Fanuc A06B-0116-B203#0100 βiS 1/6000 सील एसी सर्वो मोटर, 6,000 आरपीएम, आईपी 67, कुंजी शाफ्ट, पूर्ण एन्कोडर

उत्पाद का अवलोकन

भाग संख्याःA06B-0116-B203#0100

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मोटर मॉडल:βiS 1/6000 (बीटा iS 1/6000)

वर्गीकरण:Fanuc Beta iS सीरीज सील एसी ब्रशलेस सर्वो मोटर ️ 1.2 एनएम स्टॉल टॉर्क, 6,000 आरपीएम अधिकतम गति, कीवे के साथ सीधी शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, बी 64 आईएए पूर्ण एन्कोडर, आईपी 67 सील

तकनीकी विनिर्देश

βiS कहाँ फिट होता है और यह क्यों मौजूद है

इस मोटर को निर्दिष्ट करने या सोर्स करने से पहले, यह समझने में मदद करता है किFanuc βiS श्रृंखलायह अंतर केवल आकार या टॉर्क आउटपुट के बारे में नहीं है, बल्कि प्रत्येक उत्पाद लाइन के पीछे डिजाइन दर्शन के बारे में है।

αiS और αiF मोटर्स को सर्वो प्रदर्शन के उच्चतम स्तर के लिए डिज़ाइन किया गया थाः अधिकतम फीडबैक रिज़ॉल्यूशन (1,000,000 पीपीआर), न्यूनतम कॉगिंग, अनुकूलित सर्वो बैंडविड्थ और उच्चतम स्थिति लूप सटीकता बहु-अक्षीय मशीनिंग केंद्रों और पांच-अक्षीय अनुप्रयोगों पर।ये प्रीमियम-स्तरीय घटक हैं जिनकी कीमतें तदनुसार हैं और जिनकी मशीनों पर विनिर्दिष्ट हैं जहां उन प्रदर्शन स्तरों की आवश्यकता और उचित दोनों है.

दβiS (बीटा iS) श्रृंखला एक अलग स्थिति लेता है. उसी Fanuc सीरियल एन्कोडर पारिस्थितिकी तंत्र के आसपास बनाया गया है और Fanuc αi- पीढ़ी के सीएनसी प्लेटफार्मों के साथ संगत है,βiS मोटर्स उन अनुप्रयोगों के लिए डिज़ाइन किए गए हैं जहां ठोस सर्वो प्रदर्शन मायने रखता है लेकिन αiS/αiF प्रदर्शन लिफाफे के चरम छोर की आवश्यकता नहीं होती है, गैंग-टूल टार्न्स, सिलेंडर ग्राइंडर, छोटे मशीनिंग सेंटर और लागत अनुकूलित स्वचालन उपकरण।B64iA एन्कोडर1 के बजाय 64,000 पीपीआर पर,000,000 ppr of the αi series — a resolution difference that is meaningful on ultra-precision contouring axes but largely irrelevant on the point-to-point and single-axis operations that βiS motors predominantly serve.

A06B-0116-B203#0100 है1.2 एनएम / 6,000 आरपीएममॉडल ∙ βiS 1 फ्रेम के प्रवेश बिंदु ∙ और#0100 प्रत्ययपूर्ण रूप सेIP67 सीलयह सीलिंग उन्नयन, आधार मोटर प्रदर्शन नहीं है जो मानक B203 से इस विशिष्ट विन्यास को अलग करता है।

IP67 सील ️ #0100 प्रत्यय वास्तव में क्या प्रदान करता है

प्रत्येक A06B-0116-B203#0100 मेंIP67 सुरक्षायह #0100 प्रत्यय द्वारा पुष्टि की जाती है जो इसे मानक IP65 पर आधार B203 से अलग करता है। जब मोटर एक मशीन उपकरण अक्ष पर रहता है तो IP65 और IP67 के बीच का अंतर मामूली नहीं है।

IP65protects against dust ingress and directed water jets — adequate for the majority of CNC environments where the motor is mounted away from the cutting zone and exposed primarily to coolant mist and occasional splash.

