फैनुक एसी सर्वो मोटर बीआईएस 1/6000 A06B-0116-B203#0100 A06B0116B203#0100 A06B-0116-B203#0100 A06B-0116-B203/0100

Fanuc A06B-0116-B203#0100 — βiS 1/6000 सील्ड एसी सर्वो मोटर, 6,000 RPM, IP67, कीड शाफ्ट, एब्सोल्यूट एन्कोडर

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0116-B203#0100

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मोटर मॉडल: βiS 1/6000 (बीटा iS 1/6000)

वर्गीकरण: Fanuc Beta iS Series सील्ड AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 1.2 Nm स्टॉल टॉर्क, 6,000 rpm अधिकतम गति, कीवे के साथ स्ट्रेट शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, B64iA एब्सोल्यूट एन्कोडर, IP67 सील्ड

तकनीकी विशिष्टताएँ

βiS कहाँ फिट बैठता है — और यह क्यों मौजूद है

इस मोटर को निर्दिष्ट या सोर्स करने से पहले, यह समझना सहायक होता है कि Fanuc βiS सीरीज अधिक व्यापक रूप से चर्चित αiS और αiF परिवारों के संबंध में कहाँ स्थित है। अंतर केवल आकार या टॉर्क आउटपुट के बारे में नहीं है — यह प्रत्येक उत्पाद लाइन के पीछे की डिजाइन दर्शन के बारे में है।

αiS और αiF मोटर्स को सर्वो प्रदर्शन के उच्चतम स्तरों के लिए इंजीनियर किया गया था: अधिकतम फीडबैक रिज़ॉल्यूशन (1,000,000 ppr), न्यूनतम कॉगिंग, अनुकूलित सर्वो बैंडविड्थ, और मांग वाले मल्टी-एक्सिस मशीनिंग सेंटर और फाइव-एक्सिस अनुप्रयोगों पर पीक पोजीशन लूप सटीकता। वे प्रीमियम-टियर घटक हैं जिनकी कीमत तदनुसार है और उन मशीनों पर निर्दिष्ट हैं जहाँ उन प्रदर्शन स्तरों की आवश्यकता और औचित्य दोनों हैं।

βiS (बीटा iS) सीरीज एक अलग स्थिति लेती है। समान Fanuc सीरियल एन्कोडर इकोसिस्टम के आसपास निर्मित और Fanuc αi-जेनरेशन सीएनसी प्लेटफॉर्म के साथ संगत, βiS मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहाँ ठोस सर्वो प्रदर्शन मायने रखता है लेकिन αiS/αiF प्रदर्शन लिफाफे के चरम छोर की आवश्यकता नहीं होती है — कॉम्पैक्ट ड्रिल-टैप सेंटर, गैंग-टूल लेथ, बेलनाकार ग्राइंडर, छोटे मशीनिंग सेंटर, और लागत-अनुकूलित स्वचालन उपकरण। βiS αi सीरीज के 1,000,000 ppr के बजाय 64,000 ppr पर B64iA एन्कोडर का उपयोग करता है — एक रिज़ॉल्यूशन अंतर जो अल्ट्रा-प्रिसिजन कंटूरिंग एक्ससेस पर सार्थक है लेकिन पॉइंट-टू-पॉइंट और सिंगल-एक्सिस ऑपरेशंस पर काफी हद तक अप्रासंगिक है जिनकी βiS मोटर्स मुख्य रूप से सेवा करती हैं।

A06B-0116-B203#0100 1.2 Nm / 6,000 rpm मॉडल है — βiS 1 फ्रेम का एंट्री पॉइंट — और #0100 प्रत्यय पूरी तरह से IP67 सील्ड वेरिएंट को नामित करता है। वह सीलिंग अपग्रेड, न कि बेस मोटर प्रदर्शन, जो इस विशिष्ट कॉन्फ़िगरेशन को मानक B203 से अलग करता है।

