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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6110-H037 |
दFanuc A06B-6110-H037यह PSM-37i ′′ पहली पीढ़ी के A06B-6110 अल्फा आई पावर सप्लाई परिवार का 43kW सदस्य है, जो 200V लाइन में PSM-26i (29.8kW) और PSM-55i (65kW) के बीच स्थित है।
153A नामित इनपुट पर 200V पर,PSM-37i मध्यम से बड़े मशीन टूल्स कॉन्फ़िगरेशन की सेवा करता है जहां एक PSM-26i कम हो जाता है लेकिन एक PSM-55i की पूरी क्षमता कनेक्टेड एम्पलीफायर लोड के लिए अधिक होगी.
इसके 150 मिमी आवास, पावर बोर्ड A16B-2203-0632, and 43kW capacity define a module that was specified for machines built from the early to mid-2000s through the end of the first-generation alpha i era — machines that in 2025 carry fifteen-plus years of production history behind them.
यह लेख मशीन विन्यास और भार गणना के दृष्टिकोण से PSM-37i पर केंद्रित हैः 43kW का वास्तव में व्यवहार में उपयोग कैसे किया जाता है,क्या मशीन प्रकार और एम्पलीफायर विन्यास PSM-37i के प्राकृतिक रेंज में आते हैं, और कैसे 153A इनपुट वर्तमान सुविधा के विद्युत सर्किट की योजना में आंकड़े है कि किसी भी मशीन स्थापना या स्थानांतरण की आवश्यकता है।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| इनपुट वोल्ट | 200-240 वी एसी, 3-चरण |
| नामित इनपुट करंट | 153A 200V पर |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 हर्ट्ज |
| डीसी बस आउटपुट | २८३३३३९ वोल्ट सीसी |
| नामित आउटपुट शक्ति | 43 किलोवाट |
| विद्युत बोर्ड | A16B-2203-0632 |
| आयाम | ~380mm × 150mm × 272mm |
| वजन | ~10.7 किलो |
| पुनर्जन्म | सक्रिय |
| सीएनसी | 16i, 18i, 21i, 0i-A/B/C |
| एम्पलीफायर | A06B-6114 SVM, A06B-6120/6121 SPM |
| द्वारा प्रतिस्थापित | A06B-6140-H037 |
अल्फा आई ड्राइव सिस्टम से लैस प्रत्येक मशीन में एक पीएसएम है जो साझा डीसी बस पर सभी एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूलों द्वारा एकत्रित कुल समवर्ती शक्ति की आपूर्ति के लिए चुना गया है।Fanuc के अल्फा आई विन्यास प्रलेखन में चयन विधि डिजाइनर से सभी जुड़े एम्पलीफायरों के आउटपुट पावर रेटिंग्स को जोड़ने के लिए कहती है, एक समवर्ती कारक (आमतौर पर 0.7 से 0.8) लागू करें और पीएसएम चुनें जिसका निरंतर रेटिंग परिणाम से अधिक है।
व्यावहारिक मशीन श्रेणियों में, पीएसएम-37आई दो समूहों के बीच की जगह को कवर करता है। पीएसएम-26आई 29.8kW पर 7 में धुरी शक्ति के साथ मशीनिंग केंद्रों की सेवा करता है।5kW11kW रेंज और दो से चार मध्यम फ्रेम सर्वो अक्षों, समवर्ती कारकों के साथ, 29.8kW के नीचे आराम से गिर जाता है।
65 किलोवाट की पीएसएम-55आई सबसे बड़े मशीनिंग केंद्रों और पांच-अक्षीय मशीनों की सेवा करती है जहां 22 किलोवाट से अधिक की धुरी मोटर्स कई उच्च-टॉर्क सर्वो अक्षों के साथ संयुक्त होती हैं।
पीएसएम-37आई क्षेत्र में 43 किलोवाट की शक्ति के साथ मशीनिंग केंद्रों के बीच में 15 किलोवाट की शक्ति के साथ 18 किलोवाट की शक्ति के स्पिंडल मोटर्स हैं।या मशीनें जहां एक छोटे धुरी उच्च व्यक्तिगत नामित धाराओं के साथ servo अक्षों की एक बड़ी संख्या के साथ संयुक्त है (gantry प्रकार की मशीनों), बहु-पैलेट क्षैतिज मशीनिंग केंद्र, ड्राइव टूलिंग और सी-अक्ष वाले टर्निंग सेंटर) ।
ये ऑटोमोटिव, एयरोस्पेस, और सटीक इंजीनियरिंग क्षेत्रों में आम मशीन प्रकार हैं जो Fanuc के स्थापित आधार के थोक को परिभाषित करते हैं,यही कारण है कि पीएसएम-37i अपने उत्पादन के वर्षों के दौरान अल्फा आई परिवार में सबसे व्यापक रूप से इस्तेमाल मॉड्यूल में से एक बन गया है.
