OMRON R88D-WN10H-ML2 OMNUC W-सीरीज 1 kW सर्वो ड्राइव अंतर्निहित MECHATROLINK-II

अवलोकन

दR88D-WN10H-ML2यह OMRON की OMNUC W-Series का 1 kW AC सर्वो ड्राइव है, जो अपने फैक्ट्री-एकीकृत MECHATROLINK-II संचार इंटरफेस से प्रतिष्ठित है।जहां पुराने W-Series ड्राइव को एक अलग FNY-NS115 एप्लिकेशन मॉड्यूल की आवश्यकता होती है ताकि वे MECHATROLINK-II नेटवर्क में भाग ले सकें, WN-ML2 परिवार इस क्षमता को सीधे ड्राइव हाउसिंग में एम्बेड करता है ⇒ एक ऐड-ऑन मॉड्यूल के साथ एक समकक्ष WT श्रृंखला इकाई की तुलना में लगभग 60% तक पैनल फुटप्रिंट को कम करता है।

तीन चरण 200~230 V AC इनपुट के लिए रेटेड और 3,000 r/min पर चलने वाले 1 kW W-Series servomotors के साथ मूल रूप से युग्मित, यह ड्राइव गति-नियंत्रण कार्यों की एक विस्तृत श्रृंखला को कवर करता हैः इलेक्ट्रॉनिक कैमिंग,उच्च-प्रवाहक पिक-एंड-प्लेस, समन्वित बहु-अक्षीय पैकेजिंग लाइनें, और सटीक अर्धचालक हैंडलिंग। सभी नियंत्रण डेटाI/O स्थिति ️ डिस्क्रीट वायरिंग के बजाय MECHATROLINK-II बस पर यात्रा करता है, कैबिनेट डिजाइन को सरल बनाने और पारंपरिक पल्स-ट्रेन इंस्टॉलेशन में आम एनालॉग शोर के कई मुद्दों को खत्म करने के लिए।

विद्युत विनिर्देश

आयाम और वजन

R88D-WN10H-ML2 अपने आवास को 500 W R88D-WN05H-ML2 के साथ साझा करता है, दोनों लगभग मापते हैं125 मिमी (डब्ल्यू) × 170 मिमी (एच) × 105.5 मिमी (डी)दीवार-माउंट विन्यास में। लगभग वजन है1.9 किलोपैनल की स्थापना के लिए बैक प्लेट पर दो एम5 माउंटिंग छेद उपलब्ध हैं; पर्याप्त वायु प्रवाह बनाए रखने के लिए आसन्न ड्राइव के बीच न्यूनतम रिक्ति प्रत्येक पक्ष पर 10 मिमी है।

संगत सर्वोमोटर्स

यह ड्राइव केवल निम्नलिखित W-सीरीज़ के सर्वोमोटर्स के साथ कारखाने से मेल खाता है। थर्ड पार्टी मोटर प्रतिस्थापन समर्थित नहीं है और लाभ सेटिंग्स सभी W-सीरीज संयोजन के लिए पूर्व विन्यस्त हैं.

3,000 r/min मानक फ्रेम के मोटर्स:

• R88M-W1K030H-@ 1 kW, 3.18 N·m नामित, वृद्धिशील एन्कोडर
• R88M-W1K030T-@ 1 kW, 3.18 N·m नामित, 16-बिट पूर्ण एन्कोडर

दोनों वेरिएंट 4,500 आर/मिनट की अधिकतम गति तक पहुँचते हैं और 9.55 एन.एम. (क्षणांक) का पीक टॉर्क प्रदान करते हैं। "@" प्रत्यय शाफ्ट विकल्पों (सीधे, कुंजी-और-टैप), ब्रेक वेरिएंट,और तेल सील विनिर्देशों सभी मानक W-सीरीज़ सामान सूची से चयन योग्य.

अंतर्निहित MECHATROLINK-II ⇒ यह व्यवहार में क्या बदलता है

डब्ल्यूएन-एमएल2 डिजाइन का दिल इसका एकीकृत मेकाट्रॉलिनक-II स्लेव कंट्रोलर है, जिसे दो आरजे45-शैली के कनेक्टरों के माध्यम से पहुँचा जा सकता हैःCN6A(प्रवाह के ऊपर, मास्टर की ओर) औरCN6Bएक एकल MECHATROLINK-II नेटवर्क को 30 अक्ष तक साझा कर सकते हैं, प्रत्येक ड्राइव को फ्रंट-पैनल रोटरी स्विच के माध्यम से एक अद्वितीय नोड पता सौंपा जाता है।

