एसी सर्वो मोटर A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100 A06B-0116-B403#0100

Fanuc A06B-0116-B403#0100

भाग संख्याःA06B-0116-B403#0100

श्रृंखला:Fanuc Beta iS (βiS) सीरीज AC सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 1 / 6000

विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK), 24V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, b64ia पूर्ण पल्सकोडर, सील (#0100)

नामित आउटपुटः0.5 किलोवाट

स्टॉल टॉर्क:1.2 एनएम

अधिकतम गतिः6,000 आरपीएम

मोटर वोल्टेजः172 वीएसी

रेटेड करंट:1.8 ए

अधिकतम वर्तमानः2.6 ए

नामित आवृत्तिः0 ¢ 400 हर्ट्ज

एम्पलीफायर इनपुटः200-240 वीएसी, 50/60 हर्ट्ज

चरण:तीन चरण

संगत सीएनसीः0i, 0i-Mate, 16i, 18i, 21i और संगत

स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष

अवलोकन

दFanuc A06B-0116-B403#0100एक बीटा आईएस श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो सील (#0100), ब्रेक से लैस कॉन्फ़िगरेशन में मॉडल BiS 1/6000 है।

0.5 किलोवाट, 1.2 एनएम स्टैण्ड टार्च और 6,000 आरपीएम अधिकतम गति पर 24 वी डीसी स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक के साथ,यह BiS 1/6000 मोटर वर्ग की उच्च गति वाली कॉम्पैक्ट पोजिशनिंग क्षमता को यांत्रिक पकड़ और विशेष स्थापना आवश्यकताओं की मांग के रूप में पर्यावरण संरक्षण को बढ़ाता है.

#0100 सील कॉन्फ़िगरेशन और 24 वी डीसी ब्रेक एक साथ इस मोटर के लिए निर्मित अनुप्रयोग संदर्भ को परिभाषित करते हैं।

सीलिंग ✓ एन्कोडर कनेक्टर जंक्शन पर बेहतर सुरक्षा ✓ उन प्रतिष्ठानों के लिए उपयुक्त है जहां मोटर को शीतल द्रव धुंध, सफाई तरल पदार्थ,या एक मशीन उपकरण कार्य क्षेत्र के सामान्य गीले वातावरण.

24 वोल्ट की ब्रेक उस अनुप्रयोग वर्ग को संबोधित करती है जहां मोटर एक अक्ष को चलाती है जो कि सर्वो के बंद होने पर नहीं हिलना चाहिएः यांत्रिक प्रतिबाधा के बिना एक ऊर्ध्वाधर फ़ीड अक्ष,एक झुका हुआ कन्वेयर अक्ष, या कोई भी पोजिशनिंग अक्ष जहां गुरुत्वाकर्षण या अवशिष्ट भार के तहत बहाव से स्थिति का नुकसान या सुरक्षा खतरा हो सकता है जब सर्वो पावर हटा दी जाती है।

BiS 0.5/6000 (A06B-0115 श्रृंखला) से BiS 1/6000 (A06B-0116 श्रृंखला) में कदम उठाने से समान 6 बनाए रखते हुए आउटपुट टॉर्क 0.65 Nm से 1.2 Nm तक दोगुना हो जाता है,000 आरपीएम गति सीमा और एक ही कॉम्पैक्ट बीटा आईएस भौतिक प्रारूप.

1.8A और 172V मोटर वोल्टेज पर, the BiS 1/6000 operates on a three-phase power supply through the Beta i servo amplifier in the 200–240V AC input class — a straightforward electrical interface that integrates directly with the standard industrial supply without additional transformers or conversion equipment.

प्रमुख विनिर्देश

बीआईएस 1/6000 बीटा आईएस परिवार में स्थिति

बीटा आईएस सीरीज़ फैनूक की उत्पाद श्रृंखला में कॉम्पैक्ट, एकल-अक्ष सर्वो मोटर वर्ग को कवर करती है।65 एनएम) और अधिक मोर्टर्स के साथ भारी बीटा आईएस मोटर्स से नीचे.

