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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6130-H004 |
भाग संख्याःA06B-6130-H004
श्रृंखला:FANUC MELSERVO बीटा i (βi) सीरीज
मॉडल का नामःSVM1-80i (एकल-अक्ष सर्वो मॉड्यूल, 80A वर्ग)
इंटरफ़ेसःएफएसएसबी FANUC सर्वो सीरियल बस (फाइबर ऑप्टिक)
संदर्भ पुस्तिका:B-65322
FANUC के बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर लाइनअप में,A06B-6130-H004यह 80A एकल-अक्षीय मॉड्यूल है, जो पहली पीढ़ी की बीटा आई एसवीएम1 श्रृंखला में सबसे बड़ी क्षमता वाली इकाई है।जबकि छोटे H001 (20A) और H002 (40A) वेरिएंट हल्के ड्यूटी अक्षों को संभालते हैं, H004 को उन अक्षों के लिए बनाया गया है जो निरंतर उच्च धारा और तेजी से त्वरण प्रतिक्रिया की आवश्यकता रखते हैंः स्वचालित उपकरण परिवर्तक, टावर अनुक्रमण तंत्र,और सटीक घूर्णी या रैखिक धुरी ईडीएम मशीनों पर आम.
अल्फा आईएसवी श्रृंखला से पूरे बीटा आई एम्पलीफायर परिवार को क्या अलग करता है इसकी वास्तुकला है।A06B-6130-H004 पारंपरिक अर्थों में एक मॉड्यूल नहीं है, यह अपने स्वयं के एकीकृत बिजली आपूर्ति अनुभाग के साथ आता है, जिससे यह विद्युत रूप से आत्मनिर्भर हो जाता है। यह इसे बाहरी पीएसएम बिजली आपूर्ति इकाई से स्वतंत्र रूप से मशीन उपकरण पर कहीं भी स्थापित करने की अनुमति देता है।मशीन निर्माताओं के लिए कॉम्पैक्ट नियंत्रण कैबिनेट डिजाइन या अक्ष के करीब एक ड्राइव की स्थिति यह सेवा, यह स्वायत्तता एक वास्तविक व्यावहारिक लाभ है।
FANUC सीएनसी के साथ संचार एक फाइबर ऑप्टिक केबल का उपयोग करके FSSB ₹ FANUC Servo Serial Bus ₹ पर चलता है।फाइबर कनेक्शन मशीन उपकरण प्रतिष्ठानों में आम दूरी पर विद्युत संकेत केबलों की शोर संवेदनशीलता को समाप्त करता है, and the FSSB protocol's high-speed synchronous communication is what allows the 0i-C and 0i-D control families to achieve tight multi-axis position synchronisation across all connected drives simultaneously.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| भाग संख्या | A06B-6130-H004 |
| श्रृंखला | FANUC बीटा आई ∙ SVM1-80i |
| धुरी नियंत्रित | एकल अक्ष |
| इनपुट वोल्ट | तीन चरण 200-240VAC / एकल चरण 220-240VAC |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 Hz |
| इनपुट करंट (रेटेड/स्टैंडबाय) | 19.0A / 0.9A |
| नियंत्रण बिजली आपूर्ति | 24 वी डीसी |
| नामित आउटपुट वोल्टेज | 240 वी एसी |
| नामित आउटपुट करंट | 18.5A |
| पीक आउटपुट करंट | 80A |
| नामित शक्ति | 5.2kW (6.5 kVA) |
| आउटपुट आवृत्ति रेंज | ०३३४ हर्ट्ज |
| क्षमता (तापीय उत्पादन) | 130W |
| संचार इंटरफ़ेस | एफएसएसबी फाइबर ऑप्टिक |
| आंतरिक शीतलन | अंतर्निहित प्रशंसक (कठोर हवा) |
| परिवेश संचालन तापमान | 0°C से +55°C |
