OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-सीरीज 30W AC सर्वो ड्राइवर, एकल-चरण 200V

एक गंभीर सर्वो परिवार में सबसे छोटी ड्राइव

तीस वाट ज्यादा नहीं लगता जब तक आप विचार नहीं करते कि क्याR88D-WTA3Hयह OMRON के OMNUC W-Series का न्यूनतम शक्ति प्रवेश बिंदु है ∙ एक सर्वो प्लेटफॉर्म जो इस कॉम्पैक्ट 30W यूनिट से 15 kW तक फैला है,एक ही तीन मोड नियंत्रण वास्तुकला साझा, एक ही सीरियल एन्कोडर इंटरफेस, और पूरे रेंज में एक ही प्रोग्रामिंग वातावरण. इस परिवार में सबसे छोटी ड्राइव खरीदने का मतलब यह नहीं है कि एक स्ट्रिप्ड-डाउन उत्पाद को स्वीकार करना।आप स्थिति नियंत्रण मिलता है, एक ही हार्डवेयर में गति नियंत्रण, और टोक़ नियंत्रण, सीरियल एन्कोडर संगतता दोनों वृद्धिशील और पूर्ण मोटर्स के साथ,और एक RS-232C / RS-422A संचार पोर्ट, बस 30W लोड करने के लिए स्केल।

छोटे परिशुद्धता अक्षों के साथ काम करने वाले मशीन बिल्डरों के लिए, लेबल आवेदक कारों, कॉम्पैक्ट वितरण सिर, ऑप्टिकल संरेखण चरणों,या लघु सूचकांक यंत्रणा ∙ R88D-WTA3H लक्ष्य को सटीक रूप से हिट करता हैएक सर्वो ड्राइव का ओवरसाइजिंग पैनल स्पेस बर्बाद करता है और अनावश्यक लागत जोड़ता है; WTA3H इसलिए मौजूद है क्योंकि कुछ अनुप्रयोगों को वास्तव में 30W के सर्वो प्रदर्शन की आवश्यकता होती है और इससे अधिक कुछ नहीं।

तकनीकी विनिर्देश

संगत मोटरः R88M-W03030H

R88D-WTA3H विशेष रूप सेR88M-W03030H30W, 3,000 r/min के सिलेंडर सर्वो मोटर्स की श्रृंखला W-Series मोटर परिवार के सबसे छोटे सदस्य।

नामित परिस्थितियों में, R88M-W03030H0.0955 N·mनिरंतर टोक़ के, पर घूर्णन3,000 r/min. क्षणिक चरम गति तक पहुँचता है4,500 r/min, और त्वरण फटकों के दौरान उपलब्ध पीक टॉर्क लगभग तीन गुना है नामित आंकड़ा सभी शक्ति वर्गों में डब्ल्यू-सीरीज मोटर डिजाइन के अनुरूप।मोटर शाफ्ट IP67 के लिए सील चलाता है, जिसका अर्थ है कि यह भोजन के आसन्न और धोने वाले विनिर्माण वातावरण में प्रत्यक्ष धोने के जोखिम का सामना कर सकता है जबकि यह छोटा ड्राइव एक सील पैनल के अंदर सुरक्षित रूप से रहता है।

इस ड्राइव के लिए दो मोटर कॉन्फ़िगरेशन उपलब्ध हैंः

• R88M-W03030H-□वृद्धिशील एन्कोडर, 13-बिट रिज़ॉल्यूशन
• R88M-W03030T-□पूर्ण बहु-चक्र एन्कोडर, 16-बिट रिज़ॉल्यूशन

टी-पछ वाला मोटर ड्राइव के सीएन8 कनेक्टर में बैकअप बैटरी का उपयोग करके पावर चक्रों में अपनी पूर्ण स्थिति बनाए रखता है।एच-परिशिष्ट वृद्धिशील मोटर चुनें जब हर स्टार्टअप पर होमिंग स्वीकार्य है और लागत में कमी प्राथमिकता है. T प्रत्यय पूर्ण मोटर का चयन करें जब मशीन एक होमिंग चक्र नहीं दे सकती है या जब होमिंग पथ को यांत्रिक रूप से आवेदन द्वारा प्रतिबंधित किया जाता है।