IP67 सील्ड — #0100 प्रत्यय वास्तव में क्या प्रदान करता है

हर A06B-0116-B203#0100 में IP67 सुरक्षा है — #0100 प्रत्यय द्वारा पुष्टि की गई है जो इसे मानक IP65 से बेस B203 से अलग करता है। IP65 और IP67 के बीच का अंतर मामूली नहीं है जब मोटर मशीन टूल एक्सस पर रहती है।

IP65 धूल के प्रवेश और निर्देशित पानी की जेट से बचाता है — अधिकांश सीएनसी वातावरण के लिए पर्याप्त है जहाँ मोटर को कटिंग ज़ोन से दूर लगाया जाता है और मुख्य रूप से कूलेंट मिस्ट और कभी-कभार छींटे के संपर्क में आता है।

IP67 आगे बढ़ता है: तीस मिनट तक एक मीटर गहराई तक पानी में अस्थायी विसर्जन से सुरक्षा। मशीन टूल के संदर्भ में, इसका मतलब है कि मोटर सीधे कूलेंट बाढ़, मोटर बॉडी तक पहुंचने वाले उच्च दबाव वाले कूलेंट स्प्रे, मोटर माउंटिंग पॉकेट में कूलेंट संचय, और मोटर हाउसिंग में प्रवेश करने और वाइंडिंग या एन्कोडर तक पहुंचने वाले कूलेंट के बिना आक्रामक वॉश-डाउन सफाई का सामना करती है।

उन मशीनों के लिए जहाँ βiS 1/6000 को ऐसी स्थिति में लगाया गया है जहाँ नियमित रूप से कूलेंट संपर्क होता है — कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर के अंदर एक Z-एक्सिस ड्राइव, कटिंग ज़ोन के पास गैंग-टूल लेथ पर एक X-एक्सिस मोटर, या कोई भी एक्सस जहाँ मोटर को कूलेंट स्ट्रीम से भौतिक रूप से शील्ड नहीं किया जा सकता है — IP67 सही विनिर्देश है। IP67 वातावरण में IP65 निर्दिष्ट करना प्रगतिशील सील गिरावट से मोटर के जीवित रहने पर एक शर्त है, जो समय के साथ खो जाएगी।

14mm शाफ्ट OD कीवे के साथ और IP67 सील्ड हाउसिंग इस मोटर के पूर्ण बाहरी इंटरफ़ेस के रूप में एक साथ काम करते हैं। शाफ्ट ज्यामिति βiS 1 फ्रेम के भीतर मानकीकृत है और उन मशीनों पर फिट किए गए कपलिंग हब से मेल खाती है जो इस मोटर को निर्दिष्ट करती हैं।

6,000 RPM अधिकतम गति — उच्च-चक्र अनुप्रयोगों के लिए αiF 1/5000 से अधिक

उन लोगों के लिए ध्यान देने योग्य एक विवरण जो A06B-0116-B203#0100 की तुलना समान आउटपुट वर्ग में Fanuc αiF 1/5000 मोटर्स से कर रहे हैं: βiS 1/6000 6,000 rpm पर समाप्त होता है, जबकि αiF 1/5000 परिवार 5,000 rpm पर कैप करता है। कुछ अनुप्रयोगों पर — विशेष रूप से कॉम्पैक्ट टूलिंग और लगातार स्टार्ट-स्टॉप एक्सस मूवमेंट के साथ उच्च गति ड्रिल-टैप साइकिल वर्क — यह 1,000 rpm सीलिंग अंतर सीधे छोटे स्ट्रोक मूव्स पर छोटे एक्सस ट्रैवर्स समय में तब्दील हो जाता है।

5mm पिच बॉल स्क्रू पर 6,000 rpm पर सीधे कपलिंग में, एक्सस 30 m/min पर ट्रैवर्स करता है। एक कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर पर जहाँ रैपिड ट्रैवर्स गति छोटे-दूरी के टूल अप्रोच और रिट्रैक्ट मूव्स पर साइकिल समय को सीमित करती है, 5,000 rpm से ऊपर का अतिरिक्त हेडरूम उच्च-चक्र कार्य पर गैर-कटिंग समय को कम करता है। यह ड्रिल-टैप और लाइट मिलिंग ऑपरेशंस के लिए एक वास्तविक अनुप्रयोग लाभ है, न कि व्यावहारिक परिणाम के बिना एक विनिर्देश विवरण।

