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FANUC A06B-6091-H118 | अल्फा पावर सप्लाई मॉड्यूल PSM-18HV — 400 VAC हाई-वोल्टेज इनपुट, रीजेनरेटिव डीसी बस, कैपेसिटर मॉड्यूल आवश्यक, अल्फा सीरीज़ HV, जापान मूल

पार्ट नंबर: A06B-6091-H118

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

उत्पाद श्रेणी: पावर सप्लाई मॉड्यूल — अल्फा सीरीज़ HV (हाई वोल्टेज)

मॉडल: PSM-18HV

अवलोकन

FANUC A06B-6091-H118FANUC की अल्फा सीरीज़ हाई-वोल्टेज (HV) ड्राइव परिवार में 18 kW पावर सप्लाई मॉड्यूल, PSM-18HV है।A06B-6091 सीरीज़ मूल अल्फा सीरीज़ ड्राइव सिस्टम का 400-वोल्ट इनपुट क्लास है, जिसे 200-वोल्ट-क्लास मॉड्यूल से HV पदनाम और एक युग्मित कैपेसिटर मॉड्यूल (PSMC-HV) की आवश्यकता से अलग किया गया है।

इस मॉड्यूल को 400-वोल्ट AC सप्लाई पर चलने वाले औद्योगिक बाजारों के लिए विकसित किया गया था, जिसमें यूरोप का अधिकांश भाग, एशिया के कुछ हिस्से और अन्य क्षेत्र शामिल हैं जहाँ मानक औद्योगिक तीन-चरण सप्लाई वोल्टेज 380–480 V रेंज में है।

PSM-18HV 400-वोल्ट इंस्टॉलेशन में FANUC अल्फा सीरीज़ ड्राइव सिस्टम रैक के लिए केंद्रीय डीसी बस पावर सप्लाई के रूप में कार्य करता है।

यह तीन-चरण 400-वोल्ट AC इनपुट को एक विनियमित हाई-वोल्टेज डीसी बस में परिवर्तित करता है जो उसी ड्राइव रैक में जुड़े सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM) और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (SPM) को फीड करता है।

अल्फा सीरीज़ के सभी PSM मॉड्यूल की तरह, PSM-18HV एक रीजेनरेटिव प्रकार है — सर्वो अक्षों और स्पिंडल से डीसेलरेशन ऊर्जा गर्मी के रूप में जलने के बजाय AC सप्लाई में वापस आ जाती है।

यह मॉड्यूल FANUC के अल्फा ड्राइव आर्किटेक्चर की पहली पीढ़ी से संबंधित है — मूल अल्फा सीरीज़ जो अल्फा i पीढ़ी से पहले आई थी।

इन मॉड्यूल को उनकी पीली हाउसिंग (अल्फा i सीरीज़ की ग्रे/सिल्वर हाउसिंग की तुलना में) और बाहरी कैपेसिटर मॉड्यूल पर उनकी निर्भरता से पहचाना जाता है।

दुनिया भर में बड़ी संख्या में FANUC-नियंत्रित मशीन टूल्स अभी भी अल्फा सीरीज़ ड्राइव पर चल रहे हैं, जिससे PSM-18HV इस स्थापित आधार के लिए एक सक्रिय रखरखाव आइटम बन गया है।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

अल्फा सीरीज़ HV मॉड्यूल (A06B-6091 सीरीज़) और अन्य PSM वेरिएंट के बीच एक प्रमुख संरचनात्मक अंतर अनिवार्य बाहरी कैपेसिटर मॉड्यूल है। प्रत्येक PSM-HV को एक युग्मित PSMC-HV कैपेसिटर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। PSM-18HV के लिए, आवश्यक कैपेसिटर मॉड्यूल PSMC-HV (ऑर्डरिंग नंबर A06B-6083-H218) है।

डीसी बस कैपेसिटर बैंक ड्राइव सिस्टम में कई कार्य करता है:

ऊर्जा भंडारण बफर।

मोटर त्वरण से अल्पकालिक शक्ति मांग चोटियाँ कैपेसिटर बैंक पर निर्भर करती हैं, जिससे आने वाले AC रेक्टिफायर सर्किट को अधिक सुचारू रूप से संचालित करने की अनुमति मिलती है और मेन से खींची गई पीक करंट कम हो जाती है।रीजेनरेशन अवशोषण।

जब सर्वो अक्ष डीसेलेरेट होते हैं और डीसी बस पर ऊर्जा को रीजेनरेटिव फ्रंट एंड द्वारा AC सप्लाई में वापस करने की तुलना में तेज़ी से इंजेक्ट करते हैं, तो कैपेसिटर बैंक अतिरिक्त को क्षणिक रूप से अवशोषित करता है, जिससे डीसी बस ओवरवोल्टेज को रोका जा सके।राइड-थ्रू।