IP67इसके अलावा, यह एक मीटर की गहराई तक पानी में अस्थायी रूप से 30 मिनट तक विसर्जन के खिलाफ सुरक्षा प्रदान करता है। मशीन उपकरण के संदर्भ में इसका मतलब है कि मोटर सीधे शीतलक बाढ़ का सामना करती है,उच्च दबाव शीतलता स्प्रे मोटर शरीर तक पहुँचने, मोटर माउंटिंग जेब में शीतल द्रव जमा हो जाता है, और शीतल द्रव को मोटर आवास में प्रवेश करने और घुमाव या एन्कोडर तक पहुंचने के बिना आक्रामक धोने की सफाई की जाती है।

ऐसी मशीनों के लिए जहां βiS 1/6000 को ऐसी स्थिति में लगाया गया हो जहां नियमित रूप से शीतल द्रव संपर्क होता हो, एक कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर के अंदर Z-अक्ष ड्राइवएक एक्स-अक्ष मोटर काटने के क्षेत्र के करीब एक गिरोह-उपकरण लेथ पर, या कोई भी अक्ष जहां मोटर को शीतल द्रव प्रवाह से शारीरिक रूप से आश्रित नहीं किया जा सकता है IP67 सही विनिर्देश है।IP67 वातावरण में IP65 निर्दिष्ट करना मोटर के प्रगतिशील सील अपघटन से बचने पर एक दांव है, जो समय के साथ खो जाएगा।

द14 मिमी शाफ्ट ओडीकीवे और IP67 सील आवास के साथ मिलकर इस मोटर के पूर्ण बाहरी इंटरफ़ेस के रूप में काम करते हैं।शाफ्ट ज्यामिति βiS 1 फ्रेम के भीतर मानकीकृत है और इस मोटर को निर्दिष्ट करने वाली मशीनों पर लगाए गए युग्मन हब से मेल खाती है.

6उच्च चक्र अनुप्रयोगों के लिए αiF 1/5000 से अधिक

एक विवरण जो किसी के लिए भी A06B-0116-B203#0100 की तुलना एक ही आउटपुट वर्ग में Fanuc αiF 1/5000 मोटर्स के साथ करने के लिए ध्यान देने योग्य हैःβiS 1/6000 अधिकतम 6,000 आरपीएम पर बाहर, जबकि αiF 1/5000 परिवार 5000 आरपीएम पर कैप करता है। कुछ अनुप्रयोगों पर विशेष रूप से उच्च गति ड्रिल-टैप चक्र काम कॉम्पैक्ट टूलींग और लगातार स्टार्ट-स्टॉप अक्ष आंदोलनों के साथ,000 आरपीएम की सीमा अंतर सीधे कम अक्ष पार समय में अनुवाद करता है.

प्रत्यक्ष युग्मन में 5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर 6,000 आरपीएम पर, अक्ष 30 मीटर/मिनट की गति से पार करता है।एक कॉम्पैक्ट मशीनिंग सेंटर पर जहां तेज ट्रैवर्स गति चक्र समय सीमित करता है कम दूरी के उपकरण दृष्टिकोण और वापस ले जाने के लिए चलता है, 5,000 आरपीएम से अधिक अतिरिक्त हेडरूम उच्च चक्र के काम पर गैर-कटिंग समय को कम करता है।यह व्यावहारिक परिणामों के बिना एक विनिर्देश विवरण के बजाय ड्रिल-टैप और हल्के पीसने के संचालन के लिए एक वास्तविक अनुप्रयोग लाभ है.

इसी समय, 1.2 एनएम स्टैण्ड टारक इस गति सीमा के लिए सही युग्मन है। मोटर तेज, हल्के भार की स्थिति के लिए अनुकूलित है, उच्च टारक के साथ निरंतर काटने के लिए नहीं।ऐसे अनुप्रयोगों में जो भारी अवरोधित काटने वाले भारों के तहत निरंतर टोक़ की मांग करते हैं, वे बड़ी गति के बावजूद बड़े मोटर्स द्वारा बेहतर सेवा प्रदान करते हैं.

B64iA निरपेक्ष एन्कोडर: 1M ppr मूल्य टैग के बिना स्थिति को बनाए रखना

दB64iAA06B-0116-B203#0100 पर लगाया गया एक सीरियल हैपूर्ण एन्कोडरप्रति मोड़ 64,000 धड़कनें प्रदान करता है, एक संकल्प जो 1 के मुकाबले मामूली लग सकता है,000,000 ppr A1000 αiS/αiF श्रृंखला का है, लेकिन इस मोटर के अनुप्रयोगों के संदर्भ में यह पूरी तरह से पर्याप्त स्थिति लूप गुणवत्ता प्रदान करता है।

पूर्ण संचालन का मतलब है कि पावर-अप पर कोई होमिंग नहीं।मल्टी-टर्न शाफ्ट की स्थिति को Fanuc βi श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर ऑफ के माध्यम से बनाए रखा जाता है।अक्ष समन्वय किसी भी संदर्भ-वापसी आंदोलन के बिना तुरंत उपलब्ध हैउन मशीनों के लिए जो शिफ्टों के बीच बिजली चक्र या अलार्म घटनाओं से उबरती हैं,यह परिचालन व्यवहार स्टार्टअप होमिंग अनुक्रम को समाप्त करता है कि वृद्धिशील एन्कोडर सिस्टम की आवश्यकता होती है ️ एक वास्तविक समय बचत जो हर उत्पादन दिन में जमा होती है.

5 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर प्रति मोड़ 64,000 गिनती पर, स्थिति लूप प्रति गिनती लगभग 78 नैनोमीटर रिज़ॉल्यूशन पर बंद हो जाता है।पोजिशनिंग कार्य के लिए βiS 1/6000 आमतौर पर ₹ छेद-स्थिति ड्रिलिंग संभालता है, टैप दृष्टिकोण और वापस लेने के चक्रों, एक गैंग lathe पर गैंग-उपकरण की स्थिति इस संकल्प के लिए अधिक से अधिक पर्याप्त है

B64iA उसी Fanuc सीरियल एन्कोडर प्रोटोकॉल के माध्यम से संवाद करता है जिसका उपयोग βi एम्पलीफायर श्रृंखला द्वारा किया जाता है, जिससे यह बिना किसी इंटरफ़ेस अनुकूलन के Fanuc βi ड्राइव सिस्टम में पूरी तरह से एकीकृत हो जाता है।बैटरी का रखरखावअन्य Fanuc पूर्ण एन्कोडर प्रणालियों के समान अनुशासन का पालन करता हैः जब सीएनसी कम बैटरी अलार्म जारी करता है तो सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी को बदलें।समाप्ति के लिए चल रहा है काउंटर रीसेट करता है और एक बार फिर से संदर्भ की आवश्यकता होती है.

कीवे के साथ सीधी शाफ्टः एक छोटे फ्रेम मोटर में सुरक्षित टॉर्क ट्रांसमिशन

A06B-0116-B203#0100 पर कुंजी मार्ग के साथ 14 मिमी सीधी शाफ्ट इस मोटर को निर्दिष्ट करने वाली मशीनों पर लगाए गए युग्मन हब के लिए सही युग्मन इंटरफ़ेस है। 1.2 एनएम स्टैण्ड टॉर्क पर, the key transmits torque through positive mechanical engagement rather than relying solely on friction clamping — important for axes that reverse frequently and where vibration could cause a friction-only coupling to work loose over time.

द14 मिमी शाफ्ट ओडीयह βiS 1 फ्रेम के लिए विशिष्ट है। यह समान शक्ति रेटिंग पर αiF और αiS मोटर्स पर शाफ्ट व्यास से छोटा है, जो βiS के अधिक कॉम्पैक्ट भौतिक आवरण को दर्शाता है।इस भौतिक अंतर का अर्थ है कि बड़े Fanuc मोटर परिवारों से युग्मन नाब βiS 1 ¢ नाब छेद इस मोटर के 14 मिमी शाफ्ट व्यास के लिए विशिष्ट होना चाहिए करने के लिए स्थानांतरित नहीं करते.

चूंकि A06B-0116-B203#0100कोई ब्रेक नहीं(B203 पदनाम से पुष्टि) मोटर के प्रतिस्थापन के दौरान युग्मन नाब स्थानांतरण प्रक्रिया सरल हैः एक उचित गियर खींचनेवाला का उपयोग करके नाब को हटा दें,पुष्टि करें कि कुंजी और कुंजी मार्ग ठीक हैं, नए मोटर को फिट, कुंजी संलग्न के साथ नाब को फिर से स्थापित, और युग्मन निर्माता के टोक़ विनिर्देश के लिए सुरक्षित। कोई ब्रेक विन्यास मोटर शरीर छोटा और हल्का रहता है,जो कॉम्पैक्ट मशीनों पर एक वास्तविक पैकेजिंग लाभ है जहां मोटर पहुंच प्रतिबंधित है और हेडस्पेस सीमित है.

एम्पलीफायर और सीएनसी संगतता

A06B-0116-B203#0100 के साथ काम करता हैFanuc βi सीरीज़ के सर्वो एम्पलीफायर (βiSV)βiSV एम्पलीफायर मॉड्यूल कॉम्पैक्ट हैं,βiS मोटर परिवार के लिए डिज़ाइन की गई लागत-अनुकूलित ड्राइव इकाइयां, जो αiSV मॉड्यूल की तुलना में पैनल फुटप्रिंट में छोटी हैं और तदनुसार रेटेड करंट में कम हैं, βiS मोटर के मामूली शक्ति वर्ग से मेल खाता है।

संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i-A, 30i-B, 31i-A, 31i-B और 32i. The motor and amplifier communicate via the same Fanuc serial link architecture used across the αi and βi product families — the difference between βiSV and αiSV lies in the motor parameter set and current rating, सीएनसी-एम्पलीफायर संचार प्रोटोकॉल में नहीं।

जब एक प्रतिस्थापन के रूप में इस मोटर को फिट, सीएनसी अक्ष पैरामीटर Fanuc के सर्वो पैरामीटर डेटाबेस से βiS 1/6000 मोटर प्रकार के लिए सेट कर रहे हैं की पुष्टि करें।B64iA एन्कोडर डेटा के माध्यम से मोटर प्रकार का स्वतः पता लगाने से पैरामीटर स्वचालित रूप से भरे जा सकते हैं उत्पादन चलाने से पहले अपेक्षित विन्यास के खिलाफ परिणाम की पुष्टि करें.

A06B-0116-B203 श्रृंखला के संस्करण

#0100 प्रत्यय IP65 के स्थान पर आधार B203 ¢ IP67 सीलिंग से एकमात्र विन्यास अंतर है। टॉर्क, गति, एन्कोडर और शाफ्ट ज्यामिति समान हैं।#0100 निर्दिष्ट करें जब मोटर माउंटिंग वातावरण में शीतल द्रव के प्रत्यक्ष जोखिम शामिल हैमानक संरक्षित वातावरण के लिए आधार बी203।

विशिष्ट अनुप्रयोग

कॉम्पैक्ट सीएनसी मशीनिंग केंद्र और ड्रिल-टैप केंद्र।छोटे प्रारूप के ऊर्ध्वाधर मशीनिंग केंद्रों और ड्रिल-टैप मशीनों पर फ़ीड अक्ष ड्राइव जहां βiS 1 फ्रेम यांत्रिक पैकेजिंग बाधाओं और 6,000 आरपीएम की छत कम चक्र समय पर लघु स्ट्रोक आंदोलनों पर तेजी से अक्ष यात्रा का समर्थन करती है.

गिरोह-उपकरण सीएनसी टर्न।एक्स और जेड अक्ष ड्राइव बैंड-उपकरण टर्निंग मशीनों पर जहां छोटे मोटर लिफाफा एक पैकेजिंग आवश्यकता है, IP67 सील ठंडा क्षेत्र निकटता संभालता है,और निरपेक्ष एन्कोडर पावर-अप के बाद बुर्ज और स्लाइड की स्थिति को सरल बनाता है.

सीएनसी बेलनाकार पीसने वाले।सीएनसी बेलनाकार और आंतरिक पीसने वाली मशीनों पर फीड एक्सिस ड्राइव जहां βiS 1/6000 फ्रेम आकार कॉम्पैक्ट व्हील-हेड और वर्कहेड एक्सिस डिजाइन फिट होता है,और पूर्ण एन्कोडर पीस चक्र के बीच मशीन शक्ति के बाद तत्काल स्थिति याद का समर्थन करता है.

लागत-अनुकूलित स्वचालन और हैंडलिंग अक्ष।Fanuc-नियंत्रित स्वचालन उपकरण, भाग हैंडलिंग सिस्टम पर पोजिशनिंग अक्ष,और माध्यमिक मशीन अक्ष जहां βiSV एम्पलीफायर और βiS मोटर संयोजन αiS/αiF प्लेटफॉर्म की तुलना में कम सिस्टम लागत पर विश्वसनीय बंद-लूप सर्वो प्रदर्शन प्रदान करता है.

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: समान शक्ति उत्पादन पर βiS 1/6000 और Fanuc αiF 1/5000 के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?

दोनों समान स्टॉल टॉर्क स्तरों पर 0.5 किलोवाट आउटपुट प्रदान करते हैं, लेकिन तीन अंतर व्यवहार में मायने रखते हैं।अधिकतम गति: βiS 1/6000 6000 आरपीएम तक पहुँचता है αiF के 5,000 आरपीएम के मुकाबलेएन्कोडर संकल्प: βiS में B64iA का उपयोग 64,000 पीपीआर पर किया जाता है; αiF में A1000 का उपयोग 1 पर किया जाता है।000,000 पीपीआर ∙ तीसरा, उच्च परिशुद्धता वाले काम के लिए आकार और सतह परिष्करण की गुणवत्ता में αiF जीतता है।प्रणाली की लागत: βiSV एम्पलीफायर αiSV की तुलना में कम महंगा है। ड्रिल-टैप, गैंग-टूल और मानक सीएनसी पोजिशनिंग के लिए, βiS अधिक लागत प्रभावी विकल्प है;उच्च परिशुद्धता समोच्चन या मांग पांच अक्ष काम के लिए, αiF सही विनिर्देश है।

प्रश्न 2: क्या #0100 प्रत्यय का अर्थ है कि इस मोटर में आधार B203 से अलग प्रदर्शन विनिर्देश हैं?

