सर्वो मोटर A06b-0315-B033 A06b0315b033 Ao6b-O315-Bo33

Fanuc A06B-0315-B033 S सीरीज मॉडल 10S एसी सर्वो मोटर 12Nm, 2000RPM, 7.6A, 150V, 3000P एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं, IP65 / IP67 विकल्प

अवलोकन

दFanuc A06B-0315-B033यह Fanuc S सीरीज का एक मॉडल 10S AC सर्वो मोटर है, जो Fanuc सर्वो मोटर्स की पीढ़ी है, जिन्हें उनके विशिष्ट लाल एन्कोडर टोपी से पहचाना जाता है, जो 2 पर 12 एनएम स्टैण्ड टॉर्क प्रदान करता है।तीन चरण 150V पर 000 आरपीएमकोई ब्रेक नहीं, सीधी शाफ्ट (विशेष निर्माण के आधार पर कुंजी मार्ग के साथ या बिना), and available in standard IP65 or waterproof IP67 sealing — the flexibility in shaft and sealing configuration is a characteristic of how the A06B-0315-B033 has circulated through the machine tool repair and exchange market over its service life, विभिन्न मूल मशीन विनिर्देशों को प्रतिबिंबित करने वाले विभिन्न निर्माणों के साथ।

12 एनएम और 2,000 आरपीएम पर, मॉडल 10 एस एस श्रृंखला रेंज के मध्य मैदान पर कब्जा कर लेता है।

12 न्यूटन मीटर का स्टॉल टॉर्क मध्यम वर्ग के सीएनसी टर्न, मशीनिंग सेंटर,और बहु-अक्षीय मशीनें जो मॉडल 10 एस का मूल अनुप्रयोग क्षेत्र थीं जब एस श्रृंखला का उत्पादन किया गया था.

ये मशीनें अभी भी दुनिया भर में कार्यशालाओं में चल रही हैं,और यह निरंतर स्थापित आधार है कि क्यों A06B-0315-B033 सक्रिय रूप से एक्सचेंज और नवीनीकरण बाजार में कारोबार कर रहा है S श्रृंखला के उत्पादन के समाप्त होने के बाद दशकों.

3000P पल्सकोडर ️ इक्विमेंटल (3000P INC) और पूर्ण (3000 ABS,एन्कोडर A860-0320-T113) इस मोटर पर वेरिएंट , 6, 10, 11, या 15 सीएनसी नियंत्रक।

जब एन्कोडर पूर्ण संस्करण है और सीएनसी की बैटरी को बनाए रखा जाता है, तो मोटर बिजली के अंतराल के माध्यम से स्थिति डेटा को बरकरार रखता है; क्रमिक एन्कोडर के साथ,प्रत्येक स्टार्टअप पर एक संदर्भ रिटर्न की आवश्यकता होती है.

प्रमुख विनिर्देश

2000 आरपीएम पर 12 एनएम S श्रृंखला के संदर्भ में मॉडल 10 एस

Fanuc S श्रृंखला ने अपने मोटर्स को टोक़ वर्ग के अनुसार नामित कियाः मॉडल 10S में "10" नामतः 10 किलोग्राम · सेमी (लगभग 10 एनएम) नाममात्र वर्ग की पहचान करता है,नाम प्लेट पर 12 एनएम के रूप में निर्दिष्ट वास्तविक स्टैण्ड टार्च के साथ.

एस श्रृंखला के माध्यम से कदम बढ़ाते हुए प्रगति स्पष्ट हो जाती हैः मॉडल 5 एस लगभग 5 6 एनएम का उत्पादन करता है, मॉडल 10 एस 12 एनएम का उत्पादन करता है,मोडल 20एस और उससे ऊपर के मोर्चे पर भारी धुरी के कामों के लिए टॉर्क में ऊपर की ओर स्केल.

"एस" पदनाम इस श्रृंखला को उसी पीढ़ी के मॉडल श्रृंखला (फ्रेजिंग केंद्रों के लिए एम श्रृंखला की तरह) से अलग करता है।

2,000 आरपीएम की अधिकतम गति पर, मॉडल 10 एस शून्य से 2,000 आरपीएम तक की पूरी गति सीमा में अपने पूरे 12 एनएम प्रदान करता है।

1:1 युग्मन पर 10 मिमी के पिच के साथ एक गोलाकार पेंच धुरी पर, 2,000 आरपीएम 20 मीटर/मिनट तेजी से ट्रैवर्स का उत्पादन करता है, जो मध्यम क्षमता वाली मशीन टूल्स के वर्ग के लिए मानक है जिसे मॉडल 10 एस की सेवा के लिए डिज़ाइन किया गया था।

