OMRON R88D-WT01H OMNUC W-सीरीज एसी सर्वो ड्राइव ¥ 100W सिंगल-फेज 200V सर्वो ड्राइवर

गति नियंत्रक से ज़्यादा

किसी भी ऑटोमेशन इंजीनियर से पूछें जिसने वर्षों से ओएमआरओएन के सर्वो लाइनअप के साथ काम किया है कि कौन सा प्लेटफॉर्म बेंचमार्क सेट करता है, और ओएमएनयूसी डब्ल्यू-सीरीज लगातार ऊपर आता है।R88D-WT01Hउस परिवार के प्रवेश बिंदु पर बैठता है100W, सिंगल फेज 200V AC सर्वो ड्राइवरलेकिन शब्द "प्रवेश" यह वास्तव में क्या इस ड्राइव करता है कम बताता है. यह एक तीन मोड ड्राइव हैः स्थिति नियंत्रण, गति नियंत्रण, और टोक़ नियंत्रण, सभी एक ही हार्डवेयर में.ऑपरेटिंग मोड एक पैरामीटर सेटिंग हैएक ड्राइव, तीन मौलिक रूप से अलग नियंत्रण व्यवहार.

यह डिजाइन दर्शन ओमरॉन ने W-सीरीज में जो कुछ भी बनाया है, उसमें शामिल है। लक्ष्य एक सर्वो प्लेटफॉर्म था जो एक छोटे पैकेजिंग अक्ष पर सटीक स्थिति को संभालने में सक्षम था,फ़ीड रोल पर सटीक गति विनियमन, या प्रत्येक अनुप्रयोग के लिए अलग हार्डवेयर की आवश्यकता के बिना एक घुमावदार चरण पर टोक़ नियंत्रित तनाव प्रबंधन।R88D-WT01H एक किलोग्राम से भी कम वजन के एक कॉम्पैक्ट पैनल-माउंट आवरण में लचीलापन प्रदान करता है.

मॉडल संख्या का डिकोडिंगः R88D-WT01H

OMRON के सर्वो ड्राइवर नामकरण सम्मेलन में प्रत्येक वर्ण विशिष्ट हार्डवेयर जानकारी संचार करता हैः

दT पदनाममॉडल नंबर में अनुप्रयोग चयन के लिए सबसे कार्यात्मक रूप से महत्वपूर्ण वर्ण है। यह पुष्टि करता है कि यह ड्राइव एक ही इकाई में तीनों नियंत्रण मोड का समर्थन करता है,इसे पहले या सरल OMRON सर्वो प्लेटफार्मों से अलग करना जो हार्डवेयर स्तर पर एक नियंत्रण मोड पर तय थे.

दH प्रत्यय200V वोल्टेज वर्ग दर्शाता है। प्रत्यक्ष 100V वर्ग के समकक्ष R88D-WT01HL है ¢ एक ही शक्ति रेटिंग, अलग आपूर्ति वोल्टेज। ये विनिमेय नहीं हैं; मुख्य सर्किट घुमाव,आंतरिक बस वोल्टेज, और मोटर संगतता एच और एल वेरिएंट के बीच भिन्न होती है।

पूर्ण तकनीकी विनिर्देश

तीन नियंत्रण मोड एक ड्राइव

ओएमआरओएन लाइनअप में डब्ल्यू-सीरीज ड्राइव को परिभाषित करने वाली क्षमता एक ही इकाई के भीतर तीनों सर्वो नियंत्रण वास्तुकलाओं की एक साथ उपलब्धता है।

स्थिति नियंत्रण मोडनियंत्रक से पल्स-स्ट्रिंग कमांड स्वीकार करता है ड्राइव एन्कोडर फीडबैक के चारों ओर स्थिति लूप को बंद करता है और आदेशित चाल को निष्पादित करता है। पल्स इनपुट पल्स + दिशा, सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू स्वीकार करता है,या 90° चरण अंतर प्रारूपएक इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन कमांड पल्स अनुपात को स्केल करता है, जिससे नियंत्रक के आउटपुट पल्स दर को नियंत्रक कार्यक्रम को संशोधित किए बिना आवश्यक मोटर रिज़ॉल्यूशन से मेल खाने की अनुमति मिलती है।अधिकतम कमांड पल्स आवृत्ति सिस्टम की बाधा बनने के बिना उच्च गति पोजिशनिंग मांगों का समर्थन करती है.

