Fanuc A06B-0147-B075 — हाई-टॉर्क α22/2000 AC सर्वो मोटर, स्ट्रेट शाफ्ट, A64 पल्स कोडर, 22 Nm

उत्पाद अवलोकन

भाग संख्या: A06B-0147-B075

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मोटर मॉडल: α22/2000

वर्गीकरण: Fanuc Alpha Series AC ब्रशलेस सर्वो मोटर — 22 Nm स्टॉल टॉर्क, 2,000 rpm, स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट, कोई ब्रेक नहीं, A64 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर, IP65

संदर्भ में मोटर

यह Fanuc A06B-0147-B075 मूल Fanuc अल्फा श्रृंखला से संबंधित है — बाद की αi या αiS श्रृंखलाओं से नहीं, बल्कि पहली पीढ़ी के अल्फा प्लेटफॉर्म से जिसने 1990 के दशक और 2000 के दशक में Fanuc-नियंत्रित मशीन टूल्स की एक बड़ी आबादी को संचालित किया। इनमें से कई मशीनें आज भी उत्पादन में चल रही हैं, और जब A06B-0147-B075 अंततः विफल हो जाती है, तो सही प्रतिस्थापन खोजना हमेशा सीधा नहीं होता है। यह समझना कि यह मोटर वास्तव में क्या है — और इसे निकट संबंधी वेरिएंट से क्या अलग करता है — सही हिस्सा प्राप्त करने का प्रारंभिक बिंदु है।

22 Nm स्टॉल टॉर्क और 2,000 rpmमोटर इनपुट वोल्टेजA06B-0147-B075 बेसलाइन है:

स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट (कोई कीवे नहीं), कोई ब्रेक नहीं, A64 इंक्रीमेंटल पल्स कोडर। प्रतिस्थापन ऑर्डरिंग के लिए हर तत्व मायने रखता है — कीवे (#7008 प्रत्यय) वाली मोटर, ब्रेक (B175 श्रृंखला), या एक अलग एनकोडर एक अलग हिस्सा है।तकनीकी विशिष्टताएँ

पैरामीटर

बाईस न्यूटन-मीटर का निरंतर स्टॉल टॉर्क α22/2000 को मूल Fanuc अल्फा सर्वो मोटर परिवार के उच्च अंत में रखता है। यह हल्के पोजिशनिंग अक्षों या कॉम्पैक्ट मशीनिंग केंद्रों के लिए मोटर नहीं है। यह उन मशीनों पर है जहां अक्ष द्रव्यमान, कटाई बल, और निरंतर भार की मांग छोटे अल्फा श्रृंखला मोटर्स — α6, α12, α15 — की क्षमता से अधिक है।

90% दक्षता वाले 10 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर, 22 Nm लगभग 12.4 kN का अक्षीय बल बनाए रखता है। इस तरह का निरंतर अक्षीय बल बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर भारी टेबल ड्राइव, बड़े व्यास वाले वर्कपीस को संभालने वाले बड़े टर्निंग केंद्रों के कैरिज अक्षों, और गैन्ट्री-प्रकार की मशीनों के प्राथमिक फीड अक्षों को कवर करता है जहां सैडल द्रव्यमान सैकड़ों किलोग्राम तक होता है।

2,000 rpm की रेटेड गति उस अक्ष प्रकार को दर्शाती है जिसकी यह मोटर सेवा करती है। बड़े, भारी अक्षों को पर्याप्त बॉल-स्क्रू पिच के साथ 4,000 या 5,000 rpm शाफ्ट गति की आवश्यकता नहीं होती है — उन्हें टॉर्क की आवश्यकता होती है। 2,000 rpm पर 20 मिमी पिच बॉल स्क्रू के साथ, α22/2000 अक्ष को सीधे कपलिंग में 40 मीटर/मिनट पर चलाता है। यह एक बड़े मशीनिंग केंद्र के लिए व्यावहारिक रैपिड ट्रैवर्स है, जिसमें मध्यवर्ती गियरिंग की आवश्यकता नहीं होती है जो बैकलैश और यांत्रिक जटिलता को बढ़ाएगा।

