मित्सुबिशी एचसी-एसएफ81 एसी सर्वो मोटर
एचसी-एसएफ सीरीज 850W हाई-टॉर्क लो-स्पीड मोटर मध्यम घूर्णन गति पर पर्याप्त टोक़ की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किया गया है।
गति नहीं, टॉर्क के आसपास बनाया गया
Mitsubishi HC-SF81 सर्वो मोटर विशेष रूप से कम शाफ्ट गति पर उच्च टोक़ के लिए बनाया गया है,इसे सीएनसी और स्वचालन अनुप्रयोगों के लिए आदर्श बना रहा है जहां घूर्णन बल घूर्णन गति से अधिक महत्वपूर्ण है.
यह 850W का नामित आउटपुट मोटर 1,000 आरपीएम पर लगभग 8.1 एनएम टॉर्क प्रदान करता है, जो 2,000 या 3,000 आरपीएम पर चलने वाले तुलनीय मोटर्स से काफी अधिक है।आउटपुट शाफ्ट में φ24 मिमी पर 110 मिमी व्यास के फ्लैंज के साथ एक चिकनी बेलनाकार डिजाइन है, जो 5.1 ए रेटेड करंट के साथ तीन चरण AC 107V पर काम करता है। यह नॉन-वेंटिलेटेड मोटर प्राकृतिक संवहन शीतलन का उपयोग करता है और इसमें विद्युत चुम्बकीय ब्रेक शामिल नहीं है।
तकनीकी विनिर्देश
| पैरामीटर |
मूल्य |
| नामित आउटपुट |
850W (0.85 kW) |
| नामित गति |
1,000 आरपीएम |
| नामित टोक़ |
~8.1 एनएम |
| रेटेड करंट |
5.1 ए |
| आपूर्ति वोल्टेज |
3-चरण AC 107V |
| शाफ्ट का प्रकार |
चिकनी सीधी शाफ्ट, φ24 मिमी |
| केन्द्रित व्यास |
φ110 मिमी |
| फ्लैंज का आकार |
130 × 130 मिमी |
| विद्युत चुम्बकीय ब्रेक |
शामिल नहीं |
| शीतलन विधि |
प्राकृतिक संवहन (अनवेंटिलेटेड) |
| केबल आउटलेट |
सामने की ओर (शक्ति + एन्कोडर) |
| मोटर श्रृंखला |
एचसी-एसएफ (मध्यम जड़ता, मध्यम क्षमता) |
| संगत ड्राइव |
MR-J2 श्रृंखला |
| परिवेश संचालन तापमान |
0 से +40°C |
1,000 आरपीएम पर अनुप्रयोग लाभ
एचसी-एसएफ81 की 1,000 आरपीएम नामित गति उच्च गति वाले समकक्षों की तुलना में प्रति वाट काफी अधिक टोक़ प्रदान करती है, कई अनुप्रयोगों में कमी गियरबॉक्स की आवश्यकता को समाप्त करती है।इस प्रत्यक्ष युग्मन दृष्टिकोण से प्रतिकूल प्रतिक्रिया कम होती है, गतिशील प्रतिक्रिया में सुधार करता है, और रखरखाव को सरल बनाता है।
आदर्श अनुप्रयोगों में शामिल हैंः
- रोटरी टेबल और इंडेक्सिंग हेड उच्च लोड जड़ता के साथ
- भारी कार्यकारी मशीनिंग केंद्रों पर क्षैतिज फ़ीड अक्ष
- घुमाव और तनाव नियंत्रण प्रणाली
- कम गति पर स्थिर खींचने की आवश्यकता वाले कन्वेयर और हैंडलिंग उपकरण
ड्राइव संगतता और एन्कोडर प्रणाली
एचसी-एसएफ81 एक एनालॉग ओबीए एन्कोडर का उपयोग करता है और विशेष रूप से एमआर-जे 2 श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायरों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है। यह एन्कोडर वास्तुकला नए एमआर-जे 2 एस में उपयोग किए जाने वाले डिजिटल सीरियल एन्कोडर से भिन्न होती है,MR-J3, और एमआर-जे4 एम्पलीफायर, जो ड्राइव सिस्टम को बदले बिना नए मोटर वेरिएंट के साथ प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन असंभव बनाते हैं।
स्थापना की आवश्यकताएं
इष्टतम थर्मल प्रबंधन के लिए, 250 × 250 × 12 मिमी एल्यूमीनियम माउंटिंग प्लेट या समकक्ष थर्मल द्रव्यमान पर स्थापित करें।चिकनी शाफ्ट डिजाइन टोक़ संचरण के लिए युग्मन क्लैंपिंग बल पर निर्भर करता है.
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
HC-SF81 को HC-SFS81 या इसी तरह के वेरिएंट से क्या अलग बनाता है?
एचसी-एसएफ श्रृंखला एमआर-जे 2 ड्राइव के लिए एनालॉग ओबीए एन्कोडर का उपयोग करती है, जबकि एचसी-एसएफएस वेरिएंट में एमआर-जे 2 एस ड्राइव के लिए 17-बिट पूर्ण डिजिटल एन्कोडर हैं। वे विनिमेय नहीं हैं,और एचसी-एसएफ 81 उच्च टोक़ आउटपुट के साथ एक कम गति पर काम करता है.
क्या HC-SF81 का इस्तेमाल गियरबॉक्स के बिना किया जा सकता है?
हां, मोटर की 1,000 आरपीएम नामित गति और उच्च टार्क आउटपुट मध्यम गति वाले भारों के लिए प्रत्यक्ष युग्मन की अनुमति देता है, यांत्रिक जटिलता को कम करता है और गियरबॉक्स बैकलैश को समाप्त करता है।
क्या एचसी-एसएफ81 में रखरखाव ब्रेक शामिल है?
नहीं, इस संस्करण में कोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं है। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए जो पावर-आउट स्थिति को पकड़ने की आवश्यकता है, ब्रेक से लैस HC-SF81B संस्करण का चयन करें।
नई मशीनों के डिजाइन के लिए आधुनिक समकक्ष क्या है?
मित्सुबिशी का वर्तमान समकक्ष MELSERVO J4 श्रृंखला का HG-SR81 है, जो 8.1 Nm टोक़ के साथ 1,000 RPM पर 850W आउटपुट प्रदान करता है, 22-बिट पूर्ण एन्कोडर,और IP67 सुरक्षा ✓ MR-J4 एम्पलीफायरों के साथ जोड़ा.
असफलता के सामान्य कारण क्या हैं?
एनालॉग ओबीए एन्कोडर गिरावट और असर पहनना सबसे आम हैं। उचित माउंटिंग के माध्यम से थर्मल प्रबंधन महत्वपूर्ण है क्योंकि मोटर प्राकृतिक संवहन शीतलन पर निर्भर करता है।
मित्सुबिशी एचसी-एसएफ81 एक विरासत सर्वो मोटर है। आदेश देने से पहले अपने मौजूदा मशीन प्रलेखन के खिलाफ ड्राइव संगतता, शाफ्ट प्रकार, एन्कोडर प्रोटोकॉल, और माउंट विनिर्देशों की पुष्टि करें।