूटने वाला एक पैलेट क्लैंप पैलेट को आगे बढ़ने की अनुमति देता है। ई-स्टॉप के दौरान बहने वाला एक घूर्णी सूचकांक मशीन को पुनरारंभ करने पर टकराव का कारण बन सकता है।A06B-0116-B403 पर 24V ब्रेक यह सुनिश्चित करके इन सभी परिणामों को रोकता है कि सर्वो पावर को हटाए जाने के क्षण अक्ष यांत्रिक रूप से लॉक हो जाता है.

b64ia पूर्ण पल्सकोडर ️ बैटरी मुक्त स्थिति प्रतिधारण

A06B-0116-B403 में निर्मित b64ia पल्सकोडर बैटरी के बिना शाफ्ट की स्थिति का पूर्ण डेटा प्रदान करता है।एन्कोडर किसी भी अक्ष आंदोलन होने से पहले बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर को सटीक कोणीय स्थिति सूचित करता है.

ड्राइव और सीएनसी के पास पहले स्कैन चक्र से सही स्थिति डेटा है, बिना किसी होमिंग ट्रैवर्सल के।

ब्रेक से लैस धुरी के लिए यह दो तरह से मायने रखता है।

सबसे पहले यह पुष्टि करता है कि पिछले पावर-डाउन के दौरान ब्रेक सही स्थिति में लगाया गया था: यदि सीएनसी पावर-अप पर एक स्थिति पढ़ता है जो पावर-डाउन पर कमांड की गई स्थिति से अलग है,कोई भी गति आदेश भेजे जाने से पहले विसंगति तुरंत पता लगाने योग्य और कार्रवाई योग्य है.

दूसरा यह होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है कि वृद्धिशील एन्कोडर अक्षों की आवश्यकता होती है, विशेष रूप से उन अक्षों पर मूल्यवान जिनके होमिंग आंदोलन को ब्रेक द्वारा जटिल किया जाएगा (अनुक्रमः सक्षम सर्वो,रिलीज़ ब्रेक, संदर्भ के लिए पार, ब्रेक फिर से संलग्न, अक्षम सर्वो समय जोड़ता है और सुरक्षित रूप से निष्पादित करने के लिए सावधानीपूर्वक अनुक्रम डिजाइन की आवश्यकता है) ।

बैटरी मुक्त पूर्ण स्थिति व्यावहारिक लाभ है जो b64ia को एन्कोडर प्रणालियों से अलग करता है जिन्हें पूर्ण स्थिति डेटा को बनाए रखने के लिए एक बैटरी की आवश्यकता होती है।

कोई बैटरी स्रोत, फिट, मॉनिटर, या प्रतिस्थापित करने के लिए नहीं है। बैटरी को डिस्चार्ज करने पर स्थिति खोने का कोई खतरा नहीं है।एन्कोडर प्रणाली एक ही तरह से काम करता है मशीन के सप्ताह के पहले पावर-अप पर के रूप में यह पांच साल बाद करता है.

एसएलके शाफ्ट ️ सादा सीधा, कोई कुंजी मार्ग नहीं

एसएलके पदनाम एक कुंजी मार्ग के बिना सादे सीधे शाफ्ट की पहचान करता है, जो अधिकांश बीटा आईएस अनुप्रयोगों में इस मोटर वर्ग के लिए मानक शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन है।14mm व्यास शाफ्ट युग्मन नाब छेद के साथ घर्षण के माध्यम से टोक़ प्रसारित करता है, नाब के लॉक तंत्र द्वारा उत्पन्न क्लैंपिंग बल पर निर्भर करता है।

संदर्भ के लिए नोटः कुछ आपूर्तिकर्ताओं के मूल उत्पाद विवरण में गलत तरीके से SLK शाफ्ट को "कॉपर" के रूप में वर्णित किया गया है। A06B-0116-B403 पर शाफ्ट एक साधारण सीधी बेलनाकार शाफ्ट है,कोनीकृत नहीं.

एक Fanuc कॉपरड शाफ्ट को "TPR" प्रत्यय कोड द्वारा पहचाना जाएगा, जिसे यह मोटर नहीं ले जाता है।

1.2 एनएम स्टैंडिंग टॉर्क और संबंधित पीक करंट ट्रांजिटर्स पर, केवल नामित स्टैंडिंग टॉर्क के बजाय मोटर के पीक आउटपुट के लिए युग्मन क्लैंपिंग बल को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।एक 14 मिमी शाफ्ट के लिए सही सहिष्णुता के लिए मशीनीकृत नाब बोरयुग्मन निर्माता के विनिर्देशों के अनुसार टॉर्क वाले क्लैंपिंग तंत्रों के साथ, इन भारों को विश्वसनीय रूप से संभालें। Periodic re-check of clamping torque — particularly after the first 50–100 hours of operation when initial seating occurs — is the primary mechanical maintenance task for plain shaft coupling interfaces.