साथ ही, 1.2 Nm का स्टॉल टॉर्क इस गति सीमा के लिए सही जोड़ी है — मोटर तेज, हल्के-लोड पोजिशनिंग के लिए अनुकूलित है, न कि निरंतर उच्च-टॉर्क कटिंग के लिए। उन अनुप्रयोगों को जो भारी बाधित कटिंग लोड के तहत निरंतर टॉर्क की मांग करते हैं, गति रेटिंग की परवाह किए बिना बड़े मोटर्स द्वारा बेहतर सेवा प्रदान की जाती है।

B64iA एब्सोल्यूट एन्कोडर: 1M ppr मूल्य टैग के बिना स्थिति प्रतिधारण

B64iA एक सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर है जो प्रति क्रांति 64,000 पल्स प्रदान करता है — एक रिज़ॉल्यूशन जो αiS/αiF सीरीज के 1,000,000 ppr A1000 की तुलना में मामूली लग सकता है, लेकिन इस मोटर की सेवा करने वाले अनुप्रयोगों के संदर्भ में, यह पूरी तरह से पर्याप्त स्थिति लूप गुणवत्ता प्रदान करता है।

एब्सोल्यूट ऑपरेशन का मतलब है पावर-अप पर कोई होमिंग नहीं।मल्टी-टर्न शाफ्ट स्थिति Fanuc βi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बरकरार रखी जाती है। हर बार जब सीएनसी पावर अप होता है, तो एक्सस कोऑर्डिनेट किसी भी संदर्भ-वापसी आंदोलन के बिना तुरंत उपलब्ध होता है। उन मशीनों के लिए जो शिफ्ट के बीच पावर को साइकिल करती हैं या अलार्म घटनाओं से उबरती हैं, यह परिचालन व्यवहार स्टार्टअप होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है जिसकी इंक्रीमेंटल एन्कोडर सिस्टम को आवश्यकता होती है — एक वास्तविक समय की बचत जो हर उत्पादन दिन में जमा होती है।

5mm पिच बॉल स्क्रू पर प्रति क्रांति 64,000 काउंट पर, स्थिति लूप लगभग 78 नैनोमीटर रिज़ॉल्यूशन प्रति काउंट पर बंद हो जाता है। उन पोजिशनिंग कार्यों के लिए जो βiS 1/6000 आमतौर पर संभालता है — होल-पोजिशन ड्रिलिंग, टैप अप्रोच और रिट्रैक्ट साइकिल, गैंग लेथ पर गैंग-टूल पोजिशनिंग — यह रिज़ॉल्यूशन उन ऑपरेशंस द्वारा उत्पादित सहनशीलता के लिए पर्याप्त से अधिक है।

B64iA समान Fanuc सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल के माध्यम से संचार करता है जिसका उपयोग βi एम्पलीफायर सीरीज द्वारा किया जाता है, जिससे यह Fanuc βi ड्राइव सिस्टम में बिना किसी इंटरफ़ेस अनुकूलन के पूरी तरह से एकीकृत हो जाता है। बैटरी रखरखाव अन्य Fanuc एब्सोल्यूट एन्कोडर सिस्टम के समान अनुशासन का पालन करता है: जब सीएनसी कम बैटरी अलार्म जारी करता है तो सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी बदलें। डिप्लीशन तक चलने से काउंटर रीसेट हो जाता है और एक बार के री-रेफरेंसिंग की आवश्यकता होती है।

