मित्सुबिशी MR-J2S-70A एसी सर्वो एम्पलीफायर 750W MELSERVO J2S ड्राइव सटीक गति नियंत्रण के लिए

एक सर्वो प्रणाली अच्छी तरह से चलाने के लिए एम्पलीफायर के साथ शुरू होता है। मोटर ध्यान प्राप्त करता है, लेकिन यह ड्राइव है कि स्थिति प्रतिक्रिया पढ़ता है, सुधार की गणना,और आउटपुट चरण को सेकंड में सैकड़ों बार फायर करता है अक्ष को रखने के लिए जहां यह होना चाहिए.मित्सुबिशी MR-J2S-70Aहै 750 W एम्पलीफायर में अच्छी तरह से स्थापित MELSERVO J2S श्रृंखला में एक सामान्य प्रयोजन एसी सर्वो ड्राइव है कि स्थिति को नियंत्रित करता है, गति,और विश्वसनीयता के साथ टोक़ नियंत्रण कि मित्सुबिशी के औद्योगिक सर्वो मंच के लिए जाना जाता है.

MELSERVO J2S ने क्या लाया

J2S श्रृंखला ने Mitsubishi की पिछली J2 पीढ़ी से महत्वपूर्ण कदम आगे का प्रतिनिधित्व किया। हेडलाइन सुधार सर्वो मोटर एन्कोडर थाः J2S-जुड़ा हुआ मोटर एक17-बिट पूर्ण एन्कोडर (131,072 पल्स/आरवी), जो J2 श्रृंखला के पूर्ववर्ती की तुलना में काफी बेहतर रिज़ॉल्यूशन और स्थिति सटीकता प्रदान करता है।अधिक स्थिर नियंत्रण लूप ड्राइव प्रति मोड़ अधिक स्थिति डेटा के साथ काम कर रहा है, इसलिए गति और स्थिति आदेश अधिक साफ ट्रैक, विशेष रूप से कम गति और ठीक स्थिति के दौरान.

J2S ने भी पेश कियावास्तविक समय में ऑटो-ट्यूनिंग, जो लगातार मशीन की गतिशीलता की निगरानी करता है और तदनुसार सर्वो गन सेटिंग्स को समायोजित करता है।या एक पीस पहिया है कि यह पहनता है के रूप में द्रव्यमान बदल जाता है.

तकनीकी विनिर्देश

तीन नियंत्रण मोड एक ड्राइव

MR-J2S-70A एक समर्पित स्थिति नियंत्रक नहीं है. यह तीन अलग ऑपरेटिंग मोड संभालती है, और महत्वपूर्ण रूप से यह कर सकते हैंउड़ते समय उनके बीच स्विच करेंडिजिटल इनपुट सिग्नल पर आधारित:

स्थिति नियंत्रण मोