दFanuc A06B-6110-H026यह पीएसएम-26आई है, जो 29.8 किलोवाट का अल्फा आई पावर सप्लाई मॉड्यूल है, जिसने दुनिया भर में 16आई/18आई और 0आई से लैस मशीनिंग सेंटरों में उत्पादन सेवा में दो दशकों का बड़ा हिस्सा बिताया है।
यह मॉड्यूल Fanuc की पहली पीढ़ी के अल्फा-आई ड्राइव सिस्टम के हिस्से के रूप में सेवा में आया, जिसने हजारों प्रतिष्ठानों के मशीन जीवनकाल के दौरान विश्वसनीय प्रदर्शन प्रदान किया।और अब नियमित रूप से रखरखाव इंजीनियरों के साथ काम करने वाले उपकरणों के साथ सामना किया जाता है जो 2000 के दशक के मध्य से लगातार चल रहा है.
उस उम्र में, परिचालन का सवाल यह नहीं है कि क्या पीएसएम-26आई सही ढंग से मशीन के लिए निर्दिष्ट है, जब मशीन बनाई गई थी।
सवाल यह है कि मॉड्यूल अपने सेवा जीवन में कहां बैठता है, कौन से घटक उपयोगी जीवन के अंत के करीब हैं, और अंततः विफलता के आसपास बुद्धिमान योजना कैसे बनाएं।
यह लेख उस कोण से पीएसएम-26आई का दृष्टिकोण रखता हैः रखरखाव योजना, अलार्म व्याख्या, और मरम्मत, विनिमय, और दूसरी पीढ़ी के ए06बी-6140-एच026 के उन्नयन के बीच निर्णय।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| इनपुट वोल्ट | 200-240 वी एसी, 3-चरण |
| नामित इनपुट करंट | 106A 200V पर |
| इनपुट आवृत्ति | 50Hz |
| डीसी बस आउटपुट | २८३३२५ वोल्ट सीसी |
| नामित आउटपुट शक्ति | 29.8kW |
| शक्ति कारक | >0.98 |
| दक्षता | ~92% |
| आंतरिक पंखे | A90L-0001-0441#39 |
| बाह्य हीटसिंक प्रशंसक | A90L-0001-0509 |
| पीसीबी | नियंत्रण पीसीबी + पावर कार्ड |
| उत्तराधिकारी | A06B-6140-H026 |
| सीएनसी | 16i-B, 18i-B, 21i-B, 0i-A/B |
पीएसएम-26आई में दो प्रशंसक हैं जिनकी थर्मल भूमिकाएं अलग-अलग हैं और विफलता के कुछ अलग परिणाम हैं।
A90L-0001-0441#39 (आंतरिक पंखा)नियंत्रण पीसीबी और संबंधित इलेक्ट्रॉनिक्स के माध्यम से मॉड्यूल आवास के अंदर हवा का प्रसार करता है। इसकी विफलता AL-2 द्वारा घोषित की जाती है।
इस पंखे का असर जब भी मशीन चालू होती है, लगातार चलता रहता है। दो या तीन शिफ्ट चलने वाली मशीन परयह मशीन के पूरे सेवा जीवन के लिए दैनिक सत्रह से चौबीस घंटे हैअसर पहनना संचयी है।
एक पंखा जो 2005 से तीन शिफ्ट वाली मशीन पर चल रहा है, ने 100,000 घंटे से अधिक समय तक असर रोटेशन जमा किया है।उस सेवा स्तर पर प्रशंसक बीयरिंगों को बदलने के लिए सांख्यिकीय रूप से देर हो चुकी है भले ही AL-2 अभी तक दिखाई नहीं दिया है.
A90L-0001-0509 (बाहरी हीटसिंक प्रशंसक)बाहरी हीटसिंक फिन्स के माध्यम से हवा को स्थानांतरित करता है जहां पावर ट्रांजिस्टर गर्मी को फैलाते हैं। इसकी विफलता AL-A द्वारा घोषित की जाती है।
इस पंखे की विफलता के परिणाम आंतरिक पंखे की तुलना में तेज़ होते हैं क्योंकि यह सीधे ट्रांजिस्टर के थर्मल पथ को सीमित करता है। इसके बिना, पावर आईजीबीटी का जंक्शन तापमान लोड के तहत चढ़ता है,और AL-3 (हीटसिंक अति तापमान) मिनटों के भीतर नामित शक्ति पर होता है.