कैपेसिटर बैंक एक संक्षिप्त ऊर्जा भंडार प्रदान करता है जो ड्राइव सिस्टम को बहुत छोटे इनपुट पावर व्यवधानों के माध्यम से संचालित करना जारी रखने की अनुमति देता है।अल्फा i पीढ़ी (A06B-6110 सीरीज़ और अन्य) में, कैपेसिटर बैंक पावर सप्लाई मॉड्यूल हाउसिंग के भीतर एकीकृत होता है — यह एकीकरण सुधारों में से एक है जो अल्फा i को मूल अल्फा से अलग करता है।

मूल अल्फा HV सीरीज़ में, कैपेसिटर मॉड्यूल हमेशा एक अलग इकाई होती है जिसे ड्राइव कैबिनेट में PSM-HV के साथ भौतिक रूप से स्थापित किया जाना चाहिए और समर्पित केबल के माध्यम से जोड़ा जाना चाहिए।

अल्फा HV ड्राइव सिस्टम — सिस्टम कॉन्फ़िगरेशन

400-वोल्ट इंस्टॉलेशन के लिए एक पूर्ण अल्फा HV ड्राइव सिस्टम में शामिल हैं:

PSM-HV (यह मॉड्यूल):

400V AC को डीसी बस में रेक्टिफाई करता है। AC सप्लाई में रीजेनरेशन का प्रबंधन करता है।PSMC-HV (अनिवार्य साथी):

बाहरी कैपेसिटर मॉड्यूल। PSM-HV रेटिंग से मेल खाना चाहिए (PSM-18HV के लिए PSMC-18HV)।SVM-HV सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल:

प्रति सर्वो अक्ष एक (या कुछ कॉन्फ़िगरेशन में डुअल-एक्सिस)। PSM-HV से सामान्य डीसी बस से जुड़ा हुआ।SPM-HV स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल:

यदि सिस्टम का हिस्सा स्पिंडल ड्राइव है। डीसी बस से भी जुड़ा हुआ।सभी मॉड्यूल साझा डीसी बस कनेक्शन के साथ ड्राइव कैबिनेट में माउंट होते हैं।

PSM-HV मुख्य AC सप्लाई से जुड़ा एकमात्र मॉड्यूल है — अन्य सभी मॉड्यूल को विशेष रूप से डीसी बस के माध्यम से पावर मिलती है।

सेवा और रखरखाव संबंधी विचार

अल्फा सीरीज़ HV मॉड्यूल एक परिपक्व उत्पाद लाइन हैं। FANUC ने इनमें से अधिकांश कार्यों के लिए अल्फा i रिप्लेसमेंट का उत्पादन किया है, लेकिन मूल अल्फा सीरीज़ HV सिस्टम की बड़ी संख्या सेवा में बनी हुई है। PSM-18HV के लिए मुख्य रखरखाव संबंधी विचार:

कूलिंग।

अल्फा सीरीज़ HV मॉड्यूल कैबिनेट कूलिंग सिस्टम और मॉड्यूल के हीट सिंक द्वारा ठंडे किए जाते हैं। मॉड्यूल के चारों ओर पर्याप्त वायु परिसंचरण की पुष्टि करें। अवरुद्ध कूलिंग एयरफ्लो इन मॉड्यूल में समय से पहले थर्मल विफलता का एक प्रमुख कारण है।कैपेसिटर एजिंग।

PSMC-HV कैपेसिटर मॉड्यूल में सीमित सेवा जीवन वाले इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर होते हैं।लंबे समय तक चलने वाले इंस्टॉलेशन (10+ वर्ष) में, कैपेसिटर पुराने हो जाते हैं और उनकी कैपेसिटेंस कम हो जाती है।

कम कैपेसिटेंस डीसी बस वोल्टेज रिपल में वृद्धि और क्षणिक ऊर्जा अवशोषण में कमी के रूप में प्रकट होती है। इन मॉड्यूल के लिए निवारक प्रतिस्थापन की सिफारिश की जाती है जो इस सेवा अंतराल के करीब पहुंच रहे हैं।

फ्यूज निरीक्षण।

PSM-HV में आंतरिक फ्यूज होते हैं।यदि मॉड्यूल ने ओवरकरंट घटना का अनुभव किया है, तो फॉल्ट जांच के हिस्से के रूप में फ्यूज की स्थिति का निरीक्षण करें।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: PSM-18HV एक अलार्म दिखाता है। PSMC-18HV कैपेसिटर मॉड्यूल सही ढंग से स्थापित है। सबसे पहले क्या जांचना चाहिए?