200V इनपुट पर, PSM-37i 153A को नामित आउटपुट पर खींचता है। यह सुविधा नियोजन में कम करने के लिए एक संख्या नहीं है। 200V पर तीन-चरण 153A लगभग 53kVA की स्पष्ट शक्ति का प्रतिनिधित्व करता है।इस मॉड्यूल को खिला सर्किट पर्याप्त रूप से संरक्षित और केबल किया जाना चाहिए.
सर्किट सुरक्षा: कक्षा डी या के ट्रिप विशेषता वाला 200A सर्किट ब्रेकर आमतौर पर 153A निरंतर भार और स्टार्टअप इनरश ट्रांजिट के लिए उपयुक्त होता है।
सटीक ब्रेकर आकार और ट्रिप वक्र केबल प्रतिबाधा और विशिष्ट ब्रेकर रेंज पर निर्भर करता है;Fanuc अल्फा सीरीज की स्थापना मैनुअल (B-65162) और सुविधा के विद्युत मानकों अंतिम चयन को नियंत्रित करते हैं.
केबल का आकारः 153A निरंतर स्थापना के परिवेश के तापमान, नलिका भरने, और केबल रूटिंग ज्यामिति आईईसी या एनईसी मानकों के अनुसार आवश्यक कंडक्टर क्रॉस-सेक्शन निर्धारित करता है।
कम आकार के केबल आग का खतरा और वोल्टेज गिरावट की समस्या पेश करते हैं ️ 153A लोड के तहत अत्यधिक आपूर्ति केबल प्रतिबाधा PSM-37i टर्मिनलों में मापने योग्य वोल्टेज ढलान का उत्पादन करेगी,जो AL-6 (इनपुट आपूर्ति असामान्य) का कारण बन सकता है या DC बस वोल्टेज परिवर्तन में योगदान कर सकता है.
एसी रिएक्टर: Fanuc अल्फा i श्रृंखला दस्तावेज एक एसी लाइन रिएक्टर PSM-37i के इनपुट करंट वर्ग के लिए उपयुक्त निर्दिष्ट करता है। 153A पर,एक रिएक्टर के बिना सामंजस्यपूर्ण वर्तमान सामग्री महत्वपूर्ण हो सकता है.
रिएक्टर हार्मोनिक्स को कम करता है, स्टार्टअप इनरश को सीमित करता है, और मॉड्यूल के इनपुट रेक्टिफायर को आपूर्ति ट्रांजिट से बचाता है।
एक ही वितरण बस पर अन्य संवेदनशील उपकरणों के साथ सुविधाओं में मशीनों की स्थापना के लिए, रिएक्टर विशेष रूप से महत्वपूर्ण है।
PSM-37i के अंदर पावर बोर्ड A16B-2203-0632 मुख्य सर्किट कार्यों को संभालता हैः IGBT स्विचिंग स्टेज, डीसी बस कैपेसिटर बैंक, प्री-चार्ज सर्किट और बस सुरक्षा।यह बोर्ड एक अलग स्पेयर पार्ट के रूप में मानक बाद के बाजार के माध्यम से उपलब्ध नहीं है.
जब PSM-37i में बोर्ड स्तर की विफलता का निदान किया जाता है,सेवा पथ या तो संपूर्ण इकाई का आदान-प्रदान या आवश्यक दस्तावेज और घटक सूची के साथ एक कंपनी द्वारा विशेषज्ञ घटक स्तर की बोर्ड मरम्मत है.
2004-2008 के उत्पादन काल की मशीनों में बोर्ड की आयु अब पंद्रह से बीस वर्ष है।
इस बोर्ड पर इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर √ डीसी बस फिल्टर कैपेसिटर, पूर्व-चार्ज सर्किट कैपेसिटर,और नियंत्रण बिजली की आपूर्ति कैपेसिटर हैं परिमित सेवा जीवन है कि ऑपरेटिंग तापमान और घंटे पर निर्भर है.
