बिजली आपूर्ति मॉड्यूल A06B-6110-H026 A06B6110H026 AO6B-611O-HO26

Fanuc A06B-6110-H026 | अल्फा i पावर सप्लाई मॉड्यूल PSM-26i (aiPS-26) — 29.8kW, 200–240V AC 3-फेज, 106A, 283–339V DC बस, एक्टिव रीजेनरेशन — A06B-6140-H026 द्वारा प्रतिस्थापित

अवलोकन

Fanuc A06B-6110-H026 PSM-26i है — Fanuc की पहली पीढ़ी के अल्फा i (A06B-6110) पावर सप्लाई सीरीज़ में 29.8kW पावर सप्लाई मॉड्यूल।

यह अल्फा i ड्राइव सिस्टम में वही स्थान रखता है जो मूल अल्फा सिस्टम में PSM-26 (A06B-6087-H126) रखता है: मिड-रेंज पावर सप्लाई जो सबसे आम मशीन कॉन्फ़िगरेशन को कवर करती है, जहां एक मिड-पावर स्पिंडल और कई सर्वो एक्सिस 29.8kW कंटीन्यूअस एनवेलप के भीतर एक साथ पावर खींचते हैं।

A06B-6110 अल्फा i सीरीज़ और A06B-6087 अल्फा सीरीज़ के बीच का अंतर केवल पीढ़ीगत नहीं, बल्कि आर्किटेक्चरल है। ये दोनों मॉड्यूल परिवार मौलिक रूप से विभिन्न ड्राइव सिस्टम पीढ़ियों की सेवा करते हैं।

A06B-6087 PSM-26 मूल अल्फा SVM एम्पलीफायरों (A06B-6079, A06B-6096 सीरीज़) और मूल अल्फा SPM स्पिंडल एम्पलीफायरों को पावर देता है।

A06B-6110-H026 PSM-26i अल्फा i SVM एम्पलीफायरों (A06B-6114 सीरीज़) और अल्फा i SPM स्पिंडल एम्पलीफायरों (A06B-6120 सीरीज़) को पावर देता है — मॉड्यूल जो पुराने टाइप A/B इलेक्ट्रिकल इंटरफ़ेस के बजाय FSSB ऑप्टिकल सर्वो बस के माध्यम से 16i/18i/0i CNC कंट्रोल के साथ संचार करते हैं।

एक CNC मशीन एक परिवार की पावर सप्लाई को दूसरे के लिए प्रतिस्थापित नहीं कर सकती है; DC बस आर्किटेक्चर और कंट्रोल पावर डिस्ट्रीब्यूशन सर्किट अलग-अलग होते हैं।

A06B-6110-H026 अल्फा i पावर सप्लाई की पहली पीढ़ी है, और इसे सक्रिय Fanuc उत्पाद लाइन में A06B-6140-H026 — दूसरी पीढ़ी के समकक्ष द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। दोनों मॉड्यूल एक ही अल्फा i ड्राइव सिस्टम की सेवा करते हैं, समान 29.8kW आउटपुट क्लास प्रदान करते हैं, और समान डाउनस्ट्रीम A06B-6114 SVM और A06B-6120 SPM एम्पलीफायरों के साथ संगतता बनाए रखते हैं।

H026 से H140-H026 में संक्रमण ने संशोधित बोर्ड डिज़ाइन और बेहतर घटक दीर्घायु लाई, लेकिन A06B-6110-H026 मॉड्यूल चलाने वाली मशीनें विशेषज्ञ आफ्टरमार्केट से सक्रिय समर्थन पर काम करना जारी रखती हैं।

