OMRON R7D-AP02H स्मार्टस्टेप ए सीरीज सर्वो ड्राइव ¥ 200W सिंगल-फेज 200V एसी सर्वो ड्राइवर

जब एक स्टेपर मोटर अब पर्याप्त नहीं है

मशीन डिजाइन में एक विशेष क्षण है जब स्टेपर मोटर जो सही विकल्प की तरह लग रहा था अपनी सीमाओं को प्रकट करना शुरू कर देता है लोड के तहत चूक गए कदम, निरंतर गति पर ओवरहीटिंग,या कंपन जो तैयार भागों में दिखाई देता है.OMRON R7D-AP02Hउस क्षण के लिए विशेष रूप से बनाया गया था।

ओएमआरओएन का हिस्सास्मार्टस्टेप ए श्रृंखला, R7D-AP02H एक200W AC सर्वो ड्राइवएक स्टेपर सिस्टम के समान लागत ब्रैकेट और वायरिंग सादगी पर कब्जा करने के लिए डिज़ाइन किया गया है, जबकि एक सच्चे सर्वो के बंद-लूप प्रदर्शन को वितरित करता है। अवधारणा प्रत्यक्ष हैः accept a pulse-string command from any general-purpose controller with pulse output — the same type of signal a stepper driver receives — and drive a brushless AC servo motor with real-time position feedback, स्वचालित लाभ ट्यूनिंग, और स्टॉल और अधिभार के खिलाफ सुरक्षा जो एक स्टेपर बस प्रदान नहीं कर सकता है।

परिणाम एक ड्राइव है जो पीएलसी कोड को फिर से लिखने के बिना मौजूदा गति वास्तुकला में फिट बैठता है,स्थिति सटीकता और विश्वसनीयता समस्याओं को हल करते हुए कि स्टेपर आधारित प्रणाली वास्तविक दुनिया लोड के तहत विकसित.

स्मार्टस्टेप ए ️ प्लेटफॉर्म को किस उद्देश्य से बनाया गया था

ओमरोन ने स्मार्टस्टेप ए श्रृंखला को स्वचालन बाजार में एक विशिष्ट अंतराल पर तैनात किया हैःअनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त जटिल सेवा प्रदर्शन की जरूरत है, लेकिन काफी सीधा है कि लागत और एक पूर्ण SGDH-वर्ग ड्राइव के प्रोग्रामिंग गहराई उचित नहीं थापैकेजिंग मशीनरी, लेबलिंग स्टेशन, छोटे कन्वेयर, इंडेक्सिंग टेबल, और सरल पिक-एंड-प्लेस सिस्टमऔर गति प्रोफ़ाइल मूल रूप से सिर्फ जाने के लिए स्थिति है.

स्मार्टस्टेप ए ड्राइव पर काम करते हैंपल्स-स्ट्रिंग इनपुटनियंत्रक दिशा और चरण आवेगों को आउटपुट करता है, ड्राइव चाल को निष्पादित करता है और एन्कोडर फीडबैक लूप के माध्यम से पूरा होने की पुष्टि करता है।सर्वो ड्राइवर आंतरिक रूप से सभी बंद-लूप सर्वो गणित संभालती हैपीएलसी के दृष्टिकोण से, इंटरफ़ेस स्टेपर ड्राइवर के वायरिंग की तुलना में अधिक जटिल नहीं है; प्रदर्शन अंतर पूरी तरह से ड्राइव के अंदर है।

फ्रंट-पैनलडीआईपी स्विचमानक सेटअप के लिए सॉफ़्टवेयर या पैरामीटर इकाई की आवश्यकता के बिना बुनियादी कॉन्फ़िगरेशन को संभालें ∙ पल्स इनपुट प्रकार, मोटर दिशा, गतिशील ब्रेक व्यवहार ∙यह एक जानबूझकर डिजाइन निर्णय था: स्मार्ट स्टेप ए ड्राइव को कारखाने में रखरखाव इंजीनियरों द्वारा कॉन्फ़िगर किया जाना था, न कि सर्वो विशेषज्ञों द्वारा।

तकनीकी विनिर्देश

मॉडल संख्या को समझनाः R7D-AP02H

OMRON के स्मार्ट स्टेप ए पार्ट नंबर एक सुसंगत तर्क का पालन करते हैं जो क्रॉस-रेफरेंसिंग या सोर्सिंग विकल्पों को जानने लायक हैः

R7Dस्मार्ट स्टेप ए सर्वो ड्राइवर
एपीमानक मॉडल (इंपल्स-स्ट्रिंग इनपुट प्रकार)
02200W पावर क्लास (01 = 100W, 04 = 400W, 08 = 750W)
H200V AC वोल्टेज वर्ग (L प्रत्यय 100V AC को दर्शाता है)

H/L प्रत्यय विनिमेय नहीं है। एक R7D-AP02L 200V आपूर्ति के तारों के साथ विद्युत रूप से असंगत है और एक अलग 100V AC वितरण वातावरण के लिए डिज़ाइन किया गया है। जब एक प्रतिस्थापन स्रोत,वोल्टेज प्रत्यय संयंत्र से मेल खाना चाहिए.