1.2 एनएम स्टैण्ड टॉर्क और 6,000 आरपीएम अधिकतम गति पर यह छोटी-अक्ष पोजिशनिंग सेगमेंट पर कब्जा कर लेता हैः हल्के घूर्णी टेबल, सहायक कन्वेयर पोजिशनिंग ड्राइव, उपकरण परिवर्तन उप-अक्ष,पैलेट क्लैंप तंत्र, और इसी तरह के कार्य जहां प्राथमिक मशीन अक्षों को बड़े अल्फा या अल्फा आई मोटर्स द्वारा सेवा दी जाती है लेकिन परिधीय अक्षों को सटीक आवश्यकता होती है,एक पूर्ण बहु-अक्ष एम्पलीफायर कैबिनेट की जटिलता के बिना एकीकृत सर्वो नियंत्रण.

6,000 आरपीएम पर 0.5 किलोवाट का आउटपुट अधिकतम गति पर विद्युत शक्ति के इनपुट को दर्शाता है।000 आरपीएम रेंज जहां अधिकांश पोजिशनिंग एप्लिकेशन काम करते हैं.2 Nm स्टैंडिंग टॉर्क लगातार, 6,000 आरपीएम की अधिकतम गति के साथ तेजी से ट्रैवर्स मूवमेंट के लिए उपलब्ध है जहां अल्पकालिक अधिकतम गति की आवश्यकता होती है।

एक ही भौतिक प्रारूप और एम्पलीफायर वर्ग के लिए BiS 0.5/6000 से BiS 1/6000 तक टॉर्क दोगुना हो जाता है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जहां भार विश्लेषण से पुष्टि होती है कि 0.65 एनएम का नामित टोक़ अपर्याप्त है लेकिन 1.2 एनएम पर्याप्त है, एक थोड़ा भारी तंत्र, एक लंबा मोमेंट आर्म,एक उच्च घर्षण वातावरण BiS 1/6000 मोटर माउंटिंग इंटरफ़ेस को बदलने के बिना कदम प्रदान करता है, एम्पलीफायर प्रकार, या एन्कोडर फीडबैक सिस्टम।

24 वी डीसी ब्रेक बीटा आईएस मानक, सीएनसी सुरक्षा वास्तुकला

24 वी डीसी स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक Fanuc Beta iS श्रृंखला में मानक ब्रेक वोल्टेज है।

यह 24V सीसी नियंत्रण सर्किट वोल्टेज से मेल खाता है कि सीएनसी मशीन उपकरण पैनलों सार्वभौमिक रूप से प्रदान करते हैंः एक ही आपूर्ति जो संकेतक लैंप, रिले कॉइल,और पीएलसी डिजिटल आउटपुट भी ब्रेक रिलीज वोल्टेज प्रदान करता है.

कोई अलग ब्रेक पावर सप्लाई, कोई विशेष सर्किट नहीं,कोई अतिरिक्त कैबिनेट वायरिंग नहीं 24V ब्रेक रिलीज़ सीधे सर्वो सक्षम/अक्षम अनुक्रम में उपयुक्त स्विचिंग तत्व के माध्यम से मशीन के मौजूदा 24V डीसी बस से जुड़ता है.

स्प्रिंग-लागू होने का अर्थ है कि डिफ़ॉल्ट स्थिति लगी हुई है। जब 24V डीसी को ब्रेक कॉइल पर लगाया जाता है, तो यह स्प्रिंग बल को दूर करता है और शाफ्ट को स्वतंत्र रूप से घूमने के लिए जारी करता है।

जब 24 वी डीसी को हटा दिया जाता है, तो सर्वो डिसेबल, ई-स्टॉप, पावर लॉस या सर्वो अलार्म पर, स्प्रिंग तुरंत ब्रेक को फिर से संलग्न करती है और शाफ्ट को पकड़ती है।

इस विफलता-सुरक्षित वास्तुकला का अर्थ है कि ब्रेक हर बिजली निकालने की घटना के परिणामों से बचाता है, न कि केवल प्रोग्राम किए गए स्टॉप।

