एक FANUC आई-सीरीज नियंत्रण के साथ 2000 के दशक की शुरुआत के बाद निर्मित लगभग किसी भी छोटे सीएनसी मशीन उपकरण के ड्राइव कैबिनेट के माध्यम से चलना, और वहाँ एक अच्छा मौका है कि आप एक मिल जाएगाA06B-6114-H303एम्पलीफायर स्टैक में बैठे. सिर्फ 60 मिमी चौड़ा पर, इस तीन अक्ष अल्फा i सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल SVM3-20/20/20iएक एकल कॉम्पैक्ट यूनिट से एक साथ एल, एम और एन अक्षों को नियंत्रित करता है, जो अपने डीसी बस को जोड़े हुए पीएसएम पावर सप्लाई से लेता है और कनेक्टेड अल्फा आई सर्वो मोटर्स को प्रति अक्ष 6.5A प्रदान करता है।यह वैश्विक FANUC स्थापित आधार में सबसे व्यापक रूप से तैनात तीन अक्षीय SVM मॉड्यूल में से एक है.
FANUC अल्फा i सर्वो ड्राइव प्रणाली एक मॉड्यूलर वास्तुकला है। पीएसएम (पावर सप्लाई मॉड्यूल) एसी मुख्य को डीसी बस में परिवर्तित करता है।एसवीएम (सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल) उस डीसी बस लेता है और सर्वो मोटर्स चलाता है. A06B-6114-H303 एक तीन-अक्ष वाला एसवीएम है यह एक ही आवास में तीन फ़ीड अक्षों को संभालता है, यही कारण है कि यह कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों, सीएनसी टर्न,और तार ईडीएम मशीनों जहां एक ही 60 मिमी मॉड्यूल में सभी तीन प्राथमिक फ़ीड अक्षों को समेकित करने से बहुमूल्य कैबिनेट स्थान की बचत होती है और ड्राइव स्टैक लेआउट को सरल बनाया जाता है.
मॉड्यूल FANUC सीएनसी के साथ संचार करता हैएफएसएसबी(FANUC Serial Servo Bus), उच्च गति वाले फाइबर ऑप्टिक सीरियल इंटरफेस जो पुराने टाइप ए और टाइप बी एनालॉग लिंक की जगह लेता है। सभी अक्ष कमांड और फीडबैक डेटा इस ऑप्टिकल कनेक्शन पर चलता है,जो पिछली पीढ़ी की तुलना में कैबिनेट वायरिंग को काफी सरल बनाता है और बहु-अक्ष सिंक्रनाइज्ड गति के लिए आवश्यक उच्च संचार गति प्रदान करता है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6114-H303 |
| मॉडल नामकरण | SVM3-20/20/20i |
| श्रृंखला | FANUC अल्फा i (αi) 6114 सीरीज |
| मॉड्यूल प्रकार | तीन अक्षीय सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल |
| अक्षों की संख्या | 3 (L-अक्ष, M-अक्ष, N-अक्ष) |
| नामित इनपुट वोल्टेज | २८३३३३९ वी डीसी |
| नामित इनपुट शक्ति | 7.5 किलोवाट |
| नामित आउटपुट करंट | 6.5 A प्रति अक्ष (L, M, N) |
| पीक आउटपुट करंट | 20 ए |
| पीक आउटपुट पावर | 30 किलोवाट |
| आउटपुट वोल्टेज | 200-240 वी एसी |
| आउटपुट आवृत्ति रेंज | 0.1 ¥ 400 हर्ट्ज |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 Hz |
| चौड़ाई | 60 मिमी |
| आयाम | 195 × 300 × 220 मिमी |
| वजन | लगभग 2.6 किलो |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 °C से +55 °C |
| आर्द्रता | 90% तक आरएच (गैर-संक्षेपण) |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2203-0698 |
| नियंत्रण पीसीबी | A16B-2101-004x |
| इंटरफेस | FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस √ फाइबर ऑप्टिक) |
| निर्माता | FANUC Corporation, जापान |
SVM3-20/20/20i की परिभाषित भौतिक विशेषता इसकी60 मिमी कैबिनेट चौड़ाईएक अल्फा आई ड्राइव कैबिनेट में, ड्राइव स्टैक का कुल पदचिह्न पीएसएम चौड़ाई प्लस प्रत्येक एसवीएम मॉड्यूल का योग है।A06B-6114-H303 का उपयोग करने वाली तीन अक्षीय मशीन को समान तीन अलग-अलग एकल-अक्ष वाले एसवीएम इकाइयों की तुलना में कैबिनेट रेल स्थान में काफी कम स्थान की आवश्यकता होती है.