3.7 kW रेटेड आउटपुट पर, मोटर रेटेड स्थितियों में 157V मोटर आपूर्ति से 15A खींचती है — ये आंकड़े इस मोटर वर्ग के लिए αSVU1-80 एम्पलीफायर के रेटेड आउटपुट से मेल खाते हैं।

स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट: बेस कॉन्फ़िगरेशन

A06B-0147-B075 में एक

स्ट्रेट, स्मूथ शाफ्ट बिना कीवे के है — Fanuc के मोटर विवरण में SLK (स्लिक) पदनाम। यह उन मशीनों के लिए मानक कपलिंग इंटरफ़ेस है जो मोटर शाफ्ट पर फ्रिक्शन-क्लैंप कपलिंग हब या फ्लेक्सिबल डिस्क कपलिंग का उपयोग करती हैं।22 Nm स्टॉल टॉर्क पर, कपलिंग चयन के लिए इस मोटर पर वास्तविक ध्यान देने की आवश्यकता है। केवल स्टॉल टॉर्क के लिए आकार का कपलिंग हब आक्रामक त्वरण के दौरान अक्ष द्वारा अनुभव किए जाने वाले पीक टॉर्क के मुकाबले मामूली हो सकता है। कपलिंग को केवल निरंतर स्टॉल आंकड़े के बजाय पूर्ण पीक टॉर्क मांग के लिए आकार दिया जाना चाहिए, ताकि हार्ड एक्सेलेरेशन चक्रों के तहत स्लिपेज को रोका जा सके। इस टॉर्क स्तर पर स्प्लिट-हब कपलिंग डिज़ाइन मानक औद्योगिक उत्पाद हैं — α22/2000 का शाफ्ट व्यास इन हब को सीधे स्वीकार करता है।

उन मशीनों के लिए जहां संचालित घटक को कीड बोर की आवश्यकता होती है — एक गियर कपलिंग, एक रिजिड फ्लैंज माउंट, या कोई भी हब जहां कपलिंग डिज़ाइन द्वारा कुंजी की आवश्यकता होती है —

A06B-0147-B075#7008कीवे के साथ स्ट्रेटकोई ब्रेक नहीं: क्षैतिज भारी-अक्ष अनुप्रयोगों पर सर्वो लॉक

B075 बेस पार्ट नंबर में कोई इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक नहीं है। आराम की स्थिति Fanuc α श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर के सर्वो लॉक द्वारा रखी जाती है — पोजिशन लूप सक्रिय है, A64 एनकोडर लगातार पोजिशन फीडबैक कर रहा है, और एम्पलीफायर कमांडेड शाफ्ट एंगल को बनाए रखने के लिए सुधारात्मक करंट की आपूर्ति कर रहा है।

क्षैतिज टेबल ड्राइव, कैरिज फीड, और सैडल ड्राइव के लिए जो α22/2000 आमतौर पर सेवा करता है, सर्वो लॉक पूरी तरह से पर्याप्त है। इन अक्षों में शाफ्ट रोटेशन दिशा के साथ कोई शुद्ध गुरुत्वाकर्षण बल नहीं होता है, और सर्वो लॉक एक भारी अक्ष को आराम की स्थिति में मज़बूती से रखता है।

इस मोटर के लिए ब्रेक वेरिएंट

A06B-0147-B175स्ट्रेटA64 पल्स कोडर: मूल अल्फा प्लेटफॉर्म पर इंक्रीमेंटल एनकोडर

A06B-0147-B075 में फिट किया गया एनकोडर

A64 है — 64,000-काउंट-प्रति-क्रांति इंक्रीमेंटल पल्स कोडर जो मूल Fanuc अल्फा मोटर श्रृंखला में उपयोग किया जाता है। यह αi पीढ़ी का सीरियल एब्सोल्यूट एनकोडर नहीं है। यह एक पैरेलल-सिग्नल इंक्रीमेंटल एनकोडर है जो मूल अल्फा एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म के मानक डिफरेंशियल पल्स इंटरफ़ेस के माध्यम से संचार करता है।इंक्रीमेंटल का मतलब है कि होमिंग आवश्यक है।

