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| उत्पत्ति के प्लेस | जापान |
| ब्रांड नाम | FANUC |
| प्रमाणन | CE ROHS |
| मॉडल संख्या | A06B-6093-H102 |
दFanuc A06B-6093-H102एसवीयू-20, पीडब्ल्यूएम टाइप बी इंटरफेस के साथ एक-अक्ष बीटा श्रृंखला सर्वो एम्पलीफायर इकाई है, जो अपने एकीकृत स्टैंडअलोन पावर सप्लाई से 240 वी पर 5.9 ए रेटेड निरंतर आउटपुट प्रदान करती है।
एसवीयू-12 (A06B-6093-H151) के ऊपर अगले चरण के रूप में बीटा एसवीयू एकल-अक्ष लाइनअप में, एसवीयू-20 के 5.9A आउटपुट मध्य श्रेणी के बीटा श्रृंखला मोटर्स से मेल खाती है जो आम तौर पर Fanuc सीएनसी मशीन टूल्स में सहायक और माध्यमिक पोजिशनिंग अक्षों पर उपयोग की जाती हैं.
H102 का टाइप B PWM इंटरफेस वही सीरियल PWM प्रोटोकॉल है जिसका उपयोग अल्फा सीरीज A06B-6080 SVM टाइप B मॉड्यूल द्वारा किया जाता है,स्थिति आदेशों और प्रतिक्रिया के लिए सीएनसी के प्रकार बी अक्ष कार्ड और एसवीयू-20 के बीच संचार स्थापित करना.
यह इंटरफ़ेस एसवीयू-20 को सीरीज 0-एमडी, 0-एमएफ, 16बी, 18बी और 21बी नियंत्रणों का उपयोग करने वाली मशीनों के संदर्भ में दृढ़ता से रखता है।
सभी बीटा एसवीयू इकाइयों की तरह, एच102 स्व-निहित हैः तीन-चरण या एकल-चरण एसी मुख्य में, सर्वो मोटर आउटपुट, सीएनसी के लिए पीडब्ल्यूएम केबल।
कोई डीसी बस कनेक्टर नहीं है, कोई बाहरी पीएसएम पर निर्भरता नहीं है, और साझा बस पर अन्य एम्पलीफायर मॉड्यूल के साथ कोई बातचीत नहीं है।
इस वास्तुकला की स्वतंत्रता एसवीयू-20 को उस मोटर के निकट स्थापित करने के लिए उपयुक्त बनाती है जिसे यह संचालित करता है, जहां भी एसी आपूर्ति उपलब्ध है,DC बस बिजली के लिए एक केंद्रीय ड्राइव कैबिनेट के लिए एक रन वापस की आवश्यकता के बिना.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| इकाई मॉडल | एसवीयू-20 |
| इंटरफेस | पीडब्ल्यूएम प्रकार बी |
| इनपुट (1-चरण) | 220-240V AC, 50/60 Hz |
| इनपुट (3-चरण) | 200-240V AC, 50/60 Hz |
| अधिकतम आउटपुट वोल्टेज | 240 वी एसी |
| नामित आउटपुट करंट | 5.9ए |
| विद्युत आपूर्ति | स्वतंत्र रूप से निर्मित |
| संगत नियंत्रण | FANUC 0-MD/MF, 16B/18B/21B |
एसवीयू-12 का 3.2 ए आउटपुट सबसे छोटे बीटा मोटर्स को कवर करता है; एसवीयू-20 का 5.9 ए अगले मोटर वर्ग को कवर करता है।
दोनों के बीच का निर्णय पूरी तरह से स्थापित मोटर के नाममात्र धारा द्वारा निर्धारित किया जाता हैः एक β3/3000 या β6/2000 मोटर जो 5.9A तक निरंतर खींचती है, को SVU-20 की आवश्यकता होती है,जबकि हल्के β1 या β2 वर्ग के मोटर SVU-12 की क्षमता के भीतर रहते हैं.
