Fanuc सर्वो एम्पलीफायर मॉड्यूल A06B-6164-H223#H580 A06B6164H223#H580 A06B-6164-H223#H580 A06B-6164-H223/H580

Fanuc A06B-6164-H223#H580 500.000 बीटा आई सर्वो/स्पिंडल एम्पलीफायर BiSVSP 40/40-15, दोहरी अक्ष 13A सर्वो + 15kW स्पिंडल, 200VAC, FSSB, अंतर्निहित पीएसयू

अवलोकन

दFanuc A06B-6164-H223#H580is a BiSVSP 40/40-15 — a second-generation Beta i series combined servo and spindle amplifier unit that integrates two servo axis channels (each 13A) and a 15kW spindle channel into a single standalone unit with its own built-in power supply.

यह संयोजन आर्किटेक्चर बीटा आई श्रृंखला BiSVSP परिवार की परिभाषित विशेषता हैः एक इकाई एक अलग PSM, दो SVM सर्वो मॉड्यूल,और एक अल्फा श्रृंखला स्थापना में एक एसपीएम धुरी मॉड्यूल, छोटे से मध्यम सीएनसी मशीनों के लिए कैबिनेट हार्डवेयर की संख्या को काफी कम करने और ड्राइव सिस्टम वायरिंग को सरल बनाने के लिए।

विशेष रूप से Fanuc 0i-D और 0i-Mate-D सीएनसी नियंत्रण के लिए डिज़ाइन किया गया,A06B-6164-H223#H580 biS22/3000 Beta i servo motors को अपने दो servo channels पर और biLP15 Beta i spindle motor को अपने spindle channel पर चलाता है.

13A प्रति सर्वो-अक्ष आउटपुट सही ढंग से biS22 की नामित वर्तमान मांग पूर्ण निरंतर टोक़ पर मेल खाती है,और 15kW धुरी चैनल रेटिंग अपने परिचालन गति सीमा भर में biLP15 के पूर्ण बिजली उत्पादन को कवर करता है.

तीनों मोटर चैनल FSSB फाइबर ऑप्टिक रिंग के माध्यम से समन्वित होते हैं जो 0i-D नियंत्रण को ड्राइव यूनिट से जोड़ता है।

#H580 प्रत्यय इसे मानक 200V इनपुट श्रृंखला के रूप में पहचानता है, जो अधिकांश वैश्विक बाजारों में मानक कार्यशाला-फ्लोर वोल्टेज 200 ′′ 240V तीन-चरण AC आपूर्ति ′′ से संचालित होता है।

यह इसे 400 वी बुनियादी ढांचे पर उपयोग किए जाने वाले उच्च वोल्टेज एचवी वेरिएंट से अलग करता है।

The second-generation redesign (from the original A06B-6134 BiSVSP platform) addressed known reliability issues in the first-generation units while maintaining mechanical and functional compatibility with the same Fanuc 0i platform.

प्रमुख विनिर्देश

BiSVSP आर्किटेक्चर एक इकाई में सर्वो और स्पिंडल

BiSVSP (बीटा i सर्वो/स्पिंडल) वास्तुकला में वे कार्य शामिल हैं जो अल्फा श्रृंखला अलग-अलग मॉड्यूल के रूप में लागू करती हैः पावर सप्लाई (PSM), सर्वो ड्राइव मॉड्यूल (SVM),और धुरी मॉड्यूल (एसपीएम) सभी एकल BiSVSP इकाई में संयुक्त हैं.

यह एकीकरण एक बॉक्स में एक छोटे सीएनसी मशीन उपकरण के लिए पूर्ण ड्राइव प्रणाली प्रदान करता है ∙ तीन चरण एसी में प्लग, सीएनसी से एफएसएसबी फाइबर केबल कनेक्ट, तीन मोटर्स के तार,और मशीन का ड्राइव सिस्टम पूरा हो गया है.

अंतर्निहित बिजली की आपूर्ति तीन चरणों के एसी इनपुट को ठीक करती है और आंतरिक डीसी बस उत्पन्न करती है जो एक साथ सर्वो और धुरी आउटपुट दोनों चरणों को खिलाती है।स्पिंडल ब्रेकिंग और धुरी विलंब से पुनर्नवीनीकरण ऊर्जा इस आंतरिक बस के लिए वापस कर दिया जाता है.

