OMRON R88D-GT08H-Z OMNUC G-सीरीज 750 W AC सर्वो ड्राइव, एनालॉग/पल्स प्रकार, 200 VAC

जीटी सीरीज़ को क्या अलग करता है

OMRON के OMNUC G-Series परिवार के भीतर, एक ही सर्वो प्लेटफॉर्म पर निर्मित दो ड्राइव वेरिएंट हैं। GN-ML2 ड्राइव में नेटवर्क मल्टी-अक्ष गति के लिए एक अंतर्निहित MECHATROLINK-II इंटरफ़ेस है;जीटी-सीरीज़ के ड्राइवइसके विपरीत, पारंपरिक एनालॉग वोल्टेज और पल्स-ट्रेन कमांड को स्वीकार करते हैं, जो कि पीएलसी, मोशन कंट्रोलर और सीएनसी सिस्टम की सबसे व्यापक श्रृंखला के लिए पहले से ही मूल रूप से बोलते हैं।R88D-GT08H-Zउस GT परिवार का 750 W का सदस्य है,एकल-चरण या तीन-चरण 200 VAC इनपुट के लिए निर्दिष्ट और आंतरिक प्रतिरोध की थर्मल सीमाओं को आगे बढ़ाने वाले अनुप्रयोगों के लिए बाहरी पुनर्योजी प्रतिरोध क्षमता के साथ काम करने के लिए डिज़ाइन किया गया.

यह उन इंजीनियरों के लिए एक ड्राइव है जिन्हें प्रमाणित जी-सीरीज़ प्रदर्शन की आवश्यकता है ∙ तेजी से ऑटो-ट्यूनिंग, तीन-मोड नियंत्रण, वास्तविक समय कंपन दमन ∙ एक MECHATROLINK-II गति नेटवर्क के लिए प्रतिबद्ध किए बिना।यह सीधे OMRON की स्थिति नियंत्रण इकाइयों (CJ1W-NCF71) के साथ एकीकृत करता है, CS1W-NCF71) पल्स-ट्रेन आउटपुट के माध्यम से, किसी भी तृतीय-पक्ष नियंत्रक के साथ जो पल्स या एनालॉग कमांड सिग्नल उत्पन्न करने में सक्षम है, और स्टैंडअलोन पीएलसी के साथ बिंदु-से-बिंदु पोजिशनिंग अनुक्रम चला रहा है।

विद्युत विनिर्देश

"-Z" प्रत्यय: बाहरी पुनर्जनन क्षमता

आधार R88D-GT08H में पहले से ही एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोध शामिल है जो सामान्य कार्य चक्रों के तहत मोटर विलंबता के दौरान लौटाई गई डीसी बस ऊर्जा को संभालता है।-Z संस्करणके साथ काम करने के लिए विन्यस्त और निर्दिष्ट हैबाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोधक, जहां पुनर्योजी ऊर्जा अधिक है, तो यह उपयुक्त विकल्प है ️ उच्च गति, बड़े जड़ता भार, विपरीत संतुलन के साथ ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोगों से लगातार मंदी,या कम चक्र समय है कि घटनाओं के बीच आंतरिक प्रतिरोधक पर्याप्त ठंडा समय की अनुमति नहीं है.

बाहरी प्रतिरोधक को जोड़ते समय, B2 और B3 टर्मिनलों के बीच कारखाने द्वारा स्थापित शॉर्ट-सर्किट तार को हटा दिया जाता है, और बाहरी इकाई (OMRON की R88A-RR@ श्रृंखला से) B1 और B2 के बीच जुड़ती है।उपलब्ध बाहरी प्रतिरोध विकल्प चार विनिर्देशों को कवर करते हैं: 50 Ω/80 W (R88A-RR08050S), 100 Ω/80 W (R88A-RR080100S), 47 Ω/220 W (R88A-RR22047S1),और 20 Ω/500 W (R88A-RR50020S) ′′ प्रत्येक एक एकीकृत थर्मल स्विच के साथ जो प्रतिरोधक और ड्राइव की सुरक्षा के लिए 150 ′′ 200 °C पर ट्रिप करता है.