उन प्रतिष्ठानों के लिए जहां अक्षीय लंबाई सीमित है, ओएमआरओएन के फ्लैट-बॉडी (स्लिम-प्रोफाइल) 30W मोटर एक छोटे मोटर फ्रेम में समान विद्युत प्रदर्शन प्रदान करते हैं, और इस ड्राइवर के साथ पूरी तरह संगत हैं।

तीन नियंत्रण मोड, कोई हार्डवेयर परिवर्तन नहीं

OMNUC W-Series को अधिक बुनियादी सर्वो प्लेटफार्मों से क्या अलग करता हैटी-प्रकार के तीन-मोड आर्किटेक्चरइस 30W यूनिट सहित परिवार में हर ड्राइव में निर्मित। स्थिति, गति और टॉर्क नियंत्रण अलग उत्पाद वेरिएंट नहीं हैं; वे पैरामीटर द्वारा चयनित ऑपरेटिंग मोड हैं।एक एकल R88D-WTA3H एक मशीन में इन तीन नियंत्रण भूमिकाओं में से किसी भी सेवा कर सकते हैं.

स्थिति नियंत्रणमेजबान नियंत्रक से पल्स स्ट्रिंग कमांड को संसाधित करता है और एन्कोडर फीडबैक का उपयोग करके आंतरिक रूप से स्थिति लूप को बंद करता है। इलेक्ट्रॉनिक गियर फ़ंक्शन कमांड पल्स इनपुट को स्केल करता है,तो नियंत्रक ठीक स्थिति संकल्प प्राप्त करने के लिए उच्च आवृत्ति पल्स ट्रेनों आउटपुट करने की जरूरत नहीं है. तीन पल्स इनपुट प्रारूप समर्थित हैंः पल्स + दिशा, सीडब्ल्यू/सीसीडब्ल्यू, और 90° चरण-अंतर।इस लचीलेपन का मतलब है कि ड्राइव सीधे OMRON की अपनी पोजिशनिंग इकाइयों के साथ-साथ विभिन्न आउटपुट सम्मेलनों के साथ तीसरे पक्ष के नियंत्रकों से आदेश स्वीकार करता है.

गति नियंत्रणमोटर शाफ्ट की गति को एक एनालॉग वोल्टेज संदर्भ के अनुपात में विनियमित करता है, आमतौर पर ±10V DC:5,000 स्पीड कंट्रोल रेंज वही स्पेसिफिकेशन है जो बड़े डब्ल्यू-सीरीज ड्राइव द्वारा किया जाता है ∙ 30W मॉडल अपने कम पावर रेटिंग के कारण कम प्रदर्शन को स्वीकार नहीं करता है।उस सीमा के धीमे छोर पर, मोटर बिना शिकार के सुचारू रूप से और नियंत्रित रूप से घूमता है, जो कि तनाव नियंत्रण और फ़ीड अनुप्रयोगों में मायने रखता है जहां कम गति स्थिरता आउटपुट गुणवत्ता निर्धारित करती है।

टॉर्क नियंत्रणएक एनालॉग इनपुट सिग्नल के अनुपात में मोटर आउटपुट टॉर्क को नियंत्रित करता है, एक विन्यस्त गति सीमा के साथ अनलोड किए गए शाफ्ट पर भागने से रोकने के लिए।इस मोड का प्रयोग हर उस स्थान पर किया जाता है जहां मशीन को गति के बजाय बल को नियंत्रित करने की आवश्यकता होती है, क्लैंपिंग बल, या नियंत्रित बल सम्मिलन संचालन।

स्विचिंग मोड एक पैरामीटर परिवर्तन है, जो मानक डब्ल्यू-सीरीज उपयोगकर्ता मैनुअल में प्रलेखित है। एक मशीन डिजाइनर गति मोड में विकास परीक्षण के लिए ड्राइव को कॉन्फ़िगर कर सकता है,फिर अंतिम कमीशनिंग के लिए स्थिति मोड पर स्विच करें, पूरे समय एक ही हार्डवेयर का उपयोग करते हुए।

सीरियल एन्कोडरः पिछली पीढ़ी की तुलना में उच्च संकल्प

W-सीरीज मोटर-ड्राइव संयोजन एकसीरियल एन्कोडर इंटरफ़ेसपारंपरिक वृद्धिशील ए/बी/जेड वर्ग संकेतों के बजाय। यह पुराने सर्वो प्लेटफार्मों से एक महत्वपूर्ण अंतर है।