संगत सर्वो मोटर्स

R7D-AP02H OMRON के साथ मेल खाता है200W स्मार्ट स्टेप ए सर्वो मोटर्सविभिन्न यांत्रिक स्थापना आवश्यकताओं के लिए दो शरीर शैलियों उपलब्ध हैंः

बेलनाकार (मानक) शरीरः

• R7M-A20030-S1 ️ शाफ्ट कुंजी, कोई ब्रेक नहीं
• आर7एम-ए20030-बीएस1 ️ शाफ्ट कुंजी, 24 वी सीसी पावर-आउट ब्रेक के साथ

फ्लैट (छोटे शरीर) शैलीः

• आर7एम-एपी20030-एस1 ️ कॉम्पैक्ट संस्करण
• आर7एम-एपी20030-बीएस1 ब्रेक विकल्प के साथ फ्लैट बॉडी

दोनों मोटर परिवारों में एक ही 200W विद्युत रेटिंग्स हैंः0.637 N·m नामित टोक़,3,000 r/min नामित गति, और4,500 r/min क्षणिक अधिकतम गति. पीक टॉर्क तक पहुँचता है1.91 N·mमोटर एन्कोडर आउटपुट2प्रति मोड़ 1000 धड़कनेंचरण A और B पर, एक Z-इंपल्स प्रति रिवोल्यूशन के साथ होमिंग संदर्भ के लिए।

मोटर और ड्राइव के बीच एन्कोडर केबल की लंबाई सिस्टम शोर प्रतिरक्षा को प्रभावित करती है।ओएमआरओएन फिक्स्ड रूटिंग के लिए मानक केबल और रोबोट केबल (लचीला निर्माण) की सिफारिश करता है जहां केबल को मोटर के साथ चलना चाहिए।.

ऑटो रीयल-टाइम ट्यूनिंग

पारंपरिक सर्वो कमीशनिंग में पुनरावर्ती लूप लाभ समायोजन शामिल था: मोटर चलाएं, एक ऑसिलोस्कोप या गति विश्लेषक पर प्रतिक्रिया का निरीक्षण करें, आनुपातिक और अभिन्न लाभ समायोजित करें, दोहराएं।स्मार्टस्टेप ए ड्राइव इस प्रक्रिया को स्वचालित करते हैं.

दऑटो वास्तविक समय ट्यूनिंगकार्य निरंतर वास्तविक संचालन के दौरान मोटर की जड़ता और भार विशेषताओं की निगरानी करता है।ड्राइव वास्तविक समय में अपने आंतरिक नियंत्रण लाभ को समायोजित करता है ताकि लोड की स्थिति में बदलाव के रूप में इष्टतम सर्वो प्रतिक्रिया बनाए रखी जा सके, जैसे कि पैकेजिंग उपकरण जो विभिन्न वजन के उत्पादों को संभालते हैं या समय-समय पर लोड करने वाले कन्वेयर।

निरंतर, दोहराए जाने योग्य भार वाली मशीनों के लिए, ड्राइव एक बार लाभ स्थापित होने के बाद एक निश्चित लाभ मोड में भी काम कर सकता है, जो शक्ति चक्रों में पूर्वानुमानित, दोहराए जाने योग्य व्यवहार देता है।

इनपुट कमांड लचीलापन और नियंत्रण I/O

R7D-AP02H स्वीकार करता हैपल्स-स्ट्रिंग स्थिति कमांडतीन प्रारूपों में, सामने के पैनल के डीआईपी स्विच के माध्यम से चयन योग्यः

• धड़कन + दिशाअलग-अलग पल्स काउंट और दिशा संकेत (सबसे आम पीएलसी आउटपुट प्रारूप)
• सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू धड़कनेंआगे और पीछे की ओर अलग-अलग पल्स ट्रेनें
• 90° चरण अंतरवर्ग A/B एन्कोडर शैली इनपुट