मुख्य विनिर्देश

अल्फा i बनाम अल्फा — पीढ़ी परिवर्तन ने क्या दिया

मूल अल्फा ड्राइव सिस्टम से अल्फा i पीढ़ी में संक्रमण ने मशीन बिल्डरों और ऑपरेटरों के लिए महत्वपूर्ण सुधार लाए: मोटरों में उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन (65,536 से 1,000,000 और अंततः प्रति क्रांति 16,000,000 काउंट), पुराने इलेक्ट्रिकल सर्वो इंटरफेस को बदलने वाला FSSB फाइबर ऑप्टिक संचार, उच्च सर्वो लूप बैंडविड्थ जो टाइट फ़ॉलोइंग एरर प्रदर्शन को सक्षम करता है, और एम्पलीफायरों में बेहतर IPM ट्रांजिस्टर तकनीक।

इन सुधारों को वितरित करने में पावर सप्लाई मॉड्यूल की भूमिका अप्रत्यक्ष लेकिन आवश्यक है — A06B-6110-H026 DC बस प्रदान करता है जिस पर बेहतर अल्फा i SVM और SPM एम्पलीफायर निर्भर करते हैं।

PSM-26i का 283–339V DC बस आउटपुट रेंज मूल PSM-26 के 283–325V की तुलना में ऊपरी छोर पर थोड़ा चौड़ा है। यह अल्फा i पीढ़ी में परिष्कृत पावर सप्लाई विनियमन को दर्शाता है, जो ओवरवोल्टेज सुरक्षा को हस्तक्षेप करने की आवश्यकता से पहले रीजेनरेटिव ऊर्जा हैंडलिंग के लिए अधिक हेडरूम प्रदान करता है।

0.98 से ऊपर का पावर फैक्टर सुधार भी एक महत्वपूर्ण इंजीनियरिंग सुधार है — मूल अल्फा PSM सीरीज़ ने कम पावर फैक्टर पर काम किया, और सुविधा आपूर्ति में वापस लौटे हार्मोनिक करंट की सामग्री अधिक थी।

PSM-26i का PFC सर्किट तीन-फेज आपूर्ति के लिए लगभग यूनिटी पावर फैक्टर लोड प्रस्तुत करता है, जो वास्तविक रूप से खपत की गई शक्ति की तुलना में स्पष्ट शक्ति की मांग को कम करता है, और सुविधा आपूर्ति बस पर हार्मोनिक विरूपण को कम करता है।

डुअल फैन मॉनिटरिंग — AL-2 और AL-A

A06B-6110-H026 अल्फा परिवार के कुछ पावर सप्लाई मॉड्यूल में से एक है जिसमें आंतरिक पंखे के अलार्म (AL-2) के अतिरिक्त बाहरी हीटसिंक पंखे (AL-A) के लिए एक अलग अलार्म कोड है। यह अंतर परिचालन रूप से महत्वपूर्ण है:

AL-2 — आंतरिक कूलिंग पंखा (A90L-0001-0441#39) बंद हो गया। आंतरिक पंखा मॉड्यूल हाउसिंग के भीतर एयरफ्लो का प्रबंधन करता है, कंट्रोल बोर्ड और पावर इलेक्ट्रॉनिक्स को ठंडा करता है। AL-2 के लिए तत्काल पंखे को बदलने की आवश्यकता होती है।

AL-A — बाहरी कूलिंग पंखा (A90L-0001-0509) बंद हो गया। बाहरी पंखा हीटसिंक पर लगाया जाता है और IGBT ट्रांजिस्टर मॉड्यूल से गर्मी को दूर करने के लिए पंखों के माध्यम से हवा खींचता है। बाहरी पंखे के बिना, हीटसिंक तापमान AL-3 (ओवर-तापमान) शटडाउन की ओर बढ़ता है।

AL-A के लिए भी तत्काल पंखे को बदलने की आवश्यकता होती है।

मॉड्यूल के डिस्प्ले पर AL-2 और AL-A के बीच अंतर करने से एक रखरखाव तकनीशियन यह पहचान सकता है कि मॉड्यूल को खोले बिना कौन सा पंखा विफल हो गया है — AL-2 का मतलब आंतरिक पंखा है, AL-A का मतलब बाहरी हीटसिंक पंखा है।

दोनों पंखे अलग-अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और पूरे मॉड्यूल को बदले बिना बदले जा सकते हैं।

