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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | Contact:Ms Amy SKYPE:sandesales01 EMAIL:sales01@sande-elec.com |
| मॉडल संख्या | A06B-6077-H111 |
दFanuc A06B-6077-H111Fanuc के उत्पाद वर्गीकरण में "सर्वो पावर कन्वर्टर" पदनाम है और यह शब्द मॉड्यूल की इंजीनियरिंग भूमिका को सटीक रूप से पकड़ता है।सुविधा के तीन चरणों के एसी आपूर्ति और servo और धुरी एम्पलीफायर जो मशीन अक्षों ड्राइव के बीच बैठे, PSM-11 शक्ति रूपांतरण करता है जो गति नियंत्रण संभव बनाता हैःसुधार और स्थिर 283 ¢ 325V सीधी धारा बस वोल्टेज में वैकल्पिक धारा के विनियमन कि हर अल्फा श्रृंखला SVM और मशीन पर SPM मॉड्यूल से खींचता है.
Fanuc के अल्फा ड्राइव पदानुक्रम में, PSM-11 A06B-6077 उत्पाद समूह से संबंधित है, दो अल्फा पावर सप्लाई परिवारों में से छोटा,A06B-6087 श्रृंखला के नीचे स्थित है जो PSM-15 से PSM-55 तक को कवर करता है.
यह पारिवारिक भेद सौंदर्य संबंधी नहीं है;A06B-6077 मॉड्यूल को विशेष रूप से कॉम्पैक्ट और छोटे मशीन टूल्स कॉन्फ़िगरेशन के लिए डिज़ाइन किया गया था जहां संयुक्त ड्राइव सिस्टम की बिजली की मांग 13 के भीतर फिट होती है.2 किलोवाट
एक छोटी धुरी मोटर (3.7 किलोवाट या 5.5 किलोवाट वर्ग) और दो या तीन कॉम्पैक्ट सर्वो अक्षों वाली मशीन जो सीरीज 0-डी या 16/18/21 सीएनसी चलाती है, एक प्राकृतिक पीएसएम-11 अनुप्रयोग है।
13.2 किलोवाट की क्षमता इस विन्यास को पर्याप्त सीमा के साथ कवर करती है, और कॉम्पैक्ट मॉड्यूल प्रारूप (~ 2.26 किलोग्राम) इस मशीन वर्ग की विशेषता वाले छोटे इलेक्ट्रिकल कैबिनेट में फिट बैठता है।
पीएसएम-11 में सक्रिय शक्ति पुनरुद्धार शामिल है, जो बड़ी ए06बी-6087 पीएसएम मॉड्यूल के समान ऊर्जा-वापसी तंत्र है।
जब धुरी में मंदी आती है तो मोटर की ब्रेकिंग ऊर्जा को वापस एसी पावर में परिवर्तित किया जाता है और प्रतिरोध में जलाए जाने के बजाय तीन-चरण आपूर्ति में खिलाया जाता है।
अक्सर पोजिशनिंग चक्रों वाली छोटी मशीनों के लिए, इस पुनरुद्धार का मतलब है कि उत्पादन शिफ्ट में कम शीतल अलमारियाँ और कम ऊर्जा संयंत्र की आपूर्ति से खपत होती है।
वैकल्पिक ∙ A06B-6081 श्रृंखला में PSMR प्रकार ∙ एक अलग बाहरी डिस्चार्ज प्रतिरोध इकाई की आवश्यकता होती है; PSM-11 पूरी तरह से उस आवश्यकता को समाप्त करता है।
एक विनिर्देश जो पीएसएम-11 को अल्फा परिवार के अन्य मॉड्यूलों से अलग करता है, इसकी बाहरी मजबूर शीतलन आवश्यकता है।
Fanuc के आधिकारिक अल्फा सिस्टम दस्तावेज स्पष्ट रूप से PSM-11 को बहुत बड़े PSM-45 के साथ बाहरी मजबूर हवा की आवश्यकता वाले मॉड्यूल के रूप में समूहित करते हैं।
13.2kW, ~2.26kg मॉड्यूल के लिए, यह अप्रत्याशित लग सकता है ∙ यह PSM-11 के कॉम्पैक्ट आवास डिजाइन को दर्शाता है,जो 150 मिमी चौड़े A06B-6087 मॉड्यूल के स्व-पर्याप्त हीटसिंक और प्रशंसक व्यवस्था को समायोजित नहीं करता है.
