FANUC सर्वो मोटर A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

Fanuc A06B-0143-B175 | अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर α12/3000 — 2.8kW, 12Nm, 3000RPM, 90V DC ब्रेक, A64 एन्कोडर, IP65

पार्ट नंबर: A06B-0143-B175 (A06B0143B175 भी)

सीरीज़: Fanuc Alpha (α) Series AC Servo Motor

मॉडल: α12 / 3000

कॉन्फ़िगरेशन: स्ट्रेट शाफ्ट विद कीवे, 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक, A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर, IP65

रेटेड आउटपुट: 2.8 kW

स्टॉल टॉर्क: 12 Nm (15A पर)

अधिकतम गति: 3,000 RPM

मोटर वोल्टेज: 155 VAC

रेटेड रनिंग करंट: 12 A

पीक स्टॉल करंट: 15 A

रेटेड फ्रीक्वेंसी: 200 Hz

फेज: 3-फेज

संगत CNC: सीरीज़ 0, 15, 16, 18, 20, 21

स्थिति: नया / नवीनीकृत / अधिशेष

अवलोकन

Fanuc A06B-0143-B175एक अल्फा सीरीज़ AC सर्वो मोटर है — मॉडल α12/3000 — ब्रेक-युक्त B175 कॉन्फ़िगरेशन में।2.8 kW, 12 Nm स्टॉल टॉर्क, और 3,000 RPM अधिकतम गति पर, 155V तीन-फेज पर चल रहा है, 200 Hz पर 12A रेटेड करंट, यह Fanuc Alpha पीढ़ी में सबसे व्यापक रूप से सामना किए जाने वाले मोटरों में से एक है।

यह उस टॉर्क क्लास को जोड़ता है जिसने α12 को छोटे से मध्यम CNC मशीनिंग सेंटरों पर मानक प्राथमिक अक्ष मोटर बनाया, 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक के साथ जिसकी किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित अक्ष को आवश्यकता होती है, और A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर जो हर स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी को समाप्त करता है।

B175 कॉन्फ़िगरेशन A06B-0143 परिवार का ब्रेक वेरिएंट है। स्प्रिंग-एप्लाइड 90V DC ब्रेक कॉइल वोल्टेज हटा दिए जाने पर शाफ्ट को यांत्रिक रूप से पकड़ता है — E-स्टॉप, सर्वो अलार्म, नियोजित सर्वो-ऑफ, या पावर लॉस पर। स्पिंडल हेड, वर्कपीस पैलेट ले जाने वाले वर्टिकल Z-एक्सिस के लिए, या किसी भी अक्ष के लिए जहां गुरुत्वाकर्षण लोड पर कार्य करता है जब सर्वो बंद हो जाता है, यह एक वैकल्पिक सुविधा नहीं है।

यह एकमात्र तंत्र है जो मशीन के जीवनकाल में हर सर्वो अक्षम घटना के दौरान लोड को अनियंत्रित रूप से चलने से रोकता है।

A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर किसी भी संदर्भ वापसी की आवश्यकता के बिना पावर लॉस के माध्यम से स्थिति प्रतिधारण प्रदान करता है।

ब्रेक के फेल-सेफ एंगेजमेंट के साथ मिलकर, B175 कॉन्फ़िगरेशन CNC मशीनिंग सेंटर पर एक प्राथमिक वर्टिकल अक्ष के लिए पूर्ण विनिर्देश का प्रतिनिधित्व करता है: 3,000 RPM तक पूर्ण टॉर्क, आराम पर यांत्रिक होल्डिंग, और पावर साइकल के पार पूर्ण स्थिति निरंतरता।

मुख्य विनिर्देश

पैरामीटर

α12 स्टॉल टॉर्क क्लास अल्फा पीढ़ी के CNC मशीन टूल्स के मध्य स्तर के लिए व्यावहारिक विकल्प था। इसके नीचे, α6 क्लास कॉम्पैक्ट मशीनों के हल्के एक्सल की सेवा करता है। इसके ऊपर, α22 और α30 भारी वर्कलोड को संभालते हैं।

