FANUC पावर सप्लाई मॉड्यूल A06B-6081-H106 A06B6081H106 AO6B-6O81-H1O6

Fanuc A06B-6081-H106∙ अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल PSMR-5.5 200-230V AC 3-चरण, 35A इनपुट, 283-325V DC बस, प्रतिरोध डिस्चार्ज प्रकार

अवलोकन

दFanuc A06B-6081-H106पीएसएमआर-5 है।5, और सबसे महत्वपूर्ण बात यह है कि यह निर्दिष्ट करने या इसे बदलने से पहले इसके बारे में समझने के लिए अपने पदनाम में "आर" में एम्बेडेड हैः यह एक प्रतिरोध डिस्चार्ज प्रकार बिजली की आपूर्ति है,सक्रिय पुनर्जनन प्रकार नहीं.

A06B-6087 और A06B-6077 PSM परिवारों में वर्णित प्रत्येक अन्य अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल एक सक्रिय फ्रंट-एंड इन्वर्टर स्टेज के माध्यम से तीन-चरण एसी सप्लाई में मोटर विलंबता ऊर्जा वापस करता है।A06B-6081-H106 नहीं है.

यह एक ही 283 ∼325 वी डीसी बस आउटपुट का उत्पादन करता है और एक ही 200 ∼230 वी एसी इनपुट लेता है,लेकिन मंदी मोटर से पुनर्योजी ऊर्जा को संभालने के लिए तंत्र पूरी तरह से अलग है और इस अंतर के लिए क्या अतिरिक्त हार्डवेयर प्रणाली की आवश्यकता के लिए प्रत्यक्ष निहितार्थ है.

पीएसएमआर प्रणाली में, जब सर्वो या स्पिंडल मोटर धीमा हो जाता है, तो मोटर द्वारा विद्युत ऊर्जा में परिवर्तित गतिज ऊर्जा डीसी बस की ओर वापस बहती है।डीसी बस वोल्टेज इस ऊर्जा के संचय के रूप में बढ़ जाती है.

पीएसएमआर मॉड्यूल में इस ऊर्जा को एसी आपूर्ति में वापस करने के लिए एक सक्रिय सर्किट नहीं है; इसके बजाय,यह ऊर्जा को अवशोषित करने और इसे गर्मी के रूप में फैलाने के लिए एक बाहरी पुनरुत्पादक डिस्चार्ज इकाई पर निर्भर करता है. इस बाहरी डिस्चार्ज यूनिट के बिना कनेक्ट और कार्यात्मक, डीसी बस मंदी घटनाओं के दौरान अपने वोल्टेज की सीमा से अधिक हो जाएगा और ओवरवोल्टेज सुरक्षा (AL07) को ट्रिप करेगा,मशीन को रोकना.

यह पीएसएमआर वास्तुकला का मौलिक व्यापार-बंद हैः प्रारंभिक आपूर्ति चरण में एक सक्रिय पुनर्जनन पीएसएम की तुलना में सरल और सस्ता,क्योंकि सक्रिय फ्रंट-एंड इन्वर्टर सर्किट को छोड़ दिया गया है, लेकिन अलग-अलग डिस्चार्ज यूनिट की आवश्यकता होती है जिसकी लागत आंशिक रूप से बचत की क्षतिपूर्ति करती है, और जो कैबिनेट गर्मी उत्पन्न करती है जो एक सक्रिय पीएसएम ने ग्रिड में वापस कर दी होगी।

पीएसएमआर उन अनुप्रयोगों में इंजीनियरिंग समझ में आता है जहां मंदी की घटनाएं दुर्लभ हैं, लोड जड़ता कम है,या प्रति चक्र पुनर्योजी ऊर्जा छोटी है छोटे मोटर्स और कम चक्र की स्थिति वाली कॉम्पैक्ट मशीनें, जहां सक्रिय पुनर्जनन हार्डवेयर की लागत को उचित बनाना मुश्किल होगा।

पीएसएमआर-5.5 अल्फा ड्राइव पावर रेंज के निचले छोर की सेवा करता है।

5.5kW पर, यह न्यूनतम सर्वो अक्ष भार वाली मशीनों के लिए उपयुक्त है, एक ही बस पर एकल छोटे एसवीएम मॉड्यूल और कोई धुरी एम्पलीफायर नहीं,या विन्यास जहां कुल समवर्ती बिजली की मांग 5 के भीतर अच्छी तरह से है.5 किलोवाट.