डब्ल्यू-सीरीज में वृद्धिशील एनकोडर मोटर्स (एच-परिशिष्ट मोटर्स) एक13-बिट सीरियल एन्कोडर, ड्राइव के सर्वो लूप के अंदर स्थिति प्रतिक्रिया के प्रति 8192 मोड़ की गिनती प्रदान करता है।16-बिट पूर्ण सीरियल एन्कोडर, एक मोड़ के भीतर प्रति मोड़ 65,536 गिनती प्रदान करता है, साथ ही किसी भी संख्या में मोड़ पर पूर्ण स्थिति के लिए बहु-मोड़ ट्रैकिंग।

मोटर और ड्राइव के बीच सीरियल एन्कोडर लिंक भी समानांतर क्वाड्रेटर वायरिंग की तुलना में अधिक शोर प्रतिरोधी है। एक एकल केबल स्थिति डेटा, वेग डेटा, एन्कोडर स्थिति,और मोटर थर्मिस्टोर रीडिंग एक सीरियल डेटा स्ट्रीम के रूप मेंयह कनेक्टर पिन की संख्या को कम करता है, केबल रूटिंग को सरल बनाता है, और अंतर संकेत गिरावट को समाप्त करता है जो उच्च-रिज़ॉल्यूशन वृद्धिशील एन्कोडर पर लंबे केबल रन का कारण बन सकता है।एक कॉम्पैक्ट 30W अनुप्रयोग के लिए जहां मोटर सिग्नल उत्पन्न करने वाले उपकरण के करीब हो सकता हैइस शोर प्रतिरोध का लाभ सैद्धांतिक नहीं बल्कि व्यावहारिक है।

कनेक्टर लेआउट और प्रत्येक पोर्ट का क्या कार्य करता है

ड्राइव के भौतिक लेआउट को समझना स्थापना और समस्या निवारण दोनों के दौरान फायदेमंद होता है।

दCN8 बैटरी कम्पोस्टशीर्ष ढक्कन के नीचे है. एक पूर्ण एन्कोडर मोटर (टी प्रत्यय) का उपयोग किया जाता है, तो बैकअप बैटरी यहाँ स्थापित करता है. एक चार्ज बैटरी के बिना,निरपेक्ष एन्कोडर बिजली बंद होने के दौरान अपनी बहु-बंद स्थिति गिनती को बनाए नहीं रख सकता है. ड्राइव स्टार्टअप पर बैटरी अलार्म प्रदर्शित करेगा और यदि यह बैटरी पूरी तरह से डिस्चार्ज हो जाती है तो संदर्भ-बिंदु वापसी का अनुरोध करेगा.

CN5एक मानक ऑसिलोस्कोप पर देखे जा सकने वाले मोटर गति और धारा के अनुपात में वास्तविक समय में वोल्टेज सिग्नल प्रदान करता है।यह चालू होने के दौरान सबसे तेज़ नैदानिक कनेक्शन है: बिना किसी पीसी को कनेक्ट किए, सीएन5 पर एक स्कोप तुरंत वास्तविक गति प्रतिक्रिया और टोक़ वर्तमान दिखाता है क्योंकि अक्ष चलता है। ओवरशूट, दोलन और बसने का व्यवहार सभी सीधे दिखाई देते हैं।

CN3R88A-PR02W हैंडहेल्ड पैरामीटर यूनिट लैपटॉप की आवश्यकता के बिना फील्ड प्रोग्रामिंग और गलती निदान के लिए यहां से जुड़ती है।पीसी आधारित निगरानी एक ही RS-232C कनेक्शन पर OMRON के WmonWin सॉफ्टवेयर का उपयोग करती है, पूर्ण पैरामीटर पहुंच, वास्तविक समय की निगरानी और डेटा लॉगिंग क्षमता प्रदान करता है।

CN1नियंत्रण I/O टर्मिनल है ∙ पल्स कमांड इनपुट, एनालॉग स्पीड/टॉर्क रेफरेंस, सर्वो ON/OFF, अलार्म रीसेट, आगे और पीछे सीमा इनपुट, और आउटपुट सिग्नल इन पोजीशन, शून्य गति सहित,और अलार्म की स्थिति.

CN2एन्कोडर फीडबैक इनपुट है। एन्कोडर केबल सीधे मोटर के सीरियल एन्कोडर से CN2 तक चलता है;केबल की लंबाई सिस्टम शोर प्रतिरोध को प्रभावित करती है और इस कनेक्शन के लिए OMRON के निर्दिष्ट मानक और रोबोट केबलों का उपयोग किया जाना चाहिए.