α12 स्वीट स्पॉट में था: 12 Nm और 2.8 kW छोटे से मध्यम मशीनिंग सेंटरों के प्राथमिक X, Y, और Z एक्सल के लिए पर्याप्त थे, बिना α22 क्लास के भौतिक आकार और लागत में वृद्धि के।

α12/3000 पर 3,000 RPM गति रेटिंग इसे α12/2000 (समान टॉर्क, 2,000 RPM सीलिंग) से अलग करती है।

10mm बॉल स्क्रू पिच और 1:1 कपलिंग पर, α12/3000 α12/2000 के 20 m/min के मुकाबले 30 m/min रैपिड ट्रैवर्स प्राप्त करता है — लंबी एक्सल यात्राओं वाली मशीनों पर एक सार्थक चक्र समय लाभ।

इसका व्यापार-बंद यह है कि α12/3000 की उच्च ऑपरेटिंग फ्रीक्वेंसी (रेटेड गति पर 200 Hz बनाम 133 Hz) के लिए CNC में सही मोटर प्रकार पैरामीटर की आवश्यकता होती है; α12/2000 कोड का उपयोग α12/3000 पर करने से बेमेल करंट लूप ट्यूनिंग होती है।

15A पीक पर 12 Nm का स्टॉल टॉर्क मोटर की त्वरण क्षमता को परिभाषित करता है।

हर रैपिड ट्रैवर्स चाल की शुरुआत में, 12 Nm में पीक करंट एक कोणीय त्वरण उत्पन्न करता है जो निर्धारित करता है कि अक्ष कितनी जल्दी कमांडेड रैपिड गति तक पहुँचता है।

यह संक्षिप्त पीक टॉर्क चरण ही है जो भारी-टेबल मशीनों पर तेज चक्र समय को संभव बनाता है — अक्ष इसके ओर तेजी से त्वरित होने के बजाय 30 m/min तक तेजी से पहुँचता है।

90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक — डिज़ाइन द्वारा फेल-सेफ

B175 ब्रेक में 90V DC कॉइल एक प्री-लोडेड स्प्रिंग के विरुद्ध काम करता है जो ब्रेक डिस्क को हर समय लगे रखता है। जब 90V लगाया जाता है, तो कॉइल स्प्रिंग पर काबू पा लेता है और डिस्क को छोड़ देता है, जिससे शाफ्ट मुक्त हो जाता है। 90V हटा दें — किसी भी कारण से — और स्प्रिंग तुरंत ब्रेक डिस्क को संपर्क में वापस ले आती है।

पावर लॉस पर ब्रेक को एंगेज करने के लिए कोई इलेक्ट्रिकल कमांड, कोई कंट्रोल सिग्नल, और कोई सॉफ्टवेयर निर्णय आवश्यक नहीं है।

स्प्रिंग इसे यांत्रिक रूप से करती है, किसी भी इलेक्ट्रिकल कंट्रोल से तेज जो प्रतिक्रिया कर सके।

यह भौतिकी है कि स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक उत्पादन CNC मशीनों पर गुरुत्वाकर्षण-भारित वर्टिकल एक्सल के लिए एकमात्र सुरक्षित होल्डिंग तंत्र क्यों हैं।

जैसे ही सर्वो पावर गायब होती है — E-स्टॉप पर, सर्वो अलार्म पर, नियोजित सर्वो-ऑफ पर, पावर इंटरप्शन पर — स्पिंडल हेड या पैलेट को एक ऐसे तंत्र द्वारा रखा जाना चाहिए जो पावर या कंट्रोल लॉजिक की निरंतर उपलब्धता पर निर्भर किए बिना कार्य करता है।

स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक स्वाभाविक रूप से इस आवश्यकता को पूरा करता है; एक इलेक्ट्रिकली-एप्लाइड ब्रेक (एक जिसे एंगेज करने के लिए करंट की आवश्यकता होती है) उन घटनाओं पर होल्ड करने में विफल हो जाएगा जो होल्डिंग को सबसे आवश्यक बनाते हैं।

90V DC विनिर्देश ब्रेक आपूर्ति वोल्टेज के लिए अल्फा सीरीज़ मानक है।

यह बीटा iS और अन्य छोटे Fanuc सर्वो मोटरों पर उपयोग किए जाने वाले 24V DC के समान नहीं है। 90V ब्रेक आपूर्ति मशीन के कंट्रोल कैबिनेट से प्रदान की जाती है, जिसे सर्वो इनेबल/डिसेबल सीक्वेंस में अल्फा सर्वो एम्पलीफायर के ब्रेक इंटरलॉक आउटपुट द्वारा स्विच किया जाता है।

किसी भी प्रतिस्थापन A06B-0143-B175 को जोड़ने से पहले, मशीन पर ब्रेक कनेक्टर वोल्टेज को 90V DC की पुष्टि करने के लिए मापा जाना चाहिए — 90V कॉइल पर 24V लगाने से स्प्रिंग केवल आंशिक रूप से दूर होती है और मोटर निरंतर ब्रेक ड्रैग के विरुद्ध चलती है जिसमें कोई तत्काल अलार्म नहीं होता है, जिससे प्रगतिशील क्षति होती है।

A64 एब्सोल्यूट एन्कोडर — कोई होमिंग नहीं, बैटरी-समर्थित प्रतिधारण

A64 पल्सकोडर प्रति क्रांति 64,000 पल्स एब्सोल्यूट पोजीशन फीडबैक प्रदान करता है। अल्फा सर्वो एम्पलीफायर पर बैटरी के साथ, पावर लॉस के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति अनिश्चित काल तक बनी रहती है।

हर पावर साइकल पर, CNC A64 से वास्तविक एब्सोल्यूट पोजीशन पढ़ता है और अक्ष के पास संदर्भ स्विच पर जाए बिना सही पोजीशन डेटा होता है।

वर्टिकल एक्सल एप्लिकेशन के लिए B175 मोटर सबसे अधिक बार स्थापित की जाती है, यह ऑपरेशनल रूप से मायने रखता है।

एक वर्टिकल एक्सल जो हर E-स्टॉप के बाद पोजीशन खो देता है, उसे किसी भी उत्पादन चक्र को फिर से शुरू करने से पहले कम गति पर सावधानीपूर्वक होमिंग की आवश्यकता होगी — एक व्यस्त मशीनिंग सेंटर पर जहां E-स्टॉप सेटअप और टूल चेंज ऑपरेशंस का एक नियमित हिस्सा हैं, यह ओवरहेड जमा हो जाता है।

एब्सोल्यूट पोजीशन प्रतिधारण का मतलब है कि मशीन ठीक वहीं से फिर से शुरू होती है जहां वह थी, E-स्टॉप की स्थिति साफ होने और सर्वो को फिर से सक्षम करने के तुरंत बाद।

A64 बैटरी अल्फा सर्वो एम्पलीफायर में स्थित है, मोटर में नहीं। बैटरी प्रतिस्थापन एम्पलीफायर पर एक निर्धारित रखरखाव आइटम है, आमतौर पर हर एक से दो साल में।

एक डिस्चार्ज बैटरी का मतलब है कि अगली पावर इंटरप्शन पर एब्सोल्यूट पोजीशन खो जाती है और बैटरी को बदलने तक संदर्भ वापसी आवश्यक हो जाती है।

एक मशीन आबादी में सभी अल्फा एम्पलीफायरों के लिए बैटरी प्रतिस्थापन तिथियों को ट्रैक करना व्यावहारिक रखरखाव अनुशासन है जो असुविधाजनक क्षणों में अनियोजित होमिंग आवश्यकताओं को रोकता है।

