Fanuc पावर सप्लाई मॉड्यूल A06B-6087-H115 A06B6087H115 AO6B-6O87-H115

Fanuc A06B-6087-H115 | अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल PSM-15 — 17.5kW, 200–230V AC 3-फेज, 63A इनपुट, 283–325V DC बस, एक्टिव रीजेनरेशन, CNC 16i / 18i / 21i

अवलोकन

यह Fanuc A06B-6087-H115 PSM-15 — अल्फा सीरीज़ ड्राइव सिस्टम के लिए Fanuc का 17.5kW निरंतर-रेटेड पावर सप्लाई मॉड्यूल है।

इसका काम सरल और अनिवार्य दोनों है: सुविधा विद्युत प्रणाली से तीन-फेज 200–230V AC लेना, इसे एक विनियमित 283–325V DC बस में परिवर्तित करना, और उस बस को ड्राइव रैक साझा करने वाले सभी SVM सर्वो और SPM स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल को वितरित करना। 

सिस्टम द्वारा संचालित प्रत्येक मोटर से यांत्रिक आउटपुट का हर वाट पहले इस मॉड्यूल से होकर गुजरता है।

वह एकल-बिंदु भूमिका का मतलब है कि PSM-15 का स्वास्थ्य पूरे ड्राइव सिस्टम का स्वास्थ्य है — जब यह विफल हो जाता है, तो कुछ भी नहीं चलता है।

17.5kW निरंतर आउटपुट और 200V पर 63A रेटेड AC इनपुट के साथ, PSM-15 मध्य-श्रेणी मशीन कॉन्फ़िगरेशन के लिए आकार का है: एक स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल प्लस एक या दो सर्वो अक्ष संयोजन सामान्य उत्पादन कटाई स्थितियों के तहत इस लिफाफे के भीतर खींचते हैं।

63A इनपुट आंकड़ा मशीन की आपूर्ति पैनल के विद्युत डिजाइन को चलाता है — ब्रेकर, केबल क्रॉस-सेक्शन, और PSM से पहले लाइन फिल्टर सभी को इस रेटेड करंट के साथ-साथ स्टार्टअप पर क्षणिक इनरश को समायोजित करना होगा, जिसे अनुशंसित AC रिएक्टर (A81L-0001-0123) सीमित करने में मदद करता है।

क्या PSM-15 को विशेष रूप से PSM बनाता है और सरल PSMR (रीजेनरेटिव रेसिस्टर वेरिएंट) नहीं, वह एक्टिव पावर रीजेनरेशन फ्रंट एंड है। जब सर्वो या स्पिंडल मोटर धीमे होते हैं, तो घूमती हुई द्रव्यमानों में संग्रहीत गतिज ऊर्जा एम्पलीफायरों के माध्यम से DC बस की ओर वापस प्रवाहित होती है।

PSMR सिस्टम में, रेसिस्टर इस ऊर्जा को गर्मी के रूप में जलाते हैं। 

PSM-15 में, एक एक्टिव स्विचिंग सर्किट पावर फ्लो दिशा को उलट देता है और इस ऊर्जा को तीन-फेज AC आपूर्ति में वापस कर देता है।

उच्च स्पिंडल जड़ता या बार-बार भारी मंदी की घटनाओं वाली मशीनों के लिए — मशीनिंग केंद्रों पर टूल परिवर्तन, बार-बार तेज पोजिशनिंग चक्र — विद्युत कैबिनेट के अंदर थर्मल लाभ महत्वपूर्ण है। 

कैबिनेट तापमान कम चलता है, घटक जीवन का विस्तार होता है, और कुछ प्रतिष्ठानों में रीजेनरेशन योगदान मापने योग्य बिजली की खपत को कम करता है।

PSM-15 एक 150 मिमी चौड़ा मॉड्यूल है — यह जिन 60–90 मिमी SVM मॉड्यूल को पावर देता है, उनसे काफी चौड़ा है — इसके थर्मल आवश्यकताओं के कारण।

तीन 200A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल गर्मी उत्पन्न करते हैं जिसे जंक्शन तापमान को रेटेड सीमाओं के भीतर रखने के लिए लगातार निकाला जाना चाहिए।

बाहरी हीटसिंक फिन्ड ब्लॉक, बाहरी पंखा (A90L-0001-0335/B), और आंतरिक पंखा (A90L-0001-0422) तीन रास्ते हैं जिनके माध्यम से इस गर्मी का प्रबंधन किया जाता है।

