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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6079-H105 |
भाग संख्याःA06B-6079-H105
निर्माता:FANUC निगम (जापान)
उत्पाद श्रेणीःसर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल ∙ अल्फा सीरीज (एसवीएम)
मॉडल:एसवीएम1-80
मैनुअल संदर्भःB-65162
दFANUC A06B-6079-H105यह एसवीएम1-80 है, जो फानूक के मूल अल्फा श्रृंखला ड्राइव सिस्टम का एक-अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल है।
यह एक विशिष्ट एम्पलीफायर मॉड्यूल है जिसका उपयोग FANUC Alpha सीरीज के ड्राइव रैक में एक सर्वो अक्ष को चलाने के लिए किया जाता है, controlling a compatible Alpha series AC servo motor in response to position and speed commands from the CNC controller via the FSSB (Fibre-optic Serial Servo Bus) or the earlier serial servo interface used with this generation.
मॉडल पदनाम SVM1-80 FANUC की अल्फा श्रृंखला एम्पलीफायर नामकरण का अनुसरण करता हैः SVM सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल को दर्शाता है, 1 एकल-अक्ष विन्यास को दर्शाता है,और 80 अल्फा श्रृंखला अंकन में एम्पलीफायर के निरंतर आउटपुट वर्तमान वर्ग को दर्शाता है.
A06B-6079 श्रृंखला में FANUC द्वारा उत्पादित पूर्ण धारा रेंज में एकल-अक्ष वाले अल्फा श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल शामिल हैं। -H105 संस्करण इस परिवार के भीतर SVM1-80 है।
यह मॉड्यूल एक ही ड्राइव रैक में साझा पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) से डीसी बस की शक्ति प्राप्त करता है।
यह इस डीसी बस की शक्ति को परिवर्तित करता है, जो अपने कनेक्टेड सर्वो मोटर को चलाने के लिए चर आवृत्ति और वोल्टेज पर तीन-चरण एसी आउटपुट में बदलता है।
आउटपुट आवृत्ति और वोल्टेज को सीएनसी के सर्वो नियंत्रण एल्गोरिथ्म द्वारा वास्तविक समय में सटीक रूप से नियंत्रित किया जाता है, जो सर्वो इंटरफ़ेस के माध्यम से स्थिति, गति और टॉर्क को कमांड करता है।
अल्फा सीरीज़ फानूक की व्यापक रूप से तैनात डिजिटल सर्वो ड्राइव प्रणाली की पहली पीढ़ी का प्रतिनिधित्व करती है, जो एफएसएसबी ऑप्टिकल संचार, उच्च रिज़ॉल्यूशन पल्स कोडर फीडबैक,और FANUC मशीन उपकरण अनुप्रयोगों के लिए एकीकृत ड्राइव बुद्धिइस पीढ़ी पर निर्मित कई मशीनें आज भी उत्पादन में हैं, जिससे एसवीएम1-80 वैश्विक स्तर पर एक सक्रिय रखरखाव वस्तु बन गई है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉडल | एसवीएम1-80 |
| अक्ष विन्यास | एकल अक्ष |
| नामित इनपुट शक्ति | 4.75 किलोवाट |
| अधिकतम उत्पादन वोल्टेज | 230 वी |
| नामित आउटपुट करंट (L-अक्ष) | 18.7 ए |
| श्रृंखला | अल्फा (A06B-6079) |
| मैनुअल | B-65162 |
| वजन | 10 पाउंड (लगभग 4.5 किलोग्राम) |
| आयाम (एच × एल × डब्ल्यू) | 8 × 21 × 18 इंच |
| उत्पत्ति | जापान |
एसवीएम1-80 मशीन पर एक सर्वो अक्ष ∙ एक मोटर, एक गति अक्ष को नियंत्रित करता है। यह सबसे सरल और सबसे भौतिक रूप से विशिष्ट सर्वो एम्पलीफायर कॉन्फ़िगरेशन हैःएम्पलीफायर और मोटर के बीच प्रत्यक्ष एक-एक संबंध.
FANUC दो-अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM2) भी बनाता है जो एक एकल मॉड्यूल के अंदर दो अक्षों को संभालते हैं ∙ एक कॉम्पैक्ट कॉन्फ़िगरेशन जो ड्राइव रैक में मॉड्यूल की संख्या को कम करता है।
एकल-अक्षीय एसवीएम1 का प्रयोग तब किया जाता है जब मोटर की शक्ति आवश्यकता एक एकल-अक्षीय समर्पित मॉड्यूल को उपयुक्त विकल्प बनाती है,या जब मशीन कॉन्फ़िगरेशन साझा दो-अक्ष इकाइयों के बजाय व्यक्तिगत अक्ष मॉड्यूल की आवश्यकता होती है.
