सर्वो मोटर A066-0115-B103#0100 A066-0115-B103/0100 AO66-O115-B1O3#O1OO

Fanuc A06B-0115-B103#0100

भाग संख्याःA06B-0115-B103#0100

श्रृंखला:Fanuc Beta iS (βiS) सीरीज AC सर्वो मोटर

मॉडल:BiS 0.5 / 6000

विन्यासःसीधी सादा शाफ्ट (SLK), कोई ब्रेक नहीं, B64iA पूर्ण पल्सकोडर, सील (#0100)

नामित आउटपुटः0.35 किलोवाट

स्टॉल टॉर्क:0.65 एनएम

अधिकतम गतिः6,000 आरपीएम

मोटर वोल्टेजः86 वीएसी

रेटेड करंट:2.5 ए

नामित आवृत्तिः400 हर्ट्ज

एम्पलीफायर इनपुटः200-240 वीएसी, 50/60 हर्ट्ज

एन्कोडरःB64iA निरपेक्ष पल्सकोडर

संगत सीएनसीः0i-Mate, 0i, 16i, 18i, 21i और संगत

स्थितिःनया / नवीनीकृत / अधिशेष

अवलोकन

दFanuc A06B-0115-B103#0100एक बीटा आईएस श्रृंखला एसी सर्वो मोटर है, जो सील (#0100) कॉन्फ़िगरेशन में सील (#0100) और बी 64 आईए पूर्ण पल्सकोडर के साथ एक सीधी सादा शाफ्ट है।

0.35 किलोवाट, 0.65 एनएम स्टॉल टॉर्क, और 6,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, यह Fanuc सर्वो पोर्टफोलियो में सबसे छोटे मोटर्स में से एक है,कॉम्पैक्ट फ़ीड अक्षों और सहायक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है जहां एक बड़े बीटा आईएस मोटर के पूर्ण बल प्राधिकरण की आवश्यकता नहीं है लेकिन सटीकता, पूर्ण स्थिति प्रतिधारण, और बीटा आईएस प्लेटफॉर्म का नियंत्रण एकीकरण हैं।

#0100 प्रत्यय सील संस्करण की पहचान करता है मोटर शरीर और एन्कोडर कनेक्टर पर पूर्ण सील ले जाता है, शीतल द्रव धुंध, काटने के द्रव के छप से सुरक्षा प्रदान करता है,और सफाई के पानी जो मशीन उपकरण वातावरण जहां बीटा iS मोटर्स सबसे आम तौर पर स्थापित कर रहे हैं की विशेषता है.

यह मानक कनेक्टर संस्करण से अलग है, जहां # 0100 के उन्नत सील कॉन्फ़िगरेशन के बजाय कनेक्टर सीलिंग मानक है।

6,000 आरपीएम अधिकतम गति पर, BiS 0.5/6000 BiS 0.5 टोक़ वर्ग का उच्च गति वाला सदस्य है।बीटा आईएस रेंज में कम गति वाले वेरिएंट की तुलना में उच्च गति की छत पर 65 एनएम स्टैंडिंग टॉर्क.

400 हर्ट्ज नामित विद्युत आवृत्ति और 86 वी मोटर वोल्टेज 6,000 आरपीएम पर एम्पलीफायर आउटपुट विशेषताओं को दर्शाता हैःबीटा आई सर्वो एम्पलीफायर मोटर को चलाने के लिए चर आवृत्ति चर वोल्टेज तीन चरण उत्पादन उत्पन्न करता है, जिसमें अधिकतम गति के अनुरूप 400 हर्ट्ज के ऑपरेटिंग आवृत्ति पर एम्पलीफायर के लिए 200-240V की आपूर्ति को 86V मोटर वोल्टेज में परिवर्तित किया जाता है।

प्रमुख विनिर्देश

बीआईएस 0.5/6000 ️ बीटा आईएस कॉम्पैक्ट हाई-स्पीड मोटर

बीटा आईएस श्रृंखला को Fanuc ड्राइव पारिस्थितिकी तंत्र में लागत प्रभावी, एकल-अक्ष सर्वो प्लेटफॉर्म के रूप में डिज़ाइन किया गया थाऔर सीएनसी मशीनों के लिए बीटा आई सर्वो एम्पलीफायर के साथ संगत जहां बहु-अक्ष अल्फा एम्पलीफायर सिस्टम की आवश्यकता नहीं है या जहां मशीन डिजाइन प्रति अक्ष के लिए एक सरल ड्राइव वास्तुकला की आवश्यकता होती है.

बीआईएस 0.5/6000 बीटा आईएस परिवार में सबसे छोटी मानक उत्पादन मोटर है, जो 6,000 आरपीएम तक की गति पर 0.65 एनएम स्टॉल टॉर्क प्रदान करती है।

0.35 किलोवाट पर आवेदन का दायरा भार द्वारा परिभाषित किया जाता हैः छोटे घूर्णी पोजिशनिंग अक्ष, सहायक फ़ीड तंत्र, उपकरण परिवर्तन घटक, पैलेट क्लैंप/अनक्लैप ड्राइव,कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों में सूचकांक तालिकाएं, और इसी तरह के अनुप्रयोग जहां प्राथमिक मशीन धुरी बड़े मोटर्स का उपयोग करते हैं लेकिन परिधीय कार्यों को कॉम्पैक्ट, किफायती ड्राइव द्वारा सेवा दी जाती है।

The Beta iS series was widely specified on small to medium CNC machining centres and lathes from the 0i-Mate and 0i series controls onward — machines where cost efficiency at the auxiliary axis level was a design priority without compromising the precision and integration characteristics of the servo system.

6,000 आरपीएम की सीमा बीआईएस 0.5/6000 को बीआईएस 0.5 परिवार के निचले अधिकतम गति वाले सदस्यों की तुलना में गति लाभ देती है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जहां संचालित तंत्र की प्राकृतिक गति के लिए उच्च मोटर आरपीएम की आवश्यकता होती है ̇ एक तेज क्रॉस अक्ष पर एक उच्च अनुपात वाली गेंद शिकंजा, या सीधे जुड़ा हुआ घूर्णी चरण ̇ 6,000 आरपीएम की सीमा आवश्यक टेबल गति तक पहुंचने के लिए एक गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना परिचालन रेंज प्रदान करता है.

सीधी सादा शाफ्ट (SLK) डिजाइन और युग्मन

SLK (स्लिम/प्लेन) सीधी शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन का मतलब है कि शाफ्ट में कोई कुंजी मार्ग नहीं है।चालित घटक के लिए टॉर्क संचरण पूरी तरह से शाफ्ट सतह और युग्मन नाब छेद के बीच घर्षण पर निर्भर करता है.

0.65 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर, यह एक मामूली आवश्यकता है, एक साफ, ठीक से फिट 0 पर सही ढंग से निर्दिष्ट युग्मन हार्डवेयर।65 एनएम शाफ्ट इंटरफेस सामान्य परिचालन परिस्थितियों में बिना फिसलने के मोटर के पूर्ण पीक टोक़ ले जाएगा.

छोटे मोटर्स के लिए सादे शाफ्ट का लाभ असेंबली की सरलता है। सहायक अक्षों और परिधीय ड्राइव पर जहां मोटर को अक्सर हल्के तंत्रों से जोड़ा जाता है,छोटे युग्मन डिस्क, या एन्कोडर ड्राइव शाफ्ट ️ साधारण शाफ्ट को किसी भी रोटेशनल ओरिएंटेशन पर बिना कुंजीवे संरेखण चरण के लगाया जा सकता है। हब हटाना समान रूप से सीधा हैःक्लैंपिंग तत्व ढीला और नाब मुक्त स्लाइड, बिना कुंजी निकाले या खोने का जोखिम।

For applications where the torque loading is cyclic and the direction reverses frequently — a clamp/unclamp axis that sees alternating loading with each cycle — confirming that the coupling's clamping torque specification is adequate for the peak current output of the Beta i amplifier is the prudent design step.