अधिकतम पल्स इनपुट आवृत्ति है500 kpps(किलो-इंपल्स प्रति सेकंड), जो कितनी तेजी से ड्राइव करने के लिए स्थान आदेश वितरित किया जा सकता है पर ऊपरी सीमा निर्धारित करता है।एक 500 kpps कमांड दर 15 की अधिकतम कमांड गति के अनुरूप है,000 r/min ¢ मोटर की भौतिक सीमाओं से काफी ऊपर है, इसलिए सामान्य स्मार्टस्टेप ए अनुप्रयोगों में पल्स इनपुट दर कभी भी प्रदर्शन की बाधा नहीं है।

नियंत्रण I/O में मानक सर्वो इंटरलॉक सिग्नल शामिल हैंःसर्वो चालू,अलार्म रीसेट,आगे/पीछे की ओर ड्राइव करने वाले वाहनों की रोकथाम की सीमाएँ, औरसामान्य प्रयोजन के इनपुट और आउटपुटस्थिति में पुष्टि और अलार्म स्थिति के लिए।एनालॉग मॉनिटर आउटपुट(CN4) वास्तविक समय में वोल्टेज सिग्नल प्रदान करता है जो मोटर की गति और टोक़ धारा के अनुपात में होता है जो पीसी सॉफ्टवेयर को जोड़ने के बिना ऑसिलोस्कोप निदान के लिए उपयोगी है।

सीरियल संचारः RS-232C और RS-422A

दोनों सीरियल पोर्ट R7D-AP02H पर मौजूद और कार्यात्मक हैं।RS-232C पोर्ट(CN3) पूर्ण पैरामीटर पहुंच, निगरानी और ड्राइव सेटअप के लिए OMRON के पैरामीटर यूनिट सॉफ्टवेयर चलाने वाले पीसी से जुड़ा होता है।RS-422A इंटरफ़ेसमल्टी-ड्रॉप वायरिंग का समर्थन करता है, जिससे एक एकल पीसी या एचएमआई को एक साझा बस पर कई ड्राइव के साथ संवाद करने की अनुमति मिलती है।

क्षेत्र में बुनियादी कमीशनिंग और पैरामीटर समायोजन के लिए, ओएमआरओएन केR7A-PR02A हाथ से पकड़े जाने वाले पैरामीटर इकाईबिना लैपटॉप के सीएन3 से सीधे जुड़ता है।यह उपकरण है जो स्मार्टस्टेप ए को औद्योगिक वातावरण में वास्तव में रखरखाव योग्य बनाता है जहां एक पीसी हमेशा फर्श पर नहीं होता है जब एक दोष को साफ करने की आवश्यकता होती है.

गतिशील ब्रेकिंग और पुनर्जन्म

जब एक सर्वो मोटर धीमा होता है, यह एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है, ड्राइव के डीसी बस में ऊर्जा वापस।पुनर्योजी ऊर्जा अवशोषणक्षमता रेटेड37.1 Jअधिकांश 200W अनुप्रयोगों के लिए मध्यम गतिहीनता भार और सामान्य मंदी रैंप के साथ, आंतरिक अवशोषण पर्याप्त है।

उच्च जड़ता भार या लगातार, तेजी से मंदी चक्र के साथ अनुप्रयोगों के लिए, एकबाहरी पुनरुत्पादन प्रतिरोधकअतिरिक्त अपव्यय क्षमता प्रदान करने के लिए B1 और B2 टर्मिनलों के माध्यम से कनेक्ट किया जा सकता है। ड्राइव पुनर्जनन कर्तव्य की निगरानी करता है और थर्मल सीमाओं के करीब आने पर एक अलार्म ट्रिगर करता है।

गतिशील ब्रेकिंगयह निर्धारित करता है कि मोटर शक्ति हानि पर कितनी आक्रामक रूप से धीमा हो जाता है।जिसका मशीन सुरक्षा और ड्राइवट्रेन पर यांत्रिक तनाव पर सीधा प्रभाव पड़ता है.

निर्माता की स्थिति और सोर्सिंग नोट्स

R7D-AP02H हैOMRON द्वारा बंद किया गयावर्तमान उत्पादन आइटम के रूप में। स्मार्टस्टेप ए श्रृंखला को बाद के ओएमआरओएन सर्वो प्लेटफार्मों द्वारा विस्तारित सुविधा सेट और नेटवर्क क्षमता के साथ बदल दिया गया है।इस क्षेत्र में स्मार्टस्टेप ए सिस्टम का स्थापित आधार बड़ा बना हुआ है।, और उनके चारों ओर निर्मित कई मशीनें काम करना जारी रखती हैं।