मशीन टूल्स बिल्डरों के लिए, जो कम बिजली के कैबिनेट के आयामों के भीतर काम करते हैं, कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों, सीएनसी टर्न,और उच्च घनत्व वाले बहु-मशीन सेल ️ तीन अक्षीय मॉड्यूल अक्सर एकमात्र व्यावहारिक समाधान हैमॉड्यूल में अपना आंतरिक शीतलन पंखा और हीटसिंक होता है, इसलिए मानक परिवेश तापमान प्रतिष्ठानों के लिए कोई बाहरी मजबूर वायु व्यवस्था की आवश्यकता नहीं होती है।
A06B-6114-H303 FANUC सीएनसी के लिए अपने इंटरफ़ेस के रूप में FSSB का उपयोग करता है। यह इसे दृढ़ता से 2004 के बाद की अल्फा आई पीढ़ी में रखता है, जो 6110-सीरीज पीएसएम द्वारा संचालित है। संगत FANUC सीएनसी पीढ़ियों में शामिल हैंः
FANUC 0i-B और 0i-Cविश्व स्तर पर सबसे व्यापक रूप से तैनात FANUC सीएनसी मशीनें, जो एशियाई और यूरोपीय मशीन उपकरण निर्माताओं के अधिकांश प्रवेश और मध्य श्रेणी के सीएनसी टर्न और मशीनिंग केंद्रों पर पाई जाती हैं।
FANUC 16i, 18i, 21i(मॉडल बी पीढ़ी) ️ उच्च कार्य क्षमता वाले सीएनसी जो अधिक सक्षम मशीनिंग केंद्रों, टर्न मिल केंद्रों और बहु-अक्ष प्रणालियों में उपयोग किए जाते हैं;A06B-6114-H303 विशेष रूप से 16i/18i/21i मॉडल B प्रणालियों पर सामान्य के रूप में उद्धृत किया गया है
FANUC 15iजटिल बहु-अक्षीय मशीनिंग के लिए उच्च अंत सीएनसी जहां एसवीएम3 बड़े-अक्षीय एसवीएम के साथ छोटे सहायक अक्षों की सेवा करता है
FANUC रोबोट नियंत्रणFANUC रोबोट कंट्रोलर जो अल्फा आई ड्राइव आर्किटेक्चर का उपयोग करते हैं, जहां तीन अक्षीय मॉड्यूल रोबोट के कई संयुक्त अक्षों को चलाता है
एफएसएसबी इंटरफ़ेस निश्चित आवश्यकता है। पुराने प्रकार ए या प्रकार बी सर्वो इंटरफेस का उपयोग करने वाले सिस्टम को विभिन्न एसवीएम वेरिएंट की आवश्यकता होती है।
A06B-6114-H303 सामान्यतः अल्फा आई मॉडल 4i या 8i सर्वो मोटर्स से लैस है, और रोबोट नियंत्रण के साथ-साथ 15, 16, 18, और 21 श्रृंखला नियंत्रण के iB और iC वेरिएंट के साथ काम करता है।इसका उपयोग छोटे सीएनसी मशीनों में मशीन टूल्स बिल्डरों द्वारा किया जाता है.
