Fanuc A06B-0113-B077 एसी सर्वो मोटर Beta B0.5/3000, सीधी कुंजी शाफ्ट, i32b वृद्धिशील एन्कोडर

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःA06B-0113-B077

यह भी खोजेंःA06B0113B077, FANUC A06B-0113-B077, FANUC A06B0113B077

मोटर मॉडल:बीटा B0.5/3000

श्रृंखला:Fanuc बीटा सीरीज एसी ब्रशलेस सर्वो मोटरवर्गीकरण:Fanuc बीटा सीरीज एसी सर्वो मोटर 0.2 किलोवाट, 3,000 आरपीएम अधिकतम गति, कीवे के साथ सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, i32b वृद्धिशील एन्कोडर, IP65

तकनीकी विनिर्देश

Fanuc बीटा सीरीज़ ️ कॉम्पैक्ट, लागत प्रभावी कुल्हाड़ियों के लिए विशेष रूप से निर्मित

Fanuc मोटर कैटलॉग अपने सर्वो मोटर्स को प्रदर्शन स्तरों में व्यवस्थित करता है,और यह समझने में मदद करता है कि बीटा श्रृंखला कहां फिट बैठती है यह समझाने के लिए कि यह मोटर अधिक प्रमुख αiS और αiF परिवारों के साथ क्यों मौजूद है.

अल्फा i श्रृंखला के मोटर्स ∙ αiS, αiF, αiF HV ∙ उच्चतम सर्वो प्रदर्शन के लिए डिज़ाइन किए गए हैंः अधिकतम एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन, संकीर्ण सर्वो बैंडविड्थऔर सटीक पांच अक्षीय मशीनिंग केंद्रों की मांग स्थिति सटीकताये सही मोटर्स हैं जहां प्रदर्शन प्राथमिक विनिर्देश है।

दबीटा श्रृंखला एक अलग डिजाइन संक्षिप्त कब्जाएक ही Fanuc βi एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म पर निर्मित और एक ही सीएनसी पीढ़ी के साथ संगत, बीटा मोटर्स अक्षों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां ठोस, reliable servo operation matters but the extreme performance ceiling of the Alpha i series is not required — and where the system cost of using an αiSV amplifier and αiS/αiF motor would not be justified by the application.

छोटे मशीनिंग केंद्र, कॉम्पैक्ट सीएनसी टर्न, गैंग-टूल टर्निंग मशीनें, बड़े उपकरणों पर माध्यमिक सहायक धुरी,और लागत संवेदनशील स्वचालन प्लेटफार्मों जहां बीटा श्रृंखला अपनी जगह अर्जित करता है.B0.5/3000बीटा रेंज के आधार पर इन अनुप्रयोगों की आवश्यकता के अनुसार प्रदर्शन प्रोफ़ाइल प्रदान करता हैः एक कॉम्पैक्ट, हल्का मोटर जिसमें लगातार 3,000 आरपीएम की अधिकतम शक्ति और 0.2 किलोवाट का उत्पादन होता है,एक βiSV एम्पलीफायर के माध्यम से एक 200V इन्वर्टर आपूर्ति से चल रहा है, इस वर्ग की मशीनों के निर्माण के लिए डिज़ाइन की गई सहिष्णुता और सतह खत्म के लिए पर्याप्त बंद-लूप स्थिति नियंत्रण प्रदान करता है।

कीवे के साथ सीधी शाफ्टः एक कॉम्पैक्ट पैकेज में सकारात्मक टॉर्क ट्रांसमिशन

A06B-0113-B077 में एकएक मशीनीकृत कुंजी मार्ग के साथ सीधे शाफ्ट️ ST, KEY कॉन्फ़िगरेशन जो A06B-0113 श्रृंखला में B0xx प्रत्यय के सभी वेरिएंटों में लगातार दिखाई देता है।

0.2 किलोवाट के नामित आउटपुट पर, इस शाफ्ट के माध्यम से प्रेषित होने वाला टॉर्क मामूली है। The key's function here is not to carry torque at the limit of its shear capacity — it is to ensure that torque transmission is through positive mechanical engagement rather than relying purely on friction clamping between the hub bore and shaft OD. एक छोटे से सर्वो अक्ष पर जो अक्सर उलटता है, नियमित रूप से भार दिशा बदलता है, और मशीन संरचना से कंपन का अनुभव करता है,घर्षण-क्लैम्प चिकनी शाफ्ट युग्मन समय के साथ ढीला काम कर सकते हैं. कुंजीबद्ध विन्यास इस मोड को पूरी तरह से खराब होने से रोकता है.

