|
| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6130-H002 |
The Fanuc A06B-6130-H002 Fanuc सर्वो ड्राइव लाइनअप में एक विशिष्ट स्थान रखता है क्योंकि कुछ ऐसा है जो इसे SVM-श्रृंखला एम्पलीफायर मॉड्यूल से श्रेणीबद्ध रूप से अलग बनाता है जो मुख्य मशीन अक्षों के लिए उपयोग किए जाते हैं: इसमें अपनी अंतर्निहित पावर सप्लाई शामिल है।
एक SVM मॉड्यूल — वह प्रकार जो एक विशिष्ट Fanuc-नियंत्रित मशीनिंग केंद्र पर X, Y, और Z अक्षों को चलाता है — एक साझा DC बस पर बैठता है और एक अलग PSM (पावर सप्लाई मॉड्यूल) से अपनी शक्ति प्राप्त करता है। A06B-6130-H002 इस तरह से काम नहीं करता है।
यह सीधे सुविधा आपूर्ति से AC शक्ति लेता है, इसे आंतरिक रूप से सुधारता है, और उस एकल इनपुट कनेक्शन से सर्वो लूप को आवश्यक सब कुछ उत्पन्न करता है।
परिणाम एक एम्पलीफायर यूनिट है जिसे मशीन पर कहीं भी लगाया जा सकता है — AC आपूर्ति और FSSB फाइबर लूप की केबल पहुंच के भीतर कहीं भी — मुख्य ड्राइव रैक से DC बस कनेक्शन की आवश्यकता के बिना।
वह स्व-निहित पावर आर्किटेक्चर इस यूनिट के 0i-MC और 0i-MD नियंत्रित मशीनों पर चौथे-अक्ष या सहायक-अक्ष एम्पलीफायर के रूप में इतनी बार दिखाई देने का कारण है।
मशीन निर्माता जिन्हें एक रोटरी टेबल, एक टूल चेंजर अक्ष, या एक पैलेट इंडेक्सर को एक ऐसी मशीन में जोड़ना है जिसमें पहले से ही मुख्य तीन-अक्ष ड्राइव सिस्टम कॉन्फ़िगर किया गया है, वे A06B-6130-H002 को जोड़े गए अक्ष के पास रख सकते हैं, इसे मशीन की मुख्य वितरण से AC शक्ति प्रदान कर सकते हैं, और CNC के सर्वो कार्ड से मौजूदा अक्ष श्रृंखला के माध्यम से और इस यूनिट तक FSSB फाइबर लिंक चला सकते हैं।
मशीन का चौथा अक्ष CNC के सर्वो कॉन्फ़िगरेशन में किसी अन्य FSSB अक्ष की तरह दिखाई देता है — यह तथ्य कि इसके एम्पलीफायर में एक अलग पावर आर्किटेक्चर है, CNC के सर्वो लूप ऑपरेशन के लिए पारदर्शी है।
FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस वह संचार लिंक है जो इसे संभव बनाता है।
Fanuc का सीरियल सर्वो बस एक एकल ऑप्टिकल फाइबर डेज़ी-चेन पर सभी स्थिति कमांड, गति संदर्भ और फीडबैक डेटा प्रसारित करता है — कोई अलग स्थिति कमांड लाइन नहीं, कोई एनालॉग वेग संदर्भ नहीं, कोई अलग सिग्नल वायरिंग नहीं।
फाइबर ऑप्टिकल लिंक CNC के नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स और एम्पलीफायर के पावर सेक्शन के बीच पूर्ण गैल्वेनिक अलगाव भी प्रदान करता है, जो एनालॉग सिग्नल वायरिंग के साथ पहले की पीढ़ी के सर्वो सिस्टम में आम ग्राउंड लूप हस्तक्षेप पथों को समाप्त करता है।
6.8A अधिकतम आउटपुट करंट और 50A आंतरिक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल पर, A06B-6130-H002 छोटे-फ्रेम बीटा i श्रृंखला मोटर्स के लिए आकार का है — βiS4/4000 और βiS8/3000 सबसे आम तौर पर जोड़े जाने वाले मोटर्स हैं।