6 या 8 मिमी पिच स्क्रू वाली मशीनों पर, ट्रैवर्स दरों को आनुपातिक रूप से समायोजित किया जाता है, आमतौर पर इस मशीन वर्ग में सबसे आम फ़ीड स्क्रू कॉन्फ़िगरेशन के लिए 12 से 16 मीटर/मिनट के बीच बसता है।

150V तीन-चरण पर 7.6A का नामित वर्तमान मोटर के विद्युत संचालन बिंदु को दर्शाता है।

8 ध्रुवों पर, the S series motor produces smooth torque ripple characteristics that contribute to the surface finish quality the machine tool manufacturers of that era required — an 8-pole winding produces four torque pulses per electrical cycle rather than the two produced by a 4-pole winding, जो शाफ्ट पर आउटपुट बल को चिकना करता है और कम गति पर कंपन हस्ताक्षर को कम करता है।

एस सीरीज पीढ़ी ️ रेड कैप पहचान और अनुप्रयोग इतिहास

लाल एन्कोडर टोपी एस श्रृंखला और व्यापक Fanuc डीसी और प्रारंभिक एसी सर्वो मोटर पीढ़ी का अपरिहार्य दृश्य हस्ताक्षर है जिसका यह प्रतिनिधित्व करता है।

यह रंग कोडिंग पूरे उत्पादन में समान थी: लाल टोपी मोटर के पीछे एनकोडर (पल्सकोडर) जंक्शन पर एस श्रृंखला पीढ़ी कनेक्टर की पहचान करती है,इसे बाद की अल्फा श्रृंखला (विभिन्न कनेक्टर डिजाइन) और Fanuc DC सर्वो मोटर्स (जो अपने टैकोजेनेरेटर फीडबैक के लिए विभिन्न कनेक्टर शैलियों का उपयोग करते थे) से अलग करते हुए.

एस सीरीज को सीएनसी मशीन टूल्स की एक पीढ़ी के लिए डिज़ाइन किया गया था और उन पर लगाया गया था जो दीर्घायु के लिए बनाए गए थे।

मज़ाक मशीनिंग केंद्रों, ओकुमा टर्न, मोरी सेकी टर्निंग केंद्रों, डूसन मिलों और दर्जनों अन्य निर्माताओं ने एस श्रृंखला के मोटर्स को उन मशीनों पर लगाया जो अभी भी भागों का उत्पादन कर रही हैं।

12 एनएम मॉडल 10 एस कार्यशक्ति टॉर्क वर्ग था जिसका उपयोग जहां भी धुरी भार मध्यम से भारी सीमा में गिरता था, जहां न तो हल्का 5 एस और न ही भारी 20 एस समान रूप से मेल खाता था।

उस स्थापित आधार पर, A06B-0315-B033 विनिमय और रखरखाव बाजार में सबसे अधिक आम तौर पर मिलने वाली S श्रृंखला मोटर विनिर्देशों में से एक का प्रतिनिधित्व करता है।

क्योंकि S श्रृंखला लंबे समय से Fanuc द्वारा बंद कर दिया गया है, हर A06B-0315-B033 बाजार में आज या तो एक अप्रचलित प्रणाली से हटाया अधिशेष स्टॉक है,या एक मोटर जो असरों के प्रतिस्थापन के माध्यम से नवीनीकृत किया गया है, सील, एन्कोडर असेंबली, और जहां आवश्यक हो, घुमाव की मरम्मत।

उस नवीनीकरण की गुणवत्ता आपूर्तिकर्ताओं के बीच काफी भिन्न होती है; यह समझना कि एक विशिष्ट इकाई के लिए व्यवहार में "नवीनीकृत" का क्या अर्थ है, और क्या परीक्षण किया गया था,एक प्रतिस्थापन के लिए सोर्सिंग के लिए उचित परिश्रम का हिस्सा है A06B-0315-B033.

शाफ्ट और सीलिंग कॉन्फ़िगरेशन B033 के ज्ञात भिन्नताएं

A06B-0315-B033 कई प्रलेखित विन्यासों में बाजार में दिखाई देता है,मूल Fanuc आदेश प्रणाली (जो कई प्रत्यय और संशोधन विकल्पों की अनुमति देता है) और मोटरों की मरम्मत के तरीके दोनों का परिणाम, फिर से ढाला गया, और फिर से अपने सेवा इतिहास पर सील कर दिया।

शाफ्ट का व्यास 35 मिमी है, 114 मिमी फ्लैंज सेंटरिंग है। अधिकांश उदाहरण कुंजी मार्ग के बिना सीधे सादे शाफ्ट हैं, जो इस मोटर के लिए डिफ़ॉल्ट कॉन्फ़िगरेशन है।कुछ उदाहरणों में शाफ्ट में एक कुंजी मार्ग काटा जाता है या तो मूल Fanuc के B033 # 7008 आदेश संशोधन से, या शाफ्ट की मरम्मत या प्रतिस्थापन के दौरान जोड़ा जाता है।

एक कुंजी मार्ग की उपस्थिति या अनुपस्थिति निरीक्षण पर दिखाई देती है और आवश्यक युग्मन डिजाइन निर्धारित करती हैः एक साधारण शाफ्ट घर्षण-बंद युग्मन नब का उपयोग करता है;एक कुंजी शाफ्ट एक कुंजी मार्ग प्रदान करता है कि सकारात्मक घूर्णन इंटरलॉक के साथ हब और कुंजी विधानसभाओं का उपयोग करता है.

