FANUC A06B-6114-H303 अल्फा i सीरीज़ थ्री-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल
FANUC A06B-6114-H303 अल्फा i सीरीज़ थ्री-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM3-20/20/20i) 2000 के दशक की शुरुआत के बाद निर्मित कई छोटे सीएनसी मशीन टूल्स में पाया जाने वाला एक कॉम्पैक्ट, उच्च-प्रदर्शन ड्राइव घटक है। यह 60 मिमी-चौड़ा मॉड्यूल तीन अक्षों (L, M, और N) को एक साथ नियंत्रित करता है, जो एक ही डीसी बस इनपुट से जुड़े अल्फा i सर्वो मोटर्स को प्रति अक्ष 6.5A प्रदान करता है।
मॉड्यूल अवलोकन और अनुप्रयोग
FANUC के मॉड्यूलर अल्फा i सर्वो ड्राइव सिस्टम के हिस्से के रूप में, A06B-6114-H303 युग्मित PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) से डीसी बस पावर लेता है और तीन सर्वो अक्षों को ड्राइव करता है। इसकी कॉम्पैक्ट 60 मिमी चौड़ाई इसे कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर, सीएनसी लेथ और वायर ईडीएम मशीनों में स्पेस-बाधित इलेक्ट्रिकल कैबिनेट के लिए आदर्श बनाती है। मॉड्यूल FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) के माध्यम से संचार करता है, जो एक हाई-स्पीड फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस है जो कैबिनेट वायरिंग को सरल बनाता है और मल्टी-एक्सिस सिंक्रोनाइज़्ड मोशन को सक्षम बनाता है।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर | मान |
|---|
| भाग संख्या | A06B-6114-H303 |
| मॉडल पदनाम | SVM3-20/20/20i |
| श्रृंखला | FANUC अल्फा i (αi) - 6114 श्रृंखला |
| मॉड्यूल प्रकार | थ्री-एक्सिस सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल |
| अक्षों की संख्या | 3 (L-अक्ष, M-अक्ष, N-अक्ष) |
| रेटेड इनपुट वोल्टेज | 283-339 V DC |
| रेटेड इनपुट पावर | 7.5 kW |
| रेटेड आउटपुट करंट | 6.5 A प्रति अक्ष (L, M, N) |
| पीक आउटपुट करंट | 20 A |
| पीक आउटपुट पावर | 30 kW |
| आउटपुट वोल्टेज | 200-240 V AC |
| आउटपुट फ्रीक्वेंसी रेंज | 0.1-400 हर्ट्ज |
| इनपुट फ्रीक्वेंसी | 50/60 हर्ट्ज |
| चौड़ाई | 60 मिमी |
| आयाम | 195 * 300 * 220 मिमी |
| वजन | लगभग। 2.6 किग्रा |
| ऑपरेटिंग तापमान | 0 डिग्री सेल्सियस से +55 डिग्री सेल्सियस |
| आर्द्रता | 90% आरएच तक (गैर-संक्षेपण) |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2203-0698 |
| कंट्रोल पीसीबी | A16B-2101-004x |
| इंटरफ़ेस | FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस - फाइबर ऑप्टिक) |
| निर्माता | FANUC Corporation, Japan |
स्पेस-सेविंग डिज़ाइन लाभ
SVM3-20/20/20i की 60 मिमी कैबिनेट चौड़ाई तीन अलग-अलग सिंगल-एक्सिस SVM इकाइयों का उपयोग करने की तुलना में महत्वपूर्ण स्थान बचत प्रदान करती है। यह कॉम्पैक्ट डिज़ाइन मशीन टूल बिल्डरों के लिए आवश्यक है जो तंग इलेक्ट्रिकल कैबिनेट आयामों के साथ काम कर रहे हैं। मॉड्यूल में एक आंतरिक कूलिंग फैन और हीटसिंक शामिल है, जिससे मानक प्रतिष्ठानों में बाहरी मजबूर-एयर कूलिंग की आवश्यकता समाप्त हो जाती है।
संगत सीएनसी नियंत्रण
A06B-6114-H303 को FSSB इंटरफ़ेस संगतता की आवश्यकता होती है और यह इन FANUC CNC पीढ़ियों के साथ काम करता है:
- FANUC 0i-B और 0i-C- विश्व स्तर पर सबसे व्यापक रूप से तैनात FANUC CNC
- FANUC 16i, 18i, 21i(मॉडल बी पीढ़ी) - सक्षम मशीनिंग केंद्रों के लिए उच्च-कार्यक्षमता वाले सीएनसी
- FANUC 15i- जटिल मल्टी-एक्सिस मशीनिंग के लिए हाई-एंड सीएनसी
- FANUC रोबोट नियंत्रण- अल्फा i ड्राइव आर्किटेक्चर का उपयोग करने वाले रोबोट कंट्रोलर
संगत सर्वो मोटर्स
यह मॉड्यूल FANUC अल्फा i सीरीज़ स्मॉल-कैपेसिटी मोटर्स, आमतौर पर αi4 और αi8 सीरीज़ के लिए डिज़ाइन किया गया है। ये मानक फीड एक्सिस मोटर्स कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर और सीएनसी लेथ पर आम हैं जहां प्रति अक्ष 6.5A रेटिंग X, Y, और Z एक्सिस आवश्यकताओं को पर्याप्त रूप से पूरा करती है।
अलार्म संदर्भ गाइड
| अलार्म कोड | स्थिति |
|---|
| 1 | आंतरिक कूलिंग फैन बंद हो गया |