प्रतिस्थापन इकाइयों के माध्यम से प्राप्त कर रहे हैंऔद्योगिक अधिशेष और नवीनीकृत उपकरणों के चैनल. खरीदते समय, पुष्टि करें कि इकाई को केवल दृश्य निरीक्षण के बजाय लोड के तहत कार्य-परीक्षण किया गया है,और सत्यापित करें कि फर्मवेयर संस्करण आपके आवेदन के साथ संगत है यदि एक मौजूदा ड्राइव से पैरामीटर माइग्रेशन की योजना बनाई हैआर7डी-एपी02एच की मुख्य कार्यक्षमता ओएमआरओएन के उपयोगकर्ता मैनुअल (कैट. नंबर I533-ई1-04) और सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन मैनुअल में अच्छी तरह से प्रलेखित है,जो दोनों OMRON के दस्तावेज अभिलेखागार से सार्वजनिक रूप से उपलब्ध हैं.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: कौन से नियंत्रक प्रकार R7D-AP02H को कमांड कर सकते हैं, और क्या इसके लिए OMRON के अपने पीएलसी की आवश्यकता है?

कोई OMRON-विशिष्ट नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है।मानक पल्स स्ट्रिंग कमांड इनपुटलगभग सभी पीएलसी द्वारा समान प्रकार के सिग्नल आउटपुट के साथ निर्मित पल्स आउटपुट फ़ंक्शन, समर्पित मोशन कंट्रोलर, सीएनसी सिस्टम और स्टेपर इंडेक्सर्स।या 90° चरण अंतर) ड्राइव के सामने पैनल पर डीआईपी स्विच द्वारा चुना जाता है. ड्राइव का कमांड इंटरफेस नियंत्रक-अज्ञेय हैः यदि आपका नियंत्रक 500 kpps तक डिजिटल पल्स और दिशा संकेत आउटपुट कर सकता है, तो यह इस ड्राइव को कमांड कर सकता है।OMRON के अपने पीएलसी और मोशन कंट्रोलर इस ड्राइव के साथ स्वाभाविक रूप से काम करते हैं, लेकिन Mitsubishi, Keyence, Panasonic, या अन्य निर्माताओं से तीसरे पक्ष के नियंत्रक समान रूप से संगत हैं जब तक कि पल्स आउटपुट सिग्नल स्तर ड्राइव के इनपुट विनिर्देशों के भीतर हों।

Q2: R7D-AP02H और R7D-AP02L में क्या अंतर है और क्या इन्हें बदला जा सकता है?

इन दोनों मॉडलों के बीच एकमात्र अंतर यह है किइनपुट वोल्टेज वर्ग:

• R7D-AP02H️ एकल चरण200/230V AC(170 ¢ 253 वी), 50/60 हर्ट्ज
• R7D-AP02L️ एकल चरण100/115V AC, 50/60 हर्ट्ज

वे हैंविद्युत असंगतऔर बिजली की आपूर्ति के तारों को भी बदले बिना एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित नहीं किया जा सकता है। एच और एल वेरिएंट भी सर्वो मोटर्स के विभिन्न सेटों के साथ जोड़े जाते हैं ,लेकिन वोल्टेज-संवेदनशील मोटर मापदंडों वोल्टेज वर्गों के बीच भिन्न होते हैं। सर्वो केबल दोनों संस्करणों में संगत हैं। जब एक प्रतिस्थापन स्रोत,हमेशा प्रत्यय अक्षर को मूल स्थापना के वोल्टेज वर्ग से मेल खाता है.

प्रश्न 3: ड्राइव एक अलार्म कोड दिखा रहा है. मैं इसे पीसी सॉफ्टवेयर के बिना कैसे निदान और रीसेट करूं?

R7D-AP02H में एकफ्रंट पैनल 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्लेजो अलार्म कोड सीधे दिखाता है। जब अलार्म होता है, तो डिस्प्ले दो-अक्षर कोड दिखाता है (उदाहरण के लिए, AL.14, एएल.21, AL.40) जिसमें विशिष्ट दोष श्रेणी की पहचान की जाती हैः एन्कोडर दोष, अति-भोल्टेज, निम्न-भोल्टेज, अति-वर्तमान, अतिभार, पुनरुत्पादन त्रुटि, अति-गति, या स्थिति विचलन की अधिकता, दूसरों के बीच।OMRON SmartStep A उपयोगकर्ता पुस्तिका (I533-E1-04) में प्रत्येक कोड के लिए कारण और सुधारात्मक कार्रवाई के साथ एक पूर्ण अलार्म कोड तालिका है. मूल कारण को हल करने के बाद, अलार्म क्षणिक सक्रिय करके रीसेट किया जा सकता हैअलार्म रीसेट इनपुटड्राइव के नियंत्रण टर्मिनल पट्टी पर ️ इसके लिए कोई पीसी की आवश्यकता नहीं है। अंतर्निहित कारण को हल किए बिना बार-बार रीसेट और पुनरारंभ न करें; लगातार अलार्म आमतौर पर वायरिंग की खराबी का संकेत देते हैं,यांत्रिक बाधा, गलत लाभ सेटिंग, या विफल हार्डवेयर घटक है कि अपने आप को साफ नहीं करेगा।