प्रमुख विनिर्देश

पीएसएमआर बनाम पीएसएमः एक ही समस्या के लिए दो अलग-अलग दृष्टिकोण

अल्फा ड्राइव सिस्टम के पावर सप्लाई चयन में हमेशा एक मौलिक विकल्प शामिल होता हैः पीएसएम (सक्रिय पुनर्जनन) या पीएसएमआर (प्रतिरोध डिस्चार्ज)?5 इस विकल्प के एक पक्ष का प्रतिनिधित्व करता है.

इन मॉड्यूलों के रखरखाव या प्रतिस्थापन के दौरान अंतर को समझना वैकल्पिक नहीं है ️ एक PSMR के स्थान पर एक PSMR लगाना, या PSMR के स्थान पर एक PSM लगाना,मंदी ऊर्जा को संभालने के लिए प्रणाली की क्षमता पर परिणाम है.

सक्रिय पीएसएम (A06B-6077/6087 श्रृंखला):फ्रंट-एंड आईजीबीटी स्टेज सक्रिय रूप से डीसेलेरेशन ऊर्जा को एसी आपूर्ति में वापस बदल देता है। कोई बाहरी डिस्चार्ज यूनिट की आवश्यकता नहीं है। उच्च मॉड्यूल लागत।

ग्रिड में ऊर्जा लौटाता है उच्च चक्र वाली मशीनों पर शुद्ध ऊर्जा की खपत कम होती है। भारी मंदी चक्रों के दौरान कैबिनेट ठंडा चलता है।

PSMR (A06B-6081 श्रृंखला):कोई सक्रिय इन्वर्टर चरण नहीं। बाहरी पुनर्योजी डिस्चार्ज इकाई की आवश्यकता है और सही आकार और स्थापित किया जाना चाहिए।

कम मॉड्यूल लागत. बाहरी प्रतिरोधक में गर्मी के रूप में विघटित मंदी ऊर्जा.

कम चक्र या कम जड़ता वाले अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त जहां प्रति घटना पुनर्योजी शक्ति कम है।

PSMR श्रृंखला में PSMR-3 (A06B-6081-H103) और PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) शामिल हैं।

"3" और "5.5" पदनाम पीएसएम परिवार के समान शक्ति वर्ग दर्शन को दर्शाते हैंः पीएसएमआर -3 और भी हल्के भार की सेवा करता है, और पीएसएमआर -5.5 दोनों में से बड़ा है।

बाह्य पुनरुत्पादक निर्वहन इकाई क्या है और यह क्यों मायने रखता है

बाहरी पुनरुत्पादक डिस्चार्ज इकाई PSMR प्रणाली पर वैकल्पिक नहीं है, यह एक आवश्यक प्रणाली घटक है। इसके बिना PSMR-5.5 कनेक्टेड मोटर्स से किसी भी मंदी ऊर्जा को संभाल नहीं सकता है,और पहली अक्ष विलंब घटना के बाद डिस्चार्ज इकाई को छोड़ दिया है या विफलता एक AL07 (अतिभार) यात्रा का उत्पादन करेगा.

डिस्चार्ज यूनिट में एक उच्च-शक्ति प्रतिरोधक (या प्रतिरोधक सरणी) और एक स्विचिंग सर्किट होता है जो प्रतिरोधक को डीसी बस के पार जोड़ता है जब बस वोल्टेज एक सीमा से ऊपर उठता है।

जब मोटर के पुनरुत्पादन के कारण बस का वोल्टेज बढ़ता है, तो स्विचिंग सर्किट आग लग जाती है और प्रतिरोध ऊर्जा को अवशोषित करता है, इसे गर्मी के रूप में फैलाता है।स्विचिंग सर्किट प्रतिरोध को डिस्कनेक्ट करता है जब बस वोल्टेज सामान्य पर लौटता है, जिससे बस की आपूर्ति में लगातार कमी न आए।

डिस्चार्ज यूनिट को भौतिक रूप से ऐसे स्थान पर स्थापित किया जाना चाहिए जहां इसकी पर्याप्त गर्मी उत्पादन को सुरक्षित रूप से दूर किया जा सके, आमतौर पर मुख्य विद्युत कैबिनेट के बाहर,मशीन की बाहरी संरचना पर, या एक अलग से वेंटिलेटेड कमरे में।

Fanuc के अल्फा श्रृंखला प्रलेखन में PSMR-5.5 के साथ उपयोग के लिए सही डिस्चार्ज यूनिट मॉडल और इसके माउंटिंग और वायरिंग आवश्यकताओं को निर्दिष्ट किया गया है।

A resistor thermal switch is included in standard discharge units and provides an alarm output if the resistor overheats — Fanuc's alpha startup documentation (B-65165E) specifies how this thermal switch signal must be connected into the machine's safety circuit.