PSM-15 को रेटेड आउटपुट बनाए रखने के लिए तीनों को चालू होना चाहिए; एक विफल पंखा सिर्फ एक रखरखाव नोट नहीं है — यह एक विकसित थर्मल ओवरलोड स्थिति है जिसका एक अनुमानित परिणाम है।

मुख्य विनिर्देश

DC बस — सभी अक्षों के लिए पावर रिज़र्वॉयर

PSM-15 द्वारा बनाए रखा गया 283–325V DC बस एक पावर रेल से अधिक है — यह एक ऊर्जा रिज़र्वॉयर है जिसे सभी जुड़े एम्पलीफायर मॉड्यूल एक साथ खींचते हैं। जब कई सर्वो अक्ष एक साथ तेज होते हैं, तो वे सभी एक साथ बस से करंट खींचते हैं।

PSM-15 के फ्रंट-एंड रेक्टिफायर और फिल्टर कैपेसिटर बैंक को बस वोल्टेज को विनियमित सीमा के भीतर रखते हुए इन एक साथ क्षणिक मांगों को पूरा करना होगा।

यदि संयुक्त पीक करंट मांग कैपेसिटर बैंक की क्षणिक क्षमता से अधिक हो जाती है, तो बस वोल्टेज कम हो जाता है और डाउनस्ट्रीम मॉड्यूल इस स्थिति को ड्राइव अलार्म के रूप में पहचानते हैं।

किसी दिए गए मशीन के लिए PSM चयन में न केवल कुल निरंतर शक्ति, बल्कि पीक एक साथ मांग प्रोफ़ाइल को भी ध्यान में रखना चाहिए।

एक बड़ी स्पिंडल मोटर और तीन फीड अक्ष वाली मशीन जो सभी एक साथ तेज होती हैं — एक टूल परिवर्तन के बाद आक्रामक रैपिड ट्रैवर्स के दौरान — निरंतर आंकड़े से काफी ऊपर एक पीक लोड प्रस्तुत करती है।

PSM के चयन दिशानिर्देश निरंतर-समतुल्य मांग की पहचान करने के लिए सभी मॉड्यूल रेटेड शक्तियों के योग पर एक साथ मांग कारक (आमतौर पर 0.7–0.8) लागू करते हैं।

रीजेनरेशन: एक्टिव फ्रंट एंड बनाम रेसिस्टर डिस्चार्ज

PSM (एक्टिव) और PSMR (रेसिस्टर) डिजाइनों के बीच अंतर ऊर्जा प्रबंधन है। हर बार जब कोई सर्वो अक्ष धीमा होता है — और एक उत्पादन मशीनिंग केंद्र पर यह प्रति मिनट दर्जनों बार होता है — मोटर एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है, करंट को DC बस की ओर वापस धकेलता है।

इस ऊर्जा के जमा होने पर बस वोल्टेज बढ़ जाता है। किसी को उस ऊर्जा को संभालना होगा: PSMR में, एक ब्रेकिंग रेसिस्टर इसे गर्मी के रूप में फैलाता है; PSM-15 में, एक्टिव फ्रंट एंड इनवर्ट मोड में स्विच करता है और ऊर्जा को तीन-फेज AC आपूर्ति में वापस फीड करता है।

उच्च-चक्र मशीनों पर कैबिनेट गर्मी आउटपुट में अंतर मूर्त है।

प्रति घंटे कैबिनेट के अंदर प्रति घंटे कम जूल गर्मी का मतलब है कि कैबिनेट ठंडा चलता है, सभी घटकों पर थर्मल मार्जिन व्यापक होता है, और विद्युत कैबिनेट के शीतलन उपकरण — यदि कोई हो — कम तीव्रता से चलता है।

ग्रिड में रीजेनरेटेड ऊर्जा को पुनर्प्राप्त करने से परिचालन लागत का अंतर प्रति-मशीन आधार पर माध्यमिक है, लेकिन शिफ्टों में मशीनों के एक बेड़े पर मापने योग्य है।

पंखे का रखरखाव और AL02/AL03 अलार्म प्रतिक्रिया

PSM-15 में दो पंखे अलग-अलग थर्मल ज़ोन की सेवा करते हैं।

बाहरी पंखा (मॉड्यूल के बाहर लगा हुआ) बाहरी हीटसिंक फिन्स के माध्यम से हवा चलाता है जहां ट्रांजिस्टर मॉड्यूल की गर्मी संचालित होती है। आंतरिक पंखा नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स पर हॉट स्पॉट को रोकने के लिए मॉड्यूल हाउसिंग के भीतर हवा का संचार करता है। 