लीकेज डिटेक्शन और रीजेनरेशन एफिशिएंसी

अंतर्निहित लीकेज डिटेक्शन सर्किट DC बस और कनेक्टेड मोटर वायरिंग में ग्राउंड फॉल्ट करंट की निगरानी करता है। अल्फा i सिस्टम में, A06B-6114 SVM मॉड्यूल के उच्च एनकोडर रिज़ॉल्यूशन और टाइट सर्वो प्रदर्शन का मतलब है कि मोटर वाइंडिंग इंसुलेशन डिग्रेडेशन के कारण होने वाली मामूली स्थिति त्रुटियां और वेग अनियमितताएं पूर्ण वाइंडिंग विफलता होने से पहले CNC पर दिखाई देती हैं।

लीकेज डिटेक्शन सर्किट पावर-स्टेज को प्रारंभिक चेतावनी प्रदान करता है जो इसके पूरक है — इंसुलेशन टूटने पर ग्राउंड की ओर करंट पथ का पता लगाना।

0.98 से अधिक पावर फैक्टर सुधार का मतलब है कि A06B-6110-H026 तीन-फेज आपूर्ति से लगभग साइनसोइडल वेवफॉर्म में करंट खींचता है, जो सप्लाई वोल्टेज के साथ लगभग चरण में होता है। सुविधा के पावर इंफ्रास्ट्रक्चर के दृष्टिकोण से, इसका मतलब है कि PSM-26i द्वारा खींची गई स्पष्ट शक्ति (kVA) वास्तविक शक्ति (kW) के बहुत करीब है जो यह वास्तव में उपभोग करता है।

यह औद्योगिक सुविधाओं के लिए महत्वपूर्ण है जिनके बिजली टैरिफ में पावर फैक्टर दंड है, और जनरेटर-संचालित प्रतिष्ठानों के लिए जहां रिएक्टिव करंट क्षमता सीमित है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A06B-6110-H026 A06B-6087-H126 (PSM-26, अल्फा सीरीज़) को बदल सकता है यदि पुराना मॉड्यूल विफल हो गया है?

नहीं। अल्फा (A06B-6087) और अल्फा i (A06B-6110) पावर सप्लाई मॉड्यूल इंटरचेंजेबल नहीं हैं।

PSM और SVM/SPM एम्पलीफायरों के बीच कंट्रोल पावर डिस्ट्रीब्यूशन आर्किटेक्चर और DC बस इंटरफ़ेस पीढ़ियों के बीच भिन्न होता है।

A06B-6110-H026 को A06B-6114 SVM और A06B-6120 SPM एम्पलीफायरों के साथ संचालित करने के लिए डिज़ाइन किया गया है; A06B-6087-H126 A06B-6079/6096 SVM और A06B-6088/6102 SPM एम्पलीफायरों के साथ संचालित होता है।

मूल अल्फा एम्पलीफायरों को चलाने वाली मशीन को मूल अल्फा PSM परिवार का उपयोग करना चाहिए।

Q2: A06B-6110-H026 को A06B-6140-H026 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है — क्या H026 अभी भी एक परिचालन मशीन के लिए पर्याप्त है, या इसे H140 में अपग्रेड किया जाना चाहिए?

A06B-6110-H026 उन मशीनों के लिए पूरी तरह से पर्याप्त है जिनकी यह वर्तमान में सेवा करता है — यह समान 29.8kW आउटपुट प्रदान करता है, समान 283–339V DC बस बनाए रखता है, और प्रतिस्थापन A06B-6140-H026 के समान A06B-6114/A06B-6120 एम्पलीफायर परिवारों का समर्थन करता है।

H140 वर्तमान उत्पादन पदनाम है जिसमें बेहतर दीर्घायु के लिए संशोधित आंतरिक बोर्ड डिज़ाइन हैं, लेकिन यह H026 के साथ सही ढंग से चलने वाली मशीन के लिए किसी भी महत्वपूर्ण परिचालन अर्थ में कार्यात्मक अपग्रेड नहीं है।

जब H026 को अंततः बदलने की आवश्यकता होगी, तो H140 प्राकृतिक उत्तराधिकारी है और उसी ड्राइव रैक के साथ प्लग-संगत है।

Q3: जब PSM-26i में कोई खराबी आती है तो 16i या 18i कंट्रोल पर कौन सा CNC अलार्म दिखाई देता है?