सीधी शाफ्ट ज्यामिति के विपरीत अन्य Fanuc मोटर परिवारों पर पाया जाने वाला कॉपर शाफ्ट का मतलब है कि युग्मन हब की स्थापना और हटाने के लिए सरल हैः हब शाफ्ट पर स्लाइड करता है,कुंजी संलग्न, और हब अक्षीय रूप से सुरक्षित है. हटाने के लिए हब के चेहरे पर एक खींचने की आवश्यकता होती है. कोई खींचने बोल्ट, सीट के लिए कोई कॉपर ज्यामिति नहीं.एक कॉम्पैक्ट मशीन में एक छोटे मोटर के लिए जहां पहुंच सीमित है और रखरखाव तेजी से होना चाहिए, इस सादगी का व्यावहारिक मूल्य है।

जब A06B-0113-B077 को प्रतिस्थापन के रूप में उपयोग किया जाता है, तो मूल मोटर से युग्मन हब को बिना किसी संशोधन के नए में स्थानांतरित किया जाता है ′′ समान शाफ्ट व्यास, समान कुंजीवे ज्यामिति।केवल हार्डवेयर विचार यह पुष्टि कर रहा है कि हब के अक्षीय प्रतिधारण बांधनेवाला पदार्थ स्थानांतरण के बाद सही विनिर्देशों के लिए फिर से तंग है.

i32b वृद्धिशील एन्कोडर: दैनिक संचालन में इसका क्या अर्थ है

दi32bA06B-0113-B077 पर लगाया गया है एक32,000 पल्स प्रति रिवोल्यूशन इंक्रीमेंटल एन्कोडरसीरियल प्रोटोकॉल, βi सीरीज के सर्वो एम्पलीफायर को स्थिति और गति प्रतिक्रिया प्रदान करता है।

सीएनसी पावर-अप पर हर सीएनसी पावर-अप पर होमिंग की आवश्यकता होती है।i32b बिजली बंद घटनाओं के माध्यम से शाफ्ट की स्थिति को बनाए नहीं रखता है. जब सीएनसी एक पारी की शुरुआत में चालू है, एक अलार्म वसूली के बाद, after a planned shutdown — the axis controlled by this motor does not know its position in the machine coordinate system until it executes a reference-return (homing) traverse to find its reference markerकेवल संदर्भ मार्कर का पता लगाने के बाद ही सीएनसी अक्ष समन्वय निर्धारित करता है और मशीन को स्वचालित संचालन में प्रवेश करने की अनुमति देता है।

मशीनों के लिए यह मोटर आम तौर पर संकुचित सीएनसी टर्न, छोटे मशीनिंग केंद्रों,ड्रिल-टैप मशीनें ️ यह होमिंग व्यवहार मानक है और पहले से ही मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम में प्रोग्राम है. इन मशीनों के ऑपरेटरों को दिन के लिए मशीन को चालू करने के सामान्य भाग के रूप में संदर्भ-वापसी चक्र की आदत है। यह एक खराबी या कमी नहीं है;यह एक वृद्धिशील एन्कोडर प्रणाली के लिए अपेक्षित परिचालन व्यवहार है.

i32b A06B-0113-B077 को उसी B0.5/3000 परिवार के पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट से अलग करता है।B07532.000 पीपीआर पर ए 32 बी पूर्ण एन्कोडर का उपयोग करता है ∙ यह पावर-आउट के माध्यम से स्थिति को बरकरार रखता है, होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है, लेकिन उच्च प्रणाली लागत पर।B077 उन अनुप्रयोगों के लिए कम लागत वाला वृद्धिशील विकल्प है जहां होमिंग चक्र स्वीकार्य है और एन्कोडर का पूर्ण स्थिति-रक्षण लाभ मूल्य अंतर के लायक नहीं है.

32,000 पीपीआर रिज़ॉल्यूशन।प्रत्यक्ष युग्मन में एक 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, प्रति मोड़ 32,000 गिनती लगभग 156 नैनोमीटर प्रति गिनती की स्थिति लूप संकल्प देता है।कॉम्पैक्ट सीएनसी टर्न और छोटे मशीनिंग केंद्रों की स्थिति सटीकता आवश्यकताओं के लिए, यह संकल्प इन मशीनों को रखने के लिए डिज़ाइन किए गए सहिष्णुता के लिए पर्याप्त प्रतिक्रिया गुणवत्ता प्रदान करता है।

कोई ब्रेक नहींः क्षैतिज अक्षों के लिए मानक विन्यास

आधार संख्या B077 में निम्नलिखित हैकोई विद्युत चुम्बकीय ब्रेक नहीं. आराम की स्थिति βi सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा बनाए रखी जाती है ∙ पोजीशन लूप सक्रिय, i32b लगातार प्रति रिवॉल्यूशन 32,000 गिनती वापस खिलाता है,और कमांड शाफ्ट कोण के लिए सुधार एम्पलीफायर.

क्षैतिज अक्षों और कम झुकाव वाले फ़ीड अक्षों पर जो B0.5/3000 आमतौर पर सेवा करता है, सर्वो लॉक एम्पलीफायर सक्रिय होने के दौरान विश्वसनीय स्थिति पकड़ प्रदान करता है।कोई बहाव आदेशित पदों के बीच जब servo सक्रिय है.

ब्रेक रहित विन्यास मोटर को कॉम्पैक्ट और हल्का रखता है ¥ एक तंग मोटर लिफाफे के साथ डिज़ाइन की गई मशीनों के लिए उपयुक्त। यह मशीन के इलेक्ट्रिकल पैनल को भी सरल बनाता हैःकोई 24 वी ब्रेक सर्किट नहीं, कोई ब्रेक रिले, स्टार्ट और बंद अनुक्रमों में कोई ब्रेक समय नहीं।

जब एक ऊर्ध्वाधर धुरी या झुकाव फीड शामिल है और सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक पकड़ की आवश्यकता होती है, तो इस मोटर का ब्रेक संस्करण लागू होता है।A06B-0113-B178इस परिवार में एक ही B0.5/3000 मोटर बॉडी के साथ 90V स्प्रिंग-प्रयुक्त ब्रेक होता है।कभी भी बिना ब्रेक के B077 को ब्रेक वाली मोटर के लिए डिज़ाइन किए गए ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग पर न लगाएं.

A06B-0113 सीरीज़: एक नज़र में प्रमुख वेरिएंट

A06B-0113 श्रृंखला के सभी वेरिएंट में बीटा B0.5/3000 मोटर बॉडी साझा होती है, 0.2 kW, 3,000 आरपीएम, सीधी शाफ्ट ज्यामिति। शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, ब्रेक,और एन्कोडर प्रकार प्रत्यय सीमा भर में अंतर कारक हैं.

B077 सील/बिना ब्रेक रेंज के आधार पर बैठता हैः मानक IP65, कुंजी शाफ्ट, वृद्धिशील एन्कोडर, कोई ब्रेक नहीं।#7076 प्रत्ययसील को IP67 पर अपग्रेड करता है, जिसमें अन्य सभी विनिर्देश समान रहते हैं।

एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0113-B077 के साथ काम करता हैFanuc βi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर (βiSV)बीटा मोटर परिवार के लिए डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट ड्राइव मॉड्यूल। βiSV i32b इंक्रीमेंटल एन्कोडर प्रोटोकॉल को स्वीकार करता है और बीटा मोटर प्रकार परिवार के लिए पैरामीटर है।संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B और 32i.

मोटर αiSV एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है, जो अल्फा i मोटर श्रृंखला के लिए डिज़ाइन और पैरामीटर किए गए हैं।जबकि दोनों βiSV और αiSV एक ही Fanuc αi/βi ड्राइव पारिस्थितिकी तंत्र के भीतर संचालित और एक ही FSSB सीरियल बस के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद, मोटर प्रकार के मापदंड और वर्तमान रेटिंग दोनों एम्पलीफायर परिवारों के बीच भिन्न होते हैं।

A06B-0113-B077 को प्रतिस्थापन के रूप में स्थापित करते समय, सत्यापित करें कि बीटा B0.5/3000 मोटर प्रकार के लिए सीएनसी अक्ष पैरामीटर सही ढंग से सेट हैं।उन मशीनों पर जहां यह मोटर मूल निर्माण के बाद से सेवा में है, मापदंड पहले से ही हैं ️ मशीन को उत्पादन में वापस लाने से पहले यह सत्यापित करें कि वे नहीं बदले हैं।