स्थापना को पीएसएम-11 के हीटसिंक सतहों के माध्यम से निर्देशित वायु प्रवाह प्रदान करना चाहिए; पूर्ण भार पर केवल प्राकृतिक कैबिनेट संवहन पर भरोसा करने से AL03 हीटसिंक अति-तापमान बंद हो जाएगा।
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| श्रृंखला | अल्फा A06B-6077 |
| इनपुट वोल्ट | 200-230 वी एसी, 3-चरण |
| नामित इनपुट करंट | 49A 200V पर |
| इनपुट आवृत्ति | 50/60 हर्ट्ज |
| डीसी बस आउटपुट | २८३३२५ वोल्ट सीसी |
| आउटपुट शक्ति | 13.2kW |
| वायरिंग बोर्ड | A16B-2202-0461 |
| नियंत्रण कार्ड | A16B-2202-0420 |
| आंतरिक पंखे | A90L-0001-0422 |
| पुनर्जन्म | सक्रिय |
| बाहरी शीतलन | आवश्यक |
| वजन | ~2.26 किलो |
| सीएनसी | 0-C, 0-D, 16, 18, 21, 0i-A |
अल्फा ड्राइव सिस्टम के आर्किटेक्चर में, सुविधा आपूर्ति → पीएसएम → डीसी बस → एसवीएम/एसपीएम एम्पलीफायर → मोटर्स से बिजली का प्रवाह होता है। इस श्रृंखला में पीएसएम-11 की भूमिका एसी-टू-डीसी रूपांतरण चरण है।
यह मोटर गति या स्थिति को नियंत्रित नहीं करता है जो एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल की जिम्मेदारी है।पीएसएम-11 क्या करता है DC बस को विनियमित वोल्टेज पर बनाए रखना है जिस पर सभी डाउनस्ट्रीम मॉड्यूल निर्भर करते हैं, जो उन मॉड्यूलों को तत्काल धारा की आपूर्ति करता है जब त्वरण या काटने के भार औसत से ऊपर होते हैं।
डीसी बस विनियमन की गुणवत्ता सीधे डाउनस्ट्रीम एम्पलीफायर प्रदर्शन को प्रभावित करती है।
Bus voltage swings beyond the 283–325V window — either sags from insufficient supply current or overshoots from regeneration energy arriving faster than it can be returned — produce drive alarms that stop the machine.
PSM-11 के नियंत्रण सर्किट लगातार बस वोल्टेज की निगरानी करता है और बस को विनिर्देश के भीतर रखने के लिए रेक्टिफायर के ड्यूटी साइकिल को समायोजित करता है,स्थिर आपूर्ति रेल प्रदान करता है कि सर्वो लूप गुणवत्ता की मांग करता है.
200 वोल्ट पर 49 ए नामित एसी इनपुट लगभग 13kW वास्तविक इनपुट शक्ति ¥ से मेल खाती है जो रूपांतरण हानि के बाद 13.2kW नामित डीसी आउटपुट से मेल खाती है।इनपुट और आउटपुट के बीच यह तंग संबंध मॉड्यूल की ताप दक्षता को परिभाषित करता है; अधिकांश इनपुट पावर वास्तव में डीसी बस तक पहुंचती है, जिसमें एक छोटा अंश स्विचिंग घटकों में गर्मी बन जाता है।
A06B-6077 (PSM-5.5 और PSM-11) और A06B-6087 (PSM-15 से PSM-55) परिवार दोनों एक ही 283V-325V DC बस आउटपुट का उत्पादन करते हैं और एक ही सक्रिय पुनरुद्धार सिद्धांत का उपयोग करते हैं।अंतर शक्ति स्तर में हैं, भौतिक प्रारूप और संगत बोर्ड विनिर्देश।
एक पीएसएम-11 एक ही कैबिनेट स्लॉट में एक पीएसएम-15 को सीधे प्रतिस्थापित नहीं कर सकता है, भौतिक आवास आयाम और डीसी बस कनेक्शन व्यवस्था भिन्न होती है।
प्रत्येक परिवार के अपने आंतरिक बोर्ड हैं (A06B-6077 A16B-2202-0461/A16B-2202-0420 का उपयोग करता है; A06B-6087 PSM-15 A20B-1006-0470/A16B-2202-042x का उपयोग करता है) और ये विनिमेय नहीं हैं।
हालांकि, the downstream SVM and SPM amplifier modules are compatible with DC bus power from either family — an SVM module drawing current from a PSM-11 bus and an SVM module drawing from a PSM-26 bus both see the same regulated 283–325V and operate identically from the amplifier's perspective.