अल्फा i पावर सप्लाई मॉड्यूल अलार्म मॉड्यूल के फ्रंट पैनल डिस्प्ले पर AL-1 से AL-7 और AL-A, AL-E के रूप में दिखाई देते हैं। CNC स्क्रीन पर, संबंधित अलार्म प्रस्तुति इस बात पर निर्भर करती है कि खराबी कनेक्टेड SVM या SPM मॉड्यूल को भी अलार्म करती है या नहीं।

यदि PSM बस ढह जाती है (AL-4, वोल्टेज ड्रॉप) या PSM बंद हो जाता है, तो सभी कनेक्टेड सर्वो एक्सिस पावर खो देते हैं और SV-0401 (सर्वो एम्पलीफायर डिस्कनेक्ट) या SP अलार्म (स्पिंडल डिस्कनेक्ट) सभी एक्सिस के लिए एक साथ दिखाई देते हैं — सभी एक्सिस पर अलार्म के इस पैटर्न स्वयं एक PSM-स्तरीय खराबी का निदान है न कि व्यक्तिगत एक्सिस एम्पलीफायर खराबी का।

विशिष्ट PSM अलार्म कोड के लिए सीधे PSM फ्रंट पैनल डिस्प्ले की जांच करें।

Q4: A06B-6110-H026 के 106A रेटेड इनपुट के लिए कौन सी सुविधा विद्युत प्रावधानों की आवश्यकता है?

200V पर 106A कंटीन्यूअस रेटेड इनपुट के लिए 125–150A रेटेड सर्किट ब्रेकर की आवश्यकता होती है, जिसमें एक ट्रिपिंग कैरेक्टरिस्टिक होती है जो स्टार्टअप इनरश ट्रांजिएंट को उपद्रवी ऑपरेशन के बिना समायोजित करती है। इंस्टॉलेशन के परिवेश तापमान पर 106A के लिए केबल क्रॉस-सेक्शन प्रासंगिक विद्युत मानकों का अनुपालन करना चाहिए।

इस करंट क्लास के लिए उपयुक्त AC रिएक्टर की सिफारिश की जाती है ताकि हार्मोनिक करंट इंजेक्शन को सीमित किया जा सके और स्टार्टअप इनरश को कम किया जा सके।

इस सर्किट को फीड करने वाले सुविधा ट्रांसफार्मर में 29.8kW वास्तविक शक्ति मांग के साथ-साथ स्टार्टअप के दौरान खींची गई रिएक्टिव पावर के लिए पर्याप्त क्षमता होनी चाहिए।

Q5: क्या A06B-6110-H026 अल्फा i SVM मॉड्यूल के अतिरिक्त बीटा i सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (A06B-6130 सीरीज़) को पावर दे सकता है?

बीटा i सर्वो एम्पलीफायर यूनिट (A06B-6130 सीरीज़) में उनकी अपनी आत्मनिर्भर पावर सप्लाई होती है और वे मुख्य PSM DC बस से पावर नहीं खींचते हैं — वे सीधे AC सप्लाई से कनेक्ट होते हैं और अपनी आंतरिक DC बस उत्पन्न करते हैं।

अल्फा i PSM-26i बस केवल A06B-6114 अल्फा i SVM और A06B-6120 अल्फा i SPM मॉड्यूल को पावर देती है। बीटा i यूनिट्स को अल्फा i एम्पलीफायरों के साथ CNC के FSSB चेन से जोड़ा जाता है लेकिन स्वतंत्र रूप से संचालित किया जाता है।

A06B-6110-H026 को किसी भी बीटा i यूनिट की पावर मांग के आधार पर आकार या चयन करने की आवश्यकता नहीं है।