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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6087-H145 |
दFanuc A06B-6087-H145यह PSM-45 है, और यह भौतिक पैमाने, शक्ति क्षमता और स्थापना आवश्यकताओं में शेष A06B-6087 श्रृंखला से एक स्पष्ट कदम का प्रतिनिधित्व करता है।जहां पीएसएम-15 से पीएसएम-37 के बीच एक ही 150 मिमी चौड़े चेसिस और समान स्थापना पदचिह्न साझा करते हैं, पीएसएम-45 में 300 मिमी चौड़ा आवास है और इसका वजन लगभग 22 किलोग्राम है।
यह केवल एक ही की अधिक का मामला नहीं है; PSM-45 एक अलग भौतिक वर्ग से संबंधित है जो इसके साथ अलग-अलग कैबिनेट स्थान आवश्यकताओं को लाता है,अलग-अलग लगाव और माउंटिंग विचार, और महत्वपूर्ण रूप से अलग-अलग शीतलन आवश्यकताएं।
185A AC इनपुट पर 55kW निरंतर आउटपुट PSM-45 को उच्च शक्ति वाले धुरी मोटर (15kW से 22kW वर्ग) वाले बड़े मशीनिंग केंद्रों के लिए उपयुक्त शक्ति सीमा में रखता है,कई बड़े फ्रेम सर्वो अक्ष, या बहु-स्पिंडल कॉन्फ़िगरेशन जहां कुल एक साथ बिजली की मांग काफी हद तक PSM-37 43kW पर संभाल सकता है से अधिक है।शाफ्ट और आवास वर्कपीस के लिए भारी शुल्क टर्निंग केंद्र, और बड़ी पैलेट क्षमता वाली 5 अक्षीय मशीनें सभी विशिष्ट पीएसएम -45 प्रतिष्ठानों के रूप में दिखाई देती हैं।
165 ए डीसी बस आउटपुट करंट वह आंकड़ा है जो निर्धारित करता है कि डाउनस्ट्रीम एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल कितने और कितने बड़े हो सकते हैं।
165A निरंतर पर, the PSM-45 can sustain the current demand of a large SPM spindle module at high spindle power simultaneously with multiple full-load SVM axis modules — a demand profile that would push the PSM-37's 43kW to or beyond its limit.
पीएसएम-15, पीएसएम-26, और पीएसएम-37 के विपरीत, पीएसएम-45 को अपने स्वयं के अंतर्निहित प्रशंसकों के अलावा बाहरी मजबूर हवा शीतलन की आवश्यकता होती है।
यह सबसे महत्वपूर्ण स्थापना अंतर हैः a PSM-45 mounted in a cabinet without the required external duct arrangement and forced air supply will inevitably experience AL03 (heatsink over-temperature) shutdowns under production load conditions.
बाह्य मजबूर शीतलन की आवश्यकता वैकल्पिक या पर्यावरण पर निर्भर नहीं है, यह अनिवार्य है कि मॉड्यूल किसी भी परिवेश के तापमान पर अपने नामित निरंतर आउटपुट तक पहुंचे।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल का नाम | पीएसएम-45 |
| नामित इनपुट वोल्टेज | 200-230 वी एसी, 3-चरण |
| नामित इनपुट करंट | 185A 200V पर |
| नामित आउटपुट करंट | 165A |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 हर्ट्ज |
| नामित डीसी बस आउटपुट | २८३३२५ वोल्ट सीसी |
| नामित आउटपुट शक्ति | 55 किलोवाट |
| मॉड्यूल चौड़ाई | 300 मिमी |
| मॉड्यूल वजन | ~22 किलोग्राम |
| ट्रांजिस्टर मॉड्यूल | तीन × 400 ए |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-2001-067x |
| नियंत्रण बोर्ड | A16B-2202-042x |
| आंतरिक प्रशंसक | दो × A90L-0001-0422 |
| पुनर्जन्म | सक्रिय |
| बाहरी शीतलन | आवश्यक (जबरदस्ती हवा) |
| सीएनसी | श्रृंखला 0-डी, 15, 16i, 18i, 21i |
पीएसएम-15/26/37 के 150 मिमी चेसिस से पीएसएम-45 के 300 मिमी चेसिस में भौतिक संक्रमण अल्फा ड्राइव सिस्टम में एक वास्तुशिल्प सीमा है।