IP65 मानक सील मोटर शरीर को धूल के प्रवेश और पानी के जेट के खिलाफ कवर करता है।

IP67 वाटरप्रूफ विकल्प, जिसे Fanuc ने S श्रृंखला पर उच्च शीतल द्रव के संपर्क में मशीन उपकरण वातावरण के लिए एक कारखाना संशोधन के रूप में पेश किया है, अस्थायी विसर्जन तक सुरक्षा का विस्तार करता है।

नवीनीकृत मोटर्स पर, सील की स्थिति इस बात पर निर्भर करती है कि क्या नवीनीकरण प्रक्रिया के दौरान सील को बदल दिया गया था;एक उच्च शीतलक वातावरण में एक स्थापना के लिए एक इस्तेमाल किया A06B-0315-B033 की खरीद करते समय शाफ्ट के बाहर निकलने पर सील की प्रतिस्थापन और तेल सील की स्थिति की पुष्टि का अनुरोध करना एक उचित सवाल है.

3000P एन्कोडर ️ वृद्धिशील और पूर्ण संस्करण

3000 पल्स प्रति रिवोल्यूशन पल्सकोडर A06B-0315-B033 पर लगाया गया फीडबैक डिवाइस जनरेशन है।

2,000 आरपीएम पर, यह एन्कोडर लगभग 100 आउटपुट करता है,००० पल्स प्रति सेकंड ∙ पल्स रेट Fanuc श्रृंखला 0/6/10/11/15 नियंत्रक प्रक्रियाओं को सर्वो नियंत्रण लूप में स्थिति और गति दोनों को निर्धारित करने के लिए.

भाग संख्या B033 विभिन्न प्रलेखित उदाहरणों पर वृद्धिशील (INC) और पूर्ण (ABS) दोनों रूपों में 3000P एन्कोडर से जुड़ी हुई है।

पूर्ण संस्करण (A860-0320-T113) सीएनसी की बैटरी को बनाए रखने पर बिजली की हानि के माध्यम से स्थिति को बरकरार रखता है, स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी को समाप्त करता है।वृद्धिशील संस्करण प्रत्येक शक्ति चक्र के बाद होमिंग की आवश्यकता होती है.

उन मशीनों पर जहां एन्कोडर संस्करण मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम और परिचालन आवश्यकताओं के लिए महत्वपूर्ण है,आदेश देने से पहले इंजन के लेबल या मशीन के रखरखाव दस्तावेज से एन्कोडर प्रकार की पुष्टि करना आवश्यक है.

3000P पल्सकोडर एक भौतिक रूप से अलग घटक है जो मोटर के पीछे के पल्सकोडर इंटरफ़ेस पर लगाया जाता है।

यह एन्कोडर को व्यक्तिगत रूप से परिचालन योग्य बनाता हैः एक मोटर जिसमें एक विफल एन्कोडर है, लेकिन स्वस्थ रोलिंग और लेयरिंग एक प्रतिस्थापन 3000P पल्सकोडर असेंबली को फिट करके बहाल किया जा सकता है,जो आम तौर पर पूरे मोटर को बदलने की तुलना में कम महंगा है.

इसके विपरीत, बिना एनकोडर के बिक्री के लिए पेश किए जाने वाले मोटर को स्थापित करने और संचालित करने से पहले सही पल्सकोडर संयोजन को अलग से खरीदना आवश्यक है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0315-B033 और A06B-0315-B032 में क्या अंतर है?

दोनों मॉडल 10 एस मोटर्स समान स्टॉल टॉर्क (12 एनएम), गति (2,000 आरपीएम), वोल्टेज (150 वी), वर्तमान (7.6 ए), और सीधे शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन के साथ हैं।

एन्कोडर भिन्न होता है: बी032 में 2500 पी पूर्ण एन्कोडर होता है; बी033 में 3000 पी (अधिकतर या पूर्ण) एन्कोडर होता है।

The servo amplifier parameter settings that configure the encoder type and resolution must match the encoder fitted — substituting a B033 on a machine that previously had a B032 requires confirming the amplifier accepts the 3000P encoder type, या पैरामीटर समायोजन यदि एम्पलीफायर दोनों का समर्थन करता है।

प्रश्न 2: क्या A06B-0315-B033 में ब्रेक है?