IP65 और अल्फा जनरेशन रेड कैप

IP65 सीलिंग — पूर्ण धूल बहिष्करण और पानी जेट सुरक्षा — मूल Fanuc Alpha सीरीज़ मोटर बॉडी और एन्कोडर कंपार्टमेंट के लिए मानक है।

एक CNC मशीन टूल एक्सल पर, मोटर मशीनिंग से कूलेंट मिस्ट, रखरखाव के दौरान सफाई स्प्रे, और गर्म, आर्द्र मशीन संलग्नक में ठंडे पुर्जे प्रवेश करने पर बनने वाले संघनन के संपर्क में आती है। IP65 इन सभी स्थितियों को मज़बूती से कवर करता है।

रेड कैप — एन्कोडर फीडबैक केबल कनेक्टर पर विशिष्ट रंगीन सुरक्षात्मक कवर — मूल अल्फा जनरेशन मोटर की दृश्य पहचान है।

यह एक नज़र में पहचानता है कि यह मोटर अल्फा i जनरेशन के FSSB ऑप्टिकल इंटरफ़ेस के बजाय टाइप A फीडबैक इंटरफ़ेस का उपयोग करती है, और यह कि यह अगली पीढ़ियों के उच्च-रिज़ॉल्यूशन एन्कोडर के बजाय A64 एन्कोडर ले जाती है।

एक मशीन पर जिसने अपनी सेवा जीवन के दौरान आंशिक अपग्रेड प्राप्त किए हो सकते हैं, रेड कैप प्रतिस्थापन का ऑर्डर देने से पहले स्थापित मोटर मूल अल्फा जनरेशन है, इसकी पुष्टि करने का सबसे तेज़ तरीका है।

IP67 वेरिएंट (A06B-0143-B175#7076) उन इंस्टॉलेशन के लिए अस्थायी विसर्जन सुरक्षा प्रदान करता है जहां मोटर बॉडी सीधे बाढ़ में हो सकती है। दोनों IP65 और IP67 वेरिएंट समान इलेक्ट्रिकल और मैकेनिकल विनिर्देश साझा करते हैं — केवल कनेक्टर और शाफ्ट सीलिंग स्तर भिन्न होता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0143-B175 और A06B-0143-B075 के बीच क्या अंतर है?

दोनों α12/3000 अल्फा सीरीज़ मोटर हैं जिनमें समान रेटेड आउटपुट, टॉर्क, गति, वोल्टेज, करंट और एन्कोडर हैं। अंतर ब्रेक है: B175 में 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक है; B075 में कोई ब्रेक नहीं है।

वर्टिकल या झुके हुए एक्सल के लिए जहां सर्वो बंद होने पर गुरुत्वाकर्षण लोड पर कार्य करता है, B175 आवश्यक है — B075 आराम पर कोई यांत्रिक होल्डिंग प्रदान नहीं करता है। क्षैतिज एक्सल के लिए बिना गुरुत्वाकर्षण लोडिंग के, B075 सही है और मशीन वायरिंग को उस एक्सल तक 90V ब्रेक आपूर्ति की आवश्यकता नहीं है।

Q2: इस मोटर पर ब्रेक आपूर्ति के लिए केवल 24V उपलब्ध होने पर क्या होता है?

90V कॉइल पर 24V लगाने से आवश्यक विद्युत चुम्बकीय बल का लगभग एक-तिहाई उत्पन्न होता है। स्प्रिंग पूरी तरह से दूर नहीं होती है — ब्रेक डिस्क घर्षण सतह के साथ आंशिक रूप से संपर्क में रहती है।

मोटर निरंतर ब्रेक ड्रैग के विरुद्ध चलती है, ब्रेक पैड पर गर्मी उत्पन्न करती है और मोटर फ्रंट बेयरिंग पर असामान्य रेडियल लोड डालती है।

यह तुरंत सर्वो अलार्म उत्पन्न नहीं करता है; शुरुआती संकेत बढ़े हुए मोटर तापमान और सामान्य से अधिक एम्पलीफायर करंट ड्रॉ हैं। ब्रेक पैड समय से पहले घिस जाते हैं और बेयरिंग सेवा जीवन छोटा हो जाता है। कमीशनिंग से पहले हमेशा ब्रेक आपूर्ति 90V DC की पुष्टि करें।

Q3: क्या A64 एन्कोडर को बैटरी की आवश्यकता है, और यह कहाँ स्थित है?