यह बस 0.5 एमएस या 1 एमएस ट्रांसमिशन चक्र के साथ 10 एमबीपीएस की गति से चलती है, जिससे मोशन कंट्रोलर प्रत्येक ड्राइव को क्रम में मतदान करने के बजाय एक साथ प्रत्येक अक्ष को अपडेट कर सकता है।बहु-अक्षीय अनुप्रयोगों के लिए एक X-Y गैन्ट्री, चार-अक्ष वाला पिक-एंड-प्लेस, छह-स्टेशन का रोटरी इंडेक्सर, यह सिंक्रोनस अपडेट मॉडल पारंपरिक एनालॉग या पल्स-ट्रेन आर्किटेक्चर के मुकाबले एक महत्वपूर्ण लाभ है।

संगत OMRON मोशन कंट्रोलर:

• CS1W-MCH71 / CJ1W-MCH71 (मोशन कंट्रोल यूनिट, सिंक्रोनस कंट्रोल)
• CJ1W-NCF71 / CS1W-NCF71 (स्थिति नियंत्रण इकाइयां, बिंदु से बिंदु और अंतःपोलन)

नियंत्रण मोड और प्रदर्शन

R88D-WN10H-ML2 तीन अलग-अलग मोड में काम करता है, जो हार्डवेयर रीवायरिंग के बिना MECHATROLINK-II कमांड सेट के माध्यम से चयन योग्य हैः

स्थिति मोडड्राइव मास्टर कंट्रोलर द्वारा बस पर भेजी गई स्थिति आदेशों को निष्पादित करता है।एक अंतर्निहित कम विचलन नियंत्रण समारोह जो मंदी के दौरान स्थिति त्रुटि को कम करता है, द्वारा समायोजन समय को कम किया जाता है, और एक पूर्वानुमान नियंत्रण एल्गोरिथ्म जो सर्वो को प्रतिक्रिया प्राप्त करने से पहले यांत्रिक अनुपालन की भरपाई करता है।

गति मोडगति संदर्भ मान ML-II के माध्यम से डिजिटल रूप से प्रेषित किए जाते हैं; ड्राइव 1:5,000 स्पीड कंट्रोल रेंज 10 वी एनालॉग संदर्भों में निहित संकल्प हानि के बिना उच्च गति निरंतर रोटेशन के लिए धीमी फ़ीड इंडेक्सिंग से सब कुछ संभालती है।

टॉर्क मोडटोरेंट कमांड सीधे नियंत्रक से जारी किए जाते हैं, जिससे यह मोड घुमावदार अनुप्रयोगों, प्रेस-फिट असेंबली,और तनाव-नियंत्रण प्रणाली जहां बल दोहराव स्थिति सटीकता से अधिक मायने रखता है.

कनेक्टर मानचित्र

दCN5 एनालॉग मॉनिटरविशेष रूप से कमीशन के दौरान उपयोगी हैः an oscilloscope connected to the speed monitor pin (SP) or torque monitor pin (IM) gives real-time visibility into drive behaviour without requiring a laptop or MECHATROLINK-II master active on the network.

स्थापना के नोट्स

• लाइन फ़िल्टरःईएमसी अनुपालन (सीई) के लिए एक बाहरी शोर फ़िल्टर की आवश्यकता होती है। ओमरोन आपूर्ति धारा के आधार पर R88A-FIW@ पदचिह्न फ़िल्टर श्रृंखला से चयन करने की सलाह देता है।
• पुनरुत्पादक प्रतिरोधक:R88D-WN10H-ML2 में एक आंतरिक पुनर्जनन प्रतिरोध शामिल है।उच्च गति या उच्च जड़ता भार से लगातार मंदी के साथ अनुप्रयोगों में एक बाहरी पुनरुत्पादन प्रतिरोधक (R88A-RR@ श्रृंखला) को थर्मल सीमाओं के भीतर रहने की आवश्यकता हो सकती है.
• जमीनीकरण:फ्रेम ग्राउंड को क्लास-3 ग्राउंड (100 Ω या उससे कम) से जोड़ा जाना चाहिए। एक ही कैबिनेट में कई ड्राइवों के बीच साझा ग्राउंड लूप से बचना चाहिए।
• पैरामीटर सॉफ्टवेयरःसीएक्स-ड्राइव (विंडोज) पैरामीटर अपलोड/डाउनलोड, ऑसिलोस्कोप ट्रैकिंग, ऑटो-ट्यूनिंग और अलार्म इतिहास समीक्षा के लिए सीएन3 के माध्यम से जुड़ता है।
• संदर्भ पुस्तिका:Cat. No. I544-E1-06,OMNUC W-सीरीज AC Servomotors/Servo Drivers with Built-in MECHATROLINK-II Communications

उपलब्धता नोटःR88D-WN10H-ML2 को OMRON द्वारा बंद कर दिया गया है। स्टॉक औद्योगिक स्वचालन वितरकों और प्रमाणित अधिशेष आपूर्तिकर्ताओं के माध्यम से उपलब्ध है।OMRON की G5-Series (R88D-KN10H-ML2) अद्यतन एन्कोडर समर्थन और विस्तारित पैरामीटर सेट के साथ एक प्रत्यक्ष MECHATROLINK-II समकक्ष प्रदान करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: R88D-WN10H-ML2 और R88D-WT10H में क्या अंतर है?