संगत सर्वोमोटर्स

R88D-GT08H-Z को निम्न OMRON OMNUC G-Series servomotors के साथ उपयोग के लिए प्रकार-परीक्षण और पैरामीटर-मैच किया गया है। इस सूची के बाहर मोटर संयोजन समर्थित नहीं हैं:

3,000 r/min मानक बेलनाकार मोटर्स (प्राथमिक 750W मैच):

• R88M-G75030H (750 W, क्रमिक एन्कोडर, सीधी शाफ्ट)
• R88M-G75030H-S2 (750 W, क्रमिक एन्कोडर, कुंजी और टैप)
• R88M-G75030T (750 W, पूर्ण एन्कोडर, सीधी शाफ्ट)
• R88M-G75030T-S2 (750 W, पूर्ण एन्कोडर, कुंजी और टैप)
• उपरोक्त सभी के ब्रेक से लैस वेरिएंट (शाफ्ट के नाम से पहले प्रत्यय "बी")

छोटे मोटर्स भी R88D-GT08H-Z द्वारा समर्थित(ड्राइव को अपनी अधिकतम क्षमता से नीचे के मोटर्स के साथ इस्तेमाल किया जा सकता है): R88M-G05030@, R88M-G10030@, R88M-G20030@, R88M-G40030@ 50W से 400W तक की रेंज को कवर करने के लिए।

फ्लैट बॉडी (GP) मोटर:R88M-GP10030@, R88M-GP20030@, R88M-GP40030@ (100 ₹400 W फ्लैट प्रोफाइल मोटर 3,000 r/min रेंज में)

सभी जी-सीरीज मोटर्स एक सीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेस का उपयोग करते हैं। वृद्धिशील-प्रकार के मोटर्स (एच-परिशिष्ट) एक 13-बिट एन्कोडर का उपयोग करते हैं;निरपेक्ष प्रकार के मोटर्स (T-परिशिष्ट) में 16-बिट एन्कोडर का उपयोग किया जाता है और इसके लिए R88A-BAT01G बैकअप बैटरी की आवश्यकता होती है (3.6 V, 2,000 mA·h) को ड्राइव के CN1 I/O कनेक्टर या बैटरी धारक के साथ समर्पित एन्कोडर केबल से कनेक्ट किया जाता है ताकि बिजली बंद होने की अवधि के दौरान पूर्ण स्थिति डेटा को बरकरार रखा जा सके।

नियंत्रण मोड

R88D-GT08H-Z पर तीन अलग-अलग ऑपरेटिंग मोड उपलब्ध हैं, जिन्हें हार्डवेयर परिवर्तनों के बिना पैरामीटर द्वारा चुना जा सकता हैः

स्थिति नियंत्रणतीन प्रारूपों में पल्स-ट्रेन कमांड इनपुट स्वीकार करता है, संकेत + पल्स, आगे / पीछे पल्स,या 90° चरण-अंतर (A/B वर्गण) ️ CN1 इंटरफ़ेस द्वारा समर्थित अधिकतम पल्स आवृत्ति तकइलेक्ट्रॉनिक गियर अनुपात विन्यास योग्य है ताकि किसी भी कमांड पल्स रिज़ॉल्यूशन को मोटर के एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन से मैप किया जा सके।स्थिति में आउटपुट चालू हो जाता है जब स्थिति त्रुटि सेट की जाने वाली सीमा के भीतर आती है, पीएलसी को अगली चाल के अनुक्रम के लिए एक प्रत्यक्ष हाथ मिलाने देता है।

गति नियंत्रणCN1 पर एक एनालॉग वोल्टेज कमांड से काम करता है, जिसमें 1 की गति नियंत्रण सीमा होती हैः5,000 न्यूनतम स्थिर गति से अधिकतम नामित गति तक।आंतरिक गति पूर्व निर्धारित रजिस्टर उन अनुप्रयोगों के लिए भी उपलब्ध हैं जो निरंतर एनालॉग संदर्भ के बजाय डिजिटल इनपुट का उपयोग करके निश्चित गति के बीच चक्र करते हैं.

