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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6087-H126 |
यह Fanuc A06B-6087-H126 PSM-26 है — Fanuc-नियंत्रित CNC मशीन टूल्स के स्थापित आधार पर सबसे व्यापक रूप से तैनात अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल में से एक।
29.8kW का निरंतर आउटपुट रेटिंग और 200V पर 106A इनपुट इसे उस पावर क्लास में रखता है जो 16i/18i/21i नियंत्रणों के आसपास निर्मित मध्यम से बड़े मशीनिंग सेंटरों और टर्निंग सेंटरों के एक बड़े हिस्से को कवर करता है: 7.5kW से 15kW स्पिंडल और दो से चार सर्वो अक्षों वाली मशीनें जो एक साथ चल रही हैं।
इस कॉन्फ़िगरेशन प्रोफ़ाइल के लिए, PSM-26 सही पावर मार्जिन प्रदान करता है — थर्मल लिमिट पर निरंतर संचालन से बचने के लिए विशिष्ट एक साथ मांग से ऊपर पर्याप्त हेडरूम, बड़े PSM-37 की लागत और कैबिनेट स्थान के बिना।
A06B-6087 परिवार में सबसे विश्वसनीय और सामान्य रूप से सामना किए जाने वाले मॉड्यूल में से एक के रूप में PSM-26 की प्रतिष्ठा इसके डिज़ाइन और इसके एप्लिकेशन फिट दोनों का उत्पाद है।
तीन 300A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल — कई छोटे PSM मॉडल की तुलना में प्रति ट्रांजिस्टर उच्च करंट रेटिंग — मॉड्यूल को इसकी 106A रेटेड इनपुट से काफी ऊपर क्षमता प्रदान करते हैं, जो एक साथ मल्टी-एक्सिस त्वरण घटनाओं के दौरान आवश्यक क्षणिक पीक मार्जिन प्रदान करता है, बिना ट्रांजिस्टर जंक्शनों पर दबाव डाले।
एक्टिव पावर रीजेनरेशन फ्रंट एंड स्पिंडल और सर्वो मोटर्स से डीसेलरेशन ऊर्जा को तीन-फेज AC सप्लाई में वापस भेजता है, जिससे कैबिनेट हीट आउटपुट और बार-बार टूल चेंज और पोजिशनिंग साइकिल के दौरान बिजली की खपत कम होती है।
यह मॉड्यूल अल्फा ड्राइव सिस्टम के सबसे आम स्पिंडल एम्पलीफायरों (A06B-6088 और A06B-6102 SPM श्रृंखला, आमतौर पर 5.5kW से 15kW स्पिंडल मोटर्स के लिए) और मानक अल्फा SVM सर्वो एम्पलीफायर परिवारों के चौराहे पर संचालित होता है।
एक एकल SPM स्पिंडल मॉड्यूल और एक तीन-अक्ष SVM कॉन्फ़िगरेशन वाली मशीन ठीक वही लोड प्रोफ़ाइल है जिसके लिए PSM-26 को आकार दिया गया था — इतना सामान्य कि PSM-26 1990 और 2000 के दशक में निर्मित बड़ी संख्या में CNC लेथ और मिड-रेंज मशीनिंग सेंटरों पर प्रभावी ढंग से एक मानक फिटिंग बन गया।
A06B-6087-H126 में दो प्रलेखित हार्डवेयर संशोधन (rev.A और rev.B) हैं जो उनकी वायरिंग बोर्ड विनिर्देश (rev.A के लिए A20B-1006-0161, rev.B के लिए A20B-1006-0471) और उत्पाद पर CE मार्किंग है या नहीं, इसमें भिन्न हैं।