ऊर्ध्वाधर धुरी के अनुप्रयोग में BiS 1/6000 के लिए, यह प्रत्येक मशीन चक्र पर मायने रखता है। मशीनिंग के दौरान, सर्वो सक्षम है, ब्रेक जारी है, और मोटर धुरी को नियंत्रित करता है।प्रोग्राम किए गए धुरी के रुकने पर, सीएनसी अनुक्रमः शून्य गति पर धीमा, ब्रेक सक्षम, सर्वो अक्षम।

ब्रेक रुकने के दौरान धुरी को आदेशित स्थिति में रखता है। पुनरारंभ पर, अनुक्रम उलट जाता हैः सर्वो सक्षम करें, ब्रेक जारी करें, आगे बढ़ें।

सर्वो निष्क्रिय होने से पहले ब्रेक संलग्नता यह सुनिश्चित करती है कि सर्वो टॉर्क से ब्रेक टॉर्क में हस्तांतरण के दौरान अक्ष बहती नहीं है ′′ मोटर स्थिति रखता है, ब्रेक आयोजित स्थिति पर संलग्न होता है,सर्वो रिलीज़.

महत्वपूर्ण वोल्टेज नोटः 24V DC विनिर्देश बीटा iS मानक है, अल्फा श्रृंखला और कुछ बीटा iSR रोबोट मोटर्स पर प्रयुक्त 90V डीसी ब्रेक के साथ विनिमेय नहीं है।एक 24V ब्रेक को 90V आपूर्ति से जोड़ने से कॉइल जल जाती है.

एक 90V ब्रेक को 24V की आपूर्ति से जोड़ने से ब्रेक को रिलीज़ करने के लिए अपर्याप्त बल उत्पन्न होता है।एक बरामद सर्वो मोटर को चालू करने या बदलने से पहले हमेशा कनेक्टर पर ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें.

सादा सीधी शाफ्ट (SLK) 1.2 एनएम पर आवेदन

SLK साधारण शाफ्ट बिना कुंजी मार्ग के शाफ्ट सतह और युग्मन नाब छेद के बीच घर्षण के माध्यम से सभी टोक़ को प्रसारित करता है। 1.2 एनएम स्टैण्ड टोक़ पर,यह एक मामूली यांत्रिक आवश्यकता है जो BiS 1/6000 प्रारूप के लिए विशिष्ट 14 मिमी शाफ्ट व्यास पर सही ढंग से स्थापित युग्मन हार्डवेयर की क्षमता के भीतर है.

सादा शाफ्ट का मूल्य असेंबली लचीलापन में है।

परिधीय और सहायक अक्षों पर, जहां मोटर अक्सर टाइमिंग बेल्ट पोली या छोटे युग्मन डिस्क के माध्यम से प्रकाश तंत्रों को चलाता है,नाब को क्लैंपिंग से पहले किसी भी अक्षीय स्थान और किसी भी रोटेशनल ओरिएंटेशन पर रखा जा सकता है.

कोई कुंजी पथ संरेखण आवश्यकता नहीं है, मोटर शाफ्ट और युग्मन के बीच कोई कोणीय संदर्भ नहीं है, और कोई कुंजी स्रोत, फिट, और रखरखाव पहुंच के दौरान जोखिम खोने के लिए नहीं है।

For applications where torque loading is cyclic with frequent direction reversals — a clamp/unclamp axis cycling many times per hour — the clamping torque must be specified against the amplifier's peak current output, न कि केवल 1.2 एनएम का नामित स्टॉल टॉर्क।

बीटा-आई एम्पलीफायर त्वरण क्षणों के दौरान नामित टोक़ के कई गुना के बराबर करंट प्रदान कर सकता है।

युग्मन की घर्षण टोक़ क्षमता को बिना फिसलने के इस शिखर को समायोजित करना चाहिए।

जब यह स्थिति एक साधारण शाफ्ट के साथ गारंटी नहीं दी जा सकती है, तो कुंजी वाले शाफ्ट संस्करण (B403#0100 में कुंजी नहीं है;B403K या keyway पदनाम के साथ B203 समकक्ष करता है) सकारात्मक रोटेशनल इंटरलॉक प्रदान करता है जो क्लैंपिंग टॉर्क की स्थिति के बावजूद फिसलने को समाप्त करता है.