अधिक व्यापक रूप से, SVM3-20/20/20i 6 पर।5A per axis accommodates FANUC Alpha i series servo motors in the smaller capacity range — typically the αi4 and αi8 series — which are the standard feed axis motors on compact machining centers and CNC lathes where this module is most commonly installedउच्चतर धारा की आवश्यकता वाले अक्षों (बड़े मोटर्स) के लिए, एक ही कैबिनेट में उच्चतर धारा रेटिंग के साथ एक एकल-अक्ष एसवीएम 1 को एसवीएम 3 के साथ निर्दिष्ट किया जाएगा।
A06B-6114-H303 मॉड्यूल के सामने के चेहरे पर एक अंकीय एलईडी डिस्प्ले के माध्यम से दोषों की सूचना देता है। जब अलार्म की स्थिति होती है, तो ALM एलईडी रोशनी और निम्नलिखित कोड दोष की पहचान करते हैंः
| अलार्म कोड | स्थिति |
|---|---|
| 1 | आंतरिक शीतलन पंखे बंद कर दिया |
| 2 | कम नियंत्रण शक्ति वोल्टेज (5V आपूर्ति) |
| 5 | कम डीसी लिंक वोल्टेज |
| 6 / b | इन्वर्टर अति ताप |
| F | बाहरी शीतलन पंखे बंद |
| पी | एफएसएसबी संचार त्रुटि |
| 8 | एल-अक्ष अतिप्रवाह |
| 9 | एम-अक्ष अतिप्रवाह |
| ए | एन-अक्ष अतिप्रवाह |
| b | एल और एम-अक्ष अतिप्रवाह |
| सी | एम और एन अक्ष अतिप्रवाह |
| d | एल और एन-अक्ष अतिप्रवाह |
| ई | एल, एम, एन सभी धुरी ओवरकंट्रेंट |
| 8. | एल-अक्ष आईपीएम अलार्म |
| 9. | एम-अक्ष आईपीएम अलार्म |
| ए. | एन-अक्ष आईपीएम अलार्म |
फैन अलार्म (कोड 1 और एफ) पुराने मॉड्यूल पर सबसे नियमित रखरखाव घटनाओं में से हैं।संचार त्रुटि पी आम तौर पर मॉड्यूल दोष के बजाय एक एफएसएसबी ऑप्टिकल फाइबर समस्या या सीएनसी इंटरफ़ेस समस्या का संकेत देती हैअतिप्रवाह अलार्म (8, 9, A) और आईपीएम अलार्म आंतरिक मॉड्यूल विफलता या मोटर/वायरिंग समस्याओं के प्राथमिक संकेतक हैं जिनकी जांच की आवश्यकता है।
A06B-6114-H303 अल्फा i श्रृंखला aiSV3-20/20/20 पीढ़ी एक ट्रिपल चैनल सर्वो एम्पलीफायर है जिसका उपयोग दुनिया के कई शीर्ष मशीन उपकरण निर्माताओं की छोटी सीएनसी मशीनों के भीतर किया जाता है।डीएनसी
मशीन प्रकार जहां इस मॉड्यूल आम तौर पर पाया जाता है में शामिल कॉम्पैक्ट ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों में यात्रा रेंज में 400 600 मिमी, सीएनसी मोड़ केंद्रों के साथ 2 3 servo अक्षों, तार-कट EDM मशीनों,ड्रिलिंग और टैपिंग सेंटर, और छोटे क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों. 6.5A प्रति अक्ष रेटिंग इन मशीनों के एक्स, वाई,और Z अक्षों के लिए अधिक भारी शुल्क वाले SVM वेरिएंट की अधिक वर्तमान क्षमता की आवश्यकता के बिना.
A06B-6114-H303 दो आंतरिक बोर्डों के चारों ओर बनाया गया हैःवायरिंग बोर्ड A16B-2203-0698, जो पावर ट्रांजिस्टर चरण और मोटर आउटपुट कनेक्शन को संभालता है, औरएफएसएसबी नियंत्रण कार्ड A16B-2101-004x, जो सर्वो लूप गणना और सीएनसी इंटरफ़ेस का प्रबंधन करता है। कोई भी बोर्ड एक अलग सेवा आइटम के रूप में उपलब्ध नहीं है मॉड्यूल एक पूरी इकाई के रूप में सेवा दी जाती है। हालांकि, आंतरिक शीतलन प्रशंसक,बैटरी पैक, फ्यूज और ट्रांजिस्टर मॉड्यूल प्रतिस्थापन घटकों के रूप में उपलब्ध हैं, जिससे विशिष्ट FANUC सेवा सुविधाओं में घटक स्तर की लक्षित मरम्मत संभव हो जाती है।
Q1: FSSB इंटरफेस क्या है और क्या A06B-6114-H303 में इसकी आवश्यकता है?
एफएसएसबी(FANUC Serial Servo Bus) FANUC का फाइबर ऑप्टिक हाई स्पीड सीरियल इंटरफेस है।यह पुराने प्रकार A या प्रकार B एनालॉग इंटरफेस के साथ संगत नहीं हैइस मॉड्यूल को निर्दिष्ट करने से पहले यह सत्यापित करें कि मशीन पर FANUC सीएनसी FSSB का उपयोग करता है; FANUC 0i-B/C, 16i/18i/21i मॉडल B और 15i नियंत्रण सभी FSSB का उपयोग करते हैं।
Q2: कौन से सर्वो मोटर्स A06B-6114-H303 के साथ संगत हैं?
प्रति अक्ष 6.5A नामित आउटपुट पर यह मॉड्यूल FANUC के लिए डिज़ाइन किया गया हैअल्फा आई श्रृंखला के छोटे क्षमता वाले मोटर, सबसे आम तौर पर αi4/3000 और αi8/3000 मॉडल। ये कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों और सीएनसी टर्न पर पाए जाने वाले मानक फ़ीड एक्सिस मोटर हैं जहां एसवीएम 3-20/20/20i आमतौर पर निर्दिष्ट है।उच्च अक्षीय धारा की आवश्यकता वाले मोटर्स को अधिक रेटेड धारा के साथ एकल-अक्षीय एसवीएम की आवश्यकता होती है.
प्रश्न 3: क्या एक A06B-6114-H303 तीन अलग-अलग एकल-अक्ष वाले SVM1 मॉड्यूलों की जगह ले सकता है?
कार्यात्मक रूप से, हाँ जब तक कि तीनों अक्षों में से प्रत्येक को 6.5A से अधिक का रेटेड करंट (20A पीक) की आवश्यकता नहीं होती है। SVM3-20/20/20i तीन अलग-अलग मॉड्यूल के बजाय एक 60 मिमी मॉड्यूल में तीन अक्षों को संभालता है,एक ही FSSB इंटरफेस और एक ही अल्फा आई मोटर संगतता के साथकैबिनेट स्थान काफी कम हो जाता है। व्यापार-बंद यह है कि एक एकल मॉड्यूल की विफलता केवल एक के बजाय तीनों अक्षों को एक साथ प्रभावित करती है।
प्रश्न 4: A06B-6114-H303 पर अलार्म कोड P का क्या अर्थ है, और मुझे इसका समस्या निवारण कैसे करना चाहिए?
अलार्म पी एक संकेत देता हैएफएसएसबी संचार त्रुटिFANUC सीएनसी और सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच फाइबर ऑप्टिक सीरियल डेटा लिंक में खराबी। सबसे पहले FSSB फाइबर ऑप्टिक केबलों की जाँच करें:क्षति के लिए मॉड्यूल और सीएनसी दोनों सिरों पर कनेक्टर का निरीक्षण, ऑप्टिकल सतहों पर प्रदूषण, या फाइबर रूटिंग में अत्यधिक झुकने त्रिज्या। आवश्यक होने पर ऑप्टिकल कनेक्टर साफ करें। यदि फाइबर की जाँच की जाती है और अलार्म बनी रहती है,दोष मॉड्यूल के FSSB नियंत्रण कार्ड या सीएनसी के सर्वो इंटरफ़ेस में हो सकता है दोनों को विशेष निदान की आवश्यकता होती है.
प्रश्न 5: क्या A06B-6114-H303 अभी भी उत्पादन में है, और क्या इसे मरम्मत की जा सकती है?
A06B-6114-H303 FANUC की हैअल्फा i (6114 श्रृंखला)पीढ़ी, जिसे नई पीढ़ी के ड्राइव द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है।यह अब वर्तमान उत्पादन में नहीं है, लेकिन औद्योगिक स्वचालन चैनलों के माध्यम से अधिशेष और नवीनीकृत स्टॉक के रूप में व्यापक रूप से उपलब्ध है. घटक स्तर की मरम्मत अच्छी तरह से समर्थित है. आंतरिक शीतलन पंखे, ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, फ्यूज और बैटरी पैक सभी सर्विस पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं.और FANUC-विशिष्ट मरम्मत सुविधाओं वास्तविक अल्फा आई मोटर्स और एक लाइव सीएनसी के खिलाफ एक पूर्ण बंद पाश परीक्षण के साथ मॉड्यूल का पुनर्निर्माण कर सकते हैं.
