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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-0371-B177 |
भाग संख्या: A06B-0371-B177 (A06B0371B177 भी)
श्रृंखला: Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor
मॉडल: α1 / 3000
कॉन्फ़िगरेशन: कीवे के साथ टेपर शाफ्ट, 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, I64 एब्सोल्यूट एन्कोडर, IP67
रेटेड आउटपुट: 0.3 kW
स्टॉल टॉर्क: 1 Nm
अधिकतम गति: 3,000 RPM
मोटर वोल्टेज: 90 VAC
रेटेड करंट: 2.5 A
रेटेड फ्रीक्वेंसी: 200 Hz
फेज: 3-फेज
संबंधित एन्कोडर: A860-0365-T001 (I64 पल्स एन्कोडर)
संगत सीएनसी: सीरीज 0, 15, 16, 18, 20, 21
स्थिति: नया / नवीनीकृत / अधिशेष
The Fanuc A06B-0371-B177 एक कॉम्पैक्ट अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर है — मॉडल α1/3000 — 0.3 kW रेटेड, 1 Nm स्टॉल टॉर्क और 3,000 RPM अधिकतम गति के साथ।
90V तीन-फेज, 200 Hz, और 2.5A पर कीवे के साथ टेपर शाफ्ट पर काम करते हुए, B177 वेरिएंट में 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और I64 एब्सोल्यूट एन्कोडर है।
यह मूल Fanuc Alpha सीरीज़ फ़ीड मोटर रेंज के सबसे हल्के छोर पर फिट बैठता है: कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीन टूल्स पर छोटे अक्ष अनुप्रयोग जहां 1 Nm स्टॉल टॉर्क अक्ष लोड के लिए पर्याप्त है, और जहां मोटर का कॉम्पैक्ट आकार, टेपर शाफ्ट इंटरफ़ेस, और पूर्ण IP67 पर्यावरणीय सुरक्षा इसे उपयुक्त विकल्प बनाती है।
IP67 रेटिंग — अधिकांश अल्फा सीरीज़ मोटर्स पर IP65 मानक से एक कदम ऊपर — इसे मशीन में सबसे गीली, सबसे अधिक तरल-पदार्थ-संवेदनशील स्थितियों के लिए चुना गया मोटर के रूप में चिह्नित करता है। IP67 IP65 के जेट-पानी प्रतिरोध और अस्थायी विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा दोनों प्रदान करता है, यही कारण है कि यह रेटिंग उन मोटर्स पर दिखाई देती है जो कूलेंट डिलीवरी ज़ोन के करीब फिट होते हैं या मशीन अक्षों में जहां मोटर बॉडी सफाई या बाढ़ की स्थिति के दौरान डूब सकती है।
"रेड कैप" कनेक्टर कवर — मूल Fanuc Alpha पीढ़ी का दृश्य हस्ताक्षर — दुकान के फर्श पर एक नज़र में इस मोटर की पीढ़ी की पहचान करता है, इसे बाद की अल्फा आई सीरीज़ मोटर्स से अलग करता है जिनके कनेक्टर डिज़ाइन भिन्न होते हैं।
यह पीढ़ी संदर्भ स्पेयर पार्ट्स सोर्सिंग, एम्पलीफायर चयन, और एन्कोडर बैटरी रखरखाव के लिए महत्वपूर्ण है: A06B-0371-B177 अल्फा सीरीज़ एम्पलीफायर प्लेटफ़ॉर्म के लिए डिज़ाइन किया गया है, न कि अल्फा आई (αiS) पीढ़ी के लिए, और इसके एब्सोल्यूट एन्कोडर को पावर साइकल के पार स्थिति बनाए रखने के लिए सीएनसी पर बैटरी की आवश्यकता होती है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| रेटेड आउटपुट | 0.3 kW |