| आयाम (W × H × D) | 263 × 335 × 59 मिमी |
| वजन | 3.852 किलोग्राम |
| संगत सीएनसी | FANUC श्रृंखला 0i-C, 0i-D, 30i, 31i, 32i |
| संगत मोटर | FANUC βiS श्रृंखला (जैसे, βiS 22/3000) |
| आंतरिक बोर्ड | A16B-3200-051x (वायरिंग बोर्ड), A20B-2101-005x (नियंत्रण पीसीबी) |
FANUC अल्फा i सर्वो ड्राइव के लिए मानक वास्तुकला में एक साझा पावर सप्लाई मॉड्यूल (PSM) शामिल है जो एक आम बस पर डेज़ी-चेन किए गए कई SVM मॉड्यूल के लिए DC बस शक्ति को शर्त देता है।बीटा आई एसवीएम1 श्रृंखला, A06B-6130-H004 सहित, एक पूरी तरह से अलग दृष्टिकोण लेता है। प्रत्येक इकाई में अपना स्वयं का रेक्टिफायर और डीसी बस चरण शामिल है। कोई बाहरी पीएसएम आवश्यक नहीं है।
मशीन डिजाइन के दृष्टिकोण से, इस आत्मनिर्भर वास्तुकला के वास्तविक परिणाम हैं। स्थापना सरल हैः तीन-चरण इनपुट कनेक्शन का एक सेट, एक 24 वी डीसी नियंत्रण आपूर्ति लाइन,और एक एफएसएसबी फाइबर केबलकोई बस वोल्टेज अनुक्रमण नहीं है, अक्ष भारों के संयोजन के खिलाफ आकार के लिए कोई साझा पीएसएम नहीं है, और एक पीएसएम दोष का कोई जोखिम नहीं है जो एक साथ कई अक्षों को नीचे ले जाता है।यदि A06B-6130-H004 में खराबी हो, मशीन एक धुरी खो देती है, सभी धुरी एक समान बिजली की आपूर्ति साझा नहीं करती हैं।
रखरखाव टीमों के लिए, एक ही तर्क लागू होता है। A06B-6130-H004 को बदलना एक सीधा स्वैप हैः तीन चरण इनपुट, मोटर पावर आउटपुट, FSSB फाइबर, 24V नियंत्रण आपूर्ति को डिस्कनेक्ट करें,और ब्रेक केबल अगर स्थापित किया गया है। प्रतिस्थापन इकाई अपने स्वयं के बिजली की आपूर्ति के साथ आता है पहले से ही एकीकृत। कोई PSM आकार गणना, कोई बस फिर से कमीशन।
एफएसएसबी FANUC सर्वो सीरियल बस FANUC का मालिकाना उच्च गति सीरियल संचार प्रोटोकॉल है जो सीएनसी को सर्वो एम्पलीफायर से जोड़ने के लिए है।A06B-6130-H004 एक फाइबर ऑप्टिक केबल के माध्यम से सीएनसी के FSSB बंदरगाह से जुड़ा हुआ है, और फाइबर ऑप्टिक माध्यम एक आकस्मिक विवरण नहीं है। मशीन उपकरण वातावरण महत्वपूर्ण विद्युत चुम्बकीय हस्तक्षेप उत्पन्न करते हैंः परिवर्तनीय आवृत्ति ड्राइव, प्रेरण हीटिंग, रिले कॉइल,और स्विचिंग बिजली की आपूर्ति सभी शोर है कि सिग्नल स्तर के तांबे केबलिंग को दूषित कर सकते हैं लंबे कैबिनेट-टू-अक्ष रन पर पैदाफाइबर में कोई विद्युत क्षमता नहीं होती और वह इसके प्रति प्रतिरक्षित होती है।
संचार के पक्ष में, FSSB सीएनसी के इंटरपोलेशन चक्र के साथ सिंक्रोनस रूप से काम करता है।और सीएनसी और A06B-6130-H004 के बीच प्रत्येक पैरामीटर विनिमय सीएनसी के गणना चक्र के साथ लॉक-स्टेप में होता है, 30i श्रृंखला नियंत्रणों पर उपलब्ध तेजी से चक्र विकल्पों के साथ। यह सिंक्रोनस लिंक यह है जो चिकनी, सटीक समन्वित अक्ष गति संभव बनाता है,के रूप में सीएनसी ठीक से जानता है जब प्रत्येक ड्राइव प्रत्येक स्थिति वृद्धि निष्पादित करेगा.