ड्राइव रैक में, एसवीएम1-80 अन्य एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल के साथ स्थापित होता है, सभी पीएसएम मॉड्यूल से सामान्य डीसी बस से जुड़े होते हैं।
Each SVM1-80 handles its own axis's motor control entirely independently — it receives torque and speed reference data from the CNC and implements the servo control loop using feedback from the motor's pulse coder.
सीएनसी का अक्ष नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम स्तर पर काम करता है; भौतिक धारा नियंत्रण, पीडब्ल्यूएम स्विचिंग और मोटर प्रवाह प्रबंधन सभी एसवीएम1-80 मॉड्यूल के भीतर ही निष्पादित होते हैं।
एसवीएम1-80 को संगत अल्फा श्रृंखला सर्वो मोटर्स के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया है।
18.7 ए नामित आउटपुट वर्तमान और 230 वी अधिकतम आउटपुट निर्धारित करते हैं कि इस एम्पलीफायर के लिए कौन से मोटर नामित उपयुक्त हैंः
रेटेड करंट एम्पलीफायर की निरंतर सुरक्षित आउटपुट करंट का प्रतिनिधित्व करता है।
त्वरण के दौरान तत्काल पीक धाराएं निरंतर मूल्य से अधिक होती हैं। FANUC के एम्पलीफायर डिजाइन मोटर-एम्पलीफायर मिलान विनिर्देश में इस हेडरूम के लिए खाते हैं।
मोटर और एम्पलीफायर को FANUC की मोटर-एम्पलीफायर युग्मन तालिकाओं का उपयोग करके मेल खाना चाहिए,जो पूरी गति-टॉर्क वक्र में मोटर की वर्तमान आवश्यकताओं और एम्पलीफायर की वर्तमान क्षमता दोनों के लिए जिम्मेदार हैं.
एक कम आकार का एम्पलीफायर (मोटर की मांग के लिए बहुत कम वर्तमान) भारी त्वरण के दौरान ओवरकंट्रेंट पर ट्रिप करेगा।
बहुत बड़ा एम्पलीफायर (मोटर की जरूरतों से कहीं अधिक वर्तमान क्षमता) अनावश्यक लागत और रैक स्थान का परिचय देता है।
सही साइजिंग एम्पलीफायर की रेटेड करंट को मोटर की निरंतर स्टॉल करंट की आवश्यकता के पास लक्षित करती है।
A06B-6079-H105 अल्फा श्रृंखला ड्राइव कैबिनेट में एक स्लॉट पर कब्जा कर लेता है। इसके भौतिक आयाम (8 × 21 × 18 इंच, 10 पाउंड) कैबिनेट स्थान की आवश्यकता को निर्धारित करते हैं।
ये आयाम अल्फा श्रृंखला मॉड्यूल के रूप कारक के साथ संगत हैं, मॉड्यूल को एक ड्राइव कैबिनेट में एक-दूसरे के बगल में स्थापित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है,डीसी बस साझा करना और सीएनसी के साथ व्यक्तिगत रूप से संवाद करना.
एसवीएम1-80 के लिए ड्राइव सिस्टम कनेक्शन पथः
इनपुटःपीएसएम मॉड्यूल से बस बार कनेक्शन के माध्यम से डीसी बस।
मोटर आउटपुटःसर्वो मोटर (यू, वी, डब्ल्यू मोटर) के लिए तीन-चरण चर आवृत्ति एसी।
प्रतिक्रिया इनपुटःसर्वो मोटर एन्कोडर कनेक्टर से पल्स कोडर फीडबैक।
सीएनसी इंटरफ़ेसःसीरियल सर्वो इंटरफेस (मूल अल्फा पीढ़ी के लिए) या एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर (एफएसएसबी-सक्षम सीएनसी का उपयोग करने वाले प्रतिष्ठानों के लिए) ।
स्थिति/शक्ति संकेत:पीएसएम से नियंत्रण शक्ति, आपातकालीन स्टॉप, तैयार संकेत।
प्रश्न 1: एसवीएम1-80 एसवी अलार्म दिखाता है और अक्ष नहीं चलता है। कोई अन्य अक्ष प्रभावित नहीं होते हैं। पहला नैदानिक कदम क्या है?
एसवीएम1-80 के स्वयं के एलईडी या संकेतक एक अलार्म संख्या या पैटर्न दिखाएगा। विशिष्ट अलार्म कोड पर ध्यान दें FANUC अल्फा श्रृंखला सर्वो अलार्म एम्पलीफायर मॉड्यूल पर प्रदर्शित दो अंकों के कोड हैं।
दोष श्रेणी की पहचान करने के लिए B-65162 रखरखाव मैनुअल में कोड देखेंः ओवर करंट, ओवर वोल्टेज, एन्कोडर फीडबैक त्रुटि, मोटर अधिभार, या एम्पलीफायर हार्डवेयर दोष।
यह कोड मोटर, फीडबैक केबल, मोटर पावर केबल, या एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए निदान को निर्देशित करता है।
Q2: पल्स कोडर केबल को बदल दिया गया था लेकिन SV431 (गणना त्रुटि) या फीडबैक अलार्म बनी हुई है। क्या जाँच की जानी चाहिए?