5.9A धारा वर्ग भी छोटे अल्फा सर्वो मोटर्स के साथ मेल खाता है αM2.5/3000, α3/2000αC6/2000 जो कभी-कभी उन मशीनों पर दिखाई देते हैं जहां एक बीटा एसवीयू एक अक्ष को संभालता है जो सामान्य रूप से अल्फा प्रणाली का उपयोग करेगा.
इन मामलों में,एसवीयू-20 सही वर्तमान रेटिंग प्रदान करता है जबकि इसकी सरल स्टैंडअलोन आर्किटेक्चर पीएसएम बुनियादी ढांचे की आवश्यकता को समाप्त करती है जो समकक्ष अल्फा एसवीएम1-20 मॉड्यूल की आवश्यकता होगी.
लागत-संवेदनशील मशीन डिजाइनों पर सहायक अक्षों के लिए ड्राइव का चयन करने वाले मशीन निर्माताओं ने अक्सर ठीक यही समझौता किया हैः 5.9A से नीचे की वर्तमान मांगों के लिए बीटा एसवीयू,मशीन के अल्फा ड्राइव स्टैक को प्राथमिक परिशुद्धता मशीनिंग अक्षों के लिए आरक्षित रखना.
पीडब्ल्यूएम टाइप बी इंटरफ़ेस एसवीयू-20 को फैनुक की बी-जनरेशन सीएनसी नियंत्रणों के साथ संरेखित करता है।
जिन मशीनों में प्राथमिक अक्ष ड्राइव अल्फा एसवीएम प्रकार बी मॉड्यूल (ए06बी-6080 श्रृंखला) हैं, एसवीयू-20 एक ही सीएनसी अक्ष इंटरफ़ेस कार्ड से जुड़ता है, जिससे नियंत्रण प्रणाली वास्तुकला सरल होती है।
टाइप बी पीडब्ल्यूएम प्रोटोकॉल सीएनसी और एसवीयू-20 के बीच स्थिति कमांड ट्रांसमिशन, फीडबैक रिसेप्शन और सर्वो अलार्म संचार को संभालता है।
सिंगल-फेज और थ्री-फेज एसी इनपुट दोनों समर्थित हैं, जो स्थापना लचीलापन प्रदान करते हैंःड्राइव स्थान के लिए तीन चरण वितरण के बिना मशीनें एक चरण कनवर्टर या ट्रांसफार्मर की आवश्यकता के बिना एक चरण शाखा से SVU-20 को बिजली दे सकती हैं.
प्रश्न 1: क्या A06B-6093-H102 (प्रकार B) सीधे A06B-6093-H152 (I/O Link) को मशीन में बदल सकता है?
नहीं, प्रकार बी पीडब्ल्यूएम इंटरफेस और आई/ओ लिंक इंटरफेस पूरी तरह से अलग प्रोटोकॉल के माध्यम से सीएनसी के साथ संवाद करते हैं और विभिन्न सीएनसी हार्डवेयर कॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।
H102 (Type B) को Type B अक्ष कार्ड के साथ एक सीएनसी की आवश्यकता होती है; H152 (I/O Link) को I/O Link सर्वो क्षमता के साथ एक सीएनसी की आवश्यकता होती है।
यदि मशीन के सीएनसी को एक इंटरफ़ेस प्रकार के लिए कॉन्फ़िगर किया गया है, तो दूसरे को बदलने के लिए केवल ड्राइव स्वैप नहीं बल्कि सीएनसी इंटरफ़ेस रीकॉन्फ़िगरेशन की आवश्यकता होती है।
Q2: एकल-चरण इनपुट विकल्प का उपयोग किसके लिए किया जाता है?
सिंगल-फेज इनपुट (220-240VAC) एसवीयू-20 को एक मानक दो-वायर प्लस अर्थ एसी सर्किट से संचालित करने की अनुमति देता है जहां स्थापना बिंदु पर तीन-फेज उपलब्ध नहीं है।
यह सहायक धुरी की स्थापना के लिए उपयोगी है, उदाहरण के लिए, जहां तीन-चरण वितरण केबल स्थानीय माउंटिंग स्थिति तक नहीं पहुंचते हैं।
एकल-चरण की आपूर्ति पर इनपुट करंट का उपयोग तीन-चरण की तुलना में अधिक है (इकाई एक ही चरण से एक ही शक्ति का उपयोग करती है),तो एकल चरण शाखा सर्किट तदनुसार एकल चरण इनपुट करंट के लिए आकार दिया जाना चाहिए.