0i-D नियंत्रण के लिए FSSB कनेक्शन एक एकल फाइबर ऑप्टिक रिंग पर सभी अक्ष कमांड और प्रतिक्रिया डेटा ले जाता है,BiSVSP इकाई एक एकल FSSB नोड के रूप में कार्य करता है कि सीएनसी दो servo अक्षों और एक धुरी चैनल के रूप में पहचानता है के साथ.

यह वास्तुकला जानबूझकर छोटी मशीनों पर लक्षित है जहां एकल-इकाई ड्राइव प्रणाली की सादगी और लागत अल्फा श्रृंखला के मॉड्यूलर विस्तार लचीलेपन से अधिक है।0i-Mate-D Fanuc के प्रवेश स्तर के मशीनिंग केंद्र और मोड़ केंद्र नियंत्रण है, और BiSVSP 40/40-15 इसके अनुरूप डिजाइन किया गया ड्राइव सिस्टम हैः कॉम्पैक्ट, लागत प्रभावी, पूर्ण।

दूसरी पीढ़ी A06B-6134 से विश्वसनीयता में सुधार

A06B-6164 श्रृंखला मूल A06B-6134 BiSVSP परिवार की दूसरी पीढ़ी का नया डिजाइन है, जिसने 2004 में बीटा आई प्लेटफॉर्म के लिए संयुक्त सर्वो / धुरी अवधारणा पेश की थी।A06B-6164 पहली पीढ़ी की इकाइयों पर उत्पादन सेवा में पहचाने गए विशिष्ट विश्वसनीयता मुद्दों को संबोधित करना: संयुक्त बिजली चरणों के थर्मल प्रबंधन में सुधार, उच्च-वर्तमान बिजली मार्गों को निम्न-स्तर के नियंत्रण संकेतों से बेहतर पृथक्करण के लिए संशोधित पीसीबी लेआउट और अद्यतन आईपीएम सुरक्षा सर्किट।

दूसरी पीढ़ी एक ही 0i/0i-Mate-D सीएनसी नियंत्रण और एक ही biS और biLP श्रृंखला मोटर्स के साथ पूर्ण संगतता बनाए रखती है,यह सेवा में पहली पीढ़ी की इकाइयों के लिए एक प्रत्यक्ष प्रतिस्थापन बना रहा है.

अल्फा श्रृंखला एम्पलीफायरों के साथ असंगतता मौलिक है ️ अल्फा श्रृंखला एक अलग डीसी बस वोल्टेज, विभिन्न एफएसएसबी डिवाइस कॉन्फ़िगरेशन के साथ पीएसएम/एसवीएम/एसपीएम मॉड्यूलर वास्तुकला का उपयोग करती है,और विभिन्न मोटर पैरामीटर सेट.

BiSVSP के लिए डिज़ाइन की गई मशीन पूरे ड्राइव सिस्टम को बदले बिना अल्फा मॉड्यूल को प्रतिस्थापित नहीं कर सकती।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: BiSVSP 40/40-15 दोनों सर्वो अक्षों और धुरी को चलाता है ∙ यदि सर्वो अक्ष अलार्म करता है तो धुरी का क्या होता है?

BiSVSP इकाई का आंतरिक वास्तुकला विद्युत रूप से स्पिंडल आउटपुट स्टेज से सर्वो आउटपुट स्टेज को अलग करता है।

एक सर्वो अक्ष अलार्म (एल या एम चैनल पर आईपीएम अलार्म) प्रभावित सर्वो अक्ष को बंद कर देगा और एक सीएनसी अलार्म उत्पन्न करेगा,लेकिन धुरी चैनल काम करना जारी रख सकते हैं अगर सीएनसी आपातकालीन रोक आदेश नहीं देता.

व्यवहार में, अधिकांश मशीन सीढ़ी कार्यक्रम किसी भी सर्वो अलार्म पर आपातकालीन स्टॉप को ट्रिगर करते हैं, जो धुरी को भी रोकता है। विशिष्ट प्रतिक्रिया मशीन के पीएमसी सीढ़ी तर्क डिजाइन पर निर्भर करती है।

प्रश्न 2: क्या A06B-6164-H223#H580 biS22 के अलावा अन्य biS श्रृंखला मोटर्स चला सकता है?