विशिष्ट अनुप्रयोग

कॉम्पैक्ट सीएनसी लेथ फ़ीड अक्ष।एक्स और जेड अक्ष ड्राइव छोटे सीएनसी टर्निंग केंद्रों और गैंग-उपकरण टारन पर जहां वर्कपीस लिफाफा, अक्ष द्रव्यमान, और काटने की शक्ति की मांग B0.5/3000 टोक़-गति सीमा के भीतर अच्छी तरह से आते हैं,और βiSV/बीटा मोटर संयोजन की प्रणाली लागत मशीन की बाजार स्थिति के अनुकूल है.

छोटे मशीनिंग केंद्र सहायक और फ़ीड अक्ष।कॉम्पैक्ट वीएमसी, ड्रिल-टैप केंद्रों पर माध्यमिक अक्ष ड्राइव,और छोटे क्षैतिज मशीनिंग केंद्र जहां अक्ष भार हल्का है और βi श्रृंखला मोटर एक प्रतिस्पर्धी मूल्य बिंदु पर विश्वसनीय बंद-लूप सर्वो संचालन प्रदान करता है.

सीएनसी पीसने की मशीन के फीड कुल्हाड़ियों.छोटे सीएनसी बेलनाकार और सतह पीसने वाले मशीनों पर व्हील इनफूड और क्रॉस स्लाइड ड्राइव जहां एक परिभाषित कार्य सीमा के भीतर सटीक वृद्धिशील स्थिति अक्ष की आवश्यकता है,और स्टार्टअप पर होमिंग चक्र मशीन संचालन का एक मानक हिस्सा है.

Fanuc-नियंत्रित विशेष और स्वचालन धुरी।Fanuc-नियंत्रित विशेष प्रयोजन मशीनों पर माध्यमिक पोजिशनिंग अक्ष, स्थानांतरण उपकरण,और स्वचालन प्लेटफार्मों जहां βi श्रृंखला ड्राइव प्रणाली लागत अनुकूलित सर्वो नियंत्रण के लिए निर्दिष्ट किया गया था और B0.5/3000 मोटर अक्ष गतिज आवश्यकताओं को पूरा करता है।

मौजूदा बीटा-सीरीज़ से लैस मशीनों पर समान प्रतिस्थापन।कोई भी Fanuc 0i या 30i सीरीज़ की नियंत्रित मशीन जो वर्तमान में एक या अधिक अक्षों पर A06B-0113-B077 मोटर चलाती है, जहां एक विफल इकाई को उत्पादन बहाल करने के लिए प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: इस मोटर को प्रत्येक पावर-अप पर होमिंग चक्र की आवश्यकता क्यों होती है जबकि कई अन्य Fanuc मोटर नहीं करते हैं?

दi32b एक वृद्धिशील एन्कोडर हैयह एक मनमाना संदर्भ से आवेगों की गिनती करता है, जब शक्ति हटा दी जाती है तो शाफ्ट की पूर्ण स्थिति की कोई स्मृति नहीं।धुरी का कोई स्थानिक संदर्भ नहीं है जब तक कि वह एक होमिंग (संदर्भ-वापसी) ट्रैवर्स के माध्यम से अपने मशीन संदर्भ मार्कर को नहीं ढूंढ लेतीइस मोटर परिवार के पूर्ण एन्कोडर वेरिएंट ₹ B075 में A32B का उपयोग किया जाता है, B178 में A8B ₹ पावर-ऑफ के माध्यम से स्थिति बनाए रखने का उपयोग किया जाता है और इस आवश्यकता को समाप्त किया जाता है।i32b के साथ B077 कम प्रणाली लागत के लिए सुविधा है कि ट्रेडोंB077 के आसपास निर्मित मशीनों पर, होमिंग चक्र पहले से ही मानक स्टार्टअप प्रक्रिया का हिस्सा है।

Q2: B077 और B077#7076 के बीच अंतर क्या है?

