FANUC सर्वो एम्पलीफायर A06B-6110-H015
दA06B-6110-H015FANUC के ड्राइव दस्तावेज में इसेPSM-15iयह FANUC Alpha i श्रृंखला के पावर सप्लाई मॉड्यूल लाइनअप का 200-वोल्ट वर्ग, 17.5 kW का सदस्य है। यह किसी भी αi श्रृंखला ड्राइव कैबिनेट में एक केंद्रीय और गैर-वार्तालाप योग्य भूमिका निभाता हैः इसके बिना,कोई सर्वो अक्ष नहीं चलताएक सत्यापित, परीक्षण इकाई खोजने के लिए उत्पादन के लिए सबसे तेज़ रास्ता है जब यह मॉड्यूल विफल हो जाता है।
पीएसएम फंक्शन: यह मॉड्यूल वास्तव में क्या करता है
FANUC की Alpha i श्रृंखला ड्राइव आर्किटेक्चर AC-to-DC रूपांतरण कार्य को मोटर नियंत्रण कार्य से अलग करती है।सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसवीएम) और स्पिंडल एम्पलीफायर मॉड्यूल (एसपीएम) सीधे एसी पावर को परिवर्तित नहीं करते हैं, वे एक उच्च-वोल्टेज डीसी बस प्राप्त करते हैं जिसे पीएसएम स्थापित करता है और बनाए रखता है. A06B-6110-H015 मशीन के इनपुट ब्रेकर से तीन चरण 200-240V AC लेता है, इसे एक विनियमित में परिवर्तित करता है283-339V DC बस, और ड्राइव चेन में डाउनस्ट्रीम कनेक्टेड प्रत्येक एम्पलीफायर मॉड्यूल में उस बस रेल को वितरित करता है।
पीएसएम-15आई द्वारा प्रदान किए गए एकल डीसी लिंक के माध्यम से मशीन पर चलने वाली सभी चीज़ें, सभी फ़ीड अक्ष और धुरी, अपनी मोटर शक्ति खींचती हैं। एक विफल पीएसएम एक बार में पूरी गति प्रणाली को बंद कर देता है।
तकनीकी विनिर्देश
| भाग संख्या |
A06B-6110-H015 |
| मॉडल नामकरण |
PSM-15i / αiPS-15 |
| श्रृंखला |
FANUC अल्फा i (αi) ¢ 6110 पहली पीढ़ी |
| मॉड्यूल प्रकार |
पावर रिजनरेशन के साथ एसी/डीसी पावर सप्लाई मॉड्यूल |
| इनपुट वोल्ट |
200-240 वी एसी, 3-चरण |
| इनपुट आवृत्ति |
50/60 Hz |
| इनपुट करंट |
63 ए |
| आउटपुट वोल्टेज (DC Bus) |
283-339 वी डीसी |
| नामित आउटपुट शक्ति |
17.5 किलोवाट |
| शीतलन |
अंतर्निहित शीतलन पंखे |
| आयाम |
200 * 300 * 280 मिमी |
| वजन |
लगभग 5.2 किलो (11.42 पाउंड) |
| ऑपरेटिंग तापमान |
0-40 °C |
| आर्द्रता |
5-95% (गैर-संक्षेपण) |
| उत्तराधिकारी भाग संख्या |
A06B-6140-H015 |
| निर्माता |
FANUC Corporation, जापान |
विद्युत पुनरुत्पादन ️ निर्मित, वैकल्पिक नहीं
αi पीएस श्रृंखला की विशिष्ट विशेषताओं में से एक और विशेष रूप से पीएसएम-15i इसकी शक्ति पुनर्जनन क्षमता है। जब एक सर्वो अक्ष या धुरी मोटर धीमा हो जाता है, तो यह एक जनरेटर के रूप में कार्य करता है।पुरानी ड्राइव प्रणालियों ने प्रतिरोधक बैंकों के माध्यम से इसे जलाकर इस पुनर्जीवित ऊर्जा को संभाला, गर्मी पैदा करना जो प्रबंधित किया जाना था और कैबिनेट के लिए एक पहनने घटक जोड़ने के लिए।
A06B-6110-H015 मार्गों के बजाय एसी आपूर्ति लाइन के लिए फिर से उत्पन्न ऊर्जा वापस. कैबिनेट पर थर्मल भार कम हो जाता है, प्रतिरोध बैंक विफलता बिंदु के रूप में समाप्त हो जाता है,और उच्च भार के साथ लगातार धीमा होने वाले चक्रों वाली मशीनों पर, उदाहरण के लिए, एक उत्पादन लाइन में ऊर्जा की बचत सार्थक है। यह सभी αi PS श्रृंखला मॉड्यूल पर एक मानक विशेषता है, न कि एक ऐड-ऑन।
PSM-15i अलार्म संदर्भ
A06B-6110-H015 निरंतर स्व-निदान चलाता है और मॉड्यूल के सामने के चेहरे पर एक-अंकीय एलईडी डिस्प्ले के माध्यम से सतहों को दोष देता है। जब एएलएम एलईडी लाल हो जाती है,निम्नलिखित अलार्म कोड विशिष्ट दोष की स्थिति की पहचान करता है:
| अलार्म |
स्थिति |
| एलए-1 |