अलार्म संदर्भ और नियंत्रण कार्ड

A06B-6081-H106 का नियंत्रण कार्ड (A20B-2001-0890) और वायरिंग बोर्ड (A16B-2202-0541) A06B-6081 PSMR श्रृंखला के लिए विशिष्ट हैं।अलार्म संरचना पीएसएम परिवार के समान अल्फ़ान्यूमेरिक पैटर्न का पालन करती है:

AL01मुख्य पावर मॉड्यूल में अतिप्रवाह। तीन चरण आपूर्ति, इनपुट फ्यूज, और डाउनस्ट्रीम बस कनेक्शन का निरीक्षण करें।

AL02शीतलन पंखा बंद हो गया है। थर्मल मार्जिन बहाल करने के लिए प्रभावित पंखे को तुरंत बदलें।

AL03हीटसिंक अति-तापमान. शीतलन वायु प्रवाह पथ की जाँच करें; पीएसएमआर-5 पर।5, कैबिनेट वेंटिलेशन काम कर रहा है की पुष्टि करें।

AL04DC लिंक वोल्टेज में गिरावट अत्यधिक भार या पूर्व-चार्ज सर्किट में खराबी का संकेत दे सकती है।

AL05पूर्व-चार्ज अपूर्ण है। सीसी बस अपेक्षित समय में ऑपरेटिंग वोल्टेज तक नहीं पहुंची है। पूर्व-चार्ज प्रतिरोध/संपर्कक की जांच करें।

AL06इनपुट सप्लाई असामान्य तीन चरण सप्लाई गुणवत्ता समस्या; वोल्टेज संतुलन और फ्यूजिंग की जाँच करें।

AL07डीसी बस ओवरवोल्टेज। पीएसएमआर पर, यह लगभग हमेशा बाहरी डिस्चार्ज यूनिट के साथ एक समस्या का संकेत देता है। प्रतिरोध सर्किट सक्रिय करने में विफल रहा, डिस्चार्ज यूनिट कनेक्ट नहीं है।या इसकी क्षमता कनेक्टेड मोटर जड़ता के लिए अपर्याप्त है.

एक PSMR पर AL07 अलार्म है कि विशिष्ट रूप से डिस्चार्ज इकाई के लिए इंगित करता है, नहीं PSM खुद है। एक AL07 अलार्म पर दोषपूर्ण के रूप में A06B-6081-H106 का निदान करने से पहले,यह सत्यापित करें कि बाहरी डिस्चार्ज यूनिट का स्विचिंग सर्किट चालू है और इसका थर्मल स्विच ट्रिगर नहीं हुआ है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या A06B-6081-H106 PSMR-5.5 को PSM मॉड्यूल (जैसे, A06B-6077-H106 PSM-5.5) द्वारा अन्य सिस्टम परिवर्तनों के बिना प्रतिस्थापित किया जा सकता है?

प्रत्यक्ष रूप से नहीं. A06B-6087 PSM मॉड्यूल में सक्रिय पुनर्जनन फ्रंट-एंड चरण शामिल है जो बाहरी डिस्चार्ज इकाई की आवश्यकता को समाप्त करता है.

यदि पीएसएमआर को संबंधित पीएसएम प्रकार से प्रतिस्थापित किया जाता है,बाहरी डिस्चार्ज यूनिट अनावश्यक हो जाती है और इसे डिस्कनेक्ट किया जाना चाहिए ️ एक सक्रिय डिस्चार्ज यूनिट के साथ एक पीएसएम अभी भी जुड़ा हुआ एक समर्थित कॉन्फ़िगरेशन नहीं है.

इसके अतिरिक्त, PSMR और PSM के बीच आंतरिक बोर्ड विनिर्देश भिन्न होते हैं, इसलिए वायरिंग बोर्ड और नियंत्रण कार्ड समान नहीं होते हैं।

डीसी बस वोल्टेज और आउटपुट विनिर्देश संगत हैं, इसलिए प्रतिस्थापन पीएसएम एक ही डाउनस्ट्रीम एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल को सही ढंग से चलाएगा।

Q2: PSMR-5 के लिए किस बाहरी डिस्चार्ज इकाई की आवश्यकता है?5, और इसका आकार क्या होना चाहिए?

Fanuc अल्फा श्रृंखला चयन गाइड (B-65162) में PSMR-5.5 के लिए उपयुक्त डिस्चार्ज इकाई निर्दिष्ट करता है।

साइजिंग कनेक्टेड मोटर्स द्वारा विलंबता के दौरान उत्पन्न अधिकतम पुनर्योजी शक्ति पर निर्भर करती है, जो मोटर जड़ता, प्रत्येक विलंबता के दौरान गति परिवर्तन से गणना की जाती है,और मंदी का समय.