दोनों प्रशंसक स्टॉक स्पेयर पार्ट्स हैं, अलग से उपलब्ध हैं, और मॉड्यूल को बदलने के बिना प्रतिस्थापित किए जा सकते हैं।
किसी भी PSM-26i पर जो कि एक मशीन में है जो H026 के उत्पादन युग (2000 के दशक के मध्य से 2000 के दशक के अंत तक) के बाद से चल रहा है, बिना दस्तावेज किए गए प्रशंसक को बदलने के,दोनों प्रशंसक एक अनुसूचित रखरखाव बंद के दौरान सक्रिय प्रतिस्थापन के लिए उम्मीदवारों के रूप में योग्य हैं.
PSM-26i पर AL-1 का मतलब है कि मुख्य पावर मॉड्यूल (IPM) ने एक दोष की स्थिति का पता लगाया है। IPM की आंतरिक सुरक्षा कई स्थितियों पर ट्रिगर होती हैः ट्रांजिस्टर जंक्शन ओवरकंट्रेंट, ड्राइवर दोष,या ट्रांजिस्टर स्तर पर थर्मल ओवरस्ट्रेसएलए-1 को असफल आईपीएम के रूप में निदान करने से पहले, पर्यावरणीय और लोड-साइड कारणों के माध्यम से काम करेंः
क्या हाल ही में मशीन को स्थानांतरित किया गया है, वाइब्रेट किया गया है, या आपूर्ति गुणवत्ता घटना का सामना करना पड़ा है?
इनपुट टर्मिनलों या बस बार पर ढीले कनेक्शन से अस्थायी धारा घटनाएं उत्पन्न हो सकती हैं जो आईपीएम तक पहुंचती हैं, बिना मॉड्यूल की गलती के।क्या सभी डाउनस्ट्रीम एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल अच्छी स्थिति में हैं??
एक विफल एम्पलीफायर ट्रांजिस्टर जो बस से अत्यधिक धारा खींचता है, PSM-26i पर AL-1 के रूप में प्रस्तुत होगा।एक समय में बस से एक-एक करके एसवीएम/एसपीएम मॉड्यूल को डिस्कनेक्ट करना जबकि यह देखना कि क्या एलए-1 क्लीयर करता है या नहीं, लोड-साइड फॉल्ट को अलग करता है.
यदि AL-1 पूरी तरह से खाली बस के साथ जारी रहता है और आपूर्ति की पुष्टि अच्छी है, तो पावर कार्ड पर IPM संभवतः विफल या क्षतिग्रस्त हो गया है, और मॉड्यूल को एक्सचेंज या कार्ड की मरम्मत की आवश्यकता है।
PSM-26i पर AL-5 इंगित करता है कि DC बस कैपेसिटर चालू होने के बाद अपेक्षित प्री-चार्ज समय के भीतर ऑपरेटिंग वोल्टेज की सीमा तक नहीं पहुंचे।
एक नए मॉड्यूल पर, AL-5 असामान्य है। पंद्रह या अधिक वर्षों की सेवा वाले मॉड्यूल पर, यह दो कारणों से एक यथार्थवादी रखरखाव घटना बन जाता है।
सबसे पहले, पूर्व-चार्ज प्रतिरोधक ∙ एक धारा-सीमित घटक जो स्टार्टअप पर बस कैपेसिटर में घुसपैठ को नियंत्रित करता है ∙ उम्र और थर्मल साइक्लिंग के साथ प्रतिरोध मूल्य में बह सकता है।
यदि इसका प्रतिरोध नाममात्र से काफी बढ़ गया है, तो प्री-चार्ज दर धीमी हो जाती है और टाइमर समाप्त होने से पहले सीमा तक नहीं पहुंच सकती है।
दूसरा, बस फिल्टर कैपेसिटर स्वयं उच्च तापमान पर वर्षों के संचालन के दौरान समकक्ष श्रृंखला प्रतिरोध (ईएसआर) जमा करते हैं।
उच्च ईएसआर कैपेसिटर की चार्ज स्वीकृति दर को प्रभावित करता है और सीमा से परे प्री-चार्ज समय को बढ़ा सकता है।
Consistent AL-5 at every power-on in an aging PSM-26i is a signal that the module's pre-charge circuit components require attention — either specialist bench evaluation or whole-unit exchange with a refurbished module that has had its capacitors and pre-charge components inspected or replaced as part of the refurbishment.