हाँ — A64 एब्सोल्यूट पल्सकोडर को पावर लॉस के माध्यम से स्थिति बनाए रखने के लिए बैटरी बैकअप की आवश्यकता होती है। बैटरी अल्फा सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर बॉडी में नहीं।

एक डिस्चार्ज एम्पलीफायर बैटरी का मतलब है कि अगली पूर्ण पावर-डाउन पर एब्सोल्यूट पोजीशन खो जाती है, और CNC अगली स्टार्टअप पर संदर्भ वापसी का अनुरोध करेगा। बैटरी प्रतिस्थापन को एम्पलीफायर डायग्नोस्टिक स्क्रीन में लो-बैटरी अलार्म दिखाई देने से पहले निर्धारित किया जाना चाहिए — अलार्म ट्रिगर होने तक, बैटरी पहले ही अपनी क्षमता के किनारे तक पहुँच चुकी होती है और पावर इंटरप्शन से तत्काल पोजीशन लॉस हो सकता है।

Q4: क्या A06B-0143-B175 अल्फा i एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं। मूल अल्फा सीरीज़ (A06B-6079 SVM, A06B-6096 FSSB-SVM) और अल्फा i सीरीज़ (A06B-6117 αiSVM, A06B-6124 αiSVM) विभिन्न मोटर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल, एन्कोडर फीडबैक सर्किट और करंट कंट्रोल एल्गोरिदम का उपयोग करते हैं।

एक मूल अल्फा मोटर को अल्फा i एम्पलीफायर से जोड़ने से स्टार्टअप पर सर्वो अलार्म की स्थिति या अस्थिर क्लोज्ड-लूप व्यवहार होता है।

यदि ड्राइव सिस्टम को अल्फा i एम्पलीफायरों में अपडेट किया जा रहा है, तो मोटरों को एक साथ अल्फा i संगत वेरिएंट से बदला जाना चाहिए।

Q5: एक प्रयुक्त A06B-0143-B175 का मूल्यांकन करते समय प्राथमिकता जांच क्या हैं?

ब्रेक पहली जांच है: 90V DC लागू करें और पुष्टि करें कि शाफ्ट बिना ड्रैग के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 90V हटा दें और पुष्टि करें कि शाफ्ट तुरंत लॉक हो जाता है और मैन्युअल टॉर्क के तहत मजबूती से पकड़ता है। 90V पर कोई भी ड्रैग या डी-एनर्जाइज्ड होने पर कोई भी स्लिप का मतलब है कि इंस्टॉलेशन से पहले ब्रेक सर्विस की आवश्यकता है।

बेयरिंग की चिकनाई के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। फ्रेटिंग या स्कोरिंग के लिए कीवे शाफ्ट सतह का निरीक्षण करें।

पिन अखंडता के लिए रेड-कैप एन्कोडर कनेक्टर की जांच करें और पुष्टि करें कि कनेक्टर कैप साफ-सुथरा जुड़ता है। संतुलन के लिए तीन-फेज वाइंडिंग प्रतिरोध को मापें और मेगर के साथ अर्थ तक इंसुलेशन प्रतिरोध रीडिंग लें।

ब्रेक साइकल सत्यापन, करंट मॉनिटरिंग, और पूर्ण शाफ्ट क्रांति में एब्सोल्यूट एन्कोडर पोजीशन की पुष्टि के साथ एक बेंच रन उत्पादन एक्सल पर मोटर स्थापित होने से पहले उचित अंतिम जांच है।