एम्पलीफायर का पीक करंट संक्षिप्त त्वरण क्षणिक के लिए नामित स्टॉल टॉर्क का कई गुना उत्पादन कर सकता है और युग्मन को 0 के बजाय इस पीक के अनुसार आकार दिया जाना चाहिए।केवल 65 एनएम का नाममात्र मूल्य.

B64iA निरपेक्ष पल्सकोडर कोई होमिंग नहीं, बैटरी मुक्त निरपेक्ष

A06B-0115-B103#0100 पर लगाया गया B64iA पल्सकोडर बीटा iS श्रृंखला के लिए पूर्ण एन्कोडर है। बड़े बीटा iS मोटर्स पर पाए जाने वाले biA128 पूर्ण एन्कोडर के विपरीत,B64iA कॉम्पैक्ट BiS 0 के लिए डिज़ाइन किया गया एन्कोडर प्लेटफॉर्म है.5 और BiS 1 मोटर फ्रेम।

यह बैटरी के बिना पूर्ण स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है ✓ एन्कोडर की स्थिति डेटा बिजली की हानि से बचता है और पावर-अप पर तुरंत उपलब्ध है।

बैटरी मुक्त पूर्ण स्थिति को बनाए रखने का व्यावहारिक मूल्य उन मशीनों पर अधिक स्पष्ट है जिनकी बिजली चक्र अक्सर होते हैं या जिनकी बिजली में रुकावट यथार्थवादी होती हैःसीएनसी अपने स्टार्टअप अनुक्रम पूरा करने के क्षण में अक्ष आदेशित संचालन के लिए तैयार है, एक संदर्भ स्विच के लिए पार किए बिना।

एक उत्पादन सीएनसी पर एक परिधीय या सहायक अक्ष के लिए एक उपकरण परिवर्तन अक्ष, एक पैलेट क्लैंप,एक उप-स्पिंडल हर ई-स्टॉप या बिजली चक्र के बाद होमिंग ट्रैवर्स के उन्मूलन एक छोटे से लेकिन आवर्ती स्टार्टअप ओवरहेड को हटा देता है.

पूर्ण एन्कोडर बिजली की आपूर्ति में कटौती के बाद खोई हुई स्थिति के विफलता मोड को भी हटा देता है।गति के मध्य में शक्ति खोने वाले एक वृद्धिशील एन्कोडर अक्ष के लिए ऑपरेटर को पुनः आरंभ करने से पहले हाथ से धुरी की स्थिति की पुष्टि करने की आवश्यकता होती है.

B64iA बिजली की कमी के दौरान क्या हुआ, इसके बावजूद स्थिति बरकरार रखता है, और सीएनसी सत्यापित स्थिति डेटा के साथ फिर से शुरू होता है।

#0100 सील संरचना

A06B-0115-B103 पर #0100 प्रत्यय सील संस्करण की पहचान करता है। the #0100 sealing configuration provides enhanced protection at the encoder connector junction — the interface between the motor's encoder body and the feedback cable that connects to the servo amplifier.

यह कनेक्टर जंक्शन किसी भी IP65 रेटेड मोटर में तरल पदार्थ के प्रवेश के लिए सबसे कमजोर बिंदु है क्योंकि कनेक्टर एंगेजमेंट सतहों को कनेक्शन और डिस्कनेक्शन के लिए सुलभ होना चाहिए,एक सीलिंग चुनौती है कि मोटर शरीर ही सामना नहीं करता बना रही है.

मशीन टूल्स के उन संयंत्रों पर जहां मोटर शरीर को शीतलक धुंध या सफाई द्रव के संपर्क में लाया जा सकता है,# 0100 सील कनेक्टर अतिरिक्त आश्वासन प्रदान करता है कि एन्कोडर इलेक्ट्रॉनिक्स संरक्षित रहते हैं, भले ही कनेक्टर क्षेत्र सीधे तरल पदार्थ के संपर्क में है.