दोनों 1 kW, 200 V W-Series ड्राइव हैं जो एक ही R88M-W1K030 सर्वोमोटर के साथ जोड़े जाते हैं।WT10H एक पल्स-ट्रेन / एनालॉग इंटरफ़ेस (CN1 कमांड इनपुट) का उपयोग करता है और एक नेटवर्क सिस्टम से जुड़ने के लिए एक अलग FNY-NS115 MECHATROLINK-II एप्लिकेशन मॉड्यूल की आवश्यकता होती हैWN10H-ML2 में MECHATROLINK-II सीधे ड्राइव पीसीबी में बनाया गया है, जो कि ऐड-ऑन मॉड्यूल को समाप्त करता है और आवश्यक पैनल क्षेत्र को लगभग 60% तक कम करता है।यदि आपका मोशन कंट्रोलर MECHATROLINK-II ¢ CS1W-MCH71 के माध्यम से संवाद करता है, CJ1W-NCF71, या इसी तरह ️ WN-ML2 सही विकल्प है।

प्रश्न 2: क्या R88D-WN10H-ML2 एक MECHATROLINK-II मास्टर कनेक्ट किए बिना चलाया जा सकता है?

ड्राइव को गति आदेश प्राप्त करने और सर्वो को सक्षम करने के लिए एक सक्रिय MECHATROLINK-II मास्टर की आवश्यकता होती है।यह स्टैंडअलोन एनालॉग या पल्स-ट्रेन इनपुट के माध्यम से नियंत्रित नहीं किया जा सकता है जिस तरह से एक पारंपरिक डब्ल्यूटी-सीरीज ड्राइव कर सकता हैमोशन कंट्रोलर के बिना कमीशन के लिए, सीएक्स-ड्राइव सॉफ्टवेयर (सीएन 3 / आरएस 232 सी के माध्यम से जुड़ा हुआ) एक परीक्षण-रन फ़ंक्शन और जॉग मोड प्रदान करता है जो बुनियादी मोटर संचालन और पैरामीटर सत्यापन की अनुमति देता है।

Q3: R88D-WN10H-ML2 किस पूर्ण एन्कोडर बैटरी का उपयोग करता है, और यह कब तक चलता है?

जब एक पूर्ण-एन्कोडर मोटर (R88M-W1K030T-@) के साथ जोड़ा जाता है, तो एक 3.6 V लिथियम बैटरी CN8 से कनेक्ट होती है ताकि बिजली बंद होने की अवधि के दौरान एन्कोडर स्थिति डेटा को बनाए रखा जा सके।OMRON सामान्य परिस्थितियों में लगभग पांच साल की एक विशिष्ट बैटरी सेवा जीवन निर्दिष्ट करता हैबैटरी की प्रतिस्थापन मुख्य सर्किट बिजली पर किया जाना चाहिए पुनर्वास प्रक्रिया की आवश्यकता.

Q4: कितने R88D-WN10H-ML2 ड्राइव एक MECHATROLINK-II नेटवर्क साझा कर सकते हैं?

MECHATROLINK-II विनिर्देश प्रति नेटवर्क खंड 30 दास उपकरणों तक का समर्थन करता है।प्रत्येक R88D-WN10H-ML2 (और अन्य ML2 संगत दास जैसे I/O इकाइयों या अन्य ड्राइव प्रकारों) एक नोड पते पर कब्जा करता है।, सामने के पैनल के घूर्णी स्विच के माध्यम से सेट किया जाता है। ड्राइव CN6A और CN6B कनेक्टर्स के माध्यम से डेज़ी-चेन किए जाते हैं, और श्रृंखला में अंतिम दास पर एक समाप्ति प्रतिरोध (FNY-W6022) की आवश्यकता होती है।किसी भी दो नोड्स के बीच अधिकतम केबल दूरी 50 मीटर है; नेटवर्क की कुल लंबाई (रिपीटर के बिना) 50 मीटर है।

Q5: नए डिजाइन में R88D-WN10H-ML2 के लिए अनुशंसित प्रतिस्थापन क्या है?

OMRON का G5-Series R88D-KN10H-ML2 कार्यात्मक उत्तराधिकारी है। यह MECHATROLINK-II संचार को बरकरार रखता है और उसी OMRON नियंत्रक परिवार (CS1W-MCH71, CJ1W-NCF71, आदि) के साथ संगत है।एक उच्च-रिज़ॉल्यूशन 23-बिट एन्कोडर इंटरफ़ेस जोड़ते समय, विस्तारित कंपन-दमन फ़िल्टर, और अद्यतन ऑटो-ट्यूनिंग एल्गोरिदम।मोटर केबलिंग सीधे विनिमेय नहीं है G5 विभिन्न कनेक्टर्स के साथ R88M-K सर्वोमोटर का उपयोग करता है इसलिए ड्राइव स्वैप के साथ एक मोटर परिवर्तन की आवश्यकता होती है.