Fanuc की चयन प्रक्रिया में कार्य चक्र के दौरान औसत पुनर्योजी शक्ति की गणना करना और एक ऐसी डिस्चार्ज इकाई का चयन करना शामिल है जिसकी थर्मल क्षमता इस औसत से अधिक है,पीक डिस्चार्ज घटनाओं के लिए एक मार्जिन के साथ.

डिस्चार्ज यूनिट मॉडल नंबर और विनिर्देशों को PSMR मॉड्यूल के साथ B-65162 में प्रलेखित किया गया है।

Q3: ऐसी प्रणाली में जहां डिस्चार्ज यूनिट विफल हो गई है, क्या मशीन को चलाया जा सकता है?

नहीं. एक कार्यात्मक डिस्चार्ज इकाई के बिना एक PSMR प्रणाली किसी भी मोटर को एक ऐसी गति से सुरक्षित रूप से धीमा नहीं कर सकती है जो महत्वपूर्ण पुनर्जन्म ऊर्जा उत्पन्न करती है।प्रत्येक मोटर स्टॉप AL07 यात्राओं और सीएनसी एक आपातकालीन रोक करता है जब तक DC बस वोल्टेज ऊपर ड्राइव करेगा.

बिना डिस्चार्ज यूनिट के मशीन सामान्य संचालन चक्र नहीं चला पाएगी।

यदि डिस्चार्ज यूनिट खराब हो गई है, तो मशीन के सामान्य संचालन को फिर से शुरू करने से पहले इसकी मरम्मत या प्रतिस्थापन किया जाना चाहिए।

एक अस्थायी उपाय के रूप में, सभी अक्षों के विलंबता दरों को कम करने से विलंबता समय का विस्तार होता है, जिससे प्रति घटना तत्काल पुनर्योजी शक्ति कम हो जाती है, लेकिन यह एक नैदानिक समाधान है,कोई परिचालन समाधान नहीं.

Q4: PSMR-5.5 (A16B-2202-0541 और A20B-2001-0890) के अंदर के बोर्ड कुछ लिस्टिंग में अन्य अल्फा मॉड्यूल में बोर्डों के समान नंबर के रूप में दिखाई देते हैं। क्या ये वास्तव में विनिमेय हैं?

बोर्ड संख्याएं अल्फा परिवार में कई मॉड्यूलों में दिखाई दे सकती हैं जबकि विभिन्न कार्यों को पूरा करते हैं या अलग फर्मवेयर होते हैं।

A16B-2202-0541 और A20B-2001-0890 PSMR श्रृंखला के लिए विशिष्ट हैं और बिना सत्यापन के PSM मॉड्यूल में समान संख्या वाले बोर्डों के साथ विनिमेय नहीं माना जाना चाहिए।

सबसे विश्वसनीय दृष्टिकोण PSMR-5.5 प्रतिस्थापन मॉड्यूल (A06B-6081-H106) को पूर्ण इकाइयों के रूप में विनिमय बाजार से प्राप्त करना है, जिससे व्यक्तिगत बोर्ड संगतता का आकलन करने की आवश्यकता से बचा जाता है।

बोर्ड स्तर की मरम्मत केवल उन विशेषज्ञों द्वारा की जानी चाहिए जिनके पास Fanuc के घटक स्तर के दस्तावेजों तक पहुंच हो।

Q5: PSMR-3 (A06B-6081-H103) और PSMR-5.5 (A06B-6081-H106) में क्या अंतर है और कब प्रत्येक का चयन किया जाना चाहिए?

पीएसएमआर-3 और पीएसएमआर-5.5 बिजली वर्ग में भिन्न होते हैंः पीएसएमआर-3 हल्के भारों (3kW वर्ग) की सेवा करता है, और पीएसएमआर-5.5 5.5kW पर अगले स्तर की सेवा करता है।चयन किसी भी दो पीएसएम शक्ति वर्गों के बीच चयन के समान सिद्धांत का पालन करता है ️ सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की निरंतर शक्ति मांग को जोड़ें, एक समवर्ती संचालन कारक लागू करें, और पीएसएमआर का चयन करें जिसका रेटिंग परिणाम से अधिक है।

यदि गणना 3kW और 5.5kW के बीच आती है, तो PSMR-5.5 सही विकल्प है।

दोनों इकाइयों के भौतिक आयाम समान हैं (दोनों A06B-6081 श्रृंखला में, 60 मिमी चौड़ा प्रारूप),लेकिन वायरिंग और नियंत्रण बोर्ड विनिर्देशों में अंतर है और H103 और H106 के बीच विनिमेय नहीं हैं.