मानक (गैर-सील) कनेक्टर अपने द्रव को बाहर निकालने के लिए कनेक्टर लॉक तंत्र के सही संलग्न पर निर्भर करता है;# 0100 संरचनात्मक सील जो केवल कनेक्टर लॉक पर निर्भर नहीं है जोड़ता है.

प्रतिस्थापन A06B-0115-B103 की खरीद करते समय, confirming the #0100 suffix matches the original installation is important — the sealed and standard connector variants are not interchangeable with the machine's existing encoder cable connector without also changing the cable connector.

बीटा आईएस एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0115-B103#0100 को Fanuc Beta i सर्वो एम्पलीफायर ¢ βiSVSP या Beta iS मोटर श्रृंखला के लिए डिज़ाइन किए गए समकक्ष एकल-अक्ष एम्पलीफायर मॉड्यूल द्वारा संचालित किया जाता है।

एम्पलीफायर सर्वो इंटरफेस के माध्यम से सीएनसी से स्थिति और गति कमांड प्राप्त करता है, तीन चरण चर आवृत्ति चर वोल्टेज आउटपुट के साथ मोटर चलाता है,और सीएनसी स्थिति नियंत्रण लूप को एन्कोडर प्रतिक्रिया देता है.

बीटा आईएस श्रृंखला और एम्पलीफायर संयोजन Fanuc सीएनसी नियंत्रणों के साथ संगत है जिसमें 0i-Mate, 0i, 16i, 18i,और 21i सीरीज ️ नियंत्रण पीढ़ी जो बीटा आईएस मोटर परिवार के साथ निर्मित की गई थी.

इन नियंत्रणों पर मोटर प्रकार पैरामीटर को BiS 0.5/6000 मोटर आईडी पर सेट किया जाना चाहिए, और B64iA के लिए पूर्ण एन्कोडर आरंभ को कॉन्फ़िगर किया जाना चाहिए। पैरामीटर सेट करने के बाद,अक्ष प्रत्येक शक्ति चक्र से होमिंग के बिना काम करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: A06B-0115-B103 और A06B-0115-B103#0100 के बीच अंतर क्या है?

दोनों एक ही BiS 0.5/6000 मोटर हैं समान विद्युत और यांत्रिक विनिर्देशों के साथ ‡ नामित आउटपुट, टोक़, गति, वोल्टेज, एन्कोडर। # 0100 प्रत्यय सील कनेक्टर संस्करण की पहचान करता है,जो एन्कोडर केबल कनेक्टर जंक्शन पर बढ़ी हुई तरल संरक्षण प्रदान करता है.

मानक संस्करण (A06B-0115-B103 प्रत्यय या # 7008 के बिना) में मानक कनेक्टर जुड़ाव है। मूल मशीन में # 0100 विन्यास वाले मोटर को बदलने पर,प्रतिस्थापन पर #0100 प्रत्यय भी होना चाहिए, क्योंकि सील और मानक कनेक्टर्स के लिए एम्पलीफायर के अंत में अलग-अलग केबल कनेक्टर्स की आवश्यकता होती है।

Q2: क्या B64iA एन्कोडर को पूर्ण स्थिति प्रतिधारण के लिए बैटरी की आवश्यकता होती है?

नहीं. बीटा आईएस कॉम्पैक्ट मोटर श्रृंखला पर बी 64 आईए पल्सकोडर बैटरी के बिना पूर्ण स्थिति बनाए रखता है. स्थिति डेटा किसी भी बैकअप पावर स्रोत के बिना बिजली की रुकावट से बचता है.