गति नियंत्रण मोडनियंत्रक या एक पोटेंशियोमीटर से एक एनालॉग वोल्टेज संदर्भ (आमतौर पर ± 10V DC) स्वीकार करता है और उस इनपुट के आनुपातिक मोटर गति को विनियमित करता है।5,000 गति विनियमन रेंज का अर्थ है कि ड्राइव 0.6 r/min से 3 तक सटीक गति विनियमन कर सकता है,000 r/min ¢ एक बेंचमार्क आंकड़ा है जो एक सैद्धांतिक अधिकतम के बजाय वास्तविक बंद चक्र प्रदर्शन को दर्शाता हैइस सीमा के निचले छोर पर, मोटर सुचारू रूप से और नियंत्रित रूप से घूमता है, जो फ़ीड अनुप्रयोगों के लिए महत्वपूर्ण है जहां क्रॉल-स्पीड सटीकता सीधे उत्पाद की गुणवत्ता को प्रभावित करती है।

टोक़ नियंत्रण मोडएक एनालॉग कमांड सिग्नल के आनुपातिक मोटर आउटपुट टॉर्क को नियंत्रित करता है, एक पूर्व निर्धारित सीमा तक सीमित गति के साथ।इस मोड का प्रयोग जहां भी स्थिति या वेग के बजाय बल या तनाव को नियंत्रित किया जाना चाहिए, वहां किया जाता है, क्लैंपिंग तंत्र, टोक़-सीमित स्क्रूड्राइविंग और सामग्री हैंडलिंग जहां भार संदर्भ है।

मोड के बीच स्विच एक पैरामीटर परिवर्तन है, एक हार्डवेयर स्वैप नहीं है. एक मशीन डिजाइनर गति मोड में एक अक्ष प्रोटोटाइप कर सकते हैं, तो अंतिम कार्यान्वयन के लिए स्थिति मोड में स्थानांतरित,पूरे समय एक ही ड्राइव का उपयोग.

संगत सर्वो मोटर्स

R88D-WT01H को OMRON के 100W W-Series सर्वो मोटर्स से जोड़ा गया है जो 3,000 r/min नामित गति पर चल रहे हैं। मोटर बॉडी स्टाइल और एन्कोडर प्रकार के आधार पर चार कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैंः

बेलनाकार शरीर (मानक):

• R88M-W10030H️ इक्विमेंटल एन्कोडर, 100W
• R88M-W10030Tपूर्ण एन्कोडर, 100W

फ्लैट (पतली प्रोफ़ाइल) शरीरः

• R88M-WP10030Hइक्विमेंटल एन्कोडर, कॉम्पैक्ट बॉडी
• R88M-WP10030Tपूर्ण एन्कोडर, कॉम्पैक्ट बॉडी

दमोटर पर H प्रत्ययएक वृद्धिशील एन्कोडर दर्शाता है;T प्रत्ययएक बैटरी समर्थित पूर्ण एन्कोडर को दर्शाता है. दोनों एन्कोडर प्रकार R88D-WT01H द्वारा पूरी तरह से समर्थित हैं, ड्राइव में पूर्ण एन्कोडर की बैकअप बैटरी के लिए एक समर्पित CN8 बैटरी कनेक्टर है,और फर्मवेयर एक ही CN2 एन्कोडर इनपुट के माध्यम से दोनों एन्कोडर प्रकारों को संभालता है.

सभी चार 100W मोटर वेरिएंटों द्वारा साझा किए गए प्रदर्शन विशेषताएंः नामित टोक़0.318 N·m, नामित गति3,000 r/min, क्षणिक अधिकतम गति4,500 r/min, क्षणिक अधिकतम टोक़0.96 N·m.