टॉर्क नियंत्रणएक एनालॉग टॉर्क कमांड स्वीकार करता है और तनाव नियंत्रण, घुमाव, क्लैंपिंग और प्रेस-फिट अनुप्रयोगों में उपयोग किया जाता है जहां लोड पर बल दोहराव स्थिति सटीकता से अधिक मायने रखता है।आगे/पीछे मोर्टार की सीमाएं स्वतंत्र रूप से सेट की जा सकती हैं, या तो पैरामीटर या एक अलग एनालॉग इनपुट द्वारा।

ऑटो-ट्यूनिंग और कंपन निवारण

OMRON का G-Series ऑटो-ट्यूनिंग वास्तविक समय में लोड इनेर्टी का अनुमान लगाने के द्वारा काम करता है।कठोरता पैरामीटर(पैरामीटर तालिका में 1 15) पूरी पीआईडी लाभ संरचना ¢ आनुपातिक लाभ, अभिन्न समय, व्युत्पन्न लाभ, और फ़ीड फ़ॉरवर्ड ¢ को एक एकल संख्या से सेट करता है जो मशीन की कठोरता से मेल खाती है।व्यवहार में, इसका मतलब है कि पहली बार में कमीशनिंग इंजीनियर एक मिनट से भी कम समय में CX-ड्राइव सॉफ्टवेयर के साथ 750 वाट की धुरी को उपयोग करने योग्य स्थिति में समायोजित कर सकता है,यदि आवेदन के लिए अधिक समय की आवश्यकता हो तो सूक्ष्म समायोजन करने से पहले.

दकंपन निवारक फ़िल्टरलंबे बॉल स्क्रू, बेल्ट ड्राइव या अन्य अनुरूप ट्रांसमिशन वाली मशीनों के टोक़ प्रतिक्रिया में दिखाई देने वाले अनुनाद शिखर को संबोधित करता है।सभी प्रकार के लाभों को कम करने के बजाय, जो बैंडविड्थ की लागत है, जी-सीरीज फ़िल्टर विशिष्ट आवृत्तियों पर कमजोर हो जाता है।, जिससे कुल सर्वो लाभ उच्च रहता है जबकि चालित तंत्र की संरचनात्मक अनुनाद आवृत्ति पर निरंतर दोलन को रोकता है।

फ्रंट पैनल, कनेक्टर और डिस्प्ले

ड्राइव के फ्रंट पैनल एक6-अंकीय, 7-खंड एलईडी डिस्प्लेजो बिना किसी कनेक्टेड पीसी की आवश्यकता के सर्वो की स्थिति, अलार्म कोड (अंतर्राष्ट्रीय रूप से संग्रहीत अलार्म इतिहास के साथ), पैरामीटर मान और वास्तविक समय में फीडबैक डेटा दिखाता है।CX-Drive का उपयोग करके बहु-ड्रॉप पीसी संचार के लिए सामने के चेहरे पर एक घुमावदार इकाई-संख्या स्विच ड्राइव का RS-232C पता (0FF) सेट करता है.

प्रमुख कनेक्टर:

दCN3 पर एनालॉग मॉनिटर आउटपुटवास्तविक समय में दो वोल्टेज चैनल प्रदान करता है ️ मोटर की गति, टोक़ कमांड, स्थिति त्रुटि या संचित एन्कोडर गिनती से चयन योग्य ️ चालू होने के दौरान एक ऑसिलोस्कोप के साथ सीधे मापा जा सकता है,कोई सक्रिय सॉफ़्टवेयर आवश्यक नहीं.

