FANUC सर्वो मोटर A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | अल्फा α12/3000 AC सर्वो मोटर — 12 Nm / 2.8 kW / 3000 rpm / 90V स्प्रिंग ब्रेक / A64

भाग संख्या: A06B-0143-B175

अन्यथा: A06B0143B175

निर्माता: FANUC Corporation (जापान)

सुरक्षा: IP65

संगत सीएनसी: सीरीज 0, 15, 16, 18, 20, 21

α12/3000 — अल्फा जनरेशन मशीनिंग सेंटरों के लिए मानक प्राइमरी एक्सिस मोटर

A06B-0143-B175 B175 कॉन्फ़िगरेशन में α12/3000 है: 12 Nm स्टॉल टॉर्क, 2.8 kW, 3,000 rpm, 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और A64 एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ। यह अल्फा जनरेशन के छोटे से मध्यम सीएनसी मशीनिंग सेंटरों पर प्राइमरी X, Y, और Z एक्सिस के लिए मानक विनिर्देश था — प्रोडक्शन मिलिंग और ड्रिलिंग के लिए पर्याप्त टॉर्क, 10mm पिच बॉलस्क्रू पर 30 m/min रैपिड ट्रैवर्स के लिए पर्याप्त गति, और वह कॉन्फ़िगरेशन जिसकी किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित वर्टिकल एक्सिस को आवश्यकता होती है।

3,000 rpm विनिर्देश इस मोटर को α12/2000 (समान टॉर्क क्लास, 2,000 rpm सीलिंग) से अलग करता है। डायरेक्ट कपलिंग में 10mm बॉलस्क्रू पिच पर, अंतर 30 m/min बनाम 20 m/min रैपिड ट्रैवर्स है। लंबी एक्सिस ट्रैवल वाली मशीनों पर, यह साइकिल टाइम अंतर एक शिफ्ट में जमा हो जाता है। सीएनसी के एक्सिस पैरामीटर में मोटर कोड स्थापित वेरिएंट से मेल खाता है या नहीं, इसकी पुष्टि करें — α12/3000 और α12/2000 अलग-अलग मोटर कोड का उपयोग करते हैं क्योंकि उनकी ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी भिन्न होती है (रेटेड गति पर 200 Hz बनाम 133 Hz), और गलत कोड का उपयोग करने से मिसमैच्ड करंट लूप ट्यूनिंग होती है।

मुख्य विनिर्देश

90V स्प्रिंग ब्रेक — वोल्टेज क्यों मायने रखता है

B175 में ब्रेक स्प्रिंग-एप्लाइड, 90V DC कॉइल है। स्प्रिंग डिस्क को हर समय संलग्न रखता है। डिस्क को दूर रखने और शाफ्ट रोटेशन की अनुमति देने के लिए कॉइल को लगातार 90V DC से ऊर्जावान होना चाहिए। 90V का कोई भी नुकसान — नियोजित सर्वो-ऑफ, ई-स्टॉप, अलार्म, पावर इंटरप्शन — कॉइल को तुरंत छोड़ देता है और स्प्रिंग ब्रेक को बंद कर देता है।

90V विनिर्देश बीटा iS और अन्य छोटे FANUC मोटरों पर उपयोग किए जाने वाले 24V DC के समान नहीं है। इस 90V कॉइल पर 24V लागू करने से आवश्यक बल का लगभग एक-तिहाई उत्पन्न होता है। स्प्रिंग पूरी तरह से दूर नहीं होती है — ऑपरेशन के दौरान ब्रेक डिस्क घर्षण सतह पर ड्रैग करती है। इससे तुरंत अलार्म नहीं होता है। शुरुआती संकेत बढ़े हुए मोटर तापमान और उच्च एम्पलीफायर करंट ड्रॉ हैं। ब्रेक पैड समय से पहले घिस जाते हैं और बेयरिंग लाइफ कम हो जाती है। 90V DC की पुष्टि करने के लिए कमीशनिंग से पहले हमेशा ब्रेक कनेक्टर वोल्टेज को मापें।

A06B-0143-B075 ब्रेक के बिना समान मोटर है। हॉरिजॉन्टल एक्सिस पर जहां सर्वो लॉक आराम पर पर्याप्त है, B075 सही है। वर्टिकल एक्सिस और गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्र के लिए, B175 एकमात्र सुरक्षित विनिर्देश है।