कीवे के साथ स्ट्रेट शाफ्ट: छोटे-फ्रेम मोटर में सुरक्षित टॉर्क ट्रांसमिशन

A06B-0116-B203#0100 पर 14mm स्ट्रेट शाफ्ट कीवे के साथ उन मशीनों पर फिट किए गए कपलिंग हब के लिए सही कपलिंग इंटरफ़ेस है जो इस मोटर को निर्दिष्ट करती हैं। 1.2 Nm स्टॉल टॉर्क पर, की केवल घर्षण क्लैंपिंग पर निर्भर रहने के बजाय सकारात्मक यांत्रिक जुड़ाव के माध्यम से टॉर्क संचारित करती है — बार-बार रिवर्स होने वाले एक्ससेस के लिए महत्वपूर्ण है और जहाँ कंपन एक घर्षण-केवल कपलिंग को समय के साथ ढीला कर सकता है।

14mm शाफ्ट OD βiS 1 फ्रेम के लिए विशिष्ट है। यह समान पावर रेटिंग पर αiF और αiS मोटर्स पर शाफ्ट व्यास से छोटा है, जो βiS के अधिक कॉम्पैक्ट भौतिक लिफाफे को दर्शाता है। इस भौतिक अंतर का मतलब है कि बड़े Fanuc मोटर परिवारों से कपलिंग हब βiS 1 पर स्थानांतरित नहीं होते हैं — हब बोर इस मोटर के 14mm शाफ्ट व्यास के लिए विशिष्ट होना चाहिए।

चूंकि A06B-0116-B203#0100 में कोई ब्रेक नहीं है (B203 पदनाम द्वारा पुष्टि की गई), मोटर प्रतिस्थापन के दौरान कपलिंग हब ट्रांसफर प्रक्रिया सीधी है: एक उचित गियर पुलर का उपयोग करके हब को हटा दें, की और कीवे को अप्रभावित होने की पुष्टि करें, नई मोटर फिट करें, की को लगे हुए फिट करें और कपलिंग निर्माता के टॉर्क विनिर्देश के अनुसार सुरक्षित करें। नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन मोटर बॉडी को छोटा और हल्का रखता है, जो कॉम्पैक्ट मशीनों पर एक वास्तविक पैकेजिंग लाभ है जहाँ मोटर एक्सेस प्रतिबंधित है और हेडरूम सीमित है।

एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0116-B203#0100 Fanuc βi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (βiSV) के साथ संचालित होता है। βiSV एम्पलीफायर मॉड्यूल βiS मोटर परिवार के लिए डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट, लागत-अनुकूलित ड्राइव इकाइयाँ हैं — पैनल फुटप्रिंट में αiSV मॉड्यूल से छोटे और तदनुसार कम करंट रेटिंग में, जो βiS मोटर की मामूली पावर क्लास से मेल खाते हैं।

संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B, और 32i शामिल हैं। मोटर और एम्पलीफायर समान Fanuc सीरियल लिंक आर्किटेक्चर के माध्यम से संचार करते हैं जिसका उपयोग αi और βi उत्पाद परिवारों में किया जाता है — βiSV और αiSV के बीच का अंतर मोटर पैरामीटर सेट और करंट रेटिंग में है, न कि सीएनसी-टू-एम्पलीफायर संचार प्रोटोकॉल में।

इस मोटर को प्रतिस्थापन के रूप में फिट करते समय, Fanuc के सर्वो पैरामीटर डेटाबेस से βiS 1/6000 मोटर प्रकार पर सीएनसी एक्सस पैरामीटर सेट होने की पुष्टि करें। अधिक हाल के सीएनसी संस्करणों पर, B64iA एन्कोडर डेटा के माध्यम से मोटर प्रकार ऑटो-डिटेक्शन स्वचालित रूप से पैरामीटर भर सकता है — उत्पादन चलाने से पहले अपेक्षित कॉन्फ़िगरेशन के विरुद्ध परिणाम सत्यापित करें।

A06B-0116-B203 सीरीज वेरिएंट

केवल #0100 प्रत्यय बेस B203 से एकमात्र कॉन्फ़िगरेशन अंतर है — IP65 के बजाय IP67 सीलिंग। टॉर्क, गति, एन्कोडर, और शाफ्ट ज्यामिति B203 और B203#0100 के बीच समान हैं। जब मोटर माउंटिंग वातावरण में प्रत्यक्ष कूलेंट एक्सपोजर शामिल हो तो #0100 निर्दिष्ट करें; मानक संरक्षित वातावरण के लिए बेस B203।