| स्टॉल टॉर्क | 1 Nm |
| अधिकतम गति | 3,000 RPM |
| मोटर वोल्टेज | 90 VAC |
| रेटेड करंट | 2.5 A |
| रेटेड फ्रीक्वेंसी | 200 Hz |
| फेज | 3-फेज |
| शाफ्ट प्रकार | कीवे के साथ टेपर |
| ब्रेक | 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड |
| एन्कोडर | I64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर |
| संबंधित एन्कोडर P/N | A860-0365-T001 |
| प्रवेश सुरक्षा | IP67 |
| श्रृंखला | Fanuc Alpha — A06B-0371 |
| संगत सीएनसी | सीरीज 0, 15, 16, 18, 20, 21 |
1 Nm स्टॉल टॉर्क और 0.3 kW पर, α1/3000 Fanuc Alpha सीरीज़ कॉम्पैक्ट फ़ीड मोटर रेंज का प्रवेश बिंदु है। यह समझना कि यह मोटर अल्फा लाइनअप में कहाँ स्थित है, सीधा है: मॉडल पदनाम में स्लैश से पहले की संख्या न्यूटन-मीटर में स्टॉल टॉर्क है।
The α1/3000 1 Nm उत्पन्न करता है। α2/3000 (A06B-0373 सीरीज़) 2 Nm उत्पन्न करता है। α3/3000 और α6/3000 उत्तरोत्तर ऊपर की ओर बढ़ते हैं, प्रत्येक भारी अक्ष भार के लिए उपलब्ध टॉर्क को दोगुना करता है।
The α1/3000 को छोटे से मध्यम सीएनसी मशीन टूल्स के सबसे छोटे अक्षों पर निर्दिष्ट किया गया था: टर्निंग सेंटरों पर सब-स्पिंडल पोजिशनिंग, हल्के टूलिंग वाले कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटरों पर रोटरी टेबल अक्ष, छोटे वर्टिकल मशीनिंग सेंटरों पर चौथे-अक्ष रोटरी इंडेक्सर्स, और कॉम्पैक्ट एनग्रेविंग और प्रिसिजन ड्रिलिंग मशीनों पर फ़ीड अक्ष जहां टेबल का द्रव्यमान कम है और कटिंग बल मामूली हैं।
3,000 RPM की अधिकतम गति 10mm पिच बॉल स्क्रू के साथ 1:1 कपलिंग पर 30 m/min रैपिड ट्रैवर्स प्रदान करती है — इस वर्ग की मशीन अक्ष के लिए मानक रैपिड ट्रैवर्स।
200 Hz और 2.5A पर 90V मोटर वोल्टेज α1/3000 के रेटेड गति पर विद्युत हस्ताक्षर है।
ये पैरामीटर मोटर नेमप्लेट पर दिखाई देते हैं और वे मान हैं जिनके लिए अल्फा सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर के करंट कंट्रोल लूप को इस मोटर प्रकार के लिए डिज़ाइन किया गया है।
सीएनसी सर्वो पैरामीटर टेबल में सही मोटर प्रकार पैरामीटर सेट करने से यह सुनिश्चित होता है कि एम्पलीफायर इन नेमप्लेट मानों से मेल खाने के लिए सही करंट नियंत्रण लागू करता है।
A06B-0371-B177 पर टेपर शाफ्ट सेल्फ-सेंटरिंग इंटरफेरेंस फिट प्रदान करता है जो अल्फा सीरीज़ में टेपर शाफ्ट सर्वो मोटर्स की विशेषता है।
टेपर ज्यामिति कपलिंग हब को शाफ्ट पर समरूप रूप से खींचती है जैसे ही रिटेंशन फास्टनर को कसा जाता है, एक सीधी कीवे फिट की कोणीय पोजिशनिंग बाधा के बिना मोटर शाफ्ट और संचालित घटक के बीच सटीक रेडियल संरेखण उत्पन्न करता है।