हर बार सीएनसी पावर अप होता है — नियोजित शटडाउन के बाद, पावर इंटरप्शन के बाद, अलार्म रिकवरी के बाद — अक्ष को अपने मशीन कोऑर्डिनेट स्थापित करने के लिए एक रेफरेंस-रिटर्न साइकिल निष्पादित करना चाहिए। सीएनसी को तब तक अक्ष की स्थिति का पता नहीं चलता जब तक कि रेफरेंस मार्कर नहीं मिल जाता। बड़े-प्रारूप मशीनों के लिए जहां होमिंग मूवमेंट अक्ष यात्रा रेंज के एक महत्वपूर्ण हिस्से को पार करता है, यह होमिंग साइकिल एक वास्तविक परिचालन कदम है जिसे मशीन के स्टार्टअप अनुक्रम में सही ढंग से प्रबंधित किया जाना चाहिए।64,000 ppr।

20 मिमी पिच बॉल स्क्रू पर 64,000 काउंट प्रति क्रांति पर, प्रत्येक एनकोडर काउंट 312 नैनोमीटर के रैखिक विस्थापन के अनुरूप है। इस मोटर द्वारा सेवा की जाने वाली भारी-ड्यूटी मशीनिंग अनुप्रयोगों के लिए, यह रिज़ॉल्यूशन आवश्यक पोजिशनिंग सटीकता के लिए पर्याप्त है। सब-माइक्रोन दोहराव एक बड़े गैन्ट्री मशीनिंग अक्ष के लिए डिज़ाइन लक्ष्य नहीं है जो 500 किग्रा टेबल चला रहा है — विश्वसनीय, सटीक, दोहराने योग्य पोजिशनिंग मशीनिंग ऑपरेशन की आवश्यकताओं के भीतर है।A64 बनाम सीरियल एनकोडर।

A06B-0147-B075 का प्रतिस्थापन सोर्स करते समय, पुष्टि करें कि सीएनसी और एम्पलीफायर मूल अल्फा पीढ़ी हैं जो A64 पैरेलल एनकोडर सिग्नल की अपेक्षा करते हैं। αi-पीढ़ी के एम्पलीफायर सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा करते हैं — α (नॉट αi) श्रृंखला की एक मोटर को एडेप्टर के बिना αi एम्पलीफायर के साथ उपयोग नहीं किया जा सकता है, और इसके विपरीत। मूल अल्फा श्रृंखला हार्डवेयर चलाने वाली मशीनों पर यह पीढ़ी मिलान सबसे आम सोर्सिंग त्रुटि है।संगत एम्पलीफायर और सीएनसी सिस्टम

A06B-0147-B075

Fanuc α (मूल अल्फा) श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर के लिए डिज़ाइन किया गया है — विशेष रूप से αSVU1-80 (α22/2000 मोटर के लिए निर्दिष्ट 80-एम्प यूनिट)। यह मूल अल्फा SVU एम्पलीफायर है, बाद की αi पीढ़ी का αiSV नहीं। मोटर αi या αiS श्रृंखला एम्पलीफायर के साथ संगत नहीं है।संगत सीएनसी प्लेटफॉर्म में

Fanuc सीरीज 15, 16, और 18 मूल अल्फा पीढ़ी पर शामिल हैं — सीएनसी सिस्टम जो α श्रृंखला सर्वो प्लेटफॉर्म पेश किए जाने पर वर्तमान थे। बाद के सीएनसी जो αi सर्वो एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म चला रहे हैं, वे उपयुक्त इंटरफ़ेस हार्डवेयर के बिना इस मोटर के साथ संगत नहीं हैं।जब A06B-0147-B075 विफल हो जाता है और मशीन डाउन हो जाती है, तो प्राथमिकता लाइक-फॉर-लाइक प्रतिस्थापन होती है: समान मोटर मॉडल, समान शाफ्ट कॉन्फ़िगरेशन, समान एनकोडर प्रकार। एक अलग पीढ़ी से एक मोटर फिट करना — समान नेमप्लेट टॉर्क और गति के साथ भी — मौजूदा एम्पलीफायर के साथ काम नहीं करेगा यदि एनकोडर प्रोटोकॉल भिन्न होता है।