प्रतिस्थापन केबल इस मोटर और एम्पलीफायर संयोजन के लिए सही भाग संख्या है की पुष्टि करें
दोनों छोरों पर केबल शील्ड कनेक्शन की जाँच करें; खराब शील्डिंग एन्कोडर सिग्नल में शोर इंजेक्शन की अनुमति देती है जो गिनती त्रुटियों को ट्रिगर करती है।
मोटर पर पल्स कोडर कनेक्टर की जांच करें कि इसमें घुमावदार या जंग लगने वाले पिन हैं या नहीं।
यदि सत्यापित सही केबल के साथ अलार्म जारी रहता है, तो एसवीएम1-80 पर पल्स कोडर स्वयं या फीडबैक इनपुट सर्किट विफल हो सकता है।
प्रश्न 3: क्या एसवीएम1-80 (ए06बी-6079-एच105) को अल्फा आई श्रृंखला एसवीएम एम्पलीफायर से बदला जा सकता है?
एक मूल अल्फा (एसवीएम) मॉड्यूल के लिए एक अल्फा आई (एसवीएमआई) का प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन एक सरल स्वैप नहीं है।
अल्फा आई एम्पलीफायरों में एक अलग संचार इंटरफ़ेस, अलग पैरामीटर संरचना, और मूल अल्फा से अलग कनेक्टर पिनआउट है।
एक अल्फा श्रृंखला मॉड्यूल को अल्फा आई समकक्ष के साथ बदलने के लिए सीएनसी के सर्वो सॉफ्टवेयर कॉन्फ़िगरेशन में परिवर्तन की आवश्यकता होती है, संभावित रूप से सर्वो पैरामीटर सेटिंग्स में,और यांत्रिक कनेक्टर संगतता का सत्यापन.
एक समान प्रतिस्थापन के लिए, A06B-6079-H105 श्रृंखला के भीतर एक अन्य A06B-6079-H105 या इसके प्रत्यक्ष समकक्ष स्रोत।
प्रश्न 4: मशीन कई महीनों से निष्क्रिय है। पुनरारंभ करने के बाद, एसवीएम 1-80 किसी भी अक्ष आंदोलन से पहले पावर-अप पर तुरंत एक अलार्म दिखाता है। क्या संभावना है?
लंबे समय तक निष्क्रिय अवधि DC बस में कैपेसिटर चार्ज क्षय का कारण बन सकती है। लंबे समय तक भंडारण के बाद पावर-अप पर, PSM इनरश लिमिटिंग के माध्यम से DC बस को प्री-चार्ज करता है।
यदि प्री-चार्ज सर्किट या पीएसएम में ही समस्या है, तो डीसी बस सामान्य ऑपरेटिंग वोल्टेज तक नहीं पहुंच सकती है, जिससे एसवीएम1-80 में कम वोल्टेज की स्थिति और अलार्म दिखाई देता है।
यह भी जांचें कि आपातकालीन स्टॉप सर्किट सही ढंग से रिलीज़ हो गया है ️ कई ड्राइव सिस्टम को एम्पलीफायरों को स्वयं सशक्त करने से पहले एक विशिष्ट सीएनसी तैयार स्थिति की आवश्यकता होती है।
पुष्टि करें कि पावर-अप अनुक्रम इस ड्राइव प्रणाली के लिए सामान्य प्रक्रिया का पालन कर रहा है।
Q5: ड्राइव कैबिनेट में A06B-6079-H105 के लिए गर्मी अपव्यय आवश्यकताएं क्या हैं?
एसवीएम1-80 अपने हीट सिंक के माध्यम से गर्मी फैलाता है, जिसमें थर्मल अधिभार को रोकने के लिए पर्याप्त वायु प्रवाह होना चाहिए।
एक मानक अल्फा श्रृंखला ड्राइव कैबिनेट में, हीट सिंक कैबिनेट के पीछे हवा के प्रवाह के चैनल में बाहर निकलता है,कैबिनेट के शीतलन प्रशंसक के साथ नीचे से ऊपर तक सभी मॉड्यूल हीट सिंक के माध्यम से हवा मजबूर.
यह पुष्टि कीजिए कि कैबिनेट का शीतलन पंखा काम कर रहा है और नलिका में कोई वायु प्रवाह बाधा नहीं है।
पूर्ण नामित भार पर (4,75 kW इनपुट, 18,7 A निरंतर आउटपुट) उत्पन्न गर्मी महत्वपूर्ण है।
कैबिनेट का परिवेश तापमान अल्फा श्रृंखला के निर्दिष्ट संचालन सीमा से अधिक नहीं होना चाहिए, आमतौर पर 055°C, स्थापना के आधार पर।
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