ऑटोमैटिक टूल चेंजर (एटीसी) अक्ष।एक ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्र पर एटीसी हाथ ✓ तंत्र जो शारीरिक रूप से धुरी से एक उपकरण खींचता है, उपकरण पत्रिका के लिए स्विंग करता है,और एक नया उपकरण लौटाता हैनिर्धारित स्थिति में तेजी से त्वरण, तेज मंदी और रोक, उपकरण का आदान-प्रदान करते समय सकारात्मक ब्रेक पकड़।A06B-6130-H004 के 80A पीक वर्तमान क्षमता त्वरण टोक़ हेडरूम एक एटीसी अक्ष की जरूरत प्रदान करता है, और एफएसएसबी लिंक एटीसी गति को धुरी अभिविन्यास और उपकरण क्लैंप/अनक्लैप अनुक्रमों के साथ इंटरलॉक करने के लिए आवश्यक स्थिति पुष्टिकरण विलंबता प्रदान करता है।
सीएनसी टर्रे टावर सूचक अक्ष।टर्निंग सेंटरों पर टूल टावर इंडेक्सिंग एटीसी ऑपरेशन के समान है: प्रति घंटे कई बार इंडेक्स किए गए पदों पर छोटी, तेज, सटीक चाल।तेजी से त्वरण के लिए उच्च पीक वर्तमान, एक बार सूचकांक के बाद अच्छी स्थिति पकड़, और काटने के दौरान उपकरण-टिप भार से विश्वसनीय वसूली।FANUC 0i-सीरीज के टर्रेट जो कि βiS मोटर साइज रेंज में हैं, वे A06B-6130-H004 के आवेदन के दायरे में हैं।.
ईडीएम तार और डूबने वाली मशीनेंवायर ईडीएम और सिंकर ईडीएम मशीनों में सर्वो अक्षों का उपयोग इलेक्ट्रोड की स्थिति को बहुत ही ठीक रिज़ॉल्यूशन और अच्छी तरह से अम्प्ड प्रतिक्रिया के साथ नियंत्रित करने के लिए किया जाता है।अक्ष भार अक्सर कम होते हैं, लेकिन स्थिति बैंडविड्थ की आवश्यकता उच्च होती है सीएनसी को ठीक स्थिति सुधार आदेशों का तेजी से जवाब देने के लिए ड्राइव की आवश्यकता होती हैएफएसएसबी संचार लिंक और बीआईएस एन्कोडर फीडबैक चेन कमांड-टू-रिस्पांस विलंबता को कसकर रखते हैं।
चौथी और पांचवीं धुरी मशीनिंग केंद्रों पर।मशीनिंग केंद्रों पर घुमावदार मेज और झुकावदार मेज के सामानों के लिए मेज को चलाने वाले मोटर के साथ एक सर्वो अक्ष की आवश्यकता होती है।A06B-6130-H004 FSSB इंटरफेस के साथ संयुक्त सही वर्तमान रेटिंग प्रदान करता है जो एक मौजूदा 0i या 30i श्रृंखला नियंत्रण विन्यास में स्वाभाविक रूप से एकीकृत होता है.
A06B-6130-H004 को तीन कार्यात्मक इकट्ठाओं के आसपास बनाया गया है। पावर स्टेज में एक एकल 50A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल (IGBT) होता है जो डीसी बस से तीन-चरण मोटर आउटपुट तक पीडब्ल्यूएम इन्वर्शन को संभालता है।वायरिंग बोर्ड A16B-3200-051x पावर स्टेज के बीच इंटरकनेक्शन परत प्रदान करता है, कनेक्टर और नियंत्रण बोर्ड। नियंत्रण पीसीबी ¢ A20B-2101-005x ¢ एफएसएसबी संचार, वर्तमान लूप प्रसंस्करण, एन्कोडर फीडबैक डिकोडिंग और सभी सुरक्षा निगरानी को संभालता है।
इन तीनों में से, ट्रांजिस्टर मॉड्यूल बोर्ड स्तर की मरम्मत के लिए अलग से उपलब्ध एकमात्र पावर घटक है। दो पीसीबी मानक चैनलों के माध्यम से स्टैंडअलोन स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध नहीं हैं;यदि कोई बोर्ड विफल हो जाए, आर्थिक मार्ग या तो पूर्ण इकाई प्रतिस्थापन या उपयुक्त परीक्षण उपकरण के साथ विशेषज्ञ मरम्मत है। फ्यूज और आंतरिक शीतलन प्रशंसक भी व्यक्तिगत घटकों के रूप में सेवा योग्य हैं,जिसमें उम्र से संबंधित सबसे आम भत्ता शामिल है.