कीवे टेपर के इंटरफेरेंस फिट में सकारात्मक रोटेशनल जुड़ाव जोड़ता है।
1 Nm स्टॉल टॉर्क पर — सर्वो मोटर्स के मानकों के अनुसार मामूली — रेटेड लोड पर टॉर्क ट्रांसमिशन के लिए कीवे सख्ती से आवश्यक नहीं है।
रैपिड एक्सेलेरेशन चरणों के दौरान अल्फा एम्पलीफायर द्वारा वितरित किए जा सकने वाले पीक करंट ट्रांजिएंट्स पर, हालांकि, तात्कालिक टॉर्क स्टॉल मूल्य के तीन से चार गुना तक पहुंच सकता है।
कीवे इन ट्रांजिएंट्स के दौरान शाफ्ट-हब इंटरफ़ेस पर किसी भी रोटेशनल स्लिप को रोकता है, चाहे इंटरफेरेंस फिट की घर्षण स्थिति कुछ भी हो।
टेपर शाफ्ट को हटाने के लिए एक उचित पुलर की आवश्यकता होती है। हब को टेपर पर खींचे जाने पर विकसित इंटरफेरेंस फिट महत्वपूर्ण निष्कर्षण बल उत्पन्न कर सकता है, खासकर एक मोटर पर जो विस्तारित अवधि के लिए सेवा में रही है।
एक पुलर जो शाफ्ट एंड फेस पर टिका होता है और हब फ्लैंज पर खींचता है, वह सही उपकरण है — हथौड़ा चलाने या प्राइंग द्वारा तात्कालिक निष्कासन शाफ्ट क्षति, मोटर बॉडी के माध्यम से झटके से एन्कोडर क्षति, और हब क्षति को रोकता है जो एक प्रतिस्थापन मोटर पर सही रीफिट को रोकता है।
A06B-0371-B177 पर IP67 रेटिंग पूर्ण धूल बहिष्करण और अस्थायी विसर्जन सुरक्षा प्रदान करती है — अधिकांश अल्फा सीरीज़ मोटर्स के आधार विनिर्देश के रूप में ले जाने वाले IP65 मानक से एक स्तर ऊपर।
0.3 kW मोटर पर यह अतिरिक्त सुरक्षा स्तर उन विशिष्ट स्थापना वातावरणों को दर्शाता है जहां α1/3000 को तैनात किया गया था: सीएनसी मशीन टूल एन्क्लोजर के अंदर छोटे अक्ष की स्थिति जहां मोटर बॉडी सीधे कूलेंट स्प्रे ज़ोन में हो सकती है, या उन मशीनों पर जिन्हें बाढ़ से साफ किया जाता है।
IP67 का विसर्जन सुरक्षा का मतलब है कि मोटर एक परिभाषित गहराई और अवधि पर अस्थायी जलमग्नता का सामना कर सकता है बिना पानी के प्रवेश के।
मशीन टूल पर व्यवहार में, यह कभी-कभी कूलेंट बाढ़ की घटना, उच्च दबाव वाले वॉश-डाउन चक्र, और वाइंडिंग इन्सुलेशन या एन्कोडर इलेक्ट्रॉनिक्स से समझौता किए बिना निरंतर उत्पादन मशीनिंग के निरंतर कूलेंट मिस्ट एक्सपोजर से बचने में तब्दील होता है।
शाफ्ट निकास पर तेल सील IP67 बॉडी सीलिंग के साथ मिलकर काम करती है। शाफ्ट गैप — घूमते हुए शाफ्ट और मोटर फ्रंट एंडशील्ड के बीच एनुलर स्पेस — यांत्रिक मार्ग है जिसे बॉडी सीलिंग अकेले बंद नहीं कर सकती है।
Fanuc Alpha मोटर निर्देश मैनुअल इसे विशेष रूप से नोट करता है: शाफ्ट ऑयल सील रोटेशन के दौरान शाफ्ट गैप से प्रवेश को रोकता है, लेकिन शाफ्ट स्थिर होने पर लंबे समय तक स्थिर विसर्जन से सील होंठ के पार स्नेहक या द्रव प्रवेश हो सकता है।