A06B-6140-H026 दूसरी पीढ़ी का समकक्ष हैः समान 29.8kW, समान 106A 200V पर, समान 283 ′′ 339V डीसी बस, समान डाउनस्ट्रीम एम्पलीफायर संगतता।यह एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन है, कोई पैरामीटर परिवर्तन नहींआंतरिक डिजाइन अंतर घटक चयन और बोर्ड आर्किटेक्चर में हैं, जिन्हें A06B-6110 श्रृंखला में ज्ञात पहनने के पैटर्न को संबोधित करने के लिए अपडेट किया गया है।
व्यावहारिक प्रश्न समय का है।
यदि पीएसएम-26आई को कभी सर्विस नहीं दी गई है, बीस साल की सेवा के करीब है, और इसके प्रशंसकों को प्रतिस्थापित नहीं किया गया है, तो निकट अवधि में एक एएल-2 या एएल-ए अलार्म एक उचित उम्मीद है।
एक अनियोजित विफलता से पहले, अगले अनुसूचित रखरखाव खिड़की के दौरान मॉड्यूल को A06B-6140-H026 से बदलने का एक नियोजित निर्णय,अप्रत्याशित उत्पादन बंद होने से उत्पन्न आपातकालीन विनिमय से भिन्न डाउनटाइम और लागत प्रोफ़ाइल है.
उन मशीनों के लिए जहां PSM-26i अभी भी विश्वसनीय रूप से कार्य करता है और अपनी नवीनतम पंखे सेवा से उचित दूरी पर है,H026 के साथ जारी रखने और अगले पुष्ट दोष पर योजना विनिमय समान रूप से मान्य है.
यह निर्णय मशीन के उत्पादन की महत्वपूर्णता और नियोजित और अनियोजित डाउनटाइम के बीच लागत अंतर के आसपास एक योजना अभ्यास है।
Q1: A06B-6110-H026 और A06B-6140-H026 दोनों ही आफ्टरमार्केट से उपलब्ध हैं। एक खरीदार यह कैसे निर्धारित करता है कि प्रतिस्थापन के रूप में कौन सा स्रोत चुनना है?
कोई भी मॉड्यूल एक प्रतिस्थापन के रूप में सही ढंग से कार्य करेगा, वे मशीन में विद्युत और यांत्रिक रूप से समकक्ष हैं।A06B-6140-H026 वर्तमान पीढ़ी के डिजाइन है और इस शक्ति वर्ग के लिए नवीनतम बोर्ड संशोधन का प्रतिनिधित्व करता है.
एक मशीन के लिए अगले पांच से दस वर्षों तक चलने की उम्मीद है, A06B-6140-H026 यकीनन भविष्य की ओर देखने वाला विकल्प है।A06B-6110-H026 विनिमय कम लागत पर उपलब्ध है, यह पूरी तरह से वैध रहता है। विकल्प कार्य के लिए नहीं है, लेकिन सेवा जीवन प्रत्याशा और अर्थव्यवस्था का एक है।
प्रश्न 2: पीएसएम-26आई में रिसाव का पता लगाने वाला सर्किट पूर्ण ग्राउंड फॉल्ट विकसित होने से पहले अलार्म उत्पन्न करता है। रिसाव का पता लगाने वाली चेतावनी पर किस बिंदु पर कार्य किया जाना चाहिए?
किसी भी पुष्ट लीक का पता लगाने के अलार्म की पुष्टि और निरंतरता के बजाय जांच की आवश्यकता है।सर्किट पीई के लिए प्रवाह करंट का पता लगाता है जो मौजूद नहीं होना चाहिए, जो मोटर घुमाव या आउटपुट केबल में इन्सुलेशन गिरावट का संकेत देता है, पीएसएम की आंतरिक गलती नहीं है।
इन्सुलेशन विफलता की प्रगतिशील प्रकृति का अर्थ है कि एक मोटर जो आज एक मामूली रिसाव अलार्म उत्पन्न करता है, वह हफ्तों या महीनों के भीतर एक पूर्ण घुमावदार-पृथ्वी दोष विकसित कर सकता है।एक रिसाव अलार्म के समय कनेक्टेड मोटर और आउटपुट केबलों का इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण (मेगर परीक्षण) यह पहचानता है कि कौन सा मोटर या केबल स्रोत है.
