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FANUC A06B-6088-H222#H500 अल्फा स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल
SPM-22 २५.२ किलोवाट टाइप १ इंटरफेस इनपुट २८३३२५ वीडीसी आउटपुट २३० वीएसी ९५ए अल्फा एपी४० मॉडल २२ स्पिंडल मोटर २००वी सीरीज आंतरिक पीसीबी ए१६बी २२०२०४३२ + ए२०बी १००६०४८१
सीएनसी नियंत्रण और एक काटने के धुरी के बीच हार्डवेयर की श्रृंखला में, धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल सबसे अधिक मांग वाली स्थिति पर कब्जा कर लेता है। यह बिजली आपूर्ति मॉड्यूल से डीसी बस शक्ति लेता है,इसे सटीक रूप से विनियमित त्रि-चरण एसी में परिवर्तित करता है, और जो भी गति नियंत्रण अनुरोध किया है पर धुरी मोटर के लिए यह वितरित करता है, चाहे वह एक थ्रेडिंग पास के लिए धीमी गति से 200 आरपीएम या एक पूर्ण गति 8,000 आरपीएम खत्म कटौती के लिए है।सब कुछ जो धुरी प्रदर्शन को परिभाषित करता है: वेग तक त्वरण, विभिन्न काटने के भार के तहत गति सटीकता, अभिविन्यास रोकने की सटीकता, और मोटर शाफ्ट पर टॉर्क ️ इस मॉड्यूल के माध्यम से चलता है।
FANUC A06B-6088-H222#H500 A06B-6088 अल्फा श्रृंखला के भीतर SPM-22 संस्करण हैः 200V AC सिस्टम के लिए 25.2 kW नामित, प्रकार 1 इंटरफ़ेस धुरी एम्पलीफायर,FANUC के Alpha aP40 और Model 22 AC spindle motors को चलाने के लिए डिज़ाइन किया गयायह FANUC अल्फा मॉड्यूल परिवार में सबसे व्यापक रूप से तैनात धुरी ड्राइव में से एक है, और मशीनें जो इसका उपयोग करती हैंअल्फा-युग की उत्पादन अवधि से मिलिंग मशीनें दुनिया भर में कार्यशालाओं में सक्रिय हैं।.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6088-H222#H500 |
| श्रृंखला | FANUC अल्फा SPM (स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल) |
| मॉडल नामकरण | एसपीएम-22 |
| इंटरफ़ेस प्रकार | प्रकार 1 (चार अल्फा एसपीएम इंटरफ़ेस प्रकारों में से सबसे सरल) |
| नामित शक्ति | 25.2 किलोवाट |
| डीसी लिंक इनपुट वोल्टेज | २८३ ३२५ वीडीसी |
| एसी आउटपुट वोल्टेज | 230 वीएसी (अधिकतम) |
| नामित आउटपुट करंट | 95 ए |
| लागू मोटर | FANUC अल्फा aP40, मॉडल 22 एसी स्पिंडल मोटर |
| फीडबैक इंटरफ़ेस | मानक अल्फा सेंसर (एम / एमजेड प्रकार) |
| नियंत्रण पीसीबी | A16B-2202-0432 (या A16B-2203-033x) |
| पावर पीसीबी | A20B-1006-0481 (या A20B-1006-0487) |
| बाहरी शीतलन पंखे | A90L-0001-0335/B |
| आंतरिक शीतलन पंखे | A90L-0001-0422 |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0°C से +55°C |
| भंडारण तापमान | −20°C से +60°C |
| संदर्भ पुस्तिका | B-65162 |
| संबंधित संस्करण | #H500, #H501, #H508, #500CS (सॉफ्टवेर वेरिएंट ️ विनिमेय नहीं) |
| सीरीज में अगला एसपीएम | A06B-6088-H226 (SPM-26) |
FANUC की अल्फा मॉड्यूल ड्राइव प्रणाली स्पिंडल एम्पलीफायरों को उनके नामित आउटपुट पावर के अनुसार व्यवस्थित करती है, प्रत्येक "एच-नंबर" भाग संख्या में शक्ति वर्ग के अनुरूप होता है।A06B-6088 श्रृंखला में 200V अल्फा स्पिंडल ड्राइव की पूरी श्रृंखला शामिल है, छोटी इकाइयों से लेकर SPM-22 (22 kW पदनाम तक), 25.2 किलोवाट वास्तविक क्षमता) एक ही कैबिनेट-माउंट प्रारूप में बड़े मॉड्यूल तक।
इस परिवार के भीतर, H222 15 22 kW मोटर वर्ग में धुरी मोटर्स के लिए ड्राइव करने के लिए जाता है।यह आम तौर पर aP40 धुरी मोटर चलाने के लिए पाया जाता है एक उच्च प्रदर्शन अल्फा श्रृंखला एसी धुरी है कि जापानी से मशीनिंग केंद्रों की एक विस्तृत श्रृंखला पर दिखाई देता हैबड़े स्पिंडल मोटर्स के लिए H226 (SPM-26) या H230 (SPM-30) की आवश्यकता होती है;छोटे धुरी आवश्यकताओं को H215 (SPM-15) या H211 (SPM-11) द्वारा संभाला जाता है.