पीएसएम-11 में एक रिसाव का पता लगाने वाला सर्किट शामिल है जो कनेक्टेड मोटर आउटपुट वायरिंग में ग्राउंड फॉल्ट स्थितियों की निगरानी करता है।यह एक पूर्ण विफलता विकसित होने से पहले घुमावदार इन्सुलेशन गिरावट की प्रारंभिक चेतावनी प्रदान करता है. PSM-11 के सामने के पैनल पर अलार्म कोडः
AL01मुख्य पावर मॉड्यूल में ओवरकंट्रेंट (पीएसएम-11 वर्ग पर आईपीएम दोष) यह पीएसएम-15 और उससे ऊपर से अलग है जहां एएल01 का अर्थ है एसी इनपुट ओवरकंट्रेंट।
AL02नियंत्रण सर्किट पंखा बंद कर दिया गया है। ऑपरेशन जारी रखने से पहले आंतरिक पंखा (A90L-0001-0422) को बदलें।
AL04डीसी लिंक वोल्टेज गिरावट. डाउनस्ट्रीम एम्पलीफायर मॉड्यूल और बस कनेक्शन की जाँच करें.
AL05डीसी बस पूर्व-चार्ज अधूरा है। मॉड्यूल के भीतर पूर्व-चार्ज सर्किट का निरीक्षण करें।
प्रश्न 1: यदि पीएसएम-11 को बाहरी मजबूर शीतलन की आवश्यकता होती है, तो मशीन के कैबिनेट में आवश्यक न्यूनतम वायु प्रवाह व्यवस्था क्या है?
Fanuc के अल्फा श्रृंखला स्थापना मैनुअल (B-65162) प्रत्येक PSM प्रकार के लिए आवश्यक हवा प्रवाह निर्दिष्ट करता है।आवश्यक आवश्यकता यह है कि ठंडी बाहरी हवा ️ न पुनर्नवीनीकरण कैबिनेट हवा ️ मॉड्यूल के हीटसिंक सतहों के माध्यम से निर्देशित किया जाता है.
एक समर्पित छोटे अक्षीय पंखे PSM-11 के हीटसिंक क्षेत्र के माध्यम से कैबिनेट के बाहर से एक मजबूर हवा प्रवाह पथ के साथ कैबिनेट डिजाइन, या हीटसिंक चेहरे के माध्यम से बाहरी हवा को निर्देशित करने के लिए घुड़सवार,इस आवश्यकता को पूरा करता है.
आवश्यक वायु प्रवाह की मात्रा हीटसिंक के थर्मल प्रतिरोध और 49A इनपुट पर गर्मी उत्पादन से निर्धारित होती है B-65162 मैनुअल वेंटिलेटर के सटीक प्रकार और न्यूनतम वायु प्रवाह दर निर्दिष्ट करता है।
प्रश्न 2: क्या मूल अल्फा एसवीएम मॉड्यूल के बजाय ए06बी-6077-एच111 पावर अल्फा आई सीरीज एम्पलीफायर (ए06बी-6114 एसवीएम) का उपयोग किया जा सकता है?