A64 एनकोडर — एब्सोल्यूट, एम्पलीफायर पर बैटरी-बैक्ड

A64 64,000 ppr सीरियल एब्सोल्यूट फीडबैक प्रदान करता है। मल्टी-टर्न पोजीशन पावर-ऑफ के माध्यम से अल्फा सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा बरकरार रखी जाती है — मोटर में नहीं। जब मशीन पावर अप होती है, तो सीएनसी होमिंग के बिना तुरंत एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ता है। वर्टिकल एक्सिस पर सेटअप और टूलचेंज साइकिल के दौरान बार-बार ई-स्टॉप के साथ, यह ऑपरेशनल निरंतरता महत्वपूर्ण है: मशीन ठीक वहीं से फिर से शुरू होती है जहां वह रुकी थी, बिना सुपरवाइज्ड होमिंग ट्रैवर्स के जिसकी इंक्रीमेंटल एनकोडर को आवश्यकता होती है।

सीएनसी के लो-बैटरी अलार्म ट्रिगर होने से पहले एम्पलीफायर बैटरी को बदलें। अलार्म दिखाई देने तक, बैटरी अपनी क्षमता के किनारे पर होती है — उस बिंदु पर पावर इंटरप्शन से तुरंत एब्सोल्यूट पोजीशन लॉस हो सकता है, जिसके लिए प्रोडक्शन फिर से शुरू होने से पहले रेफरेंस रिटर्न की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0143-B175 और A06B-0143-B075 के बीच क्या अंतर है?

ब्रेक को छोड़कर समान मोटर: B175 में 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक है; B075 में कोई ब्रेक नहीं है। वर्टिकल या झुकी हुई एक्सिस के लिए जहां सर्वो बंद होने पर गुरुत्वाकर्षण लोड पर कार्य करता है, B175 आवश्यक है। हॉरिजॉन्टल एक्सिस के लिए बिना गुरुत्वाकर्षण लोडिंग के, B075 सही है और मशीन वायरिंग को 90V ब्रेक सप्लाई सर्किट की आवश्यकता नहीं है।

Q2: यदि B175 ब्रेक सप्लाई पर केवल 24V लागू किया जाता है तो क्या होता है?

आवश्यक इलेक्ट्रोमैग्नेटिक बल का लगभग एक-तिहाई उत्पन्न होता है। स्प्रिंग पूरी तरह से दूर नहीं होती है — मोटर ऑपरेशन के दौरान डिस्क घर्षण सतह पर ड्रैग करती है। कोई सर्वो अलार्म तुरंत दिखाई नहीं देता है; संकेत बढ़े हुए मोटर तापमान, उच्च एम्पलीफायर करंट, समय से पहले ब्रेक पैड घिसाव, और कम बेयरिंग लाइफ हैं। कमीशनिंग से पहले हमेशा ब्रेक कनेक्टर पर 90V DC की पुष्टि करें।

Q3: A64 बैटरी कहाँ स्थित है और इसे कब बदला जाना चाहिए?

बैकअप बैटरी अल्फा सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। इसे सीएनसी लो-बैटरी अलार्म दिखाई देने से पहले एक निर्धारित आधार पर बदलें — अलार्म ट्रिगर होने तक, बैटरी वोल्टेज मार्जिनल होता है, और पावर इंटरप्शन से तुरंत एब्सोल्यूट पोजीशन लॉस हो सकता है। एम्पलीफायर पावर ऑन होने पर बैटरी रिप्लेसमेंट स्वैप के दौरान पोजीशन लॉस से बचाता है।

Q4: क्या A06B-0143-B175 अल्फा i एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं। मूल अल्फा सीरीज और अल्फा i सीरीज अलग-अलग मोटर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल, एनकोडर फीडबैक सर्किट और करंट कंट्रोल एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं। मूल अल्फा मोटर को अल्फा i एम्पलीफायर से कनेक्ट करने से सर्वो अलार्म की स्थिति उत्पन्न होती है। यदि ड्राइव सिस्टम को अल्फा i एम्पलीफायरों में अपग्रेड किया जा रहा है, तो मोटरों को एक साथ अल्फा i संगत वेरिएंट से बदला जाना चाहिए।

Q5: एक प्रयुक्त A06B-0143-B175 पर प्राथमिकता जांच क्या हैं?

पहले ब्रेक की जांच करें: 90V DC लागू करें और पुष्टि करें कि शाफ्ट बिना किसी ड्रैग के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 90V हटा दें और पुष्टि करें कि शाफ्ट तुरंत लॉक हो जाता है और मैन्युअल टॉर्क के तहत मजबूती से पकड़ता है। 90V पर कोई भी ड्रैग या डी-एनर्जाइज होने पर स्लिप का मतलब है कि ब्रेक सर्विस की आवश्यकता है। बेयरिंग की स्मूथनेस के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। पिन अखंडता के लिए कीवे का निरीक्षण करें। मेगर के साथ तीन-फेज वाइंडिंग प्रतिरोध और इंसुलेशन प्रतिरोध को अर्थ से मापें।