पैनल की स्थापना: साझा पदचिह्न, स्वच्छ वायरिंग

R88D-WTA3H अपने55 × 160 × 130 मिमीWTA5H, WT01H, और WT02H मॉडल के साथ पैनल पदचिह्न सभी W-सीरीज 200V एकल-चरण ड्राइव 30W से 200W तक एक ही माउंट आयामों पर कब्जा करते हैं। यह पैनल डिजाइन के लिए मायने रखता हैःएक मशीन है कि एक बाद के संशोधन में एक 30W धुरी से 100W धुरी के लिए स्केल करने की आवश्यकता हो सकती है जब ड्राइव अपग्रेड किया जाता है एक नया पैनल कटआउट या केबल बंडल की आवश्यकता नहीं है.

दीवार माउंटिंग में दो एम4 स्क्रू का प्रयोग किया जाता है। Front panel mounting (recessing the drive through a panel aperture with brackets) is also supported for installations where the drive's display and keypad need to be accessible from the panel face without opening a cabinet door.

ईएमसी अनुपालन और लाइन फ़िल्टरिंग

दR88A-FIW104-E पदचिह्न लाइन फ़िल्टरR88D-WTA3H के लिए अनुशंसित ईएमसी फ़िल्टर है। फुटप्रिंट शैली के फ़िल्टर ड्राइव के ठीक पीछे पैनल डीआईएन रेल पर लगाए जाते हैं,के साथ ड्राइव घुड़सवार फ़िल्टर के आउटपुट टर्मिनलों के खिलाफ फ्लश → यह फिल्टर और ड्राइव के बीच अनफ़िल्टर्ड केबल लंबाई को कम करता है, जो मुख्य कारक है कि वास्तव में कितनी अच्छी तरह से आयोजित ईएमसी हस्तक्षेप को दबाया जाता है।

डब्ल्यू-सीरीज के इंस्टॉलेशन मैनुअल में ईएमसी निर्देशों के अनुपालन के लिए वायरिंग की शर्तों को निर्दिष्ट किया गया है। इन शर्तों का पालन करते हुएऔर फ़िल्टर स्थापना आवश्यकताओं को पूरा करने में सक्षम बनाता है EN 55011 वर्ग ए समूह 1 औद्योगिक उत्सर्जन सीमाओं. लाइन फिल्टर के बिना, ड्राइव के आईजीबीटी स्विचिंग से संचालित और विकिरित उत्सर्जन इन सीमाओं से अधिक होगा.

स्पेयर पार्ट्स सोर्सिंगः क्या देखना है

R88D-WTA3HOMRON के सक्रिय उत्पादन लाइनअप से बंद कर दियाचूंकि डब्ल्यू-सीरीज़ को जी-सीरीज़ और 1एस-सीरीज़ प्लेटफार्मों द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था। प्रतिस्थापन इकाइयां औद्योगिक स्वचालन अधिशेष बाजार के माध्यम से उपलब्ध हैं।कई व्यावहारिक जाँच लागू होती है.

पुष्टि करें कि इकाई को आदेशित गति के तहत एक वास्तविक मोटर के साथ लोड-परीक्षण किया गया है, न कि केवल चालू और दोष-जाँच किया गया है।एक ड्राइव एक बेंच पावर-अप पर स्वस्थ दिखाई दे सकता है जबकि आईजीबीटी गिरावट या कैपेसिटर उम्र बढ़ने है कि केवल मोटर भार के तहत प्रकट होता है. जांचें कि क्या CN8 बैटरी डिब्बा बरकरार है और यदि ड्राइव को लंबे समय तक भंडारण में रखा गया है तो उसे प्रतिस्थापन बैटरी प्राप्त हुई है।फर्मवेयर संस्करण की जाँच करें यदि ड्राइव एक बहु-अक्ष प्रणाली में आयात किया जाएगा जहां ड्राइव के बीच पैरामीटर संगतता मायने रखती है.