BiSVSP 40/40-15 को कारखाने के लिए रेटेड किया गया है और प्रति अक्ष 13A पर biS22/3000 के साथ परीक्षण किया गया है।biS12 13A की तुलना में कम रेटेड करंट है और बिना ओवरकरंट मुद्दों के BiSVSP द्वारा संचालित किया जा सकता है; ड्राइव केवल अपनी आउटपुट क्षमता के एक अंश पर काम करता है।

सर्वो मापदंडों को वास्तव में स्थापित मोटर के विनिर्देशों के अनुसार सेट किया जाना चाहिए।

बड़े बीटा आई मोटर्स जिनका उपयोग 13 ए से अधिक निरंतर धारा की आवश्यकता होती है, का उपयोग नहीं किया जा सकता है ️ आईपीएम आउटपुट चरण की सीमा 13 ए प्रति चैनल रेटिंग है।

Q3: #H580 प्रत्यय 200V श्रृंखला को दर्शाता है क्या BiSVSP 40/40-15 कॉन्फ़िगरेशन के लिए 400V वेरिएंट उपलब्ध हैं?

A06B-6164 BiSVSP परिवार केवल 200V इनपुट श्रृंखला है। 400V इनपुट हाई-वोल्टेज श्रृंखला के बीटा आई एम्पलीफायरों में A06B-616x रेंज में अलग-अलग भाग संख्याएं हैं।

यदि मशीन का बुनियादी ढांचा 400 वोल्ट तीन चरण का है, तो संबंधित उच्च वोल्टेज श्रृंखला इकाई की आवश्यकता होती है।

#H580 प्रत्यय हमेशा A06B-6164 लाइनअप के भीतर एक मानक 200V श्रृंखला मॉड्यूल को दर्शाता है।

Q4: BiSVSP 40/40-15 किस FSSB टोपोलॉजी का उपयोग करता है, और यह 0i-D CNC को कैसे दिखाई देता है?

BiSVSP इकाई 0i-D के FSSB रिंग से एकल फाइबर ऑप्टिक नोड के रूप में जुड़ती है।सीएनसी के एफएसएसबी आरंभ BiSVSP दो servo अक्षों (एल और एम) और एक धुरी चैनल प्रदान करने के रूप में पता चलता है, लेकिन अंगूठी में एक एकल नोड पते से.

FSSB फाइबर केबल BiSVSP के इनपुट (COP10A) और आउटपुट (COP10B) कनेक्टर पर रिंग बनाते हैं।

यदि अतिरिक्त FSSB नोड्स (अन्य अक्ष ड्राइव) हैं, तो वे BiSVSP के COP10B से अगले मॉड्यूल तक चेन करते हैं।

Q5: उत्पादन सेवा में A06B-6164-H223#H580 में सबसे आम विफलता मोड क्या हैं?

IPM (Intelligent Power Module) failures in the servo output stages — typically caused by motor winding insulation breakdown that drives fault current through the output transistors — are the most common sudden hardware failures.

biS22 मोटर की पल्स कोडर केबल कनेक्टर अक्ष की दोहराई गई आंदोलनों के वर्षों के बाद अंतराल से संपर्क दोष विकसित कर सकती है, जो ड्राइव दोषों के बजाय एन्कोडर से संबंधित अलार्म उत्पन्न कर सकती है।एक स्थिति प्रतिक्रिया अलार्म दिखाई देता है जब पहले एन्कोडर केबल और कनेक्टर की जाँच.

दीर्घ सेवा जीवन के बाद आंतरिक इलेक्ट्रोलाइटिक कैपेसिटर की उम्र बढ़ने से डीसी बस वोल्टेज अनियमितता उत्पन्न हो सकती है और आमतौर पर यूनिट के पूर्ण कार्यशाला पुनर्निर्माण के दौरान संबोधित किया जाता है।

सभी मरम्मत की गई BiSVSP इकाइयों को पुनः सेवा में लौटने से पहले एक Fanuc 0i परीक्षण प्रणाली पर वास्तविक biS सर्वो मोटर और biLP धुरी मोटर के साथ लोड के तहत परीक्षण किया जाना चाहिए।