ये कॉम्पैक्ट, किफायती सर्वो मोटर्स हैं जिन्हें Fanuc ने विशेष रूप से सहायक अक्ष अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया है जिनकी यह एम्पलीफायर सेवा करता है: छोटे से मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्रों पर सीमित-स्थान वाले चौथे-अक्ष इंस्टॉलेशन, जहां एक पूर्ण आकार का अल्फा i मोटर और SVM मॉड्यूल ओवर-स्पेसिफाइड और ओवर-साइज़्ड होगा।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| यूनिट पदनाम | BSVM1-20i |
| आउटपुट करंट | 6.8A |
| इनपुट वोल्टेज | 200–240V AC |
| इनपुट फ्रीक्वेंसी | 50Hz / 60Hz |
| इंटरफ़ेस | FSSB (फाइबर ऑप्टिक) |
| अक्ष गणना | 1 |
| आंतरिक PSU | हाँ (स्व-निहित) |
| ट्रांजिस्टर मॉड्यूल | 50A (1 यूनिट) |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-2101-0091 |
| कंट्रोल कार्ड | A20B-2101-005x |
| संगत मोटर्स | βiS4/4000, βiS8/3000 |
| CNC | 0i-MC, 0i-MD (विशिष्ट) |
अंतर्निहित पावर सप्लाई का महत्व तब सबसे स्पष्ट होता है जब एक मशीन निर्माता को एक ऐसी मशीन पर एक अतिरिक्त सर्वो अक्ष कहाँ रखना है, इस व्यावहारिक समस्या का सामना करना पड़ता है जिसे मूल रूप से इसके लिए डिज़ाइन नहीं किया गया था।
मुख्य विद्युत कैबिनेट में अल्फा i ड्राइव रैक वाली मशीन पर, DC बस मूल रूप से निर्दिष्ट अक्षों के लिए आकार की होती है।
एक और SVM मॉड्यूल डालकर चौथे अक्ष को जोड़ना मतलब बस में एक मॉड्यूल जोड़ना है, जो DC बस लोड को बढ़ाता है — PSM की क्षमता को इसे समायोजित करना होगा।
A06B-6130-H002 इसे पूरी तरह से दरकिनार कर देता है। यह मौजूदा DC बस पर लोड नहीं डालता है।
मौजूदा विद्युत प्रणाली में एकमात्र जोड़ एक सर्किट ब्रेकर और AC आपूर्ति टैप (यूनिट की अपनी इनपुट शक्ति के लिए) और FSSB फाइबर श्रृंखला का विस्तार है।
मुख्य ड्राइव सिस्टम आर्किटेक्चरल रूप से अछूता है।
यही कारण है कि मशीन निर्माता, सिस्टम इंटीग्रेटर और रेट्रोफिट इंजीनियर मौजूदा मशीनों में अक्ष जोड़ने पर बीटा i सर्वो यूनिट की ओर लगातार पहुंचते हैं: यह किसी भी 0i या संगत नियंत्रण प्रणाली में FSSB-इंटरफ़ेस सर्वो अक्ष जोड़ने का सबसे कम प्रभाव वाला तरीका है।
FSSB फाइबर लिंक दो फाइबर कनेक्टर के माध्यम से A06B-6130-H002 से गुजरता है — एक इन (CNC के सर्वो कार्ड या श्रृंखला में पिछले अक्ष से) और एक आउट (श्रृंखला में अगले अक्ष तक, यदि कोई हो)।
यह डेज़ी-चेन टोपोलॉजी CNC को प्रत्येक अक्ष को क्रम में संबोधित करने की अनुमति देती है।
0i CNC पर सर्वो सेटअप स्क्रीन सिस्टम स्टार्टअप के बाद FSSB अक्ष मानचित्र दिखाती है, और A06B-6130-H002 फाइबर लूप में इसके भौतिक स्थान के अनुरूप स्थिति में श्रृंखला में दिखाई देता है।