W-सीरीज उपयोगकर्ता मैनुअल (ओएमआरओएन कैट. नंबर I531) ओएमआरओएन के प्रलेखन अभिलेखागार से सार्वजनिक रूप से उपलब्ध रहता है और आर 88 डी-डब्ल्यूटीए 3 एच के लिए सभी अलार्म कोड, पैरामीटर तालिकाओं और वायरिंग आरेखों को कवर करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: R88D-WTA3H किस सर्वो मोटर के साथ जोड़ा जाता है, और क्या मैं किसी अन्य निर्माता से एक अलग 30W मोटर का उपयोग कर सकता हूं?

R88D-WTA3H OMRON के साथ काम करने के लिए बनाया गया हैR88M-W03030H(अतिरिक्त एन्कोडर) औरR88M-W03030TW-सीरीज परिवार से 30W, 3,000 r/min सर्वो मोटर्स। These motors use a proprietary OMRON serial encoder interface — the signal transmitted over the CN2 cable is not a standard differential A/B/Z quadrature signal but a serial data protocol specific to the W-Series encoder. मानक क्वाड्रेचर एन्कोडर के साथ तीसरे पक्ष के मोटर्स इस ड्राइव के CN2 इनपुट के साथ संगत नहीं हैं। एक गैर-OMRON मोटर को बदलने के लिए घुमावदार प्रेरण संगतता की जांच की आवश्यकता होगी,ड्राइव के मोटर पैरामीटर को फिर से लिखना, और यह स्वीकार करते हुए कि ओएमआरओएन के सुरक्षा एल्गोरिदम, जो आर 88 एम-डब्ल्यू श्रृंखला के मोटर थर्मल और विद्युत विशेषताओं के लिए कैलिब्रेट किए गए हैं, सही ढंग से काम नहीं कर सकते हैं।इस ड्राइव को मेल खाने वाले R88M-W03030 मोटर के अलावा किसी अन्य चीज़ के साथ जोड़ने की सिफारिश उत्पादन उपकरण के लिए नहीं की जाती है.

Q2: क्या R88D-WTA3H के लिए OMRON की अपनी पीएलसी या पोजिशनिंग यूनिट की आवश्यकता होती है या यह तृतीय पक्ष नियंत्रकों के साथ काम करेगा?

कोई OMRON नियंत्रक की आवश्यकता नहीं है।स्थिति नियंत्रण मोड, ड्राइव पल्स-स्ट्रिंग इनपुट स्वीकार करता है, कोई भी नियंत्रक, पीएलसी, या गति कार्ड जो पल्स + डायरेक्शन, सीडब्ल्यू / सीसीडब्ल्यू, या क्वाड्रेचर-फॉर्मैट पल्स आउटपुट करने में सक्षम है, इस ड्राइव को कमांड कर सकता है।मित्सुबिशी के नियंत्रक, Keyence, Panasonic, Delta, और अन्य इस मोड में W-Series ड्राइव के साथ नियमित रूप से उपयोग किया जाता है।गति और टोक़ नियंत्रण मोड, ड्राइव ±10V DC एनालॉग संदर्भ स्वीकार करता है, जो लगभग सभी एनालॉग आउटपुट पीएलसी मॉड्यूल के साथ संगत एक सार्वभौमिक संकेत मानक है। The only OMRON-specific communication is over the RS-232C / RS-422A CN3 port for parameter access — and even that is accessible with standard terminal software if the communication protocol is configured correctlyक्षेत्र में पैरामीटर सेटअप के लिए, R88A-PR02W हैंडहेल्ड यूनिट सबसे व्यावहारिक उपकरण है, भले ही पीएलसी ब्रांड अक्ष को नियंत्रित करता है।

Q3: R88D-WTA3H एक अलार्म दिखा रहा है. मैं एक पीसी कनेक्ट किए बिना गलती की पहचान कैसे करूं?

ड्राइव के फ्रंट पैनल में एक7-खंड एलईडी डिस्प्लेजो दो वर्णों वाले अलार्म कोड को सीधे दिखाता है. जब कोई गलती होती है, तो डिस्प्ले अलार्म कोड और "AL" शब्द के माध्यम से बारी-बारी से चक्र करता है ताकि कोड बिना किसी उपकरण या सॉफ़्टवेयर के पढ़ा जा सके.इस ड्राइव वर्ग के लिए सामान्य कोड में कम वोल्टेज (AL) शामिल है.10), ओवरवोल्टेज (AL.40), ओवर करंट (AL.30), ओवरलोड (AL.71), एन्कोडर दोष (AL.74), और स्थिति विचलन ओवरफ्लो (AL.26) ।I531) प्रत्येक कोड के लिए संभावित कारणों और सुधारात्मक कार्यों के साथ पूर्ण अलार्म तालिका शामिल हैमूल कारण को हल करने के बाद, अलार्म को CN1 टर्मिनल स्ट्रिप पर अलार्म रीसेट इनपुट को सक्रिय करके हटा दिया जाता है।कारण को संबोधित किए बिना बार-बार क्लीयरिंग और पुनरारंभ करना हार्डवेयर दोष को हल नहीं करेगा और आगे की क्षति का कारण बन सकता है.