विशिष्ट अनुप्रयोग

कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनिंग सेंटर और ड्रिल-टैप सेंटर।छोटे-प्रारूप वर्टिकल मशीनिंग सेंटर और ड्रिल-टैप मशीनों पर फीड एक्सस ड्राइव जहाँ βiS 1 फ्रेम यांत्रिक पैकेजिंग बाधाओं में फिट बैठता है और 6,000 rpm सीलिंग कम चक्र समय पर तेज एक्सस यात्रा का समर्थन करता है।

गैंग-टूल सीएनसी लेथ।गैंग-टूल टर्निंग मशीनों पर X और Z एक्सस ड्राइव जहाँ छोटा मोटर लिफाफा एक पैकेजिंग आवश्यकता है, IP67 सीलिंग कूलेंट-ज़ोन निकटता को संभालती है, और एब्सोल्यूट एन्कोडर पावर-अप के बाद टरेट और स्लाइड पोजिशनिंग को सरल बनाता है।

सीएनसी बेलनाकार ग्राइंडर।सीएनसी बेलनाकार और आंतरिक ग्राइंडिंग मशीनों पर फीड एक्सस ड्राइव जहाँ βiS 1/6000 फ्रेम आकार कॉम्पैक्ट व्हील-हेड और वर्क-हेड एक्सस डिज़ाइन में फिट बैठता है, और एब्सोल्यूट एन्कोडर ग्राइंडिंग चक्रों के बीच मशीन पावर अप होने के बाद तत्काल स्थिति रिकॉल का समर्थन करता है।

लागत-अनुकूलित स्वचालन और हैंडलिंग एक्सस।Fanuc-नियंत्रित स्वचालन उपकरण, पार्ट्स-हैंडलिंग सिस्टम, और द्वितीयक मशीन एक्सस पर पोजिशनिंग एक्सस जहाँ βiSV एम्पलीफायर और βiS मोटर संयोजन αiS/αiF प्लेटफॉर्म की तुलना में कम सिस्टम लागत पर विश्वसनीय क्लोज्ड-लूप सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: समान पावर आउटपुट पर βiS 1/6000 और Fanuc αiF 1/5000 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों समान स्टॉल टॉर्क स्तरों पर 0.5 kW आउटपुट प्रदान करते हैं, लेकिन तीन अंतर व्यवहार में मायने रखते हैं। पहला, अधिकतम गति: βiS 1/6000 αiF के 5,000 rpm के मुकाबले 6,000 rpm तक पहुँचता है — कॉम्पैक्ट एक्ससेस पर उच्च गति ट्रैवर्स पर एक लाभ। दूसरा, एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन: βiS 64,000 ppr पर B64iA का उपयोग करता है; αiF 1,000,000 ppr पर A1000 का उपयोग करता है — αiF मांग वाले सटीक काम के लिए कंटूरिंग और सतह फिनिश गुणवत्ता पर जीतता है। तीसरा, सिस्टम लागत: βiSV एम्पलीफायर αiSV से कम महंगा है। ड्रिल-टैप, गैंग-टूल, और मानक सीएनसी पोजिशनिंग के लिए, βiS अधिक लागत-कुशल विकल्प है; उच्च-सटीक कंटूरिंग या मांग वाले फाइव-एक्सिस काम के लिए, αiF सही विनिर्देश है।

Q2: क्या #0100 प्रत्यय का मतलब है कि इस मोटर में बेस B203 से अलग प्रदर्शन विनिर्देश हैं?