दोनों पंखे व्यक्तिगत स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं — ड्राइव डिजाइनों पर एक महत्वपूर्ण लाभ जहां पंखे की विफलता के लिए पूर्ण मॉड्यूल विनिमय की आवश्यकता होती है।

AL02(नियंत्रण सर्किट पंखा बंद) वह अलार्म है जो तब दिखाई देता है जब आंतरिक पंखा बंद हो जाता है।

यह एक प्रारंभिक चेतावनी है: नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स अभी तक तुरंत जोखिम में नहीं हैं, लेकिन थर्मल मार्जिन कम हो रहा है। 

इसे एक जरूरी रखरखाव घटना के रूप में मानना ​​उचित है। AL03(हीटसिंक ओवर-तापमान) एक विफल बाहरी पंखे का अनुसरण करता है: हीटसिंक तापमान तब तक बढ़ता है जब तक कि सुरक्षा ट्रांजिस्टर मॉड्यूल क्षति को रोकने के लिए शटडाउन को ट्रिगर नहीं करती है।

बाहरी पंखे की विफलता और AL03 शटडाउन के बीच का समय परिवेश तापमान, DC बस लोड और ट्रांजिस्टर में गर्मी उत्पादन की दर पर निर्भर करता है।

पांच साल से अधिक सेवा के बाद भारी उत्पादन वातावरण में चलने वाले PSM-15 इकाइयों पर निर्धारित निवारक पंखे का प्रतिस्थापन — स्पष्ट पंखे की स्थिति की परवाह किए बिना — एक ध्वनि अभ्यास है।

पंखे के बेयरिंग का घिसाव उम्र पर निर्भर करता है और विफलता से पहले हमेशा श्रव्य चेतावनी प्रस्तुत नहीं करता है।

सेवा योग्य घटक और मरम्मत दृष्टिकोण

PSM-15 को इस सिद्धांत के आसपास डिजाइन किया गया है कि एक पावर मॉड्यूल को केवल बदलने के बजाय मरम्मत की जा सकती है।

तीन 200A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और ओवरहाल के दौरान बदले जा सकते हैं। दोनों पंखे अलग से उपलब्ध हैं। 

DC बस फ्यूज और बैटरी (24V नियंत्रण पावर सेक्शन के लिए) मानक उपभोज्य हैं।

दो मुख्य बोर्ड — वायरिंग बोर्ड A20B-1006-0470 और कंट्रोल कार्ड A16B-2202-042x — गैर-अलग करने योग्य तत्व हैं और स्टैंडअलोन स्पेयर के रूप में नहीं बेचे जाते हैं; यदि कोई भी बोर्ड घटक-स्तरीय मरम्मत से परे विफल हो गया है, तो मॉड्यूल को समग्र रूप से विनिमय या विशेषज्ञ बोर्ड-स्तरीय मरम्मत की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या A06B-6087-H115 PSM-15 एक ही DC बस पर अल्फा और अल्फा i सीरीज़ SVM एम्पलीफायर मॉड्यूल दोनों को पावर दे सकता है?

नहीं। A06B-6087 PSM परिवार मूल अल्फा एम्पलीफायर पीढ़ी (A06B-6079, A06B-6096 SVM परिवारों) के साथ संरेखित होता है।

अल्फा i पीढ़ी एक अलग DC बस हार्डवेयर इंटरफ़ेस और नियंत्रण पावर वितरण के साथ A06B-6110 सीरीज़ aiPS पावर सप्लाई का उपयोग करती है।

दो पावर सप्लाई पीढ़ियां एक ही ड्राइव बस के भीतर क्रॉस-संगत नहीं हैं।

अल्फा से अल्फा i एम्पलीफायरों में अपग्रेड करने वाली किसी भी मशीन को पावर सप्लाई मॉड्यूल को PSM से aiPS आर्किटेक्चर में भी बदलना होगा।

Q2: क्या निर्धारित करता है कि किसी मशीन को PSM (एक्टिव रीजेनरेशन) या PSMR (रेसिस्टर डिस्चार्ज) की आवश्यकता है?