प्रश्न 3: क्या एसवीयू-20 पूर्ण एन्कोडर बैकअप का समर्थन करता है?
बीटा एसवीयू इकाइयां जब बीटा श्रृंखला मोटर्स के साथ प्रयोग किया जाता है तो पूर्ण पल्स कोडर ऑपरेशन का समर्थन करती हैं।
एक पूर्ण एन्कोडर बैकअप बैटरी की आवश्यकता होती है; यह इकाई के सामने के पैनल पर निर्दिष्ट बैटरी कनेक्टर पर एसवीयू-20 से जुड़ता है।
जब बैटरी का वोल्टेज निगरानी की सीमा से नीचे गिर जाता है, तो सीएनसी एक बीएटी अलार्म उत्पन्न करता है ∙ पूर्ण स्थिति डेटा के नुकसान से बचने के लिए बैटरी को पूरी तरह से डिस्चार्ज होने से पहले बदल दिया जाना चाहिए।
प्रश्न 4: एसवीयू-20 को बदलने के बाद मुख्य कमीशनिंग चरण क्या हैं?
भौतिक स्थापना और तारों के बादः
(1) यूनिट पर इंटरफ़ेस स्विच को प्रकार B पर सेट किया गया है की पुष्टि;
(2) सीएनसी को चालू करें और एसवीयू के एलईडी पर वीआरडीवाई (सर्वो रेडी) की जांच करें यदि वीआरडीआई ऑफ अलार्म दिखाई देता है, पीडब्ल्यूएम केबल कनेक्शन और इंटरफ़ेस स्विच सेटिंग की जांच करें;
(3) स्थापित बीटा मोटर के लिए मोटर प्रकार संख्या का उपयोग करके अक्ष के लिए एक सर्वो पैरामीटर आरंभ करना;
(4) यदि एक निरपेक्ष पल्स कोडर का प्रयोग किया जाता है, तो निरपेक्ष संदर्भ स्थिति निर्धारित करें;
(5) धुरी की गति की दिशा सत्यापित करें और एक संदर्भ वापसी करें। विशिष्ट नियंत्रण श्रृंखला के लिए सीएनसी के Fanuc सर्वो गाइड दस्तावेज में प्रत्येक चरण को विस्तार से कवर किया गया है।
प्रश्न 5: एसवीयू-20 को "पोजिशनिंग" ड्राइव के रूप में वर्णित किया गया है क्या यह निरंतर अक्ष आंदोलन के लिए वेग नियंत्रण कर सकता है?
हां. बीटा एसवीयू श्रृंखला अल्फा एसवीएम श्रृंखला के समान वेग और वर्तमान लूप नियंत्रण कार्यों को करती है, यह केवल बिंदु से बिंदु तक सीमित नहीं है।
बीटा श्रृंखला के संदर्भ में "स्थिति" और "कंटूर" के बीच का अंतर अपेक्षित डिजाइन प्राथमिकता को संदर्भित करता हैःबीटा श्रृंखला को उन अनुप्रयोगों में लागत और सादगी के लिए अनुकूलित किया गया है जहां निरंतर उच्च गति बहु-अक्ष इंटरपोलेशन प्रमुख कार्य चक्र नहीं है.
एक मशीन पर एक एसवीयू-20 अपने मोटर की गति और सीएनसी की कमांड क्षमता के भीतर निरंतर फ़ीड मूवमेंट और जी-कोड कॉन्टूरिंग निष्पादित कर सकता है।9एक रेटिंग निर्धारित करती है कि वह उन चालों के दौरान किस मोटर भार को सहन कर सकता है.
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