ये सभी मॉड्यूल एक ही भौतिक कैबिनेट स्लॉट प्रारूप और डीसी बस कनेक्शन व्यवस्था साझा करते हैं,जो कि अल्फा मॉड्यूल प्रणाली को मशीन बिल्डरों के लिए व्यावहारिक बनाने का एक हिस्सा है, सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल उस बस से आकर्षित करते हैं, और पूरे ड्राइव स्टैक एक मानकीकृत आवरण लेआउट में फिट बैठता है।
इस मॉड्यूल पर #H500 प्रत्यय इसे एक प्रकार 1 इंटरफ़ेस इकाई के रूप में पहचानता है। FANUC अल्फा धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल को चार इंटरफ़ेस प्रकारों (1 से 4 तक) में वर्गीकृत करता है,प्रत्येक प्रकार के साथ प्रगतिशील रूप से अधिक उन्नत धुरी कार्यों का समर्थन:
प्रकार 1H222#H500 में उपयोग किया जाने वाला संस्करण बुनियादी इंटरफ़ेस है। यह मानक धुरी नियंत्रण कार्यों का समर्थन करता है जो अधिकांश मशीनिंग केंद्र अनुप्रयोगों की आवश्यकता होती हैःचर गति नियंत्रण, धुरी अभिविन्यास (M19), गियर चयन स्विचिंग, बुनियादी विन्यासों में धुरी सिंक्रनाइज़ेशन, और सीएनसी को गति/स्थिति प्रतिक्रिया।प्रकार 1 इंटरफ़ेस सीएनसी और एसपीएम के बीच सीरियल लिंक के माध्यम से संवाद करता है और FANUC 0i के साथ संगत है, 6, 10, 11, 15, 16i, 18i, और 21i सीएनसी नियंत्रण परिवार जो इस मॉड्यूल पीढ़ी को तैनात किए जाने पर वर्तमान थे।
टाइप 1 उन्नत सीएस समोच्च नियंत्रण का समर्थन नहीं करता है (जिसके लिए टाइप 4 और एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन चुंबकीय सेंसर की आवश्यकता होती है), और कुछ विशेष सिंक्रनाइज़ेशन मोड।ऊर्ध्वाधर और क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों के विशाल बहुमत के लिए जहां इस मॉड्यूल का उपयोग किया जाता है, प्रकार 1 क्षमता सब कुछ है कि आवेदन की आवश्यकता है।
रखरखाव के लिए महत्वः H222#H500 को बदलने पर, प्रतिस्थापन इकाई भी प्रकार 1 (#H500, #H501,या #H508 प्रत्यय) ️ एक प्रकार 3 या प्रकार 4 संस्करण को प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है, भले ही नामित शक्ति और मोटर मेल खाता है, क्योंकि इंटरफ़ेस कनेक्शन और सॉफ्टवेयर मौलिक रूप से अलग हैं।
एक मोनोलिथिक पावर ड्राइव के विपरीत, A06B-6088-H222#H500 दो मुख्य पीसीबी के चारों ओर बनाया गया है जिनके कार्य अलग हैंः
नियंत्रण पीसीबी (A16B-2202-0432 या A16B-2203-033x):यह बोर्ड स्पिंडल ड्राइव की बुद्धि को संभालता है, सीएनसी के साथ सीरियल संचार, गति और स्थिति लूप गणना, वर्तमान कमांड पीढ़ी,फ्रंट पैनल के 7-सेगमेंट डिस्प्ले के माध्यम से अलार्म की निगरानी और रिपोर्टिंगजब कोई स्पिंडल अलार्म होता है जो सॉफ्टवेयर या संचार से संबंधित होता है (AL-13 से AL-28 रेंज में अलार्म), यह आमतौर पर जांच के तहत बोर्ड होता है।