A06B-0147 श्रृंखला: मुख्य वेरिएंट

भाग संख्या

विशिष्ट अनुप्रयोग

बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर प्राथमिक टेबल ड्राइव।

बड़े क्षैतिज मशीनिंग केंद्रों पर X और Y सैडल और टेबल ड्राइव जहां भारी वर्कपीस और फिक्स्चर द्रव्यमान 22 Nm स्टॉल टॉर्क की मांग करते हैं जो छोटे अल्फा मोटर्स वितरित नहीं कर सकते। α22/2000 Fanuc 16 और 18 नियंत्रित उपकरणों पर इन अक्षों के लिए एक सामान्य विनिर्देश था।बड़े सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर भारी कैरिज और क्रॉस-स्लाइड ड्राइव।

बड़े व्यास वाले सीएनसी टर्निंग केंद्रों पर Z-अक्ष कैरिज ड्राइव जहां कैरिज द्रव्यमान और भारी टर्निंग संचालन के दौरान निरंतर फीड बल को मध्यम गति पर उच्च निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है।गैन्ट्री मशीनिंग सेंटर फीड अक्ष।

गैन्ट्री-प्रकार के मशीनिंग केंद्रों पर X, Y, और Z अक्ष ड्राइव जहां ब्रिज या सैडल द्रव्यमान सैकड़ों किलोग्राम तक होता है और अक्ष लोड बजट को मोटर शाफ्ट पर 22 Nm निरंतर टॉर्क की आवश्यकता होती है।भारी-ड्यूटी ट्रांसफर और विशेष-उद्देश्य मशीनों पर मुख्य अक्ष ड्राइव।

ट्रांसफर लाइन मशीनों, विशेष-उद्देश्य मशीनिंग स्टेशनों, और मूल Fanuc 15 या 16 सीएनसी सिस्टम द्वारा नियंत्रित भारी-ड्यूटी स्वचालन उपकरणों पर प्राथमिक पोजिशनिंग अक्ष जहां मोटर मूल स्थापना के बाद से सेवा में रहा है।मूल Fanuc अल्फा एम्पलीफायर वाली मशीनों पर फील्ड प्रतिस्थापन।

αSVU1-80 एम्पलीफायर और α22/2000 मोटर्स से लैस कोई भी मशीन जहां मोटर अपने सेवा जीवन के अंत तक पहुंच गया है या विफल हो गया है और उत्पादन बहाल करने के लिए लाइक-फॉर-लाइक प्रतिस्थापन की आवश्यकता है।अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: A06B-0147-B075 और A06B-0147-B075#7008 के बीच क्या अंतर है?

बेस पार्ट

A06B-0147-B075 में एक स्ट्रेट स्मूथ शाफ्ट बिना कीवे के है — कपलिंग हब एक स्प्लिट-हब फ्रिक्शन इंटरफ़ेस का उपयोग करके स्मूथ शाफ्ट OD पर क्लैंप करता है। #7008 प्रत्यय वेरिएंट में समान स्ट्रेट शाफ्ट है लेकिन इसमें एक मशीन की हुई कीवे शामिल है, जो एक कीड कपलिंग हब को केवल फ्रिक्शन के बजाय कुंजी के माध्यम से टॉर्क संचारित करने की अनुमति देता है। अन्य सभी विनिर्देश — टॉर्क, गति, एनकोडर, ब्रेक कॉन्फ़िगरेशन, और एम्पलीफायर संगतता — समान हैं। सही शाफ्ट विनिर्देश मशीन में कपलिंग हब डिज़ाइन से मेल खाना चाहिए।Q2: क्या A06B-0147-B075 एब्सोल्यूट या इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करता है?