नहीं. A06B-0315-B033 में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है.

Fanuc के S श्रृंखला नामकरण सम्मेलन में "B0" उपसर्ग कोई ब्रेक नहीं दर्शाता है; ब्रेक से लैस संस्करण में "B2" या इसी तरह का उपसर्ग होगा।उन अक्षों के लिए जिन्हें सर्वो बंद होने पर मैकेनिकल होल्डिंग की आवश्यकता होती है, झुकाव वाली धुरी ब्रेक से लैस मॉडल 10S संस्करण को निर्दिष्ट किया जाना चाहिए।

एक अक्ष पर एक ब्रेक मुक्त मोटर स्थापित करना जिसे पकड़ने की आवश्यकता होती है, सर्वो निष्क्रिय होने की घटनाओं के दौरान अनियंत्रित अक्ष बहाव का खतरा पैदा करता है।

प्रश्न 3: मैं कैसे पुष्टि करूं कि मेरे A06B-0315-B033 में एक वृद्धिशील या पूर्ण एन्कोडर है?

मोटर के पीछे स्थित पल्सकोडर पर एन्कोडर असेंबली के लेबल को पढ़ें। पूर्ण एन्कोडर असेंबली पर Fanuc पार्ट नंबर A860-0320-T113 (3000 ABS) है।वृद्धिशील वेरिएंट में विभिन्न A860 सीरीज नंबर होते हैं जैसे A860-0615-T113 (3000 INC).

मोटर के मशीन दस्तावेज या सीएनसी पैरामीटर फ़ाइल में भी एन्कोडर प्रकार दर्ज किया जाएगा।

यदि लेबल क्षतिग्रस्त है या गायब है, तो एन्कोडर प्रकार का निर्धारण यह परीक्षण करके किया जा सकता है कि क्या सीएनसी किसी भी अक्ष आंदोलन के बिना पावर-अप पर एक वैध पूर्ण स्थिति पढ़ता है, यदि यह करता है,निरपेक्ष एन्कोडर सीएनसी में एक बैटरी के साथ सुसज्जित और काम कर रहा है.

प्रश्न 4: क्या A06B-0315-B033 को IP67 जलरोधक सील करने के लिए अपग्रेड किया जा सकता है?

हाँ. एस सीरीज के मोटर्स के लिए मोटर मरम्मत और पुनर्निर्माण सेवाओं में नियमित रूप से IP67 सील अपग्रेड शामिल हैं,मानक शाफ्ट तेल सील को उच्च विनिर्देश सील संयोजन से बदलने और IP67 रेटिंग प्राप्त करने के लिए आवश्यक अतिरिक्त शरीर सील लागू करने के लिए.

जनरल सर्वो और अन्य विशेषज्ञ मरम्मत कंपनियां स्पष्ट रूप से एस श्रृंखला के मोटर्स के लिए घुमावदार इनकैप्सुलेशन और जलरोधक उन्नयन की पेशकश करती हैं।

यदि मोटर को उच्च शीतलता वाले वातावरण में सेवा में लौटने से पहले नवीनीकृत किया जा रहा है, तो पुनर्निर्माण विनिर्देश के हिस्से के रूप में IP67 सीलिंग का अनुरोध करना सार्थक है।

मरम्मत कार्यशाला की IP67 प्राप्त करने की विधि की पुष्टि करें और क्या वे शिपिंग से पहले विधानसभा का दबाव परीक्षण करते हैं।

प्र5: प्रयुक्त A06B-0315-B033 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या हैं?

असर की चिकनाई का आकलन करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं ∙ 35 मिमी शाफ्ट और 114 मिमी फ्लैंज एक बड़ी मोटर को इंगित करते हैं जिसमें इसी तरह के बड़े असर होते हैं।और असर की असमानता संरचनात्मक रूप से महत्वपूर्ण होने से पहले सुनने योग्य और स्पर्श करने योग्य है.

3000P पल्सकोडर की उपस्थिति की जाँच करें और इसके कनेक्टर पिन और लॉक तंत्र का निरीक्षण करें। चरण संतुलन के लिए तीन-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें;150V पर 6A तीन चरण भार के तहत सार्थक हीटिंग उत्पन्न करता है, और घुमाव की स्थिति सीधे सेवा जीवन को निर्धारित करती है।

यदि संभव हो, तो स्थापित करने से पहले पुष्टि करें कि एन्कोडर वृद्धिशील या पूर्ण है, क्योंकि यह मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम विन्यास को प्रभावित करता है।

एक संगत Fanuc एम्पलीफायर पर 2,000 आरपीएम तक चलाना, वर्तमान की निगरानी और एन्कोडर फीडबैक सत्यापित करना, मोटर को उत्पादन के लिए प्रतिबद्ध करने से पहले अंतिम जांच है।