स्थापना में, एन्कोडर केबल कनेक्टर को पूरी तरह से संलग्न किया जाना चाहिए जिसमें कनेक्टर लॉकिंग मैकेनिज्म ठीक से बैठा हो — IP67 कनेक्टर प्रदर्शन पूर्ण जुड़ाव पर निर्भर करता है, और एक आंशिक रूप से बैठा कनेक्टर फील्ड सेवा में सबसे आम द्रव प्रवेश मार्ग है।
A06B-0371-B177 पर स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक पूरे मूल Fanuc Alpha सीरीज़ में चलने वाले 90V DC मानक का उपयोग करता है। जब 90V DC लगाया जाता है, तो कॉइल स्प्रिंग बल पर काबू पाता है और शाफ्ट को छोड़ देता है। जब 90V DC हटा दिया जाता है — किसी भी कारण से — स्प्रिंग फिर से जुड़ जाता है और शाफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ लेता है।
1 Nm स्टॉल टॉर्क पर, बड़े अल्फा सीरीज़ मोटर्स की तुलना में ब्रेक की होल्डिंग आवश्यकता मामूली है। लेकिन अनुप्रयोग संदर्भ — छोटा रोटरी अक्ष, चौथा-अक्ष इंडेक्सर, कॉम्पैक्ट टर्निंग सेंटर सब-स्पिंडल — आमतौर पर कुछ अक्ष स्थितियों पर गुरुत्वाकर्षण लोडिंग शामिल करता है: एक झुका हुआ चौथा अक्ष जिसमें एक असंतुलित टूल हेड होता है, एक टर्निंग सेंटर सब-स्पिंडल जिसे सर्वो बंद होने पर नहीं बहना चाहिए। इन अनुप्रयोगों के लिए, α1/3000 पर 90V DC ब्रेक बड़े मोटर्स पर समान फेल-सेफ यांत्रिक होल्डिंग प्रदान करता है, जो इस कॉम्पैक्ट मोटर के भौतिक आकार और टॉर्क वर्ग के लिए स्केल किया गया है।
90V DC आपूर्ति मशीन के कंट्रोल कैबिनेट से आती है — किसी भी प्रतिस्थापन मोटर को जोड़ने से पहले ब्रेक केबल टर्मिनलों पर वोल्टेज माप द्वारा पुष्टि की जाती है।
अल्फा सीरीज़ 90V DC ब्रेक बीटा आई एस मोटर्स पर उपयोग किए जाने वाले 24V DC ब्रेक के साथ विनिमेय नहीं है।
24V आपूर्ति को 90V ब्रेक कॉइल से जोड़ने की त्रुटि स्प्रिंग को अधूरा दूर करती है, ब्रेक आंशिक रूप से लगा होता है, और मोटर निरंतर ड्रैग के खिलाफ चल रही होती है — क्षति जो प्रगतिशील और शुरू में मौन होती है, इससे पहले कि वह बढ़े हुए करंट, ओवरहीटिंग, और अंततः बेयरिंग विफलता के रूप में प्रकट हो।
A06B-0371-B177 से संबंधित I64 एन्कोडर A860-0365-T001 पल्सकोडर है, जो प्रति क्रांति 64,000 पल्स प्रदान करता है।
I64 छोटे अल्फा सीरीज़ मोटर्स पर A06B-0371 और A06B-0373 फ्रेम में फिट किया गया एन्कोडर है, जिसे विशेष रूप से α1/3000 और α2/3000 मोटर्स के कॉम्पैक्ट भौतिक लिफाफे के लिए डिज़ाइन किया गया है।
सभी अल्फा सीरीज़ एन्कोडर्स की तरह, I64 सीएनसी पर बैटरी पैक स्थापित होने पर एब्सोल्यूट मोड में काम कर सकता है। बैटरी स्थापित होने के साथ, एन्कोडर पावर इंटरप्शन के माध्यम से शाफ्ट की एब्सोल्यूट स्थिति को बनाए रखता है — सीएनसी पावर-अप पर सीधे सही अक्ष स्थिति पढ़ता है बिना किसी संदर्भ वापसी यात्रा के।