IPM (मुख्य शक्ति मॉड्यूल) असामान्य स्थिति का पता चला |
| एएल-2 |
आंतरिक शीतलन पंखे बंद कर दिया |
| एएल-3 |
हीट सिंक का तापमान असामान्य रूप से उच्च |
| एएल-4 |
डीसी बस वोल्टेज गिरावट |
| एएल-5 |
मुख्य संधारित्र निर्दिष्ट समय के भीतर चार्ज करने में विफल रहा |
| एएल-6 |
इनपुट पावर सप्लाई असामान्य |
| एएल-7 |
डीसी बस ओवरवोल्टेज |
| एलए-ए |
बाहरी हीट सिंक प्रशंसक बंद कर दिया |
| एएल-ई |
इनपुट पावर सप्लाई असामान्य |
PSM-5.5i से PSM-15i वर्ग के मॉड्यूल के लिए, AL-1 विशेष रूप से आंतरिक पावर मॉड्यूल (IPM) में असामान्य स्थिति को दर्शाता है।संभावित कारणों में आईपीएम के भीतर नियंत्रण आपूर्ति वोल्टेज की गिरावट शामिल है, या तीन चरणों में इनपुट आपूर्ति वोल्टेज असंतुलन। दोनों को मॉड्यूल को दोष देने से पहले सत्यापित किया जाना चाहिए।
AL-4 and AL-5 are the most frequently encountered alarms in aged PSMs and commonly trace to electrolytic capacitor degradation in the DC bus section — a predictable end-of-life failure mode in first-generation 6110 series modules with significant operating hours.
जहां पीएसएम-15आई का प्रयोग किया जाता है
17.5 kW output capacity and 200V class positioning place the A06B-6110-H015 in drive cabinets on small-to-medium FANUC CNC machine tools — typically those with 2-4 feed axes and a single spindle where the combined servo and spindle motor demand falls within 17.5 किलोवाट. इसमें शामिल हैंः
- सीएनसी टर्निंग सेंटरएक धुरी और एक्स/जेड फ़ीड ड्राइव के साथ 2-अक्ष सीएनसी टर्न और टर्निंग सेंटर, जो जॉब वर्कशॉप और FANUC 0i या 21i नियंत्रण वाले उच्च मात्रा वाले उत्पादन कोशिकाओं में आम हैं
- ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रछोटे 3-अक्ष वाले वीएमसी, विशेष रूप से एशियाई निर्मित मशीनें 400-600 मिमी यात्रा वर्ग में जो एआई श्रृंखला ड्राइव सिस्टम के साथ FANUC 0i-C, 0i-D, या 0i-F नियंत्रण चलाती हैं
- तार काटने वाली ईडीएम मशीनेंFANUC सीएनसी वायर ईडीएम इकाइयां जहां सर्वो पावर डिमांड मध्यम है और एक कॉम्पैक्ट पीएसएम फॉर्म फैक्टर मशीन कैबिनेट लेआउट के लिए अच्छी तरह से अनुकूल है
- FANUC रोबोटFANUC औद्योगिक रोबोट मॉडल का चयन करें जो αi श्रृंखला के सर्वो ड्राइव का उपयोग करते हैं और नियंत्रक कैबिनेट में एक समर्पित बिजली आपूर्ति मॉड्यूल की आवश्यकता होती है
संगत सीएनसी पीढ़ियों में शामिल हैंFANUC 0i(सभी श्रृंखलाएं)16i,18i,21i,30i,31i, और32iयह मूल रूप से FANUC CNC प्लेटफार्मों की पूरी श्रृंखला को कवर करता है, जिन्होंने αi श्रृंखला ड्राइव आर्किटेक्चर का उपयोग अपनी शुरुआत से वर्तमान उत्पादन तक किया।
पहली पीढ़ी 6110 बनाम दूसरी पीढ़ी 6140
A06B-6110-H015 FANUC की हैपहली पीढ़ी की 6110 श्रृंखलाइसके प्रत्यक्ष उत्तराधिकारी हैंA06B-6140-H015, एक अद्यतन पीसीबी और वायरिंग बोर्ड संशोधन के साथ दूसरी पीढ़ी की इकाई। दोनों पीढ़ियों में एक ही PSM-15i फॉर्म फैक्टर है और संगत यांत्रिक माउंटिंग और विद्युत इंटरफेस साझा करते हैं,A06B-6140-H015 को एक व्यवहार्य फील्ड रिप्लेसमेंट बनाते हुए जब मूल 6110 यूनिट अब उपलब्ध नहीं है.
रखरखाव परिदृश्यों के लिए जहां मशीन प्रलेखन 6110 श्रृंखला निर्दिष्ट करता है या जहां एक समान इकाई के लिए एक इकाई प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है,A06B-6110-H015 स्रोत के लिए सही भाग संख्या बनी हुई है.
