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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6087-H115 |
दFanuc A06B-6087-H115यह PSM-15 है, जो Fanuc के अल्फा सीरीज ड्राइव सिस्टम में 15 वर्ग का पावर सप्लाई मॉड्यूल है। इसका काम मौलिक हैः यह सुविधा बिजली आपूर्ति से तीन चरण 200-230V AC लेता है,इसे एक स्थिर 283 ∼ 325 वी डीसी बस पर ठीक करता है और नियंत्रित करता है, और ड्राइव रैक में सभी सर्वो और धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल के लिए उस बस वोल्टेज वितरित करता है।एक अल्फा श्रृंखला सीएनसी मशीन में हर मोटर करंट पल्स अंततः इस मॉड्यूल के डीसी बस उत्पादन से अपनी ऊर्जा खींचता हैयह पीएसएम-15 को पूरे ड्राइव सिस्टम के लिए बिजली निरंतरता का एकमात्र बिंदु बनाता है जब यह विफल हो जाता है, तो मशीन रुक जाती है।
17.5 किलोवाट की निरंतर आउटपुट रेटिंग कुल संयुक्त निरंतर बिजली की मांग को परिभाषित करती है जिसे पीएसएम-15 अपने सभी डाउनस्ट्रीम ड्राइव मॉड्यूल में एक साथ बनाए रख सकता है।
एक विशिष्ट मध्यम आकार के मशीनिंग केंद्र विन्यास में, एक PSM-15 एक धुरी एम्पलीफायर मॉड्यूल (SPM) और सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल (SVM) के संयोजन की सेवा करता है,इस 17 के भीतर एक साथ धुरी और फ़ीड धुरी चलाने.5kW लिफाफा।
200V पर 63A नामित इनपुट पूर्ण आउटपुट स्थितियों में प्राथमिक एसी उपयोग को दर्शाता है,और यह आंकड़ा है कि क्या सुविधा विद्युत डिजाइन समायोजित करना चाहिए है, दोनों ब्रेकर रेटिंग और बिजली लाइन प्रतिबाधा के संदर्भ में.
पीएसएम-15 को एक ही परिवार के सरल पीएसएमआर (पुनर्जागरण प्रतिरोधक) बिजली आपूर्ति वेरिएंट से अलग करने वाली बात इसकी सक्रिय शक्ति पुनर्जनन क्षमता है।जब सर्वो या स्पिंडल मोटर धीमा हो जाता है, घूर्णन द्रव्यमान में संग्रहीत गतिज ऊर्जा एम्पलीफायर के माध्यम से डीसी बस की ओर वापस बहती है।
पीएसएमआर प्रणाली में, यह ऊर्जा गर्मी के रूप में प्रतिरोध में फैल जाती है।एक सक्रिय फ्रंट-एंड सर्किट इस पुनर्योजी ऊर्जा को तीन चरणों के एसी आपूर्ति में वापस लौटाता है, जो ऊर्जा को गर्मी के रूप में जलाने के बजाय सुविधा के विद्युत प्रणाली में प्रभावी ढंग से वापस खिलाता है.
उच्च धुरी जड़ता या लगातार भारी मंदी वाले मशीनों के लिए,यह पुनर्जनन क्षमता विद्युत कैबिनेट के अंदर गर्मी उत्पादन को काफी कम करती है और ड्राइव सिस्टम की समग्र ऊर्जा दक्षता में सुधार करती है.
पीएसएम-15 एक 150 मिमी चौड़ा मॉड्यूल है जो 60 मिमी से 90 मिमी के एसवीएम सर्वो मॉड्यूल की तुलना में व्यापक है और इसमें आंतरिक और बाहरी शीतलन प्रशंसक और एक बाहरी हीटसिंक फिनड ब्लॉक दोनों हैं।
यह थर्मल प्रबंधन व्यवस्था पीएसएम-15 के निरंतर उच्च धारा संचालन को दर्शाता हैःइसके मूल में 200A ट्रांजिस्टर मॉड्यूल काफी गर्मी उत्पन्न करते हैं जिसे लगातार निकाला जाना चाहिए ताकि घटक तापमान को नामित सीमाओं के भीतर रखा जा सके.
बाहरी पंखा (A90L-0001-0335/B) और आंतरिक पंखा (A90L-0001-0422) अलग-अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं,जो कि अर्थपूर्ण है क्योंकि एक प्रशंसक विफलता एक पूर्ण मॉड्यूल प्रतिस्थापन के कारण के बजाय एक वसूली योग्य रखरखाव घटना है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| मॉड्यूल का नाम | पीएसएम-15 |
| नामित इनपुट वोल्टेज | 200-230 वी एसी |
| नामित इनपुट करंट | 63A 200V पर |
| इनपुट चरण | तीन चरण |
| इनपुट आवृत्ति | 50 हर्ट्ज / 60 हर्ट्ज |
| नामित आउटपुट वोल्टेज | २८३३२५ वोल्ट सीसी |
| नामित आउटपुट शक्ति | 17.5kW |
| ट्रांजिस्टर मॉड्यूल | तीन 200A |
| चौड़ाई | 150 मिमी |
| वायरिंग बोर्ड | A20B-1006-0470 |
| नियंत्रण कार्ड | A16B-2202-042x |
| पुनर्जन्म | सक्रिय (एसी आपूर्ति के लिए शक्ति-वापसी) |
| बाहरी पंखा | A90L-0001-0335/B |
| आंतरिक पंखे | A90L-0001-0422 |
| एसी रिएक्टर (अनुशंसित) | A81L-0001-0123 |
पीएसएम-15 द्वारा बनाए रखा गया 283~325 वी डीसी बस सिर्फ एक पावर रेल नहीं है, यह ऊर्जा भंडार है जिससे सभी तत्काल मोटर करंट मांगें खींची जाती हैं।जब तीन सर्वो अक्ष एक साथ त्वरण, सभी तीन DC बस से एक साथ करंट खींचते हैं।
The PSM-15's front-end rectifier and filter capacitor bank are sized to sustain the peak transient demands of the downstream amplifiers while holding the bus voltage within the 283–325V regulated range.
यदि संयुक्त पीक करंट डिमांड से अधिक है जो कंडेन्सेटर बैंक अस्थायी रूप से आपूर्ति कर सकता है, तो बस वोल्टेज ढल जाता है और सीएनसी ड्राइव अलार्म के रूप में कम वोल्टेज की स्थिति का पता लगाता है।
यही कारण है कि एक विशिष्ट मशीन के लिए पीएसएम चयन न केवल निरंतर शक्ति की मांग पर विचार करना चाहिए, बल्कि सभी जुड़े धुरी के पीक समवर्ती वर्तमान प्रोफाइल पर भी विचार करना चाहिए।
15 किलोवाट का नाममात्र नाम निरंतर रेटिंग के अनुरूप है; वास्तविक पीएसएम-15 हार्डवेयर सर्वो त्वरण घटनाओं की विशेषता छोटी अवधि के लिए उच्च शिखर धाराओं का समर्थन करता है।
Fanuc की PSM चयन प्रक्रिया एक साथ संचालन कारक को लागू करके इस पर विचार करती है।5kW निरंतर आमतौर पर उन प्रणालियों के लिए उपयुक्त है जिनकी पीक समवर्ती मांग चयन दिशानिर्देश के अंतर्गत आती है.
सक्रिय पुनर्जनन के बिना मशीन पर, नामित गति से शून्य तक धुरी का मंदी एक महत्वपूर्ण ऊर्जा निपटान समस्या का प्रतिनिधित्व करता है।
7.5 किलोवाट या 11 किलोवाट की धुरी मोटर जो 6000 आरपीएम पर घूमती है, काफी घूर्णन गतिज ऊर्जा को स्टोर करती है।इसे 2 से 3 सेकंड के उपकरण परिवर्तन चक्र में रोकने के लिए पीएसएमआर प्रणाली में कहीं न कहीं उस सभी गतिज ऊर्जा को अवशोषित करने की आवश्यकता होती है, एक प्रतिरोध में; एक पीएसएम प्रणाली में, वापस एसी ग्रिड में।
पीएसएम-15 का सक्रिय पुनरुत्पादन सर्किट लगातार डीसी बस के वोल्टेज की निगरानी करता है और, जब मंदी ऊर्जा बस को अपनी ऊपरी सीमा की ओर बढ़ने का कारण बनती है,सक्रिय सामने के छोर को तीन चरण आपूर्ति के लिए वर्तमान वापस करने के लिए स्विच करता है.
यह थर्मल अपव्यय घटना के बिना विनियमन सीमाओं के भीतर डीसी बस रखता है, एक अलग पुनर्योजी प्रतिरोधक विधानसभा की आवश्यकता को समाप्त करता है,और विद्युत कैबिनेट के अंदर गर्मी भार को कम करता है.
एक मशीन पर एक पूर्ण उत्पादन शिफ्ट पर अक्सर उपकरण परिवर्तन और धुरी त्वरण / मंदी चक्र के साथ,कैबिनेट के अंदर थर्मल लाभ पर्याप्त है, घटक जीवन का विस्तार होता है, और कैबिनेट एयर कंडीशनिंग क्षमता की आवश्यकता कम हो सकती है।
पीएसएम-15 की थर्मल मैनेजमेंट तीन समानांतर मार्गों का उपयोग करती है: बाहरी हीटसिंक फीनड ब्लॉक ट्रांजिस्टर मॉड्यूल से गर्मी को बाहरी हवा में पहुंचाता है;बाहरी पंखे (मॉड्यूल के बाहर पर घुड़सवार) हीटसिंक फिन्स के माध्यम से परिवेश हवा खींचता है; और नियंत्रण इलेक्ट्रॉनिक्स पर हॉट स्पॉट को रोकने के लिए मॉड्यूल आवास के भीतर आंतरिक पंखे हवा को प्रसारित करता है।
मॉड्यूल को लगातार नामित आउटपुट बनाए रखने के लिए तीनों मार्गों को चालू होना चाहिए।
प्रशंसक रखरखाव पीएसएम-15 दीर्घायु के लिए सबसे आम निवारक कार्रवाई है। दोनों प्रशंसक अलग स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और पूरे मॉड्यूल को बदलने के बिना प्रतिस्थापित किया जा सकता है।
पीएसएम-15 के फ्रंट पैनल 7-सेगमेंट डिस्प्ले पर अलार्म कोड AL02 इंगित करता है कि आंतरिक नियंत्रण सर्किट प्रशंसक बंद हो गया हैऔर इसे देरी से मरम्मत के बजाय तत्काल रखरखाव की घटना के रूप में माना जाना चाहिए.
बाहरी पंखे का विफलता पथ समान हैः हीटसिंक का तापमान तब तक बढ़ता है जब तक कि AL03 (हीटसिंक अति तापमान) ड्राइव बंद करने को ट्रिगर नहीं करता।
अल्फा सीरीज की मशीनों का संचालन करने वाली सुविधाओं के लिए एक व्यावहारिक सिफारिश अलार्म इतिहास को रिकॉर्ड करना और किसी भी अनुसूचित मशीन रखरखाव स्टॉप के दौरान दोनों प्रशंसकों को बदलना है,चाहे कोई भी प्रशंसक विफल हो गया है, यदि मॉड्यूल के पांच साल से अधिक पुराने होने के लिए निरंतर उत्पादन सेवा में जाना जाता है।
फैन असर पहनना उम्र पर निर्भर करता है और हमेशा असर विफल होने से पहले स्पष्ट शोर प्रस्तुत नहीं करता है।
PSM-15 में दो प्राथमिक बोर्ड होते हैंः वायरिंग बोर्ड A20B-1006-0470 पावर सेक्शन कनेक्शन, गेट ड्राइव सिग्नल और I/O इंटरफेस को संभालता है।नियंत्रण कार्ड A16B-2202-042x (परिशिष्ट संशोधन के अनुसार भिन्न होता है) विनियमन एल्गोरिथ्म चलाता है, सुरक्षा तर्क, और एलईडी अलार्म डिस्प्ले।
कोई भी बोर्ड अलग से नहीं बेचा जाता है, मॉड्यूल सर्विस यूनिट है।
ट्रांजिस्टर मॉड्यूल (तीन 200A इकाइयां), आंतरिक प्रशंसक, बाहरी प्रशंसक, नियंत्रण सर्किट के लिए बैटरी पैक,और डीसी बस फ्यूज व्यक्तिगत स्पेयर पार्ट्स के रूप में उपलब्ध हैं और एक ओवरहाल के दौरान योग्य सेवा इंजीनियरों द्वारा प्रतिस्थापित किया जा सकता है.
पीएसएम-15 के फ्रंट पैनल 7-सेगमेंट एलईडी डिस्प्ले में खराबी की स्थिति के दौरान अलार्म कोड दिखाई देते हैं। पीएसएम-15 के लिए विशिष्ट मुख्य अलार्म अर्थः
AL01मुख्य सर्किट इनपुट में अतिप्रवाह (PSM-15 से PSM-30 वर्ग के लिए विशिष्ट; PSM-5.5 और PSM-11 से भिन्न है जहां AL01 IPM दोष को इंगित करता है) । तीन चरण आपूर्ति वोल्टेज संतुलन की जाँच करें,इनकमिंग लाइन फ्यूज, और एसी रिएक्टर की स्थिति।
AL02नियंत्रण सर्किट शीतलन पंखे बंद कर दिया. ऑपरेशन फिर से शुरू करने से पहले आंतरिक पंखे को बदलें.
AL03मुख्य सर्किट हीटसिंक अति-तापमान की जाँच करें बाहरी प्रशंसक संचालन, कैबिनेट परिवेश तापमान विनिर्देश के भीतर है सत्यापित करें,और यह सुनिश्चित करें कि हीटसिंक पंख शीतलक धुंध या swarf जमा के साथ अवरुद्ध नहीं हैं.
AL04डीसी लिंक वोल्टेज में गिरावट। यह इंगित करता है कि डीसी बस न्यूनतम परिचालन सीमा से नीचे गिर गई है। यह एक बिजली की आपूर्ति इनपुट समस्या, पीएसएम के भीतर एक विफल रेक्टिफायर अनुभाग का संकेत दे सकता है।या डाउनस्ट्रीम मॉड्यूल से अत्यधिक समवर्ती विद्युत मांग.
AL07कम वोल्टेज डीसी (स्टार्टअप पर डीसी लिंक चार्ज सर्किट की खराबी)डीसी बस प्री-चार्ज सर्किट अपेक्षित समय के भीतर बस को ऑपरेटिंग वोल्टेज तक बढ़ाने में विफल रहा है ¢ अक्सर पीएसएम के भीतर एक विफल प्री-चार्ज प्रतिरोध या संपर्ककर्ता का संकेत देता है.
प्रश्न 1: क्या A06B-6087-H115 एक ही ड्राइव रैक में अल्फा और अल्फा आई श्रृंखला एम्पलीफायर मॉड्यूल दोनों को पावर दे सकता है?
A06B-6087 PSM परिवार अल्फा (प्री-आई) एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ संरेखित पावर सप्लाई जनरेटर है, विशेष रूप से A06B-6079, A06B-6080, A06B-6088, A06B-6089,और A06B-6096 SVM और SPM परिवार.
अल्फा i (ai) पीढ़ी के एम्पलीफायर (A06B-6114 श्रृंखला SVM) A06B-6110 श्रृंखला aiPS बिजली आपूर्ति का उपयोग करते हैं।
ये दो पावर सप्लाई जनरेशन एक ही ड्राइव बस के भीतर क्रॉस-संगत नहीं हैं।
अल्फा से अल्फा आई में आंशिक ड्राइव सिस्टम अपग्रेड से गुजरने वाली मशीन को एक संगत पावर बस आर्किटेक्चर बनाए रखने के लिए पीएसएम के साथ-साथ एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूल को बदलने की आवश्यकता होगी।
Q2: PSM-15 इनपुट पर अनुशंसित AC रिएक्टर (A81L-0001-0123) का उद्देश्य क्या है?
एसी रिएक्टर (जिसे लाइन रिएक्टर भी कहा जाता है) सुविधा बिजली आपूर्ति और पीएसएम-15 के तीन-चरण इनपुट टर्मिनलों के बीच स्थापित है।
यह दो उद्देश्यों को पूरा करता हैः यह आरंभ के समय डीसी बस के प्री-चार्ज चरण के दौरान वर्तमान वृद्धि की दर को सीमित करता है, पीएसएम के रेक्टिफायर डायोड और सुविधा बिजली लाइन पर इनरुश करंट तनाव को कम करता है;और यह हार्मोनिक विरूपण को कम करता है कि पीएसएम के रेक्टिफायर सर्किट अन्यथा सुविधा बिजली प्रणाली में वापस इंजेक्ट करेगा.
बिजली की गुणवत्ता की सख्त आवश्यकताओं वाले संयंत्रों में या जहां पीएसएम संवेदनशील उपकरणों के साथ एक पावर फ़ीड साझा करता है,रिएक्टर वैकल्पिक नहीं है यह ड्राइव सिस्टम और सुविधा के विद्युत बुनियादी ढांचे दोनों के लिए एक सुरक्षा है.
Q3: जब PSM-15 AL01 दिखाता है, तो क्या पूरे मॉड्यूल को प्रतिस्थापित किया जाना चाहिए या दोष का अधिक विशिष्ट रूप से निदान किया जा सकता है?
पीएसएम-15 वर्ग के लिए, AL01 मुख्य सर्किट इनपुट में ओवरकंट्रेंट को दर्शाता है ∙ रेक्टिफायर सेक्शन में बहने वाली तीन चरणों की एसी करंट सुरक्षा सीमा से अधिक हो गई है।समाप्त होने से पहले पीएसएम के आंतरिक रेक्टिफायर या ट्रांजिस्टर मॉड्यूल विफल हो गए हैं, जाँच करेंः पीएसएम इनपुट टर्मिनलों पर तीन-चरण आपूर्ति वोल्टेज (वोल्टेज असंतुलन या आपूर्ति ढलान स्पष्ट ओवरकंट्रेंट का कारण बन सकता है), आने वाली लाइन फ्यूज,एसी रिएक्टर यदि लगा हुआ हो (रिएक्टर में ओपन-फेज की स्थिति से आपूर्ति में गंभीर असंतुलन उत्पन्न होता है), और क्या अलार्म एक विशिष्ट परिचालन घटना (स्पिंडल स्टार्ट, एक साथ बहु-अक्षीय त्वरण) से संबंधित है।
एक दोष जो केवल भारी भार के तहत दिखाई देता है, एक सीमांत ट्रांजिस्टर मॉड्यूल का संकेत दे सकता है, जबकि एक दोष जो तुरंत पावर-ऑन पर दिखाई देता है, एक रेक्टिफायर या प्री-चार्ज सर्किट समस्या का संकेत देता है।
प्रश्न 4: किसी विशेष मशीन विन्यास के लिए पीएसएम-15 का आकार निर्धारित करने के लिए 17.5 किलोवाट के आउटपुट रेटिंग का उपयोग कैसे किया जाता है?
पीएसएम-15 के 17.5 किलोवाट एक निरंतर रेटिंग है, जो मॉड्यूल थर्मल सीमाओं को पार किए बिना सभी जुड़े एसवीएम और एसपीएम मॉड्यूलों को एक साथ वितरित कर सकता है।
यह सत्यापित करने के लिए कि पीएसएम-15 एक दी गई मशीन के लिए पर्याप्त है, सभी कनेक्टेड एम्पलीफायर मॉड्यूल (सर्वो + स्पिंडल) की नामित निरंतर शक्ति को जोड़ें, एक समवर्ती संचालन कारक लागू करें (आमतौर पर 0.इस तथ्य को ध्यान में रखने के लिए कि सभी अक्षों में शायद ही कभी एक ही समय में पूर्ण नामित शक्ति की आवश्यकता होती है), और पुष्टि करें कि यह आंकड़ा 17.5 किलोवाट से कम है।
इसके अतिरिक्त, सत्यापित करें कि स्पिंडल एम्पलीफायर के मोटर की पीक करंट डिमांड स्टार्टअप या भारी काटने के दौरान घटना की अवधि के लिए पीएसएम की पीक करंट क्षमता से अधिक नहीं है।
प्रश्न 5: पीएसएम-15 में आंतरिक या बाहरी पंखे की विफलता के कारण मशीन पर क्या प्रभाव पड़ता है और मरम्मत कितनी जरूरी है?
फैन की खराबी को तत्काल माना जाना चाहिए ∙ इसलिए नहीं कि मशीन तुरंत रुक जाती है,लेकिन क्योंकि शेष थर्मल मार्जिन सिकुड़ जाता है और गर्मी से संबंधित बंद करने की समय सीमा अप्रत्याशित हो जाती है.
बाहरी पंखे को बंद करने के साथ हीटसिंक का तापमान ऑपरेशन के दौरान बढ़ जाता है जब तक कि AL03 ट्रिगर नहीं हो जाता और PSM ट्रांजिस्टर मॉड्यूल की सुरक्षा के लिए बंद हो जाता है।
ठंडे परिवेश में इसमें मिनटों या घंटों का समय लग सकता है; गर्मियों में गर्म कैबिनेट के साथ उत्पादन वातावरण में, यह पंखे के बंद होने के कुछ ही मिनटों के भीतर हो सकता है।आंतरिक पंखे की विफलता नियंत्रण बोर्ड के तापमान के लिए समान परिणाम है.
किसी भी मामले में, continue operating the machine only with close monitoring and plan for immediate fan replacement — fan replacement is a minor repair compared to the transistor module replacement that overheating failure would necessitate.
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