चुनाव मशीन के उत्पादन चक्र के दौरान रीजेनरेटेड पावर स्तर पर निर्भर करता है। यदि मंदी दुर्लभ है या कम-जड़ता भार शामिल है, तो PSMR पर्याप्त है।

यदि मशीन में एक बड़ी स्पिंडल मोटर, बार-बार टूल परिवर्तन, या उच्च-चक्र आक्रामक पोजिशनिंग है, तो मंदी के दौरान रीजेनरेटेड ऊर्जा PSMR के रेसिस्टर थर्मल रेटिंग से अधिक हो सकती है — रेसिस्टर ज़्यादा गरम हो जाता है और मशीन उत्पादन चक्र दरों को बनाए नहीं रख सकती है।

Fanuc की PSM/PSMR चयन प्रक्रिया मशीन के गति प्रोफ़ाइल से औसत रीजेनरेटेड पावर की गणना करती है; यदि गणना की गई आकृति PSMR की क्षमता से अधिक हो जाती है, तो PSM आवश्यक है।

Q3: पावर-ऑन पर तुरंत PSM-15 के डिस्प्ले पर AL01 दिखाई देता है — इस मॉड्यूल क्लास के लिए इसका क्या संकेत है?

PSM-15 से PSM-30 क्लास तक, AL01 मुख्य सर्किट AC इनपुट में ओवरकरंट का संकेत देता है — रेक्टिफायर सेक्शन द्वारा खींचा गया तीन-फेज करंट सुरक्षा सीमा से अधिक हो गया है। यह PSM-5.5 और PSM-11 से भिन्न है जहां AL01 IPM दोष का संकेत देता है।

PSM-15 के लिए, जांचें: PSM इनपुट टर्मिनलों पर तीन-फेज आपूर्ति वोल्टेज संतुलन (वोल्टेज असंतुलन स्पष्ट ओवरकरंट का कारण बन सकता है), आने वाले लाइन फ्यूज, और क्या AC रिएक्टर (A81L-0001-0123) सही ढंग से स्थापित और क्षतिग्रस्त नहीं है।

यदि सभी डाउनस्ट्रीम SVM मॉड्यूल को बस से डिस्कनेक्ट करने के साथ AL01 बना रहता है, तो दोष PSM के भीतर आंतरिक है।

Q4: PSM-15 से पहले सप्लाई सर्किट को डिजाइन करने के लिए 63A रेटेड इनपुट करंट का उपयोग कैसे किया जाना चाहिए?

63A 200V AC से पूर्ण 17.5kW आउटपुट पर निरंतर रेटेड इनपुट है। वास्तविक सर्किट सुरक्षा को DC बस प्री-चार्ज के दौरान स्टार्टअप इनरश को भी ध्यान में रखना चाहिए, जिसे AC रिएक्टर सीमित करता है लेकिन समाप्त नहीं करता है।

मानक अभ्यास PSM-15 से पहले 80–100A रेटेड सर्किट ब्रेकर का उपयोग करना है जिसमें एक उपयुक्त समय-वर्तमान ट्रिप विशेषता होती है जो इनरश क्षणिक को उपद्रव ट्रिपिंग के बिना अनुमति देती है।

केबल क्रॉस-सेक्शन को 63A निरंतर के लिए उचित डेरेटिंग के साथ परिवेश तापमान और कंडिट फिल के लिए आकार दिया जाना चाहिए। 

AC रिएक्टर की प्रतिबाधा इनरश लिमिटिंग और हार्मोनिक क्षीणन दोनों के दोहरे उद्देश्य को पूरा करती है।

Q5: एक प्रतिस्थापन A06B-6087-H115 फिट करने के बाद, क्या CNC पर कोई पैरामीटर सेटिंग्स या स्टार्टअप प्रक्रियाएं आवश्यक हैं?

PSM-15 CNC पैरामीटर नहीं रखता है — यह अल्फा ड्राइव सिस्टम के भीतर स्वायत्त रूप से संचालित होता है।

एक प्रतिस्थापन फिट करने के बाद, CNC को पावर अप करें और पुष्टि करें कि PSM का फ्रंट पैनल डिस्प्ले पावर एप्लिकेशन के पहले कुछ सेकंड के भीतर सामान्य "0" या "रनिंग" स्थिति दिखाता है न कि अलार्म कोड (DC बस प्री-चार्ज अनुक्रम में कई सेकंड लगते हैं)। 

यदि उपलब्ध हो तो वोल्टमीटर का उपयोग करके SVM मॉड्यूल कनेक्शन बिंदुओं पर DC बस वोल्टेज 283–325V रेंज के भीतर है, सत्यापित करें।

यदि पिछली मशीन कॉन्फ़िगरेशन विफल PSM के साथ सही ढंग से चल रही थी और ड्राइव सिस्टम में कोई अन्य परिवर्तन नहीं किया गया है, तो किसी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है।