The flat-style (WP) motors offer the same electrical performance as their cylindrical counterparts in a significantly shorter body length — useful in machines where the motor mounting cavity has limited axial depth.

कनेक्टर लेआउट और फ्रंट पैनल

प्रत्येक कनेक्टर क्या करता है यह समझने से वायरिंग और समस्या निवारण के दौरान समय की बचत होती है।

दबैटरी के डिब्बे और CN8शीर्ष ढक्कन के नीचे स्थित हैं. एक पूर्ण एन्कोडर मोटर जुड़ा हुआ है, तो बैकअप बैटरी यहाँ घुड़सवार है. एक चार्ज बैटरी के बिना,निरपेक्ष एन्कोडर एक बिजली चक्र में बहु-बंद स्थिति डेटा को बनाए नहीं रख सकता है.

CN5एक दो-पिन एनालॉग मॉनिटर आउटपुट है। वास्तविक समय एनालॉग वोल्टेज संकेत मोटर गति और टोक़ धारा के आनुपातिक यहाँ दिखाई देते हैं,पीसी सॉफ्टवेयर कनेक्ट किए बिना ऑसिलोस्कोप या डेटा रिकॉर्डर से पढ़ने योग्य. यह कमीशन के दौरान सबसे तेज़ डायग्नोस्टिक पथ है ¢ एक स्कोप को CN5 से कनेक्ट करें और आप तुरंत कमांड के जवाब में मोटर गति और टोक़ तरंगों को देख सकते हैं.

CN3पैरामीटर इकाई या पीसी कनेक्शन के लिए सीरियल संचार पोर्ट (RS-232C / RS-422A) है।R88A-PR02Wहाथ से पकड़े जाने वाले पैरामीटर इकाई एक लैपटॉप के बिना क्षेत्र प्रोग्रामिंग और निगरानी के लिए यहां कनेक्ट करता है। पीसी आधारित सेटअप OMRON केWmonWinRS-232C के माध्यम से निगरानी सॉफ्टवेयर.

CN1नियंत्रण I/O कनेक्टर है यह वह जगह है जहां पीएलसी या मोशन कंट्रोलर के तारों मेंः कमांड इंपल्स (स्थिति मोड), एनालॉग स्पीड या टॉर्क संदर्भ (स्पीड/टॉर्क मोड), सर्वो ON/OFF, अलार्म रीसेट,आगे/पीछे की ओर सीमा अवरोधक, और आउटपुट सिग्नल जैसे स्थिति में, शून्य गति, और अलार्म स्थिति।

CN2एन्कोडर फीडबैक कनेक्टर है, जो मोटर एन्कोडर सिग्नल को ड्राइव की स्थिति/गति प्रसंस्करण सर्किट में वापस ले जाता है।

पूर्ण एन्कोडर संचालनः शक्ति चक्रों में स्थिति प्रतिधारण

जब एक टी-सुफिक्स मोटर (absolute encoder) को R88D-WT01H के साथ जोड़ा जाता है, तो सर्वो सिस्टम पूर्ण बिजली बंद होने के बाद भी नियंत्रक को बहु-टर्न पूर्ण स्थिति की सूचना दे सकता है।एन्कोडर CN8 में बैटरी द्वारा समर्थित आंतरिक गैर-घुमावदार मेमोरी में अपनी बहु-टर्न गिनती और भीतर-टर्न स्थिति को संग्रहीत करता है.

पावर-अप पर, ड्राइव एन्कोडर से संग्रहीत स्थिति को तुरंत पढ़ता है।नियंत्रक को एक होमिंग चक्र की आवश्यकता के बिना वर्तमान अक्ष स्थिति प्राप्त होती हैयह व्यावहारिक अंतर है जो पूर्ण एन्कोडर को मशीनों में अतिरिक्त लागत के लायक बनाता है जहां होमिंग चक्र उत्पादन समय का उपभोग करते हैं,या जहां मशीन की ज्यामिति या टूलींग से एक सुरक्षित होमिंग पथ जटिल है.