यह B64iA को उच्च टोक़ वाले Beta iS मोटर्स पर लगाए गए बड़े biA128 पूर्ण एन्कोडर से अलग करता है, जो बैटरी समर्थित पूर्ण स्थिति प्रणाली का उपयोग करता है।निगरानी के लिए कोई बैटरी नहीं है, प्रतिस्थापित करें, या चार्ज की स्थिति की जाँच करें ️ पूर्ण स्थिति क्षमता बाहरी बिजली स्रोत के बिना एन्कोडर के लिए निहित है।

प्रश्न 3: कौन सा बीटा आई एम्पलीफायर ए06बी-0115-बी103#0100 के साथ संगत है?

BiS 0.5/6000 2.5A नामित धारा पर इस मोटर के लिए उपयुक्त धारा वर्ग में Fanuc बीटा i सर्वो एम्पलीफायर के साथ संगत है βiSVSP या समकक्ष एकल अक्ष बीटा एम्पलीफायर मॉड्यूल.एम्पलीफायर को BiS 0.5/6000 मोटर प्रकार और B64iA पूर्ण एन्कोडर के लिए पैरामीटर-कॉन्फिगर किया जाना चाहिए।

बीटा आई एम्पलीफायर 200-240 वी एसी आपूर्ति स्वीकार करता है और अधिकतम गति पर 86 वी, 400 हर्ट्ज मोटर आउटपुट उत्पन्न करता है।

आदेश देने से पहले पुष्टि करें कि मशीन का सीएनसी बीटा आई एम्पलीफायर श्रृंखला के साथ संगत है ️ बीटा आईएस मोटर सिस्टम 0i-मैट, 0i, 16i, 18i और 21i सीएनसी पीढ़ियों के लिए डिज़ाइन किया गया है।

प्रश्न 4: क्या A06B-0115-B103#0100 #0100 प्रत्यय के बिना A06B-0115-B103 की जगह ले सकता है?

विद्युत और यांत्रिक रूप से, हाँ ∙ मोटर प्रदर्शन समान है। प्रतिस्थापन असंगतता एन्कोडर केबल कनेक्टर पर है।मोटर पर # 0100 सील कनेक्टर मानक (गैर # 0100) संस्करण की तुलना में एन्कोडर केबल पर एक अलग संभोग कनेक्टर का उपयोग करता है.

यदि मौजूदा मशीन में एक मानक एन्कोडर केबल है, तो केबल का मोटर-एंड कनेक्टर # 0100 सील मोटर कनेक्टर के साथ ठीक से जुड़ नहीं पाएगा, और इसके विपरीत।या तो दोनों मोटर और एन्कोडर केबल एक साथ प्रतिस्थापित, या स्रोत सटीक प्रत्यय संस्करण जो मौजूदा केबल से मेल खाता है।

प्रश्न 5: प्रयुक्त A06B-0115-B103#0100 का मूल्यांकन करते समय सबसे महत्वपूर्ण जांच क्या है?

ढलान के सुचारू संचालन की पुष्टि करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं ¥ 6,000 आरपीएम पर, ढलान की स्थिति इस आकार की मोटर में प्राथमिक सेवा जीवन चर है,और मोटापा यह यांत्रिक रूप से महत्वपूर्ण हो जाता है इससे पहले अच्छी तरह से महसूस करके पता लगाया जा सकता है.

एन्कोडर केबल के कनेक्टर की संभोग सतहों को जंग या घुमावदार पिन के लिए जांचें।और सत्यापित करें कि # 0100 सील कनेक्टर शरीर कोई दरार या विरूपण है कि सील संलग्नक को खतरे में डाल देंगे से पता चलता है. संतुलन के लिए चरण-से-चरण घुमावदार प्रतिरोध को मापें।

0.35 किलोवाट और 2.5A पर, एक बेंच रन अप करने के लिए 6,000 RPM on a compatible Beta i amplifier with absolute encoder position verified over a full shaft rotation is the correct final check — an encoder that shows incorrect or erratic position feedback during this test indicates encoder degradation rather than a winding issue.