रिसाव का पता लगाने के चरण में कार्य करने से पहले पूरी तरह से घुमावदार विफलता से बचने के लिए उच्च मरम्मत लागत और एक पूर्ण जमीन दोष से जुड़े एक ट्रिप सर्किट के लंबे समय तक डाउनटाइम से बचा जाता है।
प्रश्न 3: पीएसएम-26आई चालू होने के बाद, डीसी बस उपलब्ध होने से पहले प्री-चार्ज अनुक्रम में कितना समय लगता है?
एक ठीक से काम करने वाले PSM-26i पर, पूर्व-चार्ज अनुक्रम आमतौर पर मॉड्यूल पर बिजली लागू होने के बाद लगभग तीन से पांच सेकंड में पूरा हो जाता है।
सामने के पैनल का एलईडी या डिस्प्ले पूर्व-चार्ज स्थिति से सामान्य संचालन संकेत पर जाता है जब बस वोल्टेज अपनी कार्य सीमा तक पहुंच जाता है।
यदि अनुक्रम इस विंडो के भीतर सफलतापूर्वक पूरा हो जाता है, तो AL-5 दिखाई नहीं देता है।
यदि किसी विशेष पावर-ऑन में सामान्य संकेत दिखाई देने से पहले अपेक्षित समय से अधिक समय लगता है, तो AL-5 ट्रिगर किए बिना भी, प्री-चार्ज सर्किट घटकों की निगरानी की जानी चाहिए।के रूप में सीमांत प्रदर्शन अक्सर एक अंततः AL-5 गलती से पहले.
प्रश्न 4: क्या A06B-6110-H026 को उसके दो प्रशंसकों में से केवल एक काम करने के साथ संचालित किया जा सकता है?
किसी भी पंखे को बंद करके काम करना एक समर्थित स्थिति नहीं है और इसे अस्थायी उपाय के रूप में नहीं माना जाना चाहिए।मॉड्यूल के लिए दोनों प्रशंसकों को नामित आउटपुट पर सुरक्षित घटक तापमान बनाए रखने के लिए आवश्यक हैं.
The module will continue to operate after AL-2 or AL-A appears — the alarm does not immediately shut the module down in all configurations — but thermal margins are reduced and the timeline to AL-3 (heatsink over-temperature shutdown) or control board damage depends entirely on ambient conditions and actual load.
वेंटिलेटर को बदलना किसी भी अलार्म के लिए सही प्रतिक्रिया है।
Q5: क्या पीएसएम-26i के लिए ऑपरेशन के दौरान कोई श्रव्य शोर उत्पन्न करना सामान्य है, और शोर समस्या का संकेत कब देता है?
एक ठीक से काम करने वाला PSM-26i अपने दो प्रशंसकों से एक सुसंगत, मध्यम आवृत्ति वाले वायु प्रवाह शोर का उत्पादन करता है, और सक्रिय फ्रंट-एंड IGBT चरण से एक कमजोर स्विचिंग शोर का उत्पादन कर सकता है।
फैन टोन में अचानक बदलाव ∙ एक कम टोन, एक रगड़पन या अंतराल वाली कंपन ∙ असर पहनने की एक प्रारंभिक चेतावनी है और इसे AL-2 या AL-A घटना के अग्रदूत के रूप में माना जाना चाहिए।
मॉड्यूल शरीर से एक नया, उच्चतर शोर या बजना जो पहले मौजूद नहीं था, एक ढीले घटक से यांत्रिक अनुनाद का संकेत दे सकता है, संकट में एक संधारित्र,या बस सर्किट में एक असामान्य विद्युत स्थिति.
PSM-26i में कोई भी असामान्य नया शोर बर्खास्तगी के बजाय जांच का हकदार है।
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