वृद्धिशील एन्कोडर मोटर्स (एच-परिशिष्ट) को प्रत्येक पावर चक्र पर एक संदर्भ बिंदु वापसी की आवश्यकता होती है। व्यापार-बंद कम लागत और बैटरी रखरखाव की आवश्यकता नहीं है। मशीनों के लिए जहां होमिंग तेज है,सस्ता, और चुपके, वृद्धिशील एन्कोडर एक तर्कसंगत विकल्प बने हुए हैं।

नेटवर्क कनेक्शन विकल्प

आधार R88D-WT01H अपने RS-232C / RS-422A सीरियल पोर्ट के माध्यम से संवाद करता है।R88A-NCW152-DRT डिवाइसनेट विकल्प इकाईडब्ल्यू-सीरीज़ ड्राइव के लिए DeviceNet गुलाम कार्यक्षमता जोड़ता है.विकल्प इकाई एक बाहरी डीएसआई संचार किट के माध्यम से ड्राइव के सीरियल पोर्ट से जुड़ती है और ड्राइव को एक डिवाइसनेट नेटवर्क में भाग लेने में सक्षम बनाती है, कमांड ट्रांसमिशन, और प्रत्येक ड्राइव के लिए अलग बिंदु-से-बिंदु वायरिंग के बिना डिवाइस नेटवर्क के माध्यम से स्थिति की निगरानी।

यह उन्नयन पथ ओएमआरओएन के सीएस1 और सीजे1 पीएलसी परिवारों का उपयोग करने वाले मशीन निर्माताओं के लिए एक महत्वपूर्ण विशेषता थी।पैनल के लिए एक एकल DeviceNet केबल रन कई servo ड्राइव तक पहुँच सकता है, वायरिंग को सरल बनाने और केंद्रीकृत निदान को सक्षम करने के लिए।

सोर्सिंग और प्रतिस्थापन पर विचार

R88D-WT01HOMRON के सक्रिय उत्पादन कैटलॉग से समाप्तओएमएनयूसी डब्ल्यू-सीरीज का स्थान ओएमआरओएन की जी-सीरीज और बाद में 1 एस-सीरीज ने लिया, जो विस्तारित नेटवर्क क्षमताओं, उच्च एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन और ईथरकैट कनेक्टिविटी प्रदान करते हैं।विश्व स्तर पर सक्रिय मशीनों के एक बड़े आधार पर डब्ल्यू-सीरीज ड्राइव स्थापित हैं, और प्रतिस्थापन इकाइयों को नियमित रूप से विशेष औद्योगिक स्वचालन आपूर्तिकर्ताओं से प्राप्त किया जाता है।

जब इस्तेमाल या नवीनीकृत R88D-WT01H खरीदते हैं, तो पुष्टि करें कि इकाई को लोड-टेस्ट किया गया है, न कि केवल चालू किया गया है।एक ड्राइव खराब आईजीबीटी प्रदर्शन प्रदर्शित करते हुए बिना किसी दोष के दृश्य निरीक्षण और पावर-अप पास कर सकता है, एन्कोडर सिग्नल प्रसंस्करण में बाधा, या कैपेसिटर की उम्र बढ़ना जो केवल मोटर लोड के तहत दिखाई देता है।यह सत्यापित करें कि यदि ड्राइव का उपयोग टी-परिशिष्ट मोटरों के साथ किया जाएगा तो पूर्ण एन्कोडर बैटरी डिब्बे बरकरार है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: R88D-WT01H और R88D-WT01HL में क्या अंतर है और क्या वे विनिमेय हैं?