कार्यात्मक रूप से, दोनों संशोधन ड्राइव रैक में समान और विनिमेय हैं। कंट्रोल कार्ड A16B-2202-0421 दोनों संशोधनों के लिए सामान्य है; #BM प्रत्यय वेरिएंट कंट्रोल बोर्ड के रूप में A16B-2202-0424 का उपयोग करता है।
| पैरामीटर | मान |
|---|---|
| मॉड्यूल पदनाम | PSM-26 |
| रेटेड इनपुट वोल्टेज | 200–230V AC, 3-फेज |
| रेटेड इनपुट करंट | 106A @ 200V |
| इनपुट फ्रीक्वेंसी | 50/60Hz |
| रेटेड डीसी बस आउटपुट | 283–325V DC |
| रेटेड आउटपुट पावर | 29.8kW |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 150mm |
| ट्रांजिस्टर मॉड्यूल | तीन × 300A |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-1006-0161 (rev.A) / A20B-1006-0471 (rev.B) |
| कंट्रोल कार्ड | A16B-2202-0421 |
| बाहरी पंखा | A90L-0001-0335/B |
| आंतरिक पंखा | A90L-0001-0422 |
| रीजेनरेशन | एक्टिव |
| सीएनसी | सीरीज 0-D, 15, 16i, 18i, 21i |
106A निरंतर इनपुट पर रेटेड मॉड्यूल के अंदर 300A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल का चुनाव ओवर-स्पेसिफिकेशन त्रुटि नहीं है — यह जानबूझकर थर्मल और इलेक्ट्रिकल हेडरूम इंजीनियरिंग है।
106A की निरंतर रेटिंग वह बिंदु है जिस पर मॉड्यूल सबसे खराब स्थिति वाले परिवेश की स्थितियों के तहत ट्रांजिस्टर जंक्शन तापमान सीमाओं को पार किए बिना अनिश्चित काल तक आउटपुट बनाए रख सकता है।
ट्रांजिस्टर स्वयं स्टार्टअप इनरश और मल्टी-एक्सिस एक साथ त्वरण घटनाओं की विशेषता वाली छोटी अवधि के लिए काफी उच्च पीक करंट को संभाल सकते हैं। 300A ट्रांजिस्टर का उपयोग रेटेड निरंतर करंट और ट्रांजिस्टर की तात्कालिक पीक क्षमता के बीच एक मार्जिन बनाता है, जो PSM-26 को क्षणिक ओवरकरंट स्थितियों से बार-बार होने वाली परेशानी वाली ट्रिप के बिना वास्तविक उत्पादन मशीन चक्रों को संभालने की अनुमति देता है।
43kW PSM-37 के संदर्भ में, ट्रांजिस्टर विनिर्देश अंतर (IGBT मॉड्यूल बनाम PSM-26 में 300A इकाइयाँ) उच्च-रेटेड मॉड्यूल की थर्मल और वर्तमान मांगों को दर्शाता है।
दोनों डिज़ाइन समान सक्रिय रीजेनरेशन सिद्धांत का उपयोग करते हैं; ट्रांजिस्टर विनिर्देश मॉड्यूल की पावर क्लास के साथ स्केल करता है।
एक मशीन पर जो निरंतर टूल-चेंज साइकिल के साथ तीन शिफ्ट चलती है, सक्रिय रीजेनरेशन का ऊर्जा प्रबंधन योगदान मामूली नहीं है।
हर बार जब स्पिंडल कटिंग स्पीड से टूल चेंज स्पीड तक धीमा होता है, तो स्पिंडल मोटर रोटर और जुड़े घटकों में संग्रहीत गतिज ऊर्जा डीसी बस की ओर विद्युत ऊर्जा के रूप में वापस प्रवाहित होती है। रेसिस्टर डिस्चार्ज के साथ PSMR सिस्टम में, यह ऊर्जा रेसिस्टर में गर्मी बन जाती है, जिसे थर्मल लोड के रूप में प्रबंधित किया जाना चाहिए।