300 मिमी की चौड़ाई हीटसिंक सतह क्षेत्र और बोर्ड लेआउट वॉल्यूम प्रदान करती है जो 185A इनपुट, 400A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल और 55kW निरंतर शक्ति पर थर्मल और विद्युत मांगों को संभालने के लिए आवश्यक है।
22 किलोग्राम के वजन का मतलब है कि पीएसएम-45 को इलेक्ट्रिकल कैबिनेट में उचित ब्रैकेट समर्थन की आवश्यकता होती है, यह छोटे पीएसएम मॉड्यूल के लिए पर्याप्त हल्के क्लिप माउंटिंग पर भरोसा नहीं कर सकता है।
पीएसएम-45 पर डीसी बस कनेक्शन बिंदु भौतिक रूप से 150 मिमी चेसिस मॉड्यूल पर उन लोगों से अलग हैं, और कैबिनेट लेआउट को बड़े मॉड्यूल पदचिह्न को समायोजित करना चाहिए।
मूल डिजाइन में पीएसएम-45 को निर्दिष्ट करने वाले मशीन निर्माताओं ने अपने विद्युत अलमारियों को तदनुसार कॉन्फ़िगर किया।
पुनर्व्यवस्थापन या प्रतिस्थापन के प्रयोजनों के लिए एक PSM-45 केवल एक अन्य PSM-45 (या इसके PSM-55 उत्तराधिकारी) को प्रतिस्थापित कर सकता है। 150 मिमी चेसिस PSM-37 के लिए डाउनसाइजिंग यांत्रिक रूप से संभव नहीं है, और भले ही यह हो,43kW की सीमा PSM-45 की आवश्यकता वाले भार के लिए अपर्याप्त होगी.
पीएसएम-45 का शीतलन वास्तुकला मॉड्यूल आवास के भीतर हवा को प्रसारित करने और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स से गर्मी को हटाने के लिए दो आंतरिक प्रशंसकों का उपयोग करता है।
बाहरी हीटसिंक तीन 400A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल से थर्मल लोड ले जाता है, जहां गर्मी का अधिकांश हिस्सा उत्पन्न होता है। 150 मिमी मॉड्यूल (PSM-15 से PSM-37) में,हीटसिंक के पंखों पर बहने वाला बाहरी पंखा नामित भार की स्थिति में इस गर्मी को अस्वीकार करने के लिए पर्याप्त है.
पीएसएम-45 में, 185 ए इनपुट पर 400 ए ट्रांजिस्टरों से गर्मी प्रवाह एक एकल बाहरी प्रशंसक को अस्वीकार करने के लिए बहुत बड़ा है ∙ हीटसिंक के लिए एक नलिकाबद्ध मजबूर हवा की आपूर्ति की आवश्यकता है।
व्यवहार में,इसका मतलब है कि विद्युत कैबिनेट में एक समर्पित वायु प्रवाह मार्ग होना चाहिए सामान्यतः एक नलिका व्यवस्था जो कैबिनेट के बाहर से सीधे PSM-45 के हीटसिंक इनलेट में ठंडा हवा लाती है, या कैबिनेट के बाहरी भाग पर लगाए गए एक अलग बाहरी मजबूर-ठंडा हुआ पंखे का संयोजन।
पीएसएम-45 का प्रयोग करने वाले मशीन निर्माताओं ने इस शीतलन व्यवस्था को मानक सुविधा के रूप में शामिल किया।
एक प्रतिस्थापन PSM-45 के लिए एक कैबिनेट में फिट जहां मूल बाहरी शीतलन संशोधित किया गया है, बिगड़ा, या समझौता किया गया है,यह सुनिश्चित करना कि बाहरी मजबूर शीतलन उत्पादन भार के तहत मशीन चलाने से पहले पूरी तरह कार्यात्मक है आवश्यक है.
दो आंतरिक पंखे (A90L-0001-0422, छोटे PSM मॉड्यूल में इस्तेमाल किया एक ही प्रकार) अलग से स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और पूरे मॉड्यूल को बदलने के बिना प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
पीएसएम-45 के अंदर तीन 400 ए ट्रांजिस्टर मॉड्यूल किसी भी छोटे अल्फा पीएसएम मॉड्यूल की तुलना में उच्च पूर्ण वर्तमान स्तरों पर काम करते हैं।
जबकि 185A निरंतर इनपुट स्तर पर काम करने वाले 400A ट्रांजिस्टर में महत्वपूर्ण विद्युत हेडरूम होता है,थर्मल साइकिल वर्षों के उत्पादन संचालन के दौरान ट्रांजिस्टर जंक्शन विशेषताओं और सोल्डर जोड़ों की अखंडता में क्रमिक गिरावट का कारण बनता है.