B403 बनाम B103 ️ ब्रेक आयाम

A06B-0116-B403 और A06B-0116-B103 सभी विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों में समान हैंः एक ही 0.5 किलोवाट आउटपुट, एक ही 1.2 एनएम स्टैण्ड टॉर्क, एक ही 6,000 आरपीएम अधिकतम गति,एक ही 172V मोटर वोल्टेज, वही 1.8A रेटेड / 2.6A पीक करंट, वही 14 मिमी शाफ्ट, वही b64ia एन्कोडर, वही एम्पलीफायर संगतता।

इसका अर्थ है कि इन दोनों के बीच निर्णय विशुद्ध रूप से एक अनुप्रयोग प्रश्न हैः क्या सर्वो बंद होने पर अक्ष को यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है?

उत्तर गुरुत्वाकर्षण और अवशिष्ट भार पर निर्भर करता है।

एक क्षैतिज धुरी जिसमें हल्का भार होता है और कोई गुरुत्वाकर्षण घटक नहीं होता है, जब सर्वो बंद होता है तो उसे स्थानांतरित करने की प्रवृत्ति नहीं होती है ∙ ब्रेक के बिना B103 सही और सरल विनिर्देश है।

एक ऊर्ध्वाधर धुरी जो लोड को नीचे ले जाती है, एक झुकाव वाली धुरी, या कोई भी धुरी जहां तंत्र का घर्षण लोड बल के खिलाफ स्थिति को बनाए रखने के लिए अपर्याप्त होता है, इनकी आवश्यकता B403 की ब्रेक की होती है।

एक अक्ष पर एक B103 (बंद ब्रेक) स्थापित करना जिसमें एक ब्रेक होना चाहिए, एक जोखिम पैदा करता है जो केवल शक्ति को हटाए जाने पर प्रकट होता हैः अक्ष बह जाएगा,और बहाव की दिशा और दूरी नियंत्रित नहीं है.

एक अक्ष पर एक बी403 (ब्रेक) स्थापित करना जिसे ब्रेक की आवश्यकता नहीं है, ब्रेक की लागत बर्बाद करता है और स्थापना में 24 वी ब्रेक आपूर्ति सर्किट जोड़ता है, लेकिन कोई सुरक्षा जोखिम नहीं बनाता है।जब इस बारे में वास्तविक अनिश्चितता है कि क्या भार को पकड़ने की आवश्यकता है, B403 संरक्षक विनिर्देश है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0116-B403 और A06B-0116-B403#0100 के बीच क्या अंतर है?

दोनों BiS 1/6000 मोटर हैं, जिनमें 24V DC ब्रेक, b64ia एन्कोडर, और सादा सीधा शाफ्ट है, जो प्रदर्शन और विद्युत विनिर्देशों में समान हैं।

दूसरे संस्करण पर #0100 प्रत्यय एन्कोडर केबल कनेक्टर जंक्शन पर बेहतर सील जोड़ता है,इसे कनेक्टर क्षेत्र में शीतल द्रव या तरल पदार्थ के प्रत्यक्ष संपर्क के साथ वातावरण के लिए उपयुक्त बनाना.

मानक A06B-0116-B403 पारंपरिक कनेक्टर संलग्नक का उपयोग करता है जो अधिकांश मशीन उपकरण प्रतिष्ठानों के लिए उपयुक्त है जहां मोटर प्रत्यक्ष द्रव संपर्क से दूर स्थित है।

यदि मूल विफल मोटर # 0100 संस्करण है,एक मानक A06B-0116-B403 इसे यांत्रिक और विद्युत रूप से बदल सकता है लेकिन एन्कोडर केबल कनेक्टर सील कनेक्टर आवास के बिना सही ढंग से मेल नहीं खा सकता है.

प्रश्न 2: 24 वोल्ट की ब्रेक Fanuc Beta i एम्पलीफायर के साथ कैसे एकीकृत होती है?

बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर सर्वो सक्षम/अक्षम अनुक्रम के हिस्से के रूप में ब्रेक रिलीज़ को नियंत्रित करता है। जब सर्वो सक्षम और तैयार हो जाता है,एम्पलीफायर मशीन के 24V डीसी ब्रेक बिजली की आपूर्ति संकेत देता है ब्रेक को जारी करने के लिए 24V ब्रेक कॉइल पर लगाया जाता है, स्प्रिंग बल पर काबू पाया जाता है, और शाफ्ट सर्वो नियंत्रण के तहत स्वतंत्र रूप से घूमता है।

जब सर्वो अक्षम है, तो ई-स्टॉप पर, प्रोग्राम किए गए एक्सल स्टॉप पर, या सर्वो अलार्म पर, एम्पलीफायर सर्वो आउटपुट बंद होने से पहले ब्रेक रिलीज़ सिग्नल को हटा देता है।तो ब्रेक जब तक मोटर अभी भी सक्रिय स्थिति नियंत्रण है संलग्न करता हैयह अनुक्रम सर्वो टॉर्क से ब्रेक होल्डिंग में स्थानांतरण के दौरान लोड को स्थानांतरित करने से रोकता है।

प्रश्न 3: क्या A06B-0116-B403 एक ही धुरी पर एक B103 (बिना ब्रेक) को बदल सकता है?

हां, भौतिक और विद्युत रूप से मोटर्स स्वयं मोटर में विनिमेय होते हैं।स्थापना के लिए अतिरिक्त रूप से 24 वी डीसी ब्रेक आपूर्ति सर्किट और मोटर के ब्रेक कनेक्टर पिनों के लिए वायरिंग की आवश्यकता होती है जो B103 स्थापना में मौजूद नहीं हैं.

यदि अक्ष मूल रूप से एक B103 के लिए वायर्ड किया गया था, B403 को जोड़ने के लिए 24V ब्रेक आपूर्ति कनेक्शन जोड़ने की आवश्यकता होती है, एम्पलीफायर के ब्रेक इंटरलॉक पैरामीटर को कॉन्फ़िगर करना,और यह सत्यापित करना कि ब्रेक रिलीज़ और एंगेजमेंट अनुक्रम उत्पादन में वापस आने से पहले सही ढंग से काम करता है.

एक अक्ष पर एक B403 को एक B103 के साथ बदलने के लिए पीछे की ओर जो ब्रेकिंग की आवश्यकता थी, यह पुष्टि करने के लिए एक इंजीनियरिंग समीक्षा की आवश्यकता है कि अक्ष यांत्रिक पकड़ के बिना सुरक्षित है।

प्रश्न 4: यदि 24 वी डीसी को गलती से बिना एम्पलीफायर के जारी होने के क्रम को नियंत्रित किए लगातार लगाया जाए तो ब्रेक का क्या होगा?

यदि 24V DC को ब्रैक कॉइल पर लगातार एम्पलीफायर के अनुक्रम नियंत्रण के बिना लगाया जाता है,ब्रेक लगातार जारी रहता है ️ जब तक वोल्टेज मौजूद है, स्प्रिंग-प्रभावित एंगेजमेंट तंत्र को खुला रखा जाता है.

शाफ्ट स्वतंत्र रूप से घूमता है और जब सर्वो बंद है तो कोई पकड़ प्रदान नहीं की जाती है। यह वायरिंग या नियंत्रण विन्यास त्रुटि है, ब्रेक विफलता नहीं है,लेकिन यह पूरी तरह से ब्रेक के सुरक्षा कार्य को समाप्त करता है.

सही विन्यास के लिए 24 वी की आपूर्ति को एम्पलीफायर के ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट या सर्वो सक्षम/अक्षम लॉजिक के तहत रिले द्वारा स्विच करने की आवश्यकता होती है, जो स्थायी 24 वी की आपूर्ति से वायर्ड नहीं है।

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0116-B403 के लिए पूर्व-स्थापना जांच क्या हैं?

यांत्रिक स्थापना से पहले ब्रेक का परीक्षण करें: ब्रेक टर्मिनलों पर 24V DC लगाएं और जांचें कि शाफ्ट बिना किसी घर्षण के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 24V हटाएं और पुष्टि करें कि शाफ्ट को मजबूती से पकड़ा गया है।24V से कम किसी भी रग से पता चलता है कि एक पहने या दूषित ब्रेक डिस्क से अवशिष्ट डिस्क संपर्क.

केवल स्प्रिंग के प्रयोग के तहत किसी भी शाफ्ट की गति से संकेत मिलता है कि स्प्रिंग बल अपर्याप्त है, ब्रेक को स्थापित करने से पहले सेवा की आवश्यकता होती है।

इसके अतिरिक्त, असर की चिकनाई की जांच करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं, एन्कोडर कनेक्टर और केबल आउटपुट को क्षति के लिए निरीक्षण करें, और संतुलन के लिए चरण-से-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें।

एक संगत बीटा आई एम्पलीफायर पर 6,000 आरपीएम तक चलाना, जिसमें ब्रेक फ़ंक्शन मध्यवर्ती गति पर सत्यापित है, यह पुष्टि करता है कि मोटर मशीन में जाने से पहले उत्पादन के लिए तैयार है।