रखरखाव पर विचार
पीएसएम-15आई किसी भी मशीन में विफलता का एक एकल-बिंदु घटक है जहां यह स्थापित है। कोई बिगड़ा हुआ मोड नहीं है। एक विफल पीएसएम का अर्थ है कि मॉड्यूल को बहाल किए जाने तक मशीन का शून्य उत्पादन।यह इसे किसी भी FANUC αi श्रृंखला स्पेयर पार्ट्स सूची में उच्चतम प्राथमिकता वाले मदों में से एक बनाता है, विशेष रूप से उत्पादन वातावरण में जहां मशीन के डाउनटाइम की प्रत्यक्ष लागत होती है।
पहली पीढ़ी के 6110 सीरीज़ के पीएसएम में उम्र बढ़ने की मुख्य विफलता तंत्र पूर्वानुमाननीय हैंः डीसी बस खंड में इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर गिरावट (आमतौर पर AL-4, AL-5 के रूप में प्रकट होती है),और शीतलन पंखे जीवन के अंत (AL-2)उच्च संचयी संचालन घंटों वाले मॉड्यूल पर, दोनों मुद्दों को अप्रत्याशित ठहराव का कारण बनने से पहले सक्रिय रूप से संबोधित करने के लायक है।
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: A06B-6110-H015 ₹ 15 kW या 17.5 kW की नाममात्र आउटपुट शक्ति क्या है?
मॉड्यूल का FANUC मॉडल पदनाम "PSM-15i" αi PS नामकरण सम्मेलन में इसके 15 kW निरंतर रेटेड आउटपुट को दर्शाता है।वास्तविक निर्दिष्ट आउटपुट शक्ति ड्राइव सिस्टम दस्तावेज में सूचीबद्ध है और कई तकनीकी स्रोतों द्वारा पुष्टि की है17.5 किलोवाट✓ FANUC के नाममात्र मॉडल के आकार के प्रयोजनों के लिए 17.5 kW को पुष्टि किए गए आंकड़े के रूप में उपयोग करें।
Q2: A06B-6110-H015 के लिए प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन क्या है?
FANUC द्वारा नामित उत्तराधिकारीA06B-6140-H015, दूसरी पीढ़ी के पीएसएम-15i के साथ एक अद्यतन पीसीबी संशोधन. यह 6110 श्रृंखला इकाई के रूप में एक ही माउंटिंग, विद्युत कनेक्शन, और आउटपुट विनिर्देश साझा करता है,इसे क्षेत्र में एक फॉर्म-फिट-फंक्शन प्रतिस्थापन बना रहा है.
Q3: कौन सी FANUC सीएनसी मशीन और नियंत्रण इस बिजली आपूर्ति मॉड्यूल का उपयोग करते हैं?
A06B-6110-H015 का उपयोग FANUC के साथ जोड़े गए 200-वोल्ट वर्ग αi श्रृंखला ड्राइव सिस्टम में किया जाता है0i,16i,18i,21i,30i,31i, और32iसीएनसी नियंत्रण। यह सबसे आम तौर पर कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों, सीएनसी टर्निंग केंद्रों और वायर ईडीएम मशीनों में पाया जाता है जहां कुल सर्वो और धुरी शक्ति मांग 17.5 किलोवाट आउटपुट रेटिंग के भीतर है।
प्रश्न 4: हमारी मशीन पर PSM-15i AL-5 दिखा रहा है। इसका क्या अर्थ है और हमें क्या जांच करनी चाहिए?
AL-5 मुख्य संधारित्र बैंक बिजली पर निर्दिष्ट समय के भीतर सही वोल्टेज के लिए चार्ज करने में विफल रहा है इंगित करता है।सत्यापित करें कि सभी तीन इनपुट चरण मौजूद हैं और सही वोल्टेज पर संतुलित हैं (AL-E और आपूर्ति समस्याएं समान लक्षणों को ट्रिगर कर सकती हैं)यदि इनपुट पावर अच्छी पुष्टि की जाती है, तो एक पुराने मॉड्यूल में AL-5 आमतौर पर इंगित करता हैइलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर की गिरावटडीसी बस खंड में पहली पीढ़ी के 6110 श्रृंखला इकाइयों में एक आम पहनने की विफलता। घटक स्तर की मरम्मत या मॉड्यूल की प्रतिस्थापन कार्रवाई का सही तरीका है।
प्रश्न 5: क्या इस मॉड्यूल को बदलने के बजाय मरम्मत की जा सकती है?
हाँ ∙ A06B-6110-H015 को FANUC-विशिष्ट मरम्मत सुविधाओं द्वारा व्यापक रूप से समर्थित किया जाता है जो इन मॉड्यूलों को घटक स्तर पर पुनर्निर्माण करते हैं, कैपेसिटर, शीतलन प्रशंसकों को बदलते हैं,और अन्य आयु-सीमित भागों और वापसी से पहले सक्रिय FANUC हार्डवेयर पर लोड के तहत इकाई का परीक्षणएक सीमित नई आपूर्ति के साथ एक बंद पहली पीढ़ी के मॉड्यूल के लिए, एक ठीक से नवीनीकृत और लोड-परीक्षण इकाई अक्सर सबसे व्यावहारिक और लागत प्रभावी समाधान है।