इन दोनों ड्राइवों की कार्यात्मक वास्तुकला समान है ̇ दोनों 100W डब्ल्यू-सीरीज तीन-मोड सर्वो ड्राइवर हैं। एकमात्र अंतर यह है किइनपुट वोल्टेज वर्ग: R88D-WT01H एक से काम करता हैएकल-चरण 200/230V ACआपूर्ति (170 ¢ 253V), जबकि R88D-WT01HLएकल-चरण 100V AC. वे विद्युत रूप से असंगत हैं और एक दूसरे के लिए प्रतिस्थापित नहीं किए जा सकते हैं। संगत मोटर सेट भी भिन्न होते हैंऔर एचएल वर्ग के ड्राइव एक ही यांत्रिक फ्रेम से 100 वी मोटर्स के साथ जोड़ा. यदि आपके इंस्टॉलेशन पैनल में 200V सिंगल-फेज चल रहा है, तो केवल एच-परिशिष्ट ड्राइव सही है. 200V की आपूर्ति के लिए एचएल-क्लास ड्राइव को फिट करने से ड्राइव को नुकसान होगा;एक 100V आपूर्ति के लिए एक एच-वर्ग ड्राइव को फिट करने के परिणामस्वरूप कम वोल्टेज दोष होगा और ड्राइव काम नहीं करेगा.

Q2: क्या R88D-WT01H किसी भी पल्स-आउटपुट पीएलसी के साथ स्थिति नियंत्रण मोड में काम कर सकता है, या क्या इसके लिए ओएमआरओएन नियंत्रक की आवश्यकता होती है?

R88D-WT01H स्वीकार करता हैमानक पल्स-स्ट्रिंग स्थिति कमांडऔर इस मोड में नियंत्रक-अज्ञेय है. कोई भी पीएलसी, मोशन कंट्रोलर, या इंडेसर जो कि पल्स + डायरेक्शन, सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू में डिफरेंशियल या ओपन कलेक्टर पल्स सिग्नल आउटपुट करने में सक्षम है,या 90° चरण अंतर प्रारूप इस ड्राइव आदेश कर सकते हैंओएमआरओएन के स्वयं के पोजिशनिंग यूनिट (सीजे1डब्ल्यू-एनसी, सीएस1डब्ल्यू-एनसी श्रृंखला) स्वाभाविक रूप से इंटरफेस करते हैं, लेकिन मित्सुबिशी, कीन्स, पैनासोनिक,और अन्य निर्माताओं के पल्स-आउटपुट नियंत्रक समान रूप से अच्छी तरह से काम करते हैं बशर्ते कि सिग्नल स्तर और आउटपुट करंट रेटिंग ड्राइव के CN1 इनपुट विनिर्देशों के भीतर होंगति और टोक़ नियंत्रण मोड के लिए, ड्राइव को ±10V DC एनालॉग संदर्भ की आवश्यकता होती है, जो लगभग सभी एनालॉग-सक्षम पीएलसी मॉड्यूल और मोशन कंट्रोलर का मानक आउटपुट है।

प्रश्न 3: ड्राइव पर बैटरी अलार्म दिखाई दे रहा है इसका क्या अर्थ है और यह कितनी जरूरी है?

R88D-WT01H पर एक बैटरी अलार्म संकेत देता है कि बैकअप बैटरी वोल्टेजCN8 बैटरी कम्पोस्टयह अलार्म केवल तभी प्रासंगिक है जब एकटी-सुफिक्स मोटर(absolute encoder) जुड़ा हुआ है; इसका कोई प्रभाव नहीं है जो कि इक्विमेंटल एन्कोडर (H-सुफिक्स) मोटर का उपयोग करने वाले सिस्टम पर होता है।एक प्रारंभिक बैटरी चेतावनी का मतलब है कि बैटरी कमजोर हो रही है और जल्द ही प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए, लेकिन एन्कोडर डेटा अभी भी बरकरार है. यदि बैटरी पूरी तरह से निर्वहन, एन्कोडर में संग्रहीत बहु-टर्न स्थिति गिनती खो दिया जा सकता है अगले पावर-अप पर,ड्राइव निरपेक्ष स्थिति संदर्भ को बहाल करने के लिए एक संदर्भ बिंदु वापसी का अनुरोध करेगा. इससे बचने के लिए पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले बैटरी को बदलें। OMRON का निर्दिष्ट प्रतिस्थापन R88A-BAT01W बैटरी इकाई है।

Q4: 1 की गति नियंत्रण सीमा क्या है?5और यह मेरे आवेदन के लिए क्यों मायने रखता है?