उम्र से संबंधित ट्रांजिस्टर गिरावट के लिए विफलता का अंतिम मोड आमतौर पर संतृप्ति वोल्टेज में क्रमिक वृद्धि है,जो स्विचिंग हानि और गर्मी उत्पादन को बढ़ाता है इससे पहले कि ट्रांजिस्टर अंततः विफल हो जाए, अक्सर तत्काल अलार्म के बजाय कैबिनेट तापमान में वृद्धि के रूप में शुरू में प्रस्तुत होता है.
400 ए ट्रांजिस्टर व्यक्तिगत स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं, और एक विफल ट्रांजिस्टर मॉड्यूल को बदलना एक व्यवहार्य मरम्मत पथ है।
पीएसएम-45 के 22 किलोग्राम के द्रव्यमान का मतलब है कि कैबिनेट में मरम्मत व्यावहारिक नहीं है; बैच-स्तरीय ट्रांजिस्टर प्रतिस्थापन के लिए मॉड्यूल को कैबिनेट से हटाया जाना चाहिए।
वायरिंग बोर्ड (A20B-2001-067x) और कंट्रोल कार्ड (A16B-2202-042x) अलग से उपलब्ध नहीं हैं।
Fanuc के आधिकारिक दस्तावेजों में कहा गया है कि PSM-45 को अगस्त 1999 से PSM-55 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया था।
व्यवहार में, दोनों मॉड्यूल वैश्विक स्थापित आधार पर सक्रिय सेवा में बने हुए हैं ¢ 1999 से पहले निर्मित मशीनों में स्थापित PSM-45 इकाइयां उत्पादन सुविधाओं में काम करना जारी रखती हैं,पीएसएम-45 के लिए बिक्री के बाद सेवा समर्थन सक्रिय रहता है.
पीएसएम-55 एक अलग वायरिंग बोर्ड विनिर्देश का उपयोग करता है और उच्च निरंतर शक्ति प्रदान करता है, but is physically compatible with the same cabinet mounting arrangement designed for the PSM-45 — making it the recommended upgrade path when a PSM-45 is being replaced and the opportunity to fit the higher-rated module is operationally beneficial.
प्रश्न 1: पीएसएम-45 पर विशेष रूप से बाहरी मजबूर शीतलन की आवश्यकता क्या है जो पीएसएम-37 की आवश्यकता नहीं है?
महत्वपूर्ण कारक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल से हीट फ्लक्स घनत्व है।PSM-45 के तीन 400A ट्रांजिस्टर PSM-37 में छोटे IGBT मॉड्यूल की तुलना में हीटसिंक क्षेत्र की इकाई प्रति काफी अधिक गर्मी उत्पन्न करते हैं.
हीटसिंक फिन क्षेत्र 300 मिमी चेसिस के भीतर उपलब्ध है, जबकि 150 मिमी चेसिस से बड़ा है,अभी भी केवल बाहरी प्रशंसक का उपयोग कर 400A ट्रांजिस्टर के गर्मी उत्पादन को अस्वीकार नहीं कर सकते हैं यदि प्रशंसक एक लोड विद्युत कैबिनेट के अंदर पहले से मौजूद गर्म हवा के खिलाफ काम कर रहा है.
बाहरी मजबूर हवा आपूर्ति सीधे हीटसिंक के चेहरे पर ठंडा हवा (कैबिनेट रिकर्सिवल एयर नहीं) लाती है, यह सुनिश्चित करती है कि हीटसिंक एक अनुमानित रूप से कम तापमान पर चलता है।
इसके बिना, AL03 सीमा से ऊपर हीटसिंक तापमान का मार्जिन उस बिंदु तक सिकुड़ जाता है जहां गर्मियों के परिवेश के तापमान या आंशिक कैबिनेट अवरुद्धता उत्पादन भार के तहत AL03 बंद हो जाती है।
प्रश्न 2: क्या पीएसएम-45 को सीधे पीएसएम-55 द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है यदि पीएसएम-45 विफल हो जाता है और केवल एक पीएसएम-55 उपलब्ध है?
हां, पीएसएम-55 पीएसएम-45 का आधिकारिक उत्तराधिकारी है और उसी 300 मिमी चेसिस प्रारूप और कैबिनेट माउंटिंग व्यवस्था का उपयोग करता है। डीसी बस कनेक्शन कॉन्फ़िगरेशन संगत है।
पीएसएम-55 पीएसएम-45 की तुलना में अधिक निरंतर शक्ति प्रदान करता है, जो पीएसएम-45 के आसपास के आकार के सिस्टम के लिए सुरक्षित है। बस में डाउनस्ट्रीम मॉड्यूल की आवश्यकता से अधिक क्षमता है।
PSM-55 पर नियंत्रण कार्ड संशोधन PSM-45 से थोड़ा अलग हो सकता है, लेकिन इस प्रतिस्थापन के लिए कोई सीएनसी पैरामीटर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है,के रूप में बिजली की आपूर्ति मॉड्यूल सीएनसी के सर्वो और धुरी पैरामीटर विन्यास के लिए पारदर्शी है.