PSM-26 की सक्रिय रीजेनरेशन आर्किटेक्चर में, यही ऊर्जा तीन-फेज सप्लाई में वापस प्रवाहित होती है — ग्रिड से खींची गई शुद्ध ऊर्जा को कम करती है और एक साथ कैबिनेट हीट आउटपुट को कम करती है।
उत्पादन वातावरण में व्यावहारिक लाभ एक कैबिनेट है जो एक पूर्ण शिफ्ट में ठंडा चलता है, जो कैबिनेट के भीतर सभी घटकों के सेवा जीवन को बढ़ाता है और मध्यम परिवेश वातावरण में कैबिनेट एयर कंडीशनिंग की आवश्यकता को कम या समाप्त कर सकता है।
A06B-6087-H126 के दो प्रलेखित हार्डवेयर संशोधन उनके वायरिंग बोर्ड में भिन्न हैं:
दोनों संशोधन एक ही कंट्रोल कार्ड (A16B-2202-0421) और एक ही बाहरी और आंतरिक पंखे का उपयोग करते हैं। एक मशीन में जहां rev.A मॉड्यूल विफल हो गया है, rev.B प्रतिस्थापन एक सीधा कार्यात्मक विकल्प है — कोई पैरामीटर परिवर्तन नहीं, कोई वायरिंग संशोधन नहीं।
बोर्ड नंबर केवल उन इंजीनियरों के लिए प्रासंगिक हैं जो पूरे यूनिट एक्सचेंज के बजाय मॉड्यूल-स्तरीय मरम्मत के लिए प्रतिस्थापन बोर्ड सोर्स कर रहे हैं।
Q1: PSM-15 या PSM-37 की तुलना में PSM-26 को प्रतिस्थापन भाग के रूप में इतनी सामान्य रूप से क्यों देखा जाता है?
29.8kW / 106A पावर क्लास Fanuc अल्फा सिस्टम युग में सबसे आम मशीन कॉन्फ़िगरेशन को सटीक रूप से कवर करता है: एक मिड-पावर स्पिंडल (7.5kW–15kW SPM) दो से चार सर्वो एक्सिस SVM मॉड्यूल के साथ संयुक्त।
यह कॉन्फ़िगरेशन प्रोफ़ाइल 1990 और 2000 के दशक में निर्मित सभी Fanuc-नियंत्रित CNC लेथ और मशीनिंग सेंटरों के एक बड़े हिस्से का वर्णन करता है।
17.5kW पर PSM-15 कभी-कभी इस स्पिंडल पावर क्लास के लिए कम आकार का होता है, और PSM-37 की आवश्यकता से अधिक होता है।
PSM-26 इन मशीनों के लिए डिज़ाइन चरण में सही चयन था, यही कारण है कि यह अब अल्फा PSM प्रतिस्थापन बाजार का अनुपातहीन रूप से बड़ा हिस्सा है — यह बस अधिक मशीनों में है।
Q2: क्या A06B-6087-H126 मूल अल्फा SVM मॉड्यूल के समान DC बस पर अल्फा i श्रृंखला SVM मॉड्यूल (A06B-6114 श्रृंखला) को पावर कर सकता है?
नहीं। अल्फा i एम्पलीफायर पीढ़ी (A06B-6114 SVM और A06B-6120 SPM श्रृंखला) A06B-6110 aiPS पावर सप्लाई का उपयोग करती है।
डीसी बस इंटरफ़ेस, कंट्रोल पावर डिस्ट्रीब्यूशन, और बैटरी सर्किट आर्किटेक्चर अल्फा और अल्फा i पीढ़ियों के बीच भिन्न होते हैं।
वे एक ही डीसी बस साझा नहीं कर सकते हैं, और A06B-6087-H126 अल्फा i मॉड्यूल के लिए पावर सप्लाई के रूप में काम नहीं कर सकता है।
अल्फा से अल्फा i एम्पलीफायरों में रेट्रोफिटिंग करने वाली किसी भी मशीन को संगत aiPS मॉड्यूल के साथ PSM को भी बदलना होगा।
Q3: PSM-26 में एक फायरिंग बोर्ड (A20B-2902-0280 या A20B-2902-0380) शामिल है जिसका उल्लेख कई अन्य अल्फा PSM विवरणों में नहीं किया गया है — यह बोर्ड क्या करता है?