Q4: क्या R88D-WTA3H पूर्ण एन्कोडर मोटर्स के साथ संगत है, और इसके लिए हार्डवेयर के संदर्भ में क्या आवश्यक है?

हां ∙ ड्राइव पूरी तरह से वृद्धिशील (एच-परिशिष्ट) और निरपेक्ष (टी-परिशिष्ट) W-सीरीज मोटर्स दोनों का समर्थन करता है।R88A-BAT01W बैकअप बैटरीड्राइव के CN8 बैटरी डिब्बे में स्थापित किया जाना चाहिए। यह बैटरी एन्कोडर के बहु-टर्न स्थिति काउंटर और मशीन की शक्ति बंद है जब बारी के भीतर स्थिति डेटा बनाए रखता है। स्टार्टअप पर,ड्राइव एन्कोडर से संग्रहीत स्थिति को तुरंत पढ़ता है और किसी भी होमिंग चक्र के बिना नियंत्रक को वर्तमान अक्ष स्थिति की रिपोर्ट करता है. केवल निरंतर रखरखाव की आवश्यकता बैटरी को बदलने के लिए है जब बैटरी वोल्टेज गिर जाता है ¢ ड्राइव बैटरी के गंभीर स्तर तक पहुंचने से पहले बैटरी चेतावनी अलार्म प्रदर्शित करेगा,स्थिति डेटा जोखिम में होने से पहले पूर्व सूचना देनायदि बैटरी पूरी तरह से खाली हो जाती है और एन्कोडर अपना स्थान संदर्भ खो देता है,एक बार की संदर्भ बिंदु वापसी प्रक्रिया से पूर्ण स्थिति बहाल हो जाती है और प्रणाली सामान्य पूर्ण संचालन को फिर से शुरू करती है.

Q5: R88D-WTA3H का उत्पादन बंद कर दिया गया है। मौजूदा मशीन के लिए सबसे व्यावहारिक प्रतिस्थापन विकल्प क्या है?

For a pure maintenance replacement — restoring a failed drive in an existing machine without redesigning the axis — the first choice is sourcing a tested R88D-WTA3H from the industrial surplus market and transferring the original parameter set from the machine's documentation. यह सभी वायरिंग, केबल, और पीएलसी प्रोग्रामिंग अपरिवर्तित रखता है। यदि एक डब्ल्यू-सीरीज इकाई वास्तव में अनुपलब्ध है, तो माइग्रेशन के लिए निकटतम उत्तराधिकारी प्लेटफॉर्म हैOMRON G5-सीरीज, विशेष रूप से नामित आउटपुट के आधार पर R88D-KNA5H या R88D-KN01H रेंज। G5-Series मोटर्स भौतिक रूप से W-Series मोटर्स के समान हैं और OMRON ने संगत G5-Series 30W मोटर्स का उत्पादन किया है।एन्कोडर केबल, CN1 वायरिंग, और पैरामीटर संरचना पीढ़ियों के बीच भिन्न होती है, इसलिए एक प्रत्यक्ष केबल स्वैप संभव नहीं है1S-सीरीज(EtherCAT-based) represents a larger change in commissioning approach and PLC program structure and is more appropriate for new machine designs than for maintenance replacements of individual drives in existing W-Series installations.

OMRON R88D-WTA3H OMNUC W-Series AC servo system (User's Manual Cat. No. I531) का हिस्सा है। यह मॉडल OMRON के वर्तमान उत्पादन कैटलॉग से बंद कर दिया गया है।प्रतिस्थापन आदेश देने से पहले हमेशा मोटर मॉडल संगतता और वोल्टेज वर्ग की जांच करें. आंतरिक वायरिंग या कनेक्टर्स को संभालने से पहले मुख्य शक्ति को डिस्कनेक्ट करने के बाद कम से कम पांच मिनट तक प्रतीक्षा करें।