इस मोटर पर A64 पल्स कोडर

इंक्रीमेंटल है, एब्सोल्यूट नहीं। पावर-ऑफ घटनाओं के माध्यम से स्थिति बनाए नहीं रखी जाती है। हर बार Fanuc सीएनसी पावर अप होता है, उत्पादन फिर से शुरू होने से पहले अक्ष को अपने मशीन कोऑर्डिनेट स्थापित करने के लिए एक रेफरेंस-रिटर्न (होमिंग) साइकिल निष्पादित करना चाहिए। यह मूल अल्फा श्रृंखला मोटर्स के लिए मानक व्यवहार है — एब्सोल्यूट एनकोडर बाद की αi पीढ़ी पर पेश किया गया था। इस मोटर के आसपास निर्मित मशीनों में उनके होमिंग अनुक्रम पहले से ही प्रोग्राम किए गए हैं; सीएनसी पावर-अप पर हर बार अनुक्रम का पालन किया जाना चाहिए।Q3: क्या A06B-0147-B075 नए Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ संगत है?

नहीं। A06B-0147-B075

A64 पैरेलल इंक्रीमेंटल एनकोडर का उपयोग करता है, जो मूल अल्फा श्रृंखला एनकोडर इंटरफ़ेस के माध्यम से संचार करता है। Fanuc αi श्रृंखला एम्पलीफायर αiS और αiF मोटर्स द्वारा उपयोग किए जाने वाले सीरियल एनकोडर प्रोटोकॉल की अपेक्षा करते हैं — ये दो एनकोडर सिस्टम इंटरफ़ेस एडेप्टर के बिना असंगत हैं। A06B-0147-B075 के लिए एक मूल Fanuc α श्रृंखला एम्पलीफायर (αSVU1-80) की आवश्यकता होती है। इस मोटर को उपयुक्त एडेप्टर हार्डवेयर के बिना αi एम्पलीफायर में फिट करने से एनकोडर संचार में खराबी आएगी।Q4: क्या A06B-0147-B075 A06B-0147-B175 (ब्रेक वेरिएंट) को बदल सकता है?

पहले अक्ष सुरक्षा आवश्यकताओं का आकलन किए बिना नहीं। B175 वेरिएंट में स्प्रिंग-एप्लाइड इलेक्ट्रोमैग्नेटिक ब्रेक होता है, जिसका मतलब है कि इसे एक ऐसे अक्ष के लिए निर्दिष्ट किया गया था जिसे

सर्वो-ऑफ पर यांत्रिक होल्डिंग की आवश्यकता होती है — आमतौर पर एक ऊर्ध्वाधर अक्ष या एक झुका हुआ फीड जहां ब्रेक के बिना गुरुत्वाकर्षण के कारण गति होगी। B075 में कोई ब्रेक नहीं है और यह केवल सर्वो लॉक के माध्यम से स्थिति रखता है। B175 के लिए डिज़ाइन किए गए अक्ष पर B075 फिट करने से वह यांत्रिक सुरक्षा कार्य समाप्त हो जाता है। यदि अक्ष क्षैतिज और गुरुत्वाकर्षण लोड घटक के बिना पुष्टि की जाती है, तो B075 स्वीकार्य हो सकता है — लेकिन यह निर्धारण मशीन निर्माता या एक योग्य इंजीनियर द्वारा किया जाना चाहिए, न कि माना जाना चाहिए।Q5: यह एक पुरानी अल्फा श्रृंखला मोटर है — क्या यह अभी भी सेवा योग्य है?

हाँ। A06B-0147-B075 दुनिया भर में Fanuc-नियंत्रित मशीन टूल्स के एक महत्वपूर्ण स्थापित आधार पर सेवा में बना हुआ है, और मोटर

मरम्मत योग्य है। योग्य सर्वो मोटर मरम्मत सुविधाएं बेयरिंग, सील और A64 पल्स कोडर को बदलकर एक घिसे-पिटे या क्षतिग्रस्त यूनिट को विनिर्देशों पर वापस ला सकती हैं। सर्वो मोटर विशेषज्ञों से नवीनीकृत और एक्सचेंज यूनिट भी उपलब्ध हैं। उन साइटों के लिए जहां मशीन को वर्तमान-पीढ़ी के सीएनसी और एम्पलीफायर प्लेटफॉर्म में आर्थिक रूप से अपग्रेड नहीं किया जा सकता है, मरम्मत या नवीनीकृत मोटर्स के माध्यम से मौजूदा अल्फा श्रृंखला हार्डवेयर को बनाए रखना मशीन को उत्पादन में रखने का व्यावहारिक और लागत प्रभावी मार्ग है।