की एक गति विनियमन सीमा1:5,000इसका मतलब है कि ड्राइव अपने निर्दिष्ट भार विनियमन प्रदर्शन को बनाए रखते हुए मोटर गति को 0.6 आर/मिनट से 3,000 आर/मिनट तक सटीक रूप से विनियमित कर सकता है।यह आंकड़ा आपको बताता है कि ड्राइव विश्वसनीय गति स्थिरता के साथ मोटर चलाने के लिए कितना धीमा कर सकते हैंअधिकांश पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह सीमा आवश्यक से कहीं अधिक है। जहां यह महत्वपूर्ण हो जाता हैबहुत धीमी, स्थिर घूर्णन- नियंत्रित सामग्री खिला, स्प्लेसिंग के दौरान लगभग शून्य गति पर फिल्म को लपेटना, या सटीक कम गति इंडेक्सिंग जहां किसी भी गति भिन्नता आउटपुट में एक दृश्य दोष पैदा करती है।संकीर्ण नियंत्रण सीमाओं वाले ड्राइव (कहें 1:1,000) अस्थिर हो जाते हैं या निचले छोर पर शिकार करते हैं; डब्ल्यू-सीरीज 1:5,000 रेंज ड्राइव के स्पीड कंट्रोल लूप के रिज़ॉल्यूशन और बैंडविड्थ को दर्शाता है, जो कि इस प्लेटफॉर्म के मौजूदा होने पर ओएमआरओएन के लिए प्रतिस्पर्धात्मक अंतर था।

Q5: R88D-WT01H का उत्पादन बंद कर दिया गया है। क्या OMRON G5-Series या 1S-Series एक सीधा प्रतिस्थापन है?

दोनों में से कोई भी पूरी तरह से पारदर्शी ड्रॉप-इन प्रतिस्थापन नहीं है, लेकिन दोनों पैरामीटर और वायरिंग कार्य के साथ प्रतिस्थापित कर सकते हैं।OMRON G5-सीरीज(R88D-KN01H-ECT or non-ECT variant) is the closest successor in terms of application scope and motor pairing — OMRON also produced compatible G5-Series 100W motors that share the same frame dimensions as W-Series motorsहालांकि, कनेक्टर लेआउट, पैरामीटर नंबरिंग और एन्कोडर केबल प्रकार W-सीरीज और G5-सीरीज के बीच भिन्न होते हैं, इसलिए वायरिंग परिवर्तन की आवश्यकता होती है।1S-सीरीज(R88D-1SN01H-ECT) ईथरकैट संचार और उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर के साथ ओएमआरओएन का वर्तमान मंच है; यह वायरिंग और पीएलसी प्रोग्रामिंग आवश्यकताओं में एक बड़े कदम परिवर्तन का प्रतिनिधित्व करता है।शुद्ध रखरखाव प्रतिस्थापन के लिए जहां लक्ष्य पुनः डिजाइन के बिना मौजूदा मशीन में एक विफल ड्राइव को बहाल करना है, परीक्षण किए गए R88D-WT01H को अधिशेष बाजार से खरीदना और मूल पैरामीटर सेट को स्थानांतरित करना आमतौर पर प्लेटफॉर्म माइग्रेशन की तुलना में तेज़ होता है।यदि मशीन को अद्यतन किया जा रहा है या कई अक्षों को एक साथ बदलने की आवश्यकता है, G5-Series W-Series से सबसे व्यावहारिक उन्नयन मार्ग प्रदान करता है।

OMRON R88D-WT01H OMNUC W-Series AC servo system (User's Manual Cat. No. I531) का हिस्सा है। यह मॉडल OMRON के वर्तमान उत्पादन लाइनअप से बंद कर दिया गया है।हमेशा एन्कोडर प्रकार की पुष्टि करें (अधिक बनाम. पूर्ण) और वोल्टेज वर्ग संगतता एक प्रतिस्थापन के आदेश से पहले.ड्राइव के तार या कनेक्टर्स पर काम करने से पहले बिजली को डिस्कनेक्ट करने के बाद कम से कम पांच मिनट प्रतीक्षा करें ताकि आंतरिक कैपेसिटर को डिस्चार्ज किया जा सके.