नहीं. अल्फा पीढ़ी के पीएसएम (A06B-6077 और A06B-6087) और अल्फा आई पीढ़ी के एआईपीएस (A06B-6110 और A06B-6140) वास्तुकला में अलग हैं।
डीसी बस वोल्टेज समान है, लेकिन नियंत्रण शक्ति वितरण, बस बार हार्डवेयर, और पीएसएम और डाउनस्ट्रीम एम्पलीफायर के बीच संचार वास्तुकला प्रत्येक पीढ़ी के लिए विशिष्ट हैं।
अल्फा i (A06B-6114) SVM मॉड्यूल के लिए अल्फा i aiPS (A06B-6110/6140 श्रृंखला) बिजली की आपूर्ति की आवश्यकता होती है।
A06B-6114 SVM को PSM-11 बस से जोड़ना समर्थित विन्यास नहीं है.
प्रश्न 3: मशीन के संचालन के दौरान पीएसएम-11 पर बाह्य मजबूर वायु शीतलन को छोड़ने का क्या परिणाम है?
बाहरी मजबूर हवा शीतलन के बिना, पीएसएम-11 हीटसिंक का तापमान निरंतर संचालन के दौरान बढ़ेगा। वृद्धि की दर कैबिनेट के परिवेश के तापमान और वास्तविक भार स्तर पर निर्भर करती है।
बिना समर्पित पीएसएम-11 शीतलन के कैबिनेट में पूर्ण 13.2kW आउटपुट के तहत, AL03 (हीटसिंक ओवर-टेम्परेचर) अंततः उत्पन्न होगा। आईपीएम ट्रांजिस्टर की सुरक्षा के लिए मॉड्यूल बंद हो जाता है।
कम भार पर हीटसिंक AL03 सीमा से नीचे अधिक समय तक रह सकता है,लेकिन थर्मल मार्जिन कम हो जाता है और किसी भी परिवेश तापमान में वृद्धि इसे उल्टा कर सकती हैबाहरी शीतलन आवश्यक है, वैकल्पिक नहीं।
Q4: PSM-11 सीरीज 0-C और 0-D नियंत्रणों के साथ संगत के रूप में सूचीबद्ध है। क्या यह 0i और 16i/18i नियंत्रणों का भी समर्थन करता है?
हां. A06B-6077-H111 0i-A नियंत्रण परिवार (जो अल्फा ड्राइव प्रणाली का उपयोग करता है) के साथ-साथ श्रृंखला 16 (A/B), 18 (A/B), और 21 (A/B) नियंत्रणों के साथ संगत है.
0-सी और 0-डी संगतता फैनूक के लाइनअप में सबसे पहले डिजिटल सर्वो नियंत्रण को दर्शाता है जिसने अल्फा ड्राइव आर्किटेक्चर का उपयोग किया था।
पीएसएम-11 इन सभी नियंत्रण पीढ़ियों में कॉम्पैक्ट अल्फा ड्राइव सिस्टम के लिए बिजली की आपूर्ति के रूप में कार्य करना जारी रखता है।
Q5: प्रतिस्थापन A06B-6077-H111 लगाने के बाद, कौन सी जांच से पता चलता है कि मॉड्यूल सही ढंग से काम कर रहा है?
मशीन को चालू करें और पीएसएम-11 के सामने के पैनल के संकेतक को देखें, सामान्य कामकाज में पावर लगाने के कुछ सेकंड के भीतर स्थिर स्थिति का संकेत दिखना चाहिए।डीसी बस पूर्व-चार्ज पूरा होने के बादपुष्टि करें कि पीएसएम डिस्प्ले या सीएनसी के सर्वो अलार्म स्क्रीन पर कोई अलार्म दिखाई नहीं देता है।
जांचें कि एसवीएम मॉड्यूल स्थिति प्रदर्शित करता है पर डीसी बस वोल्टेज अपेक्षित के रूप में दिखाई देता है।मशीन को स्वचालित चक्र में वापस लाने से पहले सर्वो लूप ऑपरेशन की पुष्टि करने के लिए प्रत्येक अक्ष को धीमी मैनुअल जॉग पर चलाएं.
प्रतिस्थापन पूर्व अलार्म कोड को दस्तावेज करें और पुष्टि करें कि यह दोहराया नहीं जाता है।
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