पावर पीसीबी (A20B-1006-0481 या A20B-1006-0487):यह बोर्ड वास्तविक शक्ति रूपांतरण √ आईजीबीटी गेट ड्राइव सर्किट, डीसी बस निगरानी, वर्तमान सेंसर का प्रबंधन,और नियंत्रण बोर्ड के वर्तमान आदेशों और शक्ति चरण है कि मोटर चलाता है के बीच कनेक्शन. अलार्म 12 (DC लिंक ओवरकंट्रेंट) और अलार्म 30 (ओवरकंट्रेंट पावर सर्किट) पावर पीसीबी और उसके संबंधित आईजीबीटी ट्रांजिस्टर की ओर इशारा करते हैं।
FANUC के विशेषज्ञ और प्रतिष्ठित मरम्मत केंद्र इन बोर्डों को पूर्ण मॉड्यूल के अविभाज्य उप-घटकों के रूप में संभालते हैं। वे स्वतंत्र रूप से बेचे या बदले नहीं जाते हैं।मॉड्यूल एक इकाई के रूप में सेवा दी जाती है.
धुरी एम्पलीफायरों के लिए FANUC भाग संख्याओं में पाउंड चिह्न के बाद का प्रत्यय नियंत्रण पीसीबी पर स्थापित सॉफ्टवेयर संस्करण को कोड करता है। H222 परिवार के लिए प्रलेखित प्रकार 1 संस्करण हैंः
ये सॉफ्टवेयर संस्करण हैंविनिमेय नहींएक मशीन जिसे मूल रूप से H222#H500 के साथ कमीशन किया गया था, उसके धुरी पैरामीटर और सीएनसी इंटरफ़ेस कॉन्फ़िगरेशन उस सॉफ्टवेयर संस्करण से मेल खाते हैं।एक ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन के रूप में एक H222#H501 स्थापित करने के लिए पैरामीटर सत्यापन की आवश्यकता होती है और फिर से चालू होने पर धुरी समायोजन मापदंडों को समायोजित करने की आवश्यकता हो सकती हैFANUC के विशेषज्ञ एक समान रूप से सलाह देते हैं कि प्रतिस्थापन का आदेश देते समय सटीक प्रत्यय निर्दिष्ट किया जाए, और स्थापना से पहले प्राप्त किसी भी इकाई पर प्रत्यय की पुष्टि की जाए।
#500CS वेरिएंट कुछ आपूर्तिकर्ताओं की लिस्टिंग में भी दिखाई देता है, यह एक विशेष स्पेसिफिकेशन वेरिएंट है और इसे मानक H500 से अलग-अलग माना जाना चाहिए।
A06B-6088-H222#H500 के फ्रंट पैनल पर 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले दो अंकों के अलार्म कोड दिखाता है जब कोई खराबी होती है। क्षेत्र में सबसे अधिक बार सामना किया जाता हैः
एलए-03(डीसी लिंक फ्यूज उड़ाया) औरएएल-04(इनपुट फ्यूज ब्लाउड): अक्सर स्पिंडल मोटर वाइंडिंग में मोटर चरण-से-चरण या चरण-से-पृथ्वी दोषों के कारण होता है।मानक निदान यू / वी / डब्ल्यू मोटर बिजली के तारों को डिस्कनेक्ट करने और ड्राइव को दोषी ठहराने से पहले पीई के लिए megohm इन्सुलेशन की जांच करना है.
एलए-09(पावर सेमीकंडक्टर ओवरहीट) औरएएल-56(आंतरिक शीतलन प्रशंसक बंद): ये शीतलन प्रणाली की समस्याओं की ओर इशारा करते हैं, एक विफल 12 मिमी बाहरी प्रशंसक या एक अवरुद्ध / विफल आंतरिक 60 मिमी प्रशंसक।दोनों प्रशंसकों विनिमेय घटकों हैं और इन अलार्म दिखाई देते हैं जब पहली जाँच कर रहे हैं.