PSM-26 में फायरिंग बोर्ड तीन मुख्य ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को स्विच करने वाले गेट ड्राइव सिग्नल उत्पन्न करता है।
रीजेनरेटिव फ्रंट एंड में, रीजेनरेटेड ऊर्जा को सही फेज में सही क्षण में इंजेक्ट किया जाए, यह सुनिश्चित करने के लिए गेट ड्राइव टाइमिंग को तीन-फेज AC सप्लाई वोल्टेज वेवफॉर्म के साथ सटीक रूप से समन्वित किया जाना चाहिए।
फायरिंग बोर्ड AC सप्लाई फेज एंगल की निगरानी करता है और तदनुसार ट्रांजिस्टर स्विचिंग अनुक्रम को नियंत्रित करता है।
छोटे PSM मॉड्यूल में, यह फ़ंक्शन मुख्य वायरिंग बोर्ड में एकीकृत हो सकता है; एक अलग फायरिंग बोर्ड के PSM-26 के उपयोग से इस मॉड्यूल क्लास में वर्तमान स्तर और संबंधित गेट ड्राइव पावर आवश्यकताओं को दर्शाया गया है।
Q4: एक प्रतिस्थापन PSM-26 फिट करने के बाद, मशीन तुरंत AL04 (डीसी लिंक वोल्टेज ड्रॉप) दिखाती है। सबसे संभावित कारण क्या हैं?
PSM-26 पर AL04 इंगित करता है कि डीसी बस वोल्टेज ऑपरेटिंग थ्रेशोल्ड से नीचे गिर गया है।
एक नए PSM के साथ, सबसे आम कारण डाउनस्ट्रीम SVM या SPM मॉड्यूल में से एक में खराबी है जो पावर-अप के तुरंत बाद बस पर अत्यधिक लोड का कारण बनता है, जिससे प्री-चार्ज चरण के दौरान बस को ऑपरेटिंग वोल्टेज तक पहुंचने से रोका जा सके।
बस बार से सभी SVM और SPM मॉड्यूल को डिस्कनेक्ट करें और अकेले PSM को पावर अप करें — यदि यह पूर्ण बस वोल्टेज तक पहुंचता है और AL04 के बिना इसे बनाए रखता है, तो यह पहचानने के लिए एम्पलीफायर मॉड्यूल को एक-एक करके फिर से कनेक्ट करें कि कौन सा मॉड्यूल अत्यधिक बस लोड का कारण बन रहा है।
यदि AL04 बिना किसी डाउनस्ट्रीम मॉड्यूल के कनेक्टेड के होता है, तो PSM के आंतरिक प्री-चार्ज रेसिस्टर और कॉन्टैक्टर सर्किट का निरीक्षण करें।
Q5: PSM-26 आंतरिक रूप से 300A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल का उपयोग करता है — क्या ये व्यक्तिगत रूप से मरम्मत के लिए उपलब्ध हैं, और क्या एक विफल ट्रांजिस्टर मॉड्यूल यूनिट को मरम्मत योग्य नहीं बनाता है?
300A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल व्यक्तिगत स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और एक योग्य इंजीनियर द्वारा मॉड्यूल-स्तरीय मरम्मत के दौरान प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं।
PSM-26 में एक विफल ट्रांजिस्टर मॉड्यूल यूनिट को निंदा नहीं करता है — यह इन मॉड्यूल पर सबसे आम मरम्मत हस्तक्षेपों में से एक है।
एक ट्रांजिस्टर विफलता आमतौर पर AL01 (मुख्य पावर मॉड्यूल में ओवरकरंट) के रूप में प्रस्तुत होती है जो AC इनपुट वोल्टेज की जांच के बाद और डाउनस्ट्रीम बस दोषों से मुक्त होने के बाद भी बनी रहती है। प्रतिस्थापन भागों का ऑर्डर देने से पहले निदान को यह पुष्टि करनी चाहिए कि तीन ट्रांजिस्टर मॉड्यूल में से कौन सा विफल हुआ है।
एक ट्रांजिस्टर विफलता के साथ एक यूनिट की मरम्मत की जाती है और दोनों बोर्ड कार्यात्मक साबित होते हैं, उसे पूर्ण-रेटेड सेवा में वापस किया जा सकता है।
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