CNC के पैरामीटर कॉन्फ़िगरेशन में इस यूनिट को असाइन किया गया अक्ष संख्या अक्ष असाइनमेंट बेमेल से बचने के लिए FSSB स्थिति से मेल खाना चाहिए।
FSSB उच्च गति पर संचालित होता है और स्थिति कमांड, वेग संदर्भ और एनकोडर फीडबैक डेटा के लिए संचार पथ है — सभी श्रृंखला के प्रत्येक दिशा में एक ऑप्टिकल फाइबर पर ले जाए जाते हैं।
उपयोग किया जाने वाला फाइबर मानक प्लास्टिक ऑप्टिकल फाइबर (POF) है जो मशीन विद्युत कैबिनेट के भीतर और उनके बीच की दूरी के लिए उपयुक्त है।
A06B-6130-H002 अपनी ऑपरेटिंग स्थिति की लगातार निगरानी करता है। फ्रंट पैनल पर 7-सेगमेंट LED डिस्प्ले ड्राइव की स्थिति और अलार्म कोड दिखाता है। मुख्य अलार्म स्थितियों में शामिल हैं:
अलार्म 8 / अलार्म OVC— आउटपुट स्टेज में ओवर-करंट। एम्पलीफायर के ट्रांजिस्टर मॉड्यूल के खराब होने का अनुमान लगाने से पहले मोटर, मोटर पावर केबल और वाइंडिंग दोष या फेज-टू-फेज शॉर्ट्स के लिए कनेक्टर की जाँच करें।
अलार्म 5 / अलार्म LVDC— यूनिट की अंतर्निहित आपूर्ति के अंदर कम DC बस वोल्टेज। इस स्व-निहित यूनिट पर, यह एक अलग PSM के बजाय यूनिट के आंतरिक रेक्टिफायर या प्री-चार्ज सर्किट की ओर इशारा करता है, SVM श्रृंखला के विपरीत।
अलार्म 2— कूलिंग फैन बंद। पंखा अलग से उपलब्ध है और पूरे यूनिट को बदले बिना बदला जा सकता है — एक ड्राइव पर एक मूल्यवान सेवाक्षमता सुविधा जो सीमित वायु प्रवाह वाले स्थान पर लगाई जा सकती है।
लीकेज डिटेक्शन सर्किट्री भी अंतर्निहित है, जो मोटर आउटपुट वायरिंग में ग्राउंड फॉल्ट की स्थिति की निगरानी करती है। यह एक पूर्ण वाइंडिंग दोष होने से पहले खराब मोटर वाइंडिंग इन्सुलेशन के लिए एक प्रारंभिक चेतावनी तंत्र प्रदान करता है।
Q1: क्या A06B-6130-H002 अल्फा i श्रृंखला मोटर्स के साथ-साथ बीटा i मोटर्स को भी चला सकता है?
A06B-6130-H002 का 6.8A आउटपुट करंट इसे छोटे-फ्रेम मोटर्स तक सीमित करता है।
बीटा iS4/4000 और βiS8/3000 इस रेटिंग के भीतर अच्छी तरह से हैं। छोटे अल्फा i मोटर्स — αiS2/5000, αiS4/5000 — हल्के से मध्यम लोडिंग पर रेटेड करंट के भीतर आते हैं, लेकिन डिजाइन के लिए प्रतिबद्ध होने से पहले इस संयोजन को Fanuc की मोटर-एम्पलीफायर चयन तालिका के विरुद्ध सत्यापित किया जाना चाहिए।
अल्फा i मोटर्स को एम्पलीफायर पैरामीटर की आवश्यकता होती है ताकि अल्फा i एनकोडर प्रोटोकॉल को सही ढंग से पहचाना जा सके। प्रकाशित चयन तालिका के बाहर किसी भी मोटर/एम्पलीफायर जोड़ी को Fanuc या एक योग्य ड्राइव सिस्टम इंजीनियर के साथ मान्य किया जाना चाहिए।
Q2: यूनिट में एक अंतर्निहित पावर सप्लाई है — क्या इसका मतलब है कि इसे मुख्य ड्राइव रैक की DC बस से किसी कनेक्शन की आवश्यकता नहीं है?
सही। A06B-6130-H002 अपने स्वयं के आपूर्ति टर्मिनलों से AC इनपुट शक्ति लेता है और मुख्य अल्फा i ड्राइव रैक की DC बस से किसी भी कनेक्शन की आवश्यकता नहीं है।
नियंत्रण प्रणाली के बाकी हिस्सों से इसके एकमात्र कनेक्शन FSSB फाइबर ऑप्टिक लिंक (सर्वो अक्ष मानचित्र के माध्यम से डेज़ी-चेन) और मशीन के विद्युत डिजाइन में निर्दिष्ट आपातकालीन स्टॉप / MCC सिग्नल वायरिंग हैं।
यह विद्युत स्वतंत्रता ही इसे दूरस्थ अक्ष प्लेसमेंट के लिए उपयुक्त बनाती है।
Q3: कौन सी CNC श्रृंखला A06B-6130-H002 के साथ संगत है?
A06B-6130-H002 FSSB फाइबर ऑप्टिक इंटरफ़ेस का उपयोग करता है और मुख्य रूप से Fanuc 0i-MC और 0i-MD नियंत्रण श्रृंखलाओं के लिए डिज़ाइन किया गया है।
यह FSSB सर्वो संचार का उपयोग करने वाले अन्य Fanuc i-श्रृंखला नियंत्रणों के साथ भी संगत है — जिसमें FSSB कॉन्फ़िगरेशन में 16i/18i/21i-B प्लेटफॉर्म शामिल हैं।
संगतता के लिए CNC के FSSB कार्यान्वयन को बीटा i एम्पलीफायर यूनिट के अक्ष प्रकार का समर्थन करने की आवश्यकता होती है; उपयोग किए जा रहे विशिष्ट नियंत्रण संस्करण के लिए CNC के सर्वो चयन गाइड को सत्यापित करें।
Q4: यदि A06B-6130-H002 के अंदर ट्रांजिस्टर मॉड्यूल खराब हो जाता है, तो क्या यूनिट की मरम्मत की जा सकती है, या इसे बदला जाना चाहिए?
यूनिट के अंदर 50A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल एक अलग से उपलब्ध स्पेयर पार्ट है और मॉड्यूल-स्तरीय मरम्मत के दौरान एक योग्य सेवा इंजीनियर द्वारा बदला जा सकता है।
यह उन ड्राइवों पर एक फायदा है जहां ट्रांजिस्टर मॉड्यूल पावर बोर्ड में एकीकृत होता है — A06B-6130-H002 का सर्विस करने योग्य ट्रांजिस्टर मॉड्यूल का मतलब है कि एक महंगा IPM दोष के लिए जरूरी नहीं कि पूरे यूनिट को बदलने की आवश्यकता हो।
कंट्रोल कार्ड और वायरिंग बोर्ड अलग से नहीं बेचे जाते हैं; यदि इनमें से कोई भी बोर्ड खराब हो जाता है, तो एक विशेषज्ञ के माध्यम से पूर्ण यूनिट एक्सचेंज या बोर्ड-स्तरीय मरम्मत समाधान पथ है।
Q5: 0i CNC पर एक प्रतिस्थापन A06B-6130-H002 फिट करने के बाद कौन से पैरामीटर सेट किए जाने चाहिए?
बीटा i सर्वो यूनिट प्रतिस्थापन के बाद प्राथमिक पैरामीटर जांच हैं: सर्वो सेटअप स्क्रीन पर FSSB अक्ष असाइनमेंट की पुष्टि करें कि चौथे अक्ष के लिए अपेक्षित अक्ष संख्या से मेल खाता है; सर्वो मोटर पैरामीटर (No. 2020 मोटर प्रकार) की पुष्टि करें कि कनेक्टेड बीटा i मोटर के लिए सही ढंग से सेट है; और पुष्टि करें कि FSSB अलार्म के बिना एम्पलीफायर संचार स्थापित है।
यदि प्रतिस्थापन यूनिट में मूल की तुलना में एक अलग हार्डवेयर संशोधन है, तो Fanuc बीटा i सर्वो स्टार्टअप दस्तावेज़ीकरण में किसी भी संशोधन-विशिष्ट पैरामीटर नोट्स की समीक्षा की जानी चाहिए। सर्वो लूप के सही ढंग से काम करने की पुष्टि करने के बाद अक्ष पर संदर्भ वापसी की जानी चाहिए।
किसी भी समय हमसे संपर्क करें