Q4: क्या मैं एक R7D-AP02H का उपयोग किसी अन्य निर्माता के सर्वो मोटर के साथ कर सकता हूं, या इसके लिए OMRON के R7M मोटर की आवश्यकता है?

R7D-AP02H OMRON के लिए डिज़ाइन और कैलिब्रेट किया गया हैR7M-A20030 और R7M-AP20030200W सर्वो मोटर्स, जो ड्राइव के CN2 एन्कोडर इनपुट से मेल खाने वाले कनेक्टर और वायरिंग स्कीम के साथ एक विशिष्ट 2,000 पल्स/रेवोल्यूशन इंक्रीमेंटल एन्कोडर का उपयोग करते हैं।एक अलग एन्कोडर प्रकार के साथ एक तीसरे पक्ष के सर्वो मोटर का उपयोग करना, अलग घुमावदार प्रेरण या अलग कनेक्टर वायरिंग के लिए सावधानीपूर्वक विद्युत संगतता सत्यापन की आवश्यकता होगी और ओएमआरओएन द्वारा समर्थित नहीं है। substituting a non-OMRON motor onto this drive in a production environment is not recommended — the drive's auto-tuning algorithm and protection thresholds are calibrated to the motor parameters of the R7M series, और असंगतता अस्थिर सर्वो व्यवहार या ड्राइव खराबी का कारण बन सकता है।एक सटीक OMRON प्रतिस्थापन या इस ड्राइव परिवार के लिए OMRON द्वारा निर्दिष्ट एक परीक्षण संगत मोटर सही पथ है.

Q5: मशीन में कई R7D-AP02H ड्राइव हैं. क्या मुझे निगरानी के लिए प्रत्येक ड्राइव के लिए अलग-अलग पीसी कनेक्शन की आवश्यकता है, या उन्हें नेटवर्क किया जा सकता है?

कई ड्राइव एक ही निगरानी कनेक्शन का उपयोग कर साझा कर सकते हैंRS-422A बहु-ड्रॉप विन्यासप्रत्येक ड्राइव (CN3) पर RS-422A पोर्ट बस वायरिंग का समर्थन करता है जहां कई ड्राइव एक एकल RS-422A होस्ट इंटरफ़ेस के लिए डेज़ी-चेन या स्टार टोपोलॉजी में कनेक्ट होते हैं।प्रत्येक ड्राइव अपने सामने पैनल घूर्णी स्विच के माध्यम से एक अद्वितीय इकाई पते को सौंपा जाता है, जिससे ओएमआरओएन के पीसी निगरानी सॉफ्टवेयर को साझा बस पर व्यक्तिगत ड्राइव को संबोधित करने और संवाद करने की अनुमति मिलती है। दो या तीन सर्वो अक्षों वाली एक छोटी मशीन के लिए,इसका मतलब है कि निगरानी पीसी पर एक एकल आरएस-232 से आरएस-422 कनवर्टर एक साथ सभी ड्राइव तक पहुंच सकता है, अक्षों के बीच पैरामीटर तुलना, या एक फ़ाइल से सभी ड्राइव के लिए एक पैरामीटर सेट अपलोड।RS-232C पोर्ट केवल सिंगल-ड्राइव एक्सेस के लिए एक पॉइंट-टू-पॉइंट कनेक्शन है और मल्टी-ड्रॉप ऑपरेशन का समर्थन नहीं करता है.

OMRON R7D-AP02H स्मार्टस्टेप ए सर्वो ड्राइव श्रृंखला (कैट. नंबर I533) का हिस्सा है। यह मॉडल OMRON के वर्तमान उत्पादन लाइनअप से बंद कर दिया गया है। हमेशा ड्राइव के अलार्म इतिहास की पुष्टि करें,एन्कोडर केबल की स्थिति, और स्थापना से पहले मोटर संगतता। पूर्ण वायरिंग, पैरामीटर और समस्या निवारण प्रलेखन के लिए OMRON उपयोगकर्ता मैनुअल I533-E1-04 देखें।