#0100 सील संस्करण और b64ia पूर्ण एन्कोडर

#0100 प्रत्यय विशेष रूप से एन्कोडर केबल कनेक्टर जंक्शन पर सील कॉन्फ़िगरेशन को पहचानता है।

मानक एन्कोडर कनेक्टर अपने द्रव को बाहर निकालने के लिए कनेक्टर लॉकिंग रिंग के सही संलग्न पर निर्भर करता है।

#0100 कनेक्टर इंटरफेस पर संरचनात्मक सील जोड़ता है जो कनेक्टर लॉक तंत्र से स्वतंत्र सुरक्षा प्रदान करता है,सील संस्करण को मशीन टूल्स वातावरण के लिए उपयुक्त बनाना जहां कनेक्टर क्षेत्र सीधे शीतल द्रव धुंध या सफाई तरल पदार्थ के संपर्क में हो सकता है.

b64ia पल्सकोडर बैटरी के बिना पूर्ण स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है। स्थिति डेटा बिजली की रुकावट से बचता है और पावर-अप पर तुरंत उपलब्ध होता हैकोई संदर्भ रिटर्न नहीं, ब्रेक अक्ष पर कोई स्टार्ट-अप देरी नहीं।

ब्रेक से लैस मोटर के लिए यह संयोजन परिचालन दृष्टि से महत्वपूर्ण हैः स्टार्टअप के समय अक्ष की स्थिति सटीक रूप से ज्ञात होती है,ब्रेक को इस विश्वास के साथ रिलीज़ किया जा सकता है कि कमांड की गई स्थिति भौतिक धुरी की स्थिति से मेल खाती है, और स्टार्टअप पर कमांड और वास्तविक स्थिति के बीच किसी भी विसंगति का संकेत एक समस्या के बजाय सामान्य होमिंग अनिश्चितता है।

b64ia BiS 0.5 और BiS 1 मोटर फ्रेम के लिए डिज़ाइन किया गया कॉम्पैक्ट पूर्ण एन्कोडर है।

यह एक ही परिचालन लाभ प्रदान करता है ️ बैटरी मुक्त पूर्ण स्थिति ️ बड़े बीटा आईएस मोटर्स पर लगाए गए biA128 एन्कोडर के रूप में, लेकिन छोटे मोटर बॉडी के भौतिक प्रतिबंधों के लिए स्केल किया गया है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0116-B403 और A06B-0116-B103 के बीच अंतर क्या है?

दोनों BiS 1/6000 सील मोटर्स b64ia निरपेक्ष एन्कोडर और सादे सीधे शाफ्ट के साथ हैं। B403 में 24V DC स्प्रिंग-लागू ब्रेक होता है; B103 नहीं करता है। विद्युत और यांत्रिक रूप से,वे अन्य बातों में समान हैं ️ समान नामित उत्पादन, गति, वोल्टेज, वर्तमान, एम्पलीफायर संगतता, और एन्कोडर इंटरफ़ेस।

B403 उन अक्षों के लिए निर्दिष्ट है जिन्हें सर्वो बंद होने पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है; B103 उन अक्षों के लिए जहां पकड़ की आवश्यकता नहीं होती है।ब्रेक मुक्त B103 को मूल रूप से B403 से सुसज्जित धुरी पर स्थापित करने से होल्डिंग फ़ंक्शन समाप्त हो जाता है और ऊर्ध्वाधर या झुकाव वाले धुरी पर सुरक्षा या गुणवत्ता की समस्या पैदा हो सकती है.

प्रश्न 2: मोटर में 24 वी डीसी ब्रेक है 24 वी की आपूर्ति कहाँ से आती है?

24 वी डीसी ब्रेक की आपूर्ति मशीन के नियंत्रण कक्ष 24 वी डीसी बस से आती है,सर्वो एम्पलीफायर के ब्रेक रिलीज़ आउटपुट या मशीन के सुरक्षा सर्किट में एक समर्पित ब्रेक इंटरलॉक रिले के माध्यम से स्विच किया.

बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर सर्वो सक्षम/अक्षम अनुक्रम के भाग के रूप में ब्रेक रिलीज़ सिग्नल को नियंत्रित करता हैः जब सर्वो सक्षम और तैयार होता है, तब ब्रेक रिलीज़ होता है,सर्वो निष्क्रिय होने से पहले ब्रेक लगाता है.

24V की आपूर्ति के तारों को पावर कनेक्टर के माध्यम से मोटर के ब्रेक टर्मिनलों से जोड़ा जाता है ️ स्थापना से पहले मशीन के वायरिंग आरेख के खिलाफ पिनआउट की पुष्टि करें।

Q3: क्या b64ia एन्कोडर को पूर्ण स्थिति के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है?

नहीं. b64ia पल्सकोडर किसी भी बैकअप बैटरी के बिना शाफ्ट की पूर्ण स्थिति को बरकरार रखता है. यह इसे एन्कोडर सिस्टम से अलग करता है जहां एक बैटरी को बनाए रखा जाना चाहिए, निगरानी की जानी चाहिए,और समय-समय पर बिजली की हानि के माध्यम से पूर्ण स्थिति को संरक्षित करने के लिए बदल दिया.

b64ia के साथ, स्थिति डेटा एक बाहरी बिजली स्रोत के बिना एन्कोडर के लिए निहित है ️ कोई बैटरी सर्किट की जांच करने के लिए, कोई बैटरी अलार्म जवाब देने के लिए नहीं है,और बैटरी के निर्वहन पर स्थिति के नुकसान का कोई खतरा नहीं.

Q4: A06B-0116-B403#0100 के लिए किस बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

BiS 1/6000 1.8A नामित (2.6A अधिकतम) पर उपयुक्त धारा वर्ग में Fanuc Beta i सर्वो एम्पलीफायर द्वारा संचालित होता है βiSVSP या Beta iS मोटर श्रृंखला के लिए समकक्ष एकल-अक्ष मॉड्यूल।

एम्पलीफायर 200-240V AC इनपुट प्राप्त करता है और मोटर को चलाने के लिए 172V आउटपुट उत्पन्न करता है।

एम्पलीफायर को BiS 1/6000 मोटर प्रकार, b64ia पूर्ण एन्कोडर इंटरफेस और 24V ब्रेक इंटरलॉक अनुक्रम के लिए पैरामीटर कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए।

पुष्टि करें कि मशीन की सीएनसी जनरेशन ₹0i, ₹0i-Mate, ₹16i, ₹18i, या ₹21i ₹ खरीद से पहले बीटा आई एम्पलीफायर श्रृंखला का समर्थन करती है।

Q5: A06B-0116-B403#0100 के लिए मुख्य पूर्व-स्थापना जांच क्या हैं?

कनेक्ट करने से पहले मोटर के ब्रेक टर्मिनलों पर ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज की जांच करें ️ पुष्टि करें कि 24V DC उपलब्ध है और सही इंटरलॉक द्वारा स्विच किया गया है।

मैकेनिकल स्थापना से पहले परीक्षण ब्रेक फ़ंक्शनः 24 वी डीसी लागू करें और पुष्टि करें कि शाफ्ट बिना किसी घर्षण के स्वतंत्र रूप से घूमता है, 24 वी को हटा दें और पुष्टि करें कि शाफ्ट को मजबूती से पकड़ा गया है।किसी भी दरार या विरूपण के लिए # 0100 सील कनेक्टर शरीर का निरीक्षण करें जो सील से समझौता कर सकता है.

सुचारू असर संचालन के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। यह पुष्टि करें कि युग्मन नाब छेद और क्लैंपिंग विनिर्देश BiS 1/6000 के 1.2 Nm नाममात्र और पीक टॉर्क के लिए उपयुक्त हैं,फिर एक कैलिब्रेटेड टोक़ कुंजी के साथ युग्मन निर्माता के विनिर्देश के अनुसार स्थापित करें.