आधारA06B-0113-B077ढोता हैIP65धूल और निर्देशित जल जेट के खिलाफ सुरक्षा।#7076 वैरिएंट IP67 के उन्नयन- अस्थायी जल विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा, प्रत्यक्ष शीतलता छिड़काव और बाढ़ के लिए पर्याप्त। अन्य सभी विनिर्देश समान हैंः समान 0.2 किलोवाट आउटपुट, समान 3,000 आरपीएम छत, समान i32b एन्कोडर,एक ही सीधी कुंजी वाले शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं है. # 7076 निर्दिष्ट करें यदि मोटर एक स्थिति में नियमित रूप से शीतल द्रव के प्रत्यक्ष संपर्क के संपर्क में लगाया जाता है; आधार B077 संरक्षित वातावरण के लिए सही है जहां शीतल द्रव के संपर्क अप्रत्यक्ष है.

प्रश्न 3: क्या A06B-0113-B077 को βiSV के बजाय αiSV एम्पलीफायर द्वारा चलाया जा सकता है?

αiSV एम्पलीफायर को अल्फा i मोटर परिवार (αiS, αiF श्रृंखला) के लिए डिज़ाइन और पैरामीटर किया गया है।βiSV बी0 सहित बीटा श्रृंखला मोटर के लिए सही एम्पलीफायर है.5/3000. जबकि दोनों एम्पलीफायर परिवार FSSB के माध्यम से Fanuc सीएनसी प्लेटफार्मों से कनेक्ट होते हैं, मोटर प्रकार के मापदंड, वर्तमान रेटिंग और एन्कोडर इंटरफ़ेस मापदंड अलग होते हैं।बीटा मोटर को चलाने के लिए एक αiSV का उपयोग करने के लिए मशीन स्तर की ड्राइव प्रणाली को फिर से डिजाइन करना आवश्यक है, एक साधारण पैरामीटर परिवर्तन नहीं है।βiSV प्रवर्धकसही युग्मित ड्राइव के रूप में.

Q4: क्या A06B-0113-B077 अभी भी उत्पादन में है, या यह एक विरासत हिस्सा है?

i32b एन्कोडर के साथ बीटा B0.5/3000 मोटर परिवार लागत-अनुकूलित मशीन औजार धुरी के लिए Fanuc की उत्पाद लाइन में एक स्थापित स्थान पर है।भाग Fanuc अधिकृत वितरकों और व्यापक बाद के बाजार नेटवर्क के माध्यम से उपलब्ध रहता है जो दुनिया भर में Fanuc घटकों का समर्थन करता हैदीर्घकालिक रखरखाव योजना के लिए,इस मोटर के साथ कई मशीनों को चलाने वाली सुविधाओं को स्टॉक में एक स्पेयर यूनिट रखने से लाभ हो सकता है, और जब कोई खराबी होती है तो एक प्रतिस्थापन उपलब्ध होने से सोर्सिंग की प्रतीक्षा करने का उत्पादन प्रभाव समाप्त हो जाता है।

Q5: क्या B077 (बंद नहीं, वृद्धिशील एन्कोडर) को बेहतर परिचालन सुविधा के लिए B075 (पूर्ण एन्कोडर) के साथ प्रतिस्थापित किया जा सकता है?

B075 का पूर्ण एन्कोडर होमिंग की आवश्यकता को समाप्त करता है और अन्यथा मोटर शरीर के स्तर पर संगत हैवेरिएंट के बीच एन्कोडर प्रकार का प्रतिस्थापन केवल पैरामीटर परिवर्तन नहीं हैएक क्रमिक एन्कोडर मोटर और एक पूर्ण एन्कोडर मोटर के लिए सेट सीएनसी अक्ष पैरामीटर एन्कोडर प्रकार, फीडबैक रिज़ॉल्यूशन व्याख्या और स्थिति प्रतिधारण व्यवहार में भिन्न होता है।B077 से B075 के लिए एक प्रत्यक्ष स्वैप पूर्ण एन्कोडर विन्यास से मेल खाने के लिए Fanuc सीएनसी में अक्ष पैरामीटर अद्यतन करने की आवश्यकता है, और एक बार के लिए पूर्ण स्थिति संदर्भ प्रतिष्ठान. यदि ये पैरामीटर परिवर्तन सही ढंग से किए जाते हैं और अक्ष शून्य बिंदु को फिर से स्थापित किया जाता है,B075 ठीक से काम करेगा और पूर्ण स्थिति बनाए रखने का परिचालन लाभ प्रदान करेगायह एक उन्नयन है, एक विनिमेय प्रतिस्थापन नहीं है। आगे बढ़ने से पहले मशीन के सेवा दस्तावेज के साथ पुष्टि करें।