अनुशंसित ईएमआई फ़िल्टरःR88A-FIK107-RE (6.6 A नामित, 3.5 mA रिसाव वर्तमान) 750 W के स्तर पर CE अनुपालन के लिए।

माउंटिंग ब्रैकेट:R88A-TK03G L-ब्रेकेट (R88D-GT04L के साथ साझा), स्टैंडर्ड वॉल-माउंट इंस्टॉलेशन के अतिरिक्त फ्रंट-पैनल (रैक) माउंट के लिए।

उपलब्धता नोटःR88D-GT08H और R88D-GT08H-Z को OMRON द्वारा बंद कर दिया गया था, जिसका उत्पादन 31 अक्टूबर 2024 को समाप्त हो गया था।OMRON की G5-Series (R88D-KT08H) अद्यतन एन्कोडर समर्थन और विस्तारित ऑटो-ट्यूनिंग के साथ निकटतम कार्यात्मक समकक्ष प्रदान करती हैमौजूदा जी-सीरीज़ की स्थापनाओं को औद्योगिक अधिशेष और विशेषज्ञ सीएनसी भागों के बाजार के माध्यम से जीटी08एच-जेड को सोर्सिंग करके अच्छी तरह से सेवा दी जाती है, जहां स्टॉक जारी है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: R88D-GT08H और R88D-GT08H-Z के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों 750 W जी-सीरीज़ के सर्वो ड्राइव हैं जो समान विद्युत विनिर्देश, मोटर संगतता सूची और नियंत्रण वास्तुकला साझा करते हैं।कोर R88D-GT08H में मानक के रूप में एक अंतर्निहित पुनर्योजी प्रतिरोधक शामिल है जो मध्यम ड्यूटी चक्र और मध्यम जड़ता भार के साथ काम करने वाले इस शक्ति स्तर पर अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है-Z संस्करण को विशेष रूप से कॉन्फ़िगर किया गया है और एकबाहरी पुनरुत्पादक प्रतिरोधक, यह सही विकल्प है जब आवेदन में उच्च गति में लगातार मंदी, मोटर गतिहीनता के सापेक्ष भारी भार inertia शामिल है,या कम चक्र समय जो आंतरिक प्रतिरोधक को धीमा होने की घटनाओं के बीच पर्याप्त वसूली समय की अनुमति नहीं देते हैंयदि मानक मॉडल का आंतरिक प्रतिरोध आपके कार्य चक्र में पुनर्योजी अधिभार पर अलार्म करेगा, तो -Z उपयुक्त चयन है।

Q2: क्या R88D-GT08H-Z एक गैर-OMRON नियंत्रक से कमांड सिग्नल स्वीकार कर सकता है?

जीएन-एमएल2 (MECHATROLINK-II) संस्करण पर जीटी (एनालॉग/पल्स) संस्करण की ताकतों में से एक। CN1 इनपुट मानक पल्स-ट्रेन प्रारूपों (साइन + पल्स, सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू,या ए/बी वर्ग) और 0 ¢10 वी एनालॉग गति/टॉर्क संदर्भ, जो दोनों वस्तुतः किसी भी पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, या सीएनसी प्रणाली से मानक आउटपुट हैं।Keyence किसी भी नियंत्रक जो पल्स-ट्रेन या एनालॉग आउटपुट का उत्पादन इस ड्राइव आदेश कर सकते हैंड्राइव का इलेक्ट्रॉनिक गियर फंक्शन नियंत्रक आउटपुट और एन्कोडर फीडबैक के बीच किसी भी संकल्प असंगतता का ध्यान रखता है।

प्रश्न 3: इस ड्राइव के साथ पूर्ण एन्कोडर बैटरी कैसे काम करती है, और यदि यह स्थापित नहीं है तो क्या होता है?