एएल-12(डीसी लिंक ओवरकंट्रेंट) औरएएल-30(Overcurrent Power Circuit): ये सबसे गंभीर अलार्म हैं, जो IGBT ट्रांजिस्टर तनाव या विफलता का संकेत देते हैं।FANUC विशेषज्ञों द्वारा प्रलेखित नैदानिक अनुक्रम मोटर के तारों को डिस्कनेक्ट करने और धुरी को कमांड करने के साथ शुरू होता है यदि AL-12 मोटर कनेक्ट किए बिना जारी रहता है, पावर स्टेज में आईजीबीटी मॉड्यूल गलती होने की संभावना है।
एएल-24 / एएल-25(सीरियल ट्रांसफर त्रुटि/स्टॉप): सीएनसी और एसपीएम के बीच संचार त्रुटि। निदान सीएनसी नियंत्रण इकाई और धुरी एम्पलीफायर के बीच केबल और कनेक्टर से शुरू होता है,और नियंत्रण पीसीबी तक फैली हुई है.
प्रश्न 1: क्या A06B-6088-H222#H501 का उपयोग #H500 के प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन के रूप में किया जा सकता है, या प्रत्यय को बिल्कुल मेल खाना चाहिए?
प्रत्यय #H500 और #H501 नियंत्रण पीसीबी पर विभिन्न सॉफ्टवेयर संस्करणों को दर्शाता है। जबकि दोनों समान हार्डवेयर पावर रेटिंग के साथ टाइप 1 इंटरफ़ेस मॉड्यूल हैं,सॉफ्टवेयर मतभेद सीएनसी पर धुरी पैरामीटर संगतता और ट्यूनिंग व्यवहार को प्रभावित कर सकते हैं. FANUC के रखरखाव विशेषज्ञों ने प्रतिस्थापन के लिए विशेष रूप से एक आपातकालीन स्वैप के लिए, जहां पैरामीटर पुनः सत्यापन के लिए कोई समय नहीं है, को खरीदते समय प्रत्यय को ठीक से मेल खाने की सलाह दी है।एक नियोजित रखरखाव संदर्भ में जहां एक विशेषज्ञ निरीक्षण कर सकते हैं और फिर से चालू करने पर सभी धुरी मापदंडों की पुष्टि, #H500 से #H501 पर जाना संभव है लेकिन इस बात की पुष्टि की आवश्यकता है कि सभी पैरामीटर सेटिंग्स नए सॉफ्टवेयर संस्करण के लिए सही हैं।पैरामीटर सत्यापन के बिना दो प्लग-और-प्ले विनिमेय हैं कभी नहीं लगता है.
Q2: कौन से धुरी मोटर्स A06B-6088-H222#H500 के साथ संगत हैं?
यह मॉड्यूल FANUC अल्फा aP40 और अल्फा मॉडल 22 एसी स्पिंडल मोटर के लिए निर्दिष्ट किया गया था, जिनमें से दोनों मानक अल्फा सेंसर फीडबैक (एम या एमजेड प्रकार के सेंसर) का उपयोग करते हैं।2 किलोवाट का रेटिंग विशिष्ट मशीनिंग सेंटर अनुप्रयोगों में इन धुरी मोटर संस्करणों की निरंतर शक्ति आवश्यकताओं को कवर करता है. इस विनिर्देश के बाहर मोटरों के साथ H222 का उपयोग करना या तो काफी छोटे मोटर्स, जो पैरामीटर असंगतता से नियंत्रण अस्थिरता का जोखिम है,या बड़े मोटर्स जो मॉड्यूल के 95A वर्तमान रेटिंग से अधिक हैं, समर्थित नहीं हैं और एम्पलीफायर को नुकसान पहुंचा सकते हैंमोटर पैरामीटर डेटा धुरी एम्पलीफायर के एनवीआरएएम में संग्रहीत किया जाता है और वास्तविक कनेक्टेड मोटर से मेल खाना चाहिए।
प्रश्न 3: मॉड्यूल AL-12 को धुरी मोटर के साथ डिस्कनेक्ट दिखाता है। यह क्या दर्शाता है?
अलार्म 12 (डीसी लिंक ओवरकंट्रेंट) के साथ मोटर के तार यू/वी/डब्ल्यू टर्मिनलों से डिस्कनेक्ट होने का मतलब है कि ओवरकंट्रेंट की स्थिति एम्पलीफायर के भीतर ही हो रही है, मोटर सर्किट में नहीं।यह पावर स्टेज में आईजीबीटी पावर ट्रांजिस्टर की विफलता का संकेत देता है जो वास्तविक डीसी-टू-एसी रूपांतरण करते हैंस्पिंडल ड्राइव में आईजीबीटी की विफलता आमतौर पर शीतलन प्रणाली के क्षरण से संचयी थर्मल तनाव के कारण होती है,मोटर साइड शॉर्ट सर्किट जो सुरक्षात्मक फ्यूज चालू होने से पहले ट्रांजिस्टरों पर तनाव करते थे, या बस उम्र से संबंधित गिरावट। इस दोष की स्थिति में आम तौर पर एक योग्य FANUC ड्राइव मरम्मत केंद्र द्वारा घटक स्तर की मरम्मत की आवश्यकता होती है,आईजीबीटी मॉड्यूल को बदलना और गेट ड्राइव सर्किट की जांच करना.
Q4: 400V HV श्रृंखला में A06B-6088-H222 और A06B-6088-H222 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
A06B-6088 सीरीज विशेष रूप से 200V वर्ग (DC लिंक इनपुट 283 ∼325V, 200 ∼230V AC तीन-चरण आपूर्ति से व्युत्पन्न) है।400V वर्ग अल्फा धुरी एम्पलीफायरों में A06B-6102 या A06B-6111 श्रृंखला में विभिन्न भाग संख्या उपसर्ग होते हैं, उनके पदनाम में "एचवी" के साथ और डीसी बस वोल्टेज 500V-700V की सीमा में हैं। दोनों श्रृंखलाएं विनिमेय नहीं हैं ∙ उन्हें अलग-अलग बिजली आपूर्ति मॉड्यूल की आवश्यकता होती है,संबंधित वोल्टेज वर्ग के लिए अलग-अलग मोटर वेरिएंट, और अलग कैबिनेट वायरिंग. यदि एक मशीन 400V एसी आपूर्ति पर चलता है और एक अल्फा एचवी धुरी प्रणाली का उपयोग करता है, A06B-6088-H222 # H500 पूरी तरह से गलत मॉड्यूल है।किसी भी अल्फा धुरी एम्पलीफायर निर्दिष्ट करने से पहले मशीन की आपूर्ति वोल्टेज और बिजली की आपूर्ति मॉड्यूल के प्रकार की पुष्टि.
Q5: अनियोजित विफलताओं से बचने के लिए इस मॉड्यूल के लिए क्या निवारक रखरखाव कार्य की सिफारिश की जाती है?
दो सबसे महत्वपूर्ण रखरखाव वस्तुएं शीतलन प्रशंसक हैं। बाहरी 12 मिमी प्रशंसक (A90L-0001-0335/B) और आंतरिक 60 मिमी प्रशंसक (A90L-0001-0422) दोनों ऑपरेटिंग घंटों के दौरान पहनने के अधीन हैं,और प्रशंसक की विफलता सीधे थर्मल अलार्म और अंततः अति ताप से आईजीबीटी क्षति का कारण बनती है. नियोजित आधार पर सक्रिय पंखे की प्रतिस्थापन ️ आमतौर पर हर 2-3 वर्षों में भारी ऑपरेशन,या हवा के प्रवाह में कमी या असामान्य शोर के किसी भी संकेत पर मशीन उपकरण रखरखाव विभागों के बीच मानक अभ्यास है. प्रशंसकों के अलावा, संचित झुंड या शीतलक धुंध संदूषण के लिए मॉड्यूल के वेंटिलेशन पथ का आवधिक निरीक्षण,जंग या ढीलापन के लिए सभी डीसी बस और मोटर पावर टर्मिनल कनेक्शन की जाँच, और एन्कोडर/सेंसर केबल कनेक्टर्स का निरीक्षण करना अन्य नियमित चीजें हैं।लंबे समय तक संग्रहीत ड्राइव में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर के रूप में रिसाव वर्तमान मुद्दों है कि पहली शक्ति पर डीसी बस असामान्यताओं के रूप में प्रकट विकसित कर सकते हैं.
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