बैटरी के बिना, एन्कोडर इंक्रीमेंटल मोड में काम करता है और प्रत्येक स्टार्टअप चक्र पर होमिंग की आवश्यकता होती है।
मोटर रियर पर एन्कोडर असेंबली यांत्रिक झटके और कनेक्टर हैंडलिंग के प्रति सबसे संवेदनशील घटक है।
A860-0365-T001 एन्कोडर भौतिक रूप से एक अलग घटक है जो मोटर के साथ शिप होता है और मोटर के रियर पल्सकोडर इंटरफ़ेस से जुड़ता है। एक प्रयुक्त A06B-0371-B177 का मूल्यांकन करते समय, यह पुष्टि करना कि एन्कोडर असेंबली मौजूद है, क्षतिग्रस्त नहीं है, और मोटर बॉडी से ठीक से जुड़ा हुआ है, मोटर की विद्युत स्थिति को सत्यापित करने जितना ही महत्वपूर्ण है।
एक गुम या क्षतिग्रस्त एन्कोडर असेंबली को मोटर को पूर्ण परिचालन स्थिति में बहाल करने के लिए A860-0365-T001 को अलग से सोर्स करने की आवश्यकता होती है।
Q1: A06B-0371-B177 और A06B-0371-B077 के बीच क्या अंतर है?
दोनों α1/3000 अल्फा सीरीज़ मोटर्स हैं जिनमें समान आउटपुट, टॉर्क, गति, वोल्टेज, करंट और IP67 सीलिंग है। एकमात्र अंतर ब्रेक है: B177 में 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड होल्डिंग ब्रेक है; B077 में नहीं है। दोनों कीवे के साथ टेपर शाफ्ट का उपयोग करते हैं।
B177 उन अक्षों के लिए निर्दिष्ट है जहां सर्वो डी-एनर्जाइज्ड होने पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है — ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई लोड स्थिति, और अक्ष जहां सर्वो पावर हटाने से अनपेक्षित आंदोलन नहीं होना चाहिए। B077 क्षैतिज या प्रतिसंतुलित अक्षों के लिए सही विकल्प है जहां होल्डिंग की आवश्यकता नहीं है।
Q2: यह मोटर मानक IP65 के बजाय IP67 पर क्यों रेटेड है?
IP67 में सभी IP65 सुरक्षा शामिल हैं — पूर्ण धूल बहिष्करण और जेट-पानी प्रतिरोध — साथ ही अस्थायी विसर्जन सुरक्षा जोड़ता है।
A06B-0371-B177 पर IP67 रेटिंग विशेष रूप से तरल-पदार्थ-संवेदनशील स्थितियों में इसके परिनियोजन को दर्शाती है: सीएनसी मशीन एन्क्लोजर के अंदर कूलेंट डिलीवरी के करीब, बाढ़ से साफ की जाने वाली मशीनों पर, या तंग अक्ष स्थितियों में जहां मोटर बॉडी सीधे कूलेंट स्प्रे पथ में बैठती है।
IP65 अधिकांश मशीन टूल स्थितियों के लिए पर्याप्त है; IP67 सबसे अधिक मांग वाली तरल-पदार्थ एक्सपोजर स्थितियों के लिए निर्दिष्ट है। IP67 एन्कोडर कनेक्टर को कनेक्टर जंक्शन पर IP67 प्रदर्शन बनाए रखने के लिए लॉकिंग मैकेनिज्म के साथ पूरी तरह से संलग्न किया जाना चाहिए।
Q3: A06B-0371-B177 के साथ कौन सा सर्वो एम्पलीफायर संगत है?