अपने नामित तापमान के ऊपरी किनारे के पास काम करने वाले संधारित्र (जो पर्याप्त वेंटिलेशन के बिना एक कैबिनेट में यथार्थवादी है) संरक्षणात्मक रूप से काम करने वाले लोगों की तुलना में तेजी से उम्र बढ़ जाती है।बोर्ड सतह पर कैपेसिटर बुल्लिंग या इलेक्ट्रोलाइट अवशेष के लिए दृश्य निरीक्षण एक रखरखाव कार्रवाई है जब भी मॉड्यूल किसी अन्य कारण से सेवा से बाहर है करने के लिए लायक है.
A06B-6110-H037 दो PSM-37i मॉड्यूलों को एक सामान्य डीसी बस साझा करने के लिए टैंडेम ऑपरेशन का समर्थन करता है ताकि एक संयुक्त 86kW की बस क्षमता प्रदान की जा सके।
इस विन्यास का उपयोग बड़े मशीनिंग केंद्रों में किया जाता है जहां संयुक्त एम्पलीफायर लोड एक एकल PSM-37i से अधिक है,लेकिन मशीन निर्माता ने एक एकल उच्च शक्ति इकाई के बजाय दो मॉड्यूल के बीच बिजली की आपूर्ति वितरित करने के लिए चुना है.
एक साथ, दोनों मॉड्यूल एक ही तीन-चरण आपूर्ति (एक ही या अलग सर्किट ब्रेकर के माध्यम से) से कनेक्ट होते हैं, डीसी बस बार साझा करते हैं,और दोनों अपने सक्रिय पुनर्योजी सामने के छोरों में योगदान करने के लिए वापस मंदी ऊर्जा.
संयुक्त 306A इनपुट करंट (153A प्रत्येक मॉड्यूल से) के लिए सुविधा आपूर्ति और सर्किट सुरक्षा को इस समग्र मांग के लिए डिजाइन किया जाना आवश्यक है।
प्रश्न 1: एक मशीन में एक एसपीएम मॉड्यूल होता है जो 15 किलोवाट के स्पिंडल मोटर को चलाता है और तीन एसवीएम मॉड्यूल प्रत्येक 3 किलोवाट के सर्वो मोटर से जुड़े होते हैं। क्या पीएसएम-37आई सही बिजली की आपूर्ति है, या पीएसएम-26आई पर्याप्त होगा?
एक साथ बस की मांग की गणना करें: 80% भार पर 15kW धुरी = 12kW; 50% औसत भार पर तीन सर्वो अक्ष प्रत्येक = 3 × 1.5kW = 4.5kW।
कुलः साधारण मशीनिंग भार पर लगभग 16.5 किलोवाट।
यह PSM-26i की 29.8kW की क्षमता के साथ काफी हेडरूम के साथ आराम से फिट बैठता है।यदि मशीन के गति कार्यक्रम में ऐसे अनुक्रम शामिल हैं जहां सभी चार धुरी एक साथ उच्च फ़ीड दरों पर तेज होती हैं जबकि धुरी पूर्ण भार पर होती है, तात्कालिक पीक मांग अस्थायी रूप से 29.8kW से अधिक हो सकती है।
पीएसएम-26i पर अंतिम रूप देने से पहले सबसे खराब समवर्ती त्वरण परिदृश्य के लिए पीक डिमांड विश्लेषण करें।यदि पीक डिमांड की गणना में 28 किलोवाट से अधिक या उससे अधिक निरंतर भार दिखाई देता है, PSM-37i अधिक सुरक्षित विकल्प है।
Q2: PSM-37i को A06B-6140-H037 द्वारा प्रतिस्थापित किया गया है। किसी खराबी की स्थिति में, क्या A06B-6140-H037 को मशीन को तैयार किए बिना लगाया जा सकता है?
हाँ. A06B-6140-H037 विद्युत और यांत्रिक रूप से A06B-6110-H037 स्थापना के साथ संगत है. एक ही 153A इनपुट, एक ही 283V339V डीसी बस उत्पादन, एक ही माउंट प्रारूप,एक ही एम्पलीफायर संगतता.
प्रतिस्थापन के लिए सीएनसी में कोई पैरामीटर परिवर्तन, कोई वायरिंग संशोधन और डाउनस्ट्रीम एसवीएम या एसपीएम मॉड्यूल में कोई समायोजन की आवश्यकता नहीं है।
A06B-6140-H037 स्थापित करने के बाद, मशीन पर बिजली, विनिर्देश के भीतर सामान्य PSM स्थिति और DC बस वोल्टेज की पुष्टि करें, फिर उत्पादन में लौटने से पहले अक्ष के सामान्य संचालन की पुष्टि करें।
Q3: PSM-37i में आउटपुट वोल्टेज रेंज 283 ¢ 339V क्यों दिखाई देती है जबकि कुछ इकाइयों पर इनपुट उत्पाद लेबल पर 283 ¢ 325V लिखा होता है?
283 ̊325 वी रेंज पहले के विनिर्देश दस्तावेज और कुछ उत्पाद लेबल पर दिखाई देती है जो पहली पीढ़ी के अल्फा आई परिचय की अवधि से है।
२८३३३३९वी रेंज वास्तविक ऑपरेटिंग बस वोल्टेज विंडो को दर्शाता है जिसे पीएसएम-३७आई के विनियमन सर्किट २००२४०वी की पूर्ण इनपुट वोल्टेज रेंज में बनाए रखता है।
उच्च ऊपरी सीमा (339V बनाम 325V) अधिक विनियमन हेडरूम प्रदान करती है क्योंकि इनपुट वोल्टेज अनुमत सीमा के 240V अंत की ओर भिन्न होता है।
कनेक्टेड अल्फा i एम्पलीफायर 283 ∼ 339 वी रेंज के लिए निर्दिष्ट हैं; व्यापक खिड़की परिचालन में सही है।
Q4: PSM-37i के साथ चलने वाली मशीन पर लगभग 70% नामित भार पर, थर्मल प्रबंधन का आकलन कैसे किया जाना चाहिए?
70% लोड (लगभग 30kW) पर, PSM-37i 43kW की तुलना में कम गर्मी पैदा करता है,लेकिन शीतलन की आवश्यकता आउटपुट के साथ रैखिक रूप से स्केल नहीं होती है, स्टैंडबाय नुकसान और ट्रांजिस्टर स्विचिंग नुकसान सभी लोड स्तरों पर मौजूद हैं.
हीटसिंक वेंटिलेटर और आंतरिक वेंटिलेटर को लोड स्तर के बावजूद काम करना चाहिए। यदि कैबिनेट का परिवेश तापमान उच्च (40 डिग्री सेल्सियस से अधिक) है,आंशिक भार पर कम थर्मल मार्जिन अभी भी AL-3 घटनाओं का कारण बन सकता है अगर प्रशंसक प्रदर्शन बिगड़ गया है.
थर्मल मूल्यांकन में पीएसएम-37आई के निकट कैबिनेट के अंदर परिवेश तापमान को अधिकतम उत्पादन भार पर मापना शामिल होना चाहिए, यह पुष्टि करना कि हीटसिंक पंखे पर्याप्त वायु प्रवाह को स्थानांतरित कर रहा है,और हीटसिंक के पंखों की जाँच किसी भी संचय के लिए जो हवा के प्रवाह को प्रतिबंधित करता है.
Q5: क्या PSM-37i और PSM-26i के बीच मैनुअल संदर्भ B-65322 सामग्री में कोई अंतर है? क्या दोनों के लिए एक ही मैनुअल का उपयोग किया जा सकता है?
मैनुअल B-65322 Fanuc अल्फा i सीरीज सर्वो एम्पलीफायर सिस्टम को कवर करता है जिसमें PSM-26i (H026) और PSM-37i (H037) दोनों को शामिल करते हुए A06B-6110 aiPS परिवार शामिल है।दोनों के लिए एक ही मैनुअल लागू होता है.
पीएसएम-विशिष्ट मतभेदों ️ वर्तमान रेटिंग, शक्ति क्षमता, शीतलन आवश्यकताओं, इनपुट सर्किट सुरक्षा विनिर्देशों ️ मैनुअल के विनिर्देश अनुभागों में मॉडल के नामकरण के अनुसार तालिकाबद्ध हैं।
किसी भी प्रक्रिया के लिए जो विशिष्ट वर्तमान या शक्ति मानों का संदर्भ देती है, पुष्टि करें कि आप PSM-26i पंक्ति के बजाय PSM-37i पंक्ति पढ़ रहे हैं,के रूप में विद्युत रेटिंग्स 153A बनाम 106A इनपुट पर काफी भिन्न होते हैं.
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