नहीं — #0100 प्रत्यय केवल सीलिंग स्तर को IP65 से IP67 में बदलता है। स्टॉल टॉर्क (1.2 Nm), अधिकतम गति (6,000 rpm), शाफ्ट प्रकार (की के साथ स्ट्रेट, 14mm), एन्कोडर (B64iA एब्सोल्यूट), और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन (कोई नहीं) B203 और B203#0100 के बीच समान हैं। IP67 सीलिंग एकमात्र अंतर है, और यह विशेष रूप से उन इंस्टॉलेशन के लिए मौजूद है जहाँ मोटर प्रत्यक्ष कूलेंट संपर्क, बाढ़, या उच्च दबाव वाले स्प्रे के संपर्क में आती है जो अंततः IP65 सील में प्रवेश करेगा।

Q3: क्या इस मोटर को हर सीएनसी पावर-अप पर संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है?

नहीं। B64iA एक सीरियल एब्सोल्यूट एन्कोडर है — मल्टी-टर्न शाफ्ट स्थिति Fanuc βi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर-ऑफ के माध्यम से बरकरार रखी जाती है। जब सीएनसी पावर अप होता है, तो एक्सस कोऑर्डिनेट किसी भी होमिंग मूवमेंट के बिना तुरंत ज्ञात होता है। यह βiS मोटर परिवार के पुराने इंक्रीमेंटल एन्कोडर सिस्टम पर प्रमुख परिचालन लाभों में से एक है। जब सीएनसी कम बैटरी अलार्म जारी करता है तो एम्पलीफायर की बैकअप बैटरी को तुरंत बदलें — बैटरी को पूरी तरह से डिप्लीट होने देने से मल्टी-टर्न काउंटर रीसेट हो जाता है और एक बार के री-रेफरेंसिंग प्रक्रिया को मजबूर करता है।

Q4: A06B-0116-B203#0100 के लिए कौन सा Fanuc एम्पलीफायर आवश्यक है?

इस मोटर के लिए Fanuc βi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (βiSV) की आवश्यकता होती है। βiSV इकाइयाँ βiS मोटर परिवार के लिए विशेष रूप से डिज़ाइन किए गए कॉम्पैक्ट ड्राइव मॉड्यूल हैं, जिनमें वर्तमान रेटिंग βiS पावर क्लास से मेल खाती है। संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में Fanuc Series 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i, और 31i शामिल हैं। मोटर αiSV एम्पलीफायर (जो αiS/αiF मोटर्स के लिए आकार और पैरामीटराइज़्ड हैं) या β सीरीज नॉन-i एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है। हमेशा इंस्टॉलेशन के बाद एक्सस पैरामीटर सेट βiS 1/6000 मोटर प्रकार से मेल खाता है इसकी पुष्टि करें।

Q5: B203 प्रत्यय कोई ब्रेक इंगित करता है — क्या यह सभी एक्सस प्रकारों के लिए सुरक्षित है?

नो-ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन क्षैतिज एक्ससेस और किसी भी एक्सस के लिए सही और सुरक्षित है जहाँ शाफ्ट रोटेशन की दिशा में कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल कार्य नहीं करता है। इन एक्ससेस पर, βiSV सर्वो एम्पलीफायर का सर्वो लॉक स्थिति बनाए रखता है जबकि एम्पलीफायर सक्रिय होता है, और एक्सस सर्वो-ऑफ पर क्षैतिज तल पर नहीं बहता है। ऊर्ध्वाधर एक्ससेस या झुके हुए फीड्स के लिए जहाँ मोटर को सर्वो-ऑफ पर गुरुत्वाकर्षण भार पकड़ना होता है — जब एम्पलीफायर को पावर डाउन किया जाता है, फॉल्ट किया जाता है, या ई-स्टॉप में होता है — एक ब्रेक्ड मोटर वेरिएंट की आवश्यकता होती है। इस सीरीज में ब्रेक-युक्त समकक्ष A06B-0116-B576 (24V स्प्रिंग ब्रेक, की के साथ स्ट्रेट शाफ्ट, समान एन्कोडर और सीलिंग विकल्प) है। कभी भी वर्टिकल एक्सस एप्लिकेशन पर नो-ब्रेक B203 फिट न करें जो मूल रूप से ब्रेक्ड मोटर के लिए डिज़ाइन किया गया था।