| 2 | कम नियंत्रण पावर वोल्टेज (5V सप्लाई) |
| 5 | कम डीसी लिंक वोल्टेज |
| 6 / b | इन्वर्टर ओवरहीट |
| F | बाहरी कूलिंग फैन बंद हो गया |
| P | FSSB संचार त्रुटि |
| 8 | L-अक्ष ओवरकरंट |
| 9 | M-अक्ष ओवरकरंट |
| A | N-अक्ष ओवरकरंट |
| b | L और M-अक्ष ओवरकरंट |
| C | M और N-अक्ष ओवरकरंट |
| d | L और N-अक्ष ओवरकरंट |
| E | L, M, N सभी-अक्ष ओवरकरंट |
| 8. | L-अक्ष IPM अलार्म |
| 9. | M-अक्ष IPM अलार्म |
| A. | N-अक्ष IPM अलार्म |
अनुप्रयोग वातावरण
A06B-6114-H303 को आमतौर पर इसमें तैनात किया जाता है:
- कॉम्पैक्ट वर्टिकल मशीनिंग सेंटर (400-600 मिमी यात्रा रेंज)
- 2-3 सर्वो अक्षों वाले सीएनसी टर्निंग सेंटर
- वायर-कट ईडीएम मशीनें
- ड्रिलिंग और टैपिंग सेंटर
- छोटे हॉरिजॉन्टल मशीनिंग सेंटर
प्रति अक्ष 6.5A रेटिंग इन मशीन प्रकारों पर अल्फा i फीड मोटर आवश्यकताओं के लिए X, Y, और Z अक्षों को पर्याप्त रूप से पूरा करती है।
आंतरिक बोर्ड आर्किटेक्चर
मॉड्यूल में दो मुख्य आंतरिक बोर्ड हैं: वायरिंग बोर्ड (A16B-2203-0698) जो पावर ट्रांजिस्टर स्टेज और मोटर आउटपुट को संभालता है, और FSSB कंट्रोल कार्ड (A16B-2101-004x) जो सर्वो लूप कम्प्यूटेशन और सीएनसी इंटरफ़ेस का प्रबंधन करता है। जबकि बोर्ड अलग से उपलब्ध नहीं हैं, आंतरिक कूलिंग फैन, बैटरी पैक, फ्यूज और ट्रांजिस्टर मॉड्यूल के लिए घटक-स्तरीय मरम्मत विशेष FANUC सेवा सुविधाओं पर संभव है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
FSSB इंटरफ़ेस क्या है और क्या A06B-6114-H303 को इसकी आवश्यकता है?
FSSB (FANUC सीरियल सर्वो बस) सीएनसी और सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच FANUC का फाइबर ऑप्टिक हाई-स्पीड सीरियल इंटरफ़ेस है। A06B-6114-H303 विशेष रूप से FSSB का उपयोग करता है और पुराने टाइप ए या टाइप बी एनालॉग इंटरफेस के साथ संगत नहीं है। विनिर्देश से पहले अपने FANUC सीएनसी के साथ FSSB संगतता सत्यापित करें।
A06B-6114-H303 के साथ कौन से सर्वो मोटर संगत हैं?
FANUC अल्फा i सीरीज़ स्मॉल-कैपेसिटी मोटर्स के लिए डिज़ाइन किया गया, यह मॉड्यूल आमतौर पर αi4/3000 और αi8/3000 मॉडल के साथ जोड़ा जाता है। ये मानक फीड एक्सिस मोटर्स प्रति अक्ष 6.5A रेटेड आउटपुट से मेल खाते हैं। उच्च करंट की आवश्यकता वाले मोटर्स को बड़े करंट रेटिंग वाले सिंगल-एक्सिस SVM मॉड्यूल की आवश्यकता होती है।
क्या एक A06B-6114-H303 तीन अलग-अलग सिंगल-एक्सिस SVM1 मॉड्यूल को बदल सकता है?
कार्यात्मक रूप से हाँ, बशर्ते प्रत्येक अक्ष को 6.5A रेटेड करंट (20A पीक) से अधिक की आवश्यकता न हो। SVM3-20/20/20i एक ही 60 मिमी मॉड्यूल में तीन अक्षों को समान FSSB इंटरफ़ेस और मोटर संगतता के साथ संभालता है, जो पर्याप्त कैबिनेट स्पेस में कमी प्रदान करता है। इसका नुकसान यह है कि एक मॉड्यूल की विफलता एक साथ तीनों अक्षों को प्रभावित करती है।
अलार्म कोड P का क्या मतलब है और मुझे इसका निवारण कैसे करना चाहिए?
अलार्म P फाइबर ऑप्टिक सीरियल डेटा लिंक में FSSB संचार त्रुटि का संकेत देता है। पहले FSSB ऑप्टिकल फाइबर केबल को कनेक्टर क्षति, संदूषण, या अत्यधिक झुकने के लिए निरीक्षण करें। यदि आवश्यक हो तो ऑप्टिकल कनेक्टर साफ करें। यदि अलार्म बना रहता है, तो दोष मॉड्यूल के FSSB कंट्रोल कार्ड या सीएनसी सर्वो इंटरफ़ेस में हो सकता है, जिसके लिए विशेष निदान की आवश्यकता होती है।
क्या A06B-6114-H303 अभी भी उत्पादन में है और क्या यह मरम्मत योग्य है?
A06B-6114-H303 FANUC के अल्फा i (6114 श्रृंखला) पीढ़ी से संबंधित है, जिसे नए ड्राइव द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है और अब वर्तमान उत्पादन में नहीं है। हालांकि, यह अभी भी औद्योगिक स्वचालन चैनलों के माध्यम से अधिशेष और नवीनीकृत स्टॉक के रूप में व्यापक रूप से उपलब्ध है। आंतरिक कूलिंग फैन, ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, फ्यूज और बैटरी पैक के लिए उपलब्ध सेवा भागों के साथ घटक-स्तरीय मरम्मत का अच्छी तरह से समर्थन किया जाता है।
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