PSM-18HV टर्मिनलों पर तीन-चरण 400V इनपुट की उपस्थिति और संतुलन की पुष्टि करें।

एक खोया हुआ फेज या महत्वपूर्ण वोल्टेज असंतुलन अलार्म को ट्रिगर करता है जो पावर फॉल्ट के बजाय मॉड्यूल फॉल्ट के रूप में दिखाई देता है।

फिर PSM-18HV, PSMC-18HV, और जुड़े SVM/SPM एम्पलीफायर मॉड्यूल के बीच सभी डीसी बस कनेक्शन की जांच करें — एक ढीला या जंग लगा बस बार कनेक्शन बस वोल्टेज की असामान्यताओं का कारण बनता है।

अंत में, यदि अलार्म से पहले ओवरकरंट घटना हुई है तो PSM-18HV के आंतरिक फ्यूज का निरीक्षण करें।

Q2: क्या PSM-18HV का उपयोग PSMC-18HV कैपेसिटर मॉड्यूल के बिना किया जा सकता है?

नहीं। PSM-HV सीरीज़ को कार्य करने के लिए अपने युग्मित कैपेसिटर मॉड्यूल की आवश्यकता होती है। PSMC-18HV के बिना संचालन से डीसी बस अस्थिरता, डीसेलरेशन के दौरान ओवरवोल्टेज फॉल्ट और बस पर सर्वो और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल को संभावित नुकसान होगा।

सिस्टम को पावर देने से पहले हमेशा सही PSMC-HV स्थापित और कनेक्ट करें।

Q3: मशीन पहले 380V सप्लाई पर चल रही थी। इसे 415V सप्लाई में ले जाया जा रहा है। क्या PSM-18HV अभी भी संगत है?

A06B-6091 HV सीरीज़ 400V क्लास AC इनपुट के लिए रेटेड है, जो 380–480V तीन-चरण की सामान्य अंतरराष्ट्रीय सीमा को कवर करता है।

415V सप्लाई इस सीमा के भीतर आती है और मॉड्यूल में संशोधन की आवश्यकता नहीं होती है।

कमीशनिंग से पहले नई सप्लाई वोल्टेज मॉड्यूल की निर्दिष्ट इनपुट वोल्टेज सहनशीलता के भीतर है, इसकी पुष्टि करें।

Q4: क्या PSM-18HV को अल्फा i पीढ़ी के समकक्ष से बदलना संभव है?

मूल अल्फा सीरीज़ HV ड्राइव से अल्फा i HV ड्राइव में अपग्रेड करना संभव है लेकिन यह एक साधारण मॉड्यूल स्वैप नहीं है — इसके लिए SVM और SPM एम्पलीफायर मॉड्यूल को भी बदलना होगा, क्योंकि अल्फा और अल्फा i एम्पलीफायर मॉड्यूल साझा डीसी बस पर सीधे विनिमेय नहीं हैं।

अल्फा HV से अल्फा i HV तक एक पूर्ण सिस्टम अपग्रेड एक नियोजित परियोजना है जिसमें नए एम्पलीफायर, नया PSM, नई वायरिंग और सर्वो पैरामीटर रीइनिशियलाइज़ेशन शामिल है।

जब मौजूदा सिस्टम अन्यथा कार्यात्मक हो तो दूसरे PSM-18HV (A06B-6091-H118) के साथ समान-के-समान प्रतिस्थापन मानक रखरखाव पथ है।

Q5: सेवा से हटाए जाने पर PSM-18HV को कैसे संग्रहीत किया जाना चाहिए?

कमरे के तापमान पर एक साफ, सूखी जगह पर स्टोर करें, सीधी धूप और संक्षारक वातावरण से दूर।

मॉड्यूल को एंटीस्टैटिक बैग में रखें या एंटीस्टैटिक सामग्री से लपेटें।

यदि युग्मित PSMC-18HV को भी संग्रहीत किया जा रहा है, तो भंडारण से पहले कैपेसिटर मॉड्यूल को पूरी तरह से डिस्चार्ज करें और विस्तारित भंडारण के बाद कैपेसिटर की स्थिति की जांच किए बिना इसे AC पावर से फिर से कनेक्ट न करें।

पुनः स्थापना के बाद पावर लगाने से पहले ठंडे मॉड्यूल को परिवेश के तापमान से नीचे संग्रहीत होने पर कमरे के तापमान तक पहुंचने दें।