नहीं ️ #0100 प्रत्ययकेवल सील स्तर को IP65 से IP67 तक बदलता हैस्टॉल टॉर्क (1.2 एनएम), अधिकतम गति (6,000 आरपीएम), शाफ्ट प्रकार (सीधे कुंजी, 14 मिमी), एन्कोडर (बी 64 आईए पूर्ण), और ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन (कोई नहीं) बी203 और बी203 # 0100 के बीच समान हैं।आईपी67 सीलिंग ही एकमात्र अंतर है, और यह विशेष रूप से उन प्रतिष्ठानों के लिए मौजूद है जहां मोटर को सीधे शीतल द्रव संपर्क, बाढ़ या उच्च दबाव छिड़काव के संपर्क में रखा जाता है जो अंततः IP65 सील में प्रवेश करेगा।

प्रश्न 3: क्या इस मोटर को प्रत्येक सीएनसी पावर-अप पर संदर्भ-वापसी (होमिंग) चक्र की आवश्यकता होती है?

नहीं।B64iA एक सीरियल पूर्ण एन्कोडर हैFanuc βi सर्वो एम्पलीफायर में बैकअप बैटरी द्वारा पावर ऑफ के माध्यम से मल्टी-टर्न शाफ्ट की स्थिति को बनाए रखा जाता है।किसी भी होमिंग आंदोलन के बिना अक्ष निर्देशांक तुरंत ज्ञात हैयह पुराने क्रमिक एन्कोडर प्रणालियों की तुलना में βiS मोटर परिवार के प्रमुख परिचालन लाभों में से एक है। Replace the amplifier's backup battery promptly when the CNC issues a low battery alarm — allowing the battery to deplete fully resets the multi-turn counter and forces a one-time re-referencing procedure.

Q4: A06B-0116-B203#0100 के लिए किस Fanuc एम्पलीफायर की आवश्यकता है?

इस मोटर के लिए एकFanuc βi सीरीज सर्वो एम्पलीफायर (βiSV)βiSV इकाइयां कॉम्पैक्ट ड्राइव मॉड्यूल हैं जो विशेष रूप से βiS मोटर परिवार के लिए डिज़ाइन किए गए हैं, जिनमें वर्तमान रेटिंग βiS पावर क्लास से मेल खाती है। संगत सीएनसी प्लेटफार्मों में शामिल हैंFanuc सीरीज़ 0i-D, 0i-F, 16i, 18i, 21i, 30i और 31iमोटर αiSV एम्पलीफायरों (जो αiS/αiF मोटरों के लिए आकार और पैरामीटर हैं) या β श्रृंखला गैर-i एम्पलीफायरों के साथ संगत नहीं है।हमेशा स्थापना के बाद अक्ष पैरामीटर सेट βiS 1/6000 मोटर प्रकार से मेल खाता है की पुष्टि करें.

Q5: B203 प्रत्यय से कोई ब्रेक नहीं पता चलता है क्या यह सभी अक्ष प्रकारों के लिए सुरक्षित है?

कोई ब्रेक विन्यास सही है और के लिए सुरक्षित हैक्षैतिज धुरी और कोई भी धुरी जहां कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कार्य नहीं करता हैइन अक्षों पर, βiSV सर्वो एम्पलीफायर का सर्वो लॉक स्थिति बनाए रखता है जबकि एम्पलीफायर सक्रिय है, और अक्ष क्षैतिज विमान पर सर्वो-ऑफ पर बहता नहीं है।ऊर्ध्वाधर धुरी या झुका हुआ फ़ीडजहां मोटर को सर्वो-ऑफ में गुरुत्वाकर्षण भार को बनाए रखना चाहिए जब एम्पलीफायर बंद हो, दोषपूर्ण हो या ई-स्टॉप में हो एक ब्रेक मोटर संस्करण की आवश्यकता होती है।इस श्रृंखला में ब्रेक से लैस समकक्ष हैA06B-0116-B576(24V स्प्रिंग ब्रेक, सीधी कुंजी वाले शाफ्ट, एक ही एन्कोडर और सीलिंग विकल्प) कभी भी ब्रेक रहित बी203 को ब्रेक वाले मोटर के लिए मूल रूप से डिज़ाइन किए गए ऊर्ध्वाधर अक्ष अनुप्रयोग पर नहीं लगाना चाहिए।