2.5A रेटेड करंट पर α1/3000 Fanuc Alpha सीरीज़ सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संगत है — A06B-6079 (टाइप ए) या A06B-6096 (FSSB) सीरीज़ में छोटे-क्षमता वाले एसवीएम मॉड्यूल। उपयुक्त करंट क्लास में SVM1-12S या SVM2 मॉड्यूल α1/3000 के लिए प्रासंगिक एम्पलीफायर विकल्प हैं।
इंटरफ़ेस प्रकार — टाइप ए बनाम एफएसएसबी — मशीन की सीएनसी पीढ़ी पर निर्भर करता है। टाइप ए सीरीज़ 0, 15, 16, 18, 20, और 21 की सेवा करता है; एफएसएसबी अल्फा आई पीढ़ी नियंत्रण की सेवा करता है। मोटर या उसके एम्पलीफायर को सोर्स करने से पहले इंटरफ़ेस प्रकार की पुष्टि करें।
Q4: क्या I64 एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता होती है, और यदि बैटरी स्थापित नहीं है तो क्या होता है?
सीएनसी पर बैटरी के बिना, I64 इंक्रीमेंटल मोड में काम करता है: स्थिति स्टार्टअप पर होमिंग यात्रा द्वारा स्थापित एक संदर्भ बिंदु से ट्रैक की जाती है, और प्रत्येक पावर साइकल पर स्थिति डेटा खो जाता है।
ई-स्टॉप और प्रोग्राम्ड पावर-ऑफ सहित हर पावर इंटरप्शन के बाद एक संदर्भ वापसी आवश्यक है। सीएनसी पर बैटरी स्थापित होने के साथ, एन्कोडर पावर लॉस के माध्यम से एब्सोल्यूट शाफ्ट स्थिति को बनाए रखता है — स्टार्टअप पर कोई होमिंग नहीं, और किसी भी पावर इंटरप्शन के माध्यम से स्थिति निरंतरता बनाए रखी जाती है।
बैटरी एक बैटरी पैक पर चार अल्फा सीरीज़ अक्षों तक कवर करती है। निर्धारित रखरखाव अंतराल पर बैटरी की स्थिति की जांच की जानी चाहिए; एक डिस्चार्ज बैटरी का मतलब है कि अगली पावर इंटरप्शन पर एब्सोल्यूट स्थिति खो जाती है।
Q5: A06B-0371-B177 का मूल्यांकन करते समय मुख्य जांच क्या हैं?
पहले 90V DC ब्रेक का परीक्षण करें — 90V लागू करें और पुष्टि करें कि शाफ्ट बिना किसी ड्रैग के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 90V हटा दें और पुष्टि करें कि शाफ्ट मजबूती से बंद है। फ्रीटिंग के लिए टेपर शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें पिछले हब इंस्टॉलेशन से और पुष्टि करें कि कीवे की दीवारें क्षतिग्रस्त नहीं हैं।
बेयरिंग की चिकनाई की जांच के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं।
सत्यापित करें कि A860-0365-T001 एन्कोडर असेंबली मौजूद है और मोटर रियर इंटरफ़ेस से ठीक से जुड़ा हुआ है, और क्षतिग्रस्त पिन और एक कार्यशील लॉकिंग मैकेनिज्म के लिए एन्कोडर कनेक्टर का निरीक्षण करें। संतुलन के लिए सभी तीन चरणों में वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और पृथ्वी के लिए इन्सुलेशन प्रतिरोध की जांच करें।
एक संगत अल्फा सीरीज़ एम्पलीफायर पर 3,000 RPM तक ब्रेक फ़ंक्शन सत्यापित और एन्कोडर फीडबैक की पुष्टि के साथ एक बेंच रन-अप, मोटर के उत्पादन उपयोग में लौटने से पहले सही अंतिम जांच है।
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