FANUC सर्वो मोटर A06B-0143-B175 A06B0143B175 AO6B-O143-B175

FANUC A06B-0143-B175 | अल्फा α12/3000 एसी सर्वो मोटर - 12 एनएम / 2.8 किलोवाट / 3000 आरपीएम / 90 वी स्प्रिंग ब्रेक / ए 64

α12/3000 - अल्फा जेनरेशन मशीनिंग केंद्रों के लिए मानक प्राथमिक एक्सिस मोटर

A06B-0143-B175 B175 कॉन्फ़िगरेशन में α12/3000 है: 12 Nm स्टॉल टॉर्क, 2.8 kW, 3,000 rpm, 90V DC स्प्रिंग-एप्लाइड ब्रेक और A64 एब्सोल्यूट एनकोडर के साथ। यह अल्फा पीढ़ी के छोटे से मध्यम सीएनसी मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक एक्स, वाई और जेड अक्षों के लिए मानक विनिर्देश था - उत्पादन मिलिंग और ड्रिलिंग के लिए पर्याप्त टोक़, 10 मिमी पिच बॉलस्क्रू पर 30 मीटर/मिनट तीव्र ट्रैवर्स के लिए पर्याप्त गति, और किसी भी गुरुत्वाकर्षण-भारित ऊर्ध्वाधर अक्ष के लिए आवश्यक कॉन्फ़िगरेशन। 3,000 आरपीएम विनिर्देश इस मोटर को α12/2000 (समान टॉर्क क्लास, 2,000 आरपीएम सीलिंग) से अलग करता है।

सीधे युग्मन में 10 मिमी बॉलस्क्रू पिच पर, अंतर 30 मीटर/मिनट बनाम 20 मीटर/मिनट तीव्र ट्रैवर्स है। लंबी अक्ष यात्रा वाली मशीनों पर, यह चक्र समय अंतर एक शिफ्ट में जमा होता है। पुष्टि करें कि सीएनसी के अक्ष मापदंडों में मोटर कोड स्थापित संस्करण से मेल खाता है - α12/3000 और α12/2000 अलग-अलग मोटर कोड का उपयोग करते हैं क्योंकि उनकी ऑपरेटिंग आवृत्ति भिन्न होती है (रेटेड गति पर 200 हर्ट्ज बनाम 133 हर्ट्ज), और गलत कोड का उपयोग करने से बेमेल वर्तमान लूप ट्यूनिंग उत्पन्न होती है।

मुख्य विशिष्टताएँ

A64 एनकोडर - एम्पलीफायर पर पूर्ण, बैटरी-समर्थित

A64 64,000 पीपीआर सीरियल पूर्ण फीडबैक प्रदान करता है। अल्फ़ा सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न स्थिति बरकरार रखी जाती है - मोटर में नहीं। जब मशीन चालू हो जाती है, तो सीएनसी बिना होम किए तुरंत पूर्ण स्थिति पढ़ लेता है। सेटअप और टूलचेंज चक्रों के दौरान बार-बार ई-स्टॉप के साथ एक ऊर्ध्वाधर अक्ष पर, यह परिचालन निरंतरता महत्वपूर्ण है: मशीन ठीक वहीं से शुरू होती है जहां यह पर्यवेक्षित होमिंग ट्रैवर्स के बिना रुकी थी जिसकी वृद्धिशील एनकोडर को आवश्यकता होती है।

सीएनसी की कम-बैटरी अलार्म चालू होने से पहले एम्पलीफायर बैटरी को बदलें। जब तक अलार्म प्रकट होता है, तब तक बैटरी अपनी क्षमता के किनारे पर होती है - उस बिंदु पर बिजली की रुकावट से तत्काल पूर्ण स्थिति का नुकसान हो सकता है, जिससे उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले संदर्भ वापसी की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0143-B175 और A06B-0143-B075 के बीच क्या अंतर है?