263 × 335 × 59 मिमी आकार कारक ️ संकीर्ण और लंबा ️ मानक FANUC बीटा i कैबिनेट रेल माउंटिंग पदचिह्न को दर्शाता है।इकाइयों ऊर्ध्वाधर प्राकृतिक संवहन के लिए उन्मुख गर्मी सिंक पसलियों के साथ ऊर्ध्वाधर माउंट59 मिमी की गहराई से कैबिनेट का लेआउट अपेक्षाकृत कॉम्पैक्ट हो सकता है, भले ही कई यूनिट एक-दूसरे के बगल में स्थापित हों।
A06B-6130 सीरीज़ में पहली पीढ़ी के पूर्ण बीटा i एकल-अक्ष वाले SVM1 एम्पलीफायर रेंज शामिल हैं। H004 उच्चतम-वर्तमान संस्करण हैः
| भाग संख्या | मॉडल नामकरण | पीक आउटपुट करंट | विशिष्ट मोटर रेंज |
|---|---|---|---|
| A06B-6130-H001 | SVM1-12i | 12A | βiS ०.२.०3 |
| A06B-6130-H002 | SVM1-20i | 20A | βiS ०.४.२ |
| A06B-6130-H003 | SVM1-40i | 40A | βiS 4?? 8 |
| A06B-6130-H004 | SVM1-80i | 80A | βiS 12?? 22 |
सभी चार एक ही एफएसएसबी फाइबर इंटरफेस, एक ही आत्मनिर्भर बिजली आपूर्ति वास्तुकला, और एक ही 0 °C 55 °C ऑपरेटिंग रेंज साझा करते हैं।उनके बीच चयन संचालित सर्वो मोटर के नाममात्र और शिखर वर्तमान द्वारा निर्धारित किया जाता हैएम्पलीफायर के रेटेड करंट को मोटर से मिलाना आवश्यक है: एक कम आकार का एम्पलीफायर त्वरण के दौरान अपनी पीक करंट सीमा को छू जाएगा और ओवर करंट अलार्म को ट्रिगर करेगा,जबकि एक ओवरसाइज एम्पलीफायर कोई लाभ प्रदान नहीं करता है और कैबिनेट स्थान बर्बाद करता है.
ठंडा करने की अनुमति।आंतरिक पंखा हीट सिंक फिन्स के माध्यम से हवा खींचता है। Mitsubishi's and FANUC's installation guidelines for rack-mounted drives of this type generally call for minimum clearances above and below the unit for airflow — blocked clearances lead to elevated heat sink temperatures and premature transistor module degradationयह सत्यापित करें कि स्थापित स्थिति B-65322 मैनुअल के अनुसार पर्याप्त वेंटिलेशन प्रदान करती है।
24 वी डीसी नियंत्रण शक्ति।नियंत्रण बोर्ड के लिए 24V DC आपूर्ति मशीन के मुख्य 24V रेल से प्राप्त की जानी चाहिए,लेकिन प्रत्येक एम्पलीफायर के लिए अलग-अलग फ्यूजिंग के साथ एक नियंत्रण बोर्ड गलती से पूरे 24V रेल को नीचे खींचने और एक साथ अन्य नियंत्रण सर्किट को ढहने से रोकने के लिए.
फाइबर केबल हैंडलिंगएफएसएसबी फाइबर केबलों में एक न्यूनतम मोड़ त्रिज्या विनिर्देश होता है।कनेक्टर या केबल रन के साथ तेज मोड़ सम्मिलन हानि पैदा करते हैं जो अंततः संचार त्रुटियों का कारण बनता है. फाइबर को राउटिंग करते समय, धातु के किनारों पर या तेज कोनों के माध्यम से इसे कसकर बांधने से बचें।
वेंटिलेटर रखरखाव।आंतरिक शीतलन पंखे का परिमित सेवा जीवन होता है, आमतौर पर FANUC रखरखाव दस्तावेज में लगभग 20,000~30,000 घंटे के संचालन पर उद्धृत किया जाता है। दो या तीन शिफ्ट चलाने वाली मशीनों में,यह कई वर्षों के प्रशंसक निरीक्षण या प्रतिस्थापन अंतराल की सिफारिश करने के लिए अनुवाद करता हैफैन की विफलता से अपेक्षित से कम भार स्तर पर थर्मल यात्राएं होती हैं और अंततः ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को निरंतर अति-तापमान से क्षति होती है।
प्रतिस्थापन के बाद पैरामीटर की जाँच करें.एक A06B-6130-H004 विनिमय के बाद पहली बार पावर-अप पर, सीएनसी एफएसएसबी पर अपनी सर्वो प्रारंभ अनुक्रम चलाएगा। सत्यापित करें कि सर्वो मोटर प्रकार पैरामीटर अक्ष मोटर के लिए सही ढंग से सेट है,कि एन्कोडर प्रतिक्रिया सक्रिय है, और यदि मशीन एक पूर्ण एन्कोडर प्रणाली का उपयोग करती है तो अक्ष संदर्भ स्थिति को फिर से स्थापित किया जाता है।
Q1: कौन सी सीएनसी प्रणाली A06B-6130-H004 के साथ संगत हैं?