जब ड्राइव एक पूर्ण-एनकोडर जी-सीरीज मोटर (R88M-G75030T या इसी तरह के टी-सुफिक्स मोटर) के साथ जोड़ा जाता है, तो पूर्ण स्थिति डेटा एक R88A-BAT01G लिथियम बैटरी द्वारा बंद होने के दौरान बनाए रखा जाता है (3.बैटरी या तो सीएन1 आई/ओ कनेक्टर से सीधे या एक समर्पित एन्कोडर केबल के माध्यम से कनेक्ट हो सकती है जिसमें बैटरी धारक शामिल है। बैटरी स्थापित किए बिना, बैटरी के साथ कनेक्ट करने के लिए, बैटरी के साथ कनेक्ट किया जा सकता है।एन्कोडर एक उच्च संकल्प वृद्धिशील उपकरण के रूप में काम करता है ️ ऑपरेशन के दौरान स्थिति सटीक है, लेकिन प्रणाली को हर बार बिजली चक्र के दौरान घर की स्थिति वापसी करना चाहिए। बैटरी के साथ, पूर्ण स्थिति आउटेज और स्टार्टअप के दौरान संरक्षित है,अधिकांश मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए होम-पोजीशन रिटर्न को समाप्त करनाओएमआरओएन सामान्य परिस्थितियों में लगभग पांच वर्ष की बैटरी सेवा जीवन निर्दिष्ट करता है।

Q4: कौन सी OMRON स्थिति नियंत्रण इकाइयां R88D-GT08H-Z के साथ संगत हैं?

जीटी-सीरीज़ के ड्राइव पल्स-ट्रेन पोजीशन कमांड स्वीकार करते हैं, जिससे वे ओएमआरओएन के एनसी-सीरीज़ पोजीशन कंट्रोल यूनिट्स के साथ सीधे संगत होते हैं जो पल्स आउटपुट CJ1W-NCF71,CS1W-NCF71,CJ1W-NC413/433, और पुराने C200HW-NC श्रृंखला. ये इकाइयां अपने अक्ष चैनलों पर पल्स कमांड आउटपुट करती हैं, जो सीधे R88D-GT08H-Z के CN1 पल्स इनपुट टर्मिनलों से कनेक्ट होती हैं।ड्राइव की स्थिति में आउटपुट स्थिति पूर्ण की पुष्टि करने के लिए पीसीयू के इनपुट के लिए वापस फ़ीड, मानक बिंदु से बिंदु और इंटरपोलेशन अनुक्रमों को सक्षम करता है। MECHATROLINK-II- आधारित पीसीयू (CJ1W-NCF71 MECHATROLINK मोड में) को ड्राइव के GN-ML2 संस्करण की आवश्यकता होती है, न कि GT-सीरीज की।

Q5: आर88डी-जीटी08एच-जेड के स्टार्टअप में खराबी होने पर सबसे पहले किस अलार्म कोड की जांच करनी चाहिए?

फ्रंट पैनल पर 6-अंकीय एलईडी डिस्प्ले सक्रिय अलार्म कोड को सीधे दिखाता है। प्रारंभिक कमीशनिंग और समस्या निवारण के दौरान सबसे आम दोष कुछ श्रेणियों में आते हैं।ओवरवोल्टेज अलार्मपुनर्योजी सर्किट पर आम तौर पर मतलब है अंतर्निहित प्रतिरोधक कार्य चक्र के लिए कम आकार का है, बाहरी R88A-RR@ प्रतिरोधक को जोड़ना या अपग्रेड करना (B2B3 शॉर्ट को हटाने के बाद) इस समस्या को हल करता है. एकएन्कोडर त्रुटिपहली बार चालू होने पर आमतौर पर CN2 पर कनेक्टर सीट की समस्या या एन्कोडर प्रकार के लिए पैरामीटर सेटिंग और वास्तविक स्थापित मोटर (अधिकता बनाम पूर्ण) के बीच असंगतता का संकेत देता है।अतिभार अलार्मलोड के तहत दिखाई देने वाला या तो एक लाभ है कि जड़ता अनुपात के लिए बहुत अधिक है या एक आवेदन लोड है कि 4 के ड्राइव के निरंतर आउटपुट वर्तमान से अधिक है इंगित करता है।0 एक आरएमएस यह सत्यापित करता है कि यांत्रिक भार मोटर के नामित टोक़ से मेल खाता हैअलार्म कोड की पूर्ण परिभाषाएं और समस्या निवारण प्रक्रियाओं को OMRON उपयोगकर्ता के मैनुअल Cat. No. I562-E1 (OMNUC G-Series Analogue/Pulse type) में प्रलेखित किया गया है।