प्रश्न 3: पीएसएम-45 का वजन 22 किलोग्राम है इस वजन के लिए स्थापना के लिए क्या सावधानियों की आवश्यकता है?
22 किलोग्राम के द्रव्यमान के लिए मॉड्यूल को उचित सुरक्षा कारक के साथ इस वजन के लिए नामित ब्रैकेट समर्थन पर स्थापित किया जाना आवश्यक है।
निलंबन के लिए मॉड्यूल के शीर्ष पर एक एकल शिकंजा कनेक्शन पर निर्भर न करें Fanuc अल्फा श्रृंखला स्थापना गाइड (B-65162) में निर्दिष्ट पूर्ण माउंटिंग पैटर्न का उपयोग करें।PSM-45 को बदलने या सेवा देने के लिए निकालने और स्थापित करते समय, दो व्यक्ति हैंडलिंग या एक ट्रॉली का उपयोग करें जो मॉड्यूल के वजन को ले जाने के लिए तैनात है क्योंकि यह कैबिनेट रैक से बाहर निकलता है।
एक 22 किलोग्राम मॉड्यूल को गिराने से मॉड्यूल के शरीर, तारों के बोर्ड और किसी भी बस बार कनेक्शन को नुकसान हो सकता है।कनेक्शन बिंदुओं पर बस बार तनाव से बचने के लिए माउंटिंग फास्टनरों को कसने से पहले डीसी बस बार कनेक्शन को फिर से कनेक्ट करें.
प्रश्न 4: पीएसएम-45 डिस्प्ले पर एएल02 दिखाई देता है क्या यह आंतरिक प्रशंसक है या बाहरी शीतलन प्रणाली?
AL02 एक शीतलन पंखे की खराबी को दर्शाता है विशेष रूप से दो आंतरिक पंखे (A90L-0001-0422) में से एक बंद हो गया है।आंतरिक प्रशंसक मॉड्यूल आवास के भीतर हवा को प्रसारित करते हैं और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स के थर्मल वातावरण को प्रबंधित करते हैं.
AL02 प्रत्यक्ष रूप से बाहरी मजबूर शीतलन नलिका व्यवस्था में एक विफलता का संकेत नहीं देता है; यह विफलता पथ आम तौर पर AL02 के बजाय AL03 (हीटसिंक अति-तापमान) का उत्पादन करता है। जब AL02 दिखाई देता है,दो आंतरिक प्रशंसकों में से कौन सा बंद हो गया है की पहचान (चलने वाले प्रशंसक और चुप एक के लिए सुनने), विफल पंखे को बदलें, और उत्पादन को फिर से शुरू करने से पहले ऑपरेशन की पुष्टि करें। यदि दोनों आंतरिक पंखे चल रहे हैं और AL02 अभी भी दिखाई देता है, तो नियंत्रण कार्ड पर पंखे की निगरानी सर्किट का निरीक्षण करें।
Q5: PSM-45 की 55kW रेटेड पावर, 185A AC इनपुट और 165A DC आउटपुट के बीच क्या संबंध है?
185 ए एसी इनपुट और 165 ए डीसी आउटपुट के बीच का अंतर एसी-टू-डीसी रूपांतरण के भौतिकी को दर्शाता है।
पीएसएम-45 के लिए एसी इनपुट 200-230 वी पर तीन-चरण एसी है। सुधार के बाद, डीसी बस 283-325 वी पर काम करती है।शक्ति संबंध P = V × I का अर्थ है कि 200V AC इनपुट पर 185A (तीन-चरण स्पष्ट धारा) के साथ, तीन चरण कारक और शक्ति कारक को ध्यान में रखते हुए वास्तविक शक्ति लगभग 55kW है।
325V पर 165A ले जाने वाली DC बस लगभग 54kW (325V × 165A = 53.6kW) भी देती है।
इस मामूली अंतर के कारण रूपांतरण हानि होती है, क्योंकि रेक्टिफायर, फिल्टर और सक्रिय स्विचिंग सर्किट पूरी तरह से कुशल नहीं होते हैं।और इनपुट शक्ति का एक छोटा सा अंश मॉड्यूल के भीतर ही गर्मी के रूप में भंग हो जाता है.
165A आउटपुट करंट रेटिंग मॉड्यूल की डीसी बस क्षमता के मुकाबले डाउनस्ट्रीम एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की संयुक्त पीक करंट डिमांड को आकार देने के लिए प्रासंगिक आंकड़ा है।
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