A06B-6130-H004 FSSB (FANUC Servo Serial Bus) फाइबर ऑप्टिक इंटरफेस के माध्यम से संवाद करता है और FANUC सीरीज़ 0i-C, 0i-D, 30i, 31i और 32i सीएनसी परिवारों के साथ संगत है।यह पुराने FANUC नियंत्रणों के साथ संगत नहीं है जो FSSB से पहले के हैं, न ही अल्फा आई श्रृंखला के एसवीएम एम्पलीफायरों के साथ जो पीएसएम पावर सप्लाई मॉड्यूल के साथ एक डीसी बस साझा करते हैं।
प्रश्न 2: A06B-6130-H004 कौन से सर्वो मोटर्स चलाता है?
यह FANUC βiS (Beta i S) श्रृंखला के सर्वो मोटर्स के लिए उपयुक्त धारा रेंज में ¥ मुख्य रूप से βiS 12/3000 और βiS 22/3000 जैसे मॉडल के लिए डिज़ाइन किया गया है।मोटर एम्पलीफायर के 80A पीक / 18 से मेल खाना चाहिए.5A रेटेड करंट क्षमता. 80A से अधिक पीक की आवश्यकता वाले एक बड़े मोटर को चलाने का प्रयास करने से ओवर करंट सुरक्षा में खराबी होगी।
Q3: क्या A06B-6130-H004 के लिए बाहरी FANUC PSM पावर सप्लाई मॉड्यूल की आवश्यकता होती है?
नहीं. अल्फा iSV श्रृंखला एम्पलीफायरों के विपरीत, A06B-6130-H004 में अपनी एकीकृत बिजली की आपूर्ति है और सीधे एक तीन चरण 200 ′′ 240VAC लाइन इनपुट से जुड़ा हुआ है। कोई बाहरी PSM मॉड्यूल की आवश्यकता नहीं है,जो विद्युत स्थापना और कैबिनेट लेआउट दोनों को सरल बनाता है.
Q4: कौन से अलार्म एक विफल A06B-6130-H004 का संकेत देते हैं, और पहली चीजें क्या जांचें?
सबसे आम दोष संकेतक इन्वर्टर अलार्म (FANUC 0i पर एसवी अलार्म 401/421) हैं, ओवरकंट्रेंट अलार्म, और सीएनसी डिस्प्ले पर अक्ष का पता लगाने की त्रुटियां।निम्नलिखित की जाँच करें: FSSB फाइबर केबल पूरी तरह से बैठा है और क्षतिग्रस्त नहीं है सत्यापित करें; 24V डीसी नियंत्रण आपूर्ति मौजूद है और सहिष्णुता के भीतर है की पुष्टि; आंतरिक शीतलन पंखे चल रहा है की जाँच; और इनपुट फ्यूज का निरीक्षण।अगर ये सभी जाँच करें, गलती एम्पलीफायर ∙ ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, कंट्रोल बोर्ड या पावर बोर्ड के आंतरिक होने की अधिक संभावना है।
Q5: क्या आंतरिक बोर्ड (A20B-2101-005x, A16B-3200-051x) को अलग से बदला जा सकता है?
ये पीसीबी मानक चैनलों के माध्यम से स्टैंडअलोन स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध नहीं हैं।व्यावहारिक विकल्पों में FANUC द्वारा अनुभवी मरम्मत सुविधा द्वारा पूरी इकाई की विशेषज्ञ मरम्मत शामिल है, या एक नवीनीकृत A06B-6130-H004 के लिए आदान-प्रदान करें। आंतरिक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल, फ्यूज, और शीतलन पंखे अलग से सेवा योग्य हैं और सबसे आम पहनने से संबंधित विफलताओं को कवर करते हैं।
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