ब्रेक को छोड़कर समान मोटरें: B175 में 90V DC स्प्रिंग-लागू ब्रेक है; B075 में कोई ब्रेक नहीं है. ऊर्ध्वाधर या झुकी हुई अक्षों के लिए जहां सर्वो बंद होने पर गुरुत्वाकर्षण भार पर कार्य करता है, B175 की आवश्यकता होती है। बिना गुरुत्वाकर्षण भार वाले क्षैतिज अक्षों के लिए, B075 सही है और मशीन वायरिंग को 90V ब्रेक सप्लाई सर्किट की आवश्यकता नहीं है।

Q2: यदि B175 ब्रेक सप्लाई पर केवल 24V लगाया जाए तो क्या होगा?

आवश्यक विद्युत चुम्बकीय बल का लगभग एक तिहाई उत्पन्न होता है। स्प्रिंग पूरी तरह से दूर नहीं हुआ है - मोटर संचालन के दौरान डिस्क घर्षण सतह पर खिंचती है। कोई सर्वो अलार्म तुरंत प्रकट नहीं होता; इसके संकेत हैं ऊंचा मोटर तापमान, उच्च एम्प्लीफायर करंट, समय से पहले ब्रेक पैड का घिस जाना और असर का कम होना। चालू करने से पहले हमेशा ब्रेक कनेक्टर पर 90V DC की पुष्टि करें।

Q3: A64 बैटरी कहाँ स्थित है और इसे कब बदला जाना चाहिए?

बैकअप बैटरी अल्फा सर्वो एम्पलीफायर में है, मोटर में नहीं। सीएनसी लो-बैटरी अलार्म दिखाई देने से पहले इसे निर्धारित आधार पर बदलें - जब तक अलार्म चालू होता है, तब तक बैटरी वोल्टेज मामूली होती है, और बिजली की रुकावट से तत्काल पूर्ण स्थिति का नुकसान हो सकता है। एम्पलीफायर द्वारा संचालित बैटरी प्रतिस्थापन स्वैप के दौरान स्थिति हानि से बचाता है।

Q4: क्या A06B-0143-B175 अल्फा i एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं, मूल अल्फ़ा श्रृंखला और अल्फ़ा i श्रृंखला विभिन्न मोटर इंटरफ़ेस प्रोटोकॉल, एनकोडर फीडबैक सर्किट और वर्तमान नियंत्रण एल्गोरिदम का उपयोग करती हैं। मूल अल्फा मोटर को अल्फा आई एम्पलीफायर से कनेक्ट करने से सर्वो अलार्म की स्थिति उत्पन्न होती है। यदि ड्राइव सिस्टम को अल्फा आई एम्पलीफायरों में अपग्रेड किया जा रहा है, तो मोटर्स को एक साथ अल्फा आई संगत वेरिएंट के साथ प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए।

Q5: प्रयुक्त A06B-0143-B175 पर प्राथमिकता जांच क्या हैं?

सबसे पहले ब्रेक की जांच करें: 90V DC लगाएं और पुष्टि करें कि शाफ्ट बिना किसी खिंचाव के स्वतंत्र रूप से घूमता है; 90V हटाएं और पुष्टि करें कि शाफ्ट तुरंत लॉक हो गया है और मैन्युअल टॉर्क के तहत मजबूती से पकड़ में है। 90V पर कोई भी खिंचाव या डी-एनर्जेटिक होने पर फिसलने का मतलब है कि ब्रेक सेवा की आवश्यकता है। बेयरिंग की चिकनाई के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएँ। झल्लाहट के लिए मुख्य मार्ग का निरीक्षण करें। पिन अखंडता के लिए रेड-कैप एनकोडर कनेक्टर की जाँच करें। एक मेगर से पृथ्वी पर तीन-चरण वाइंडिंग प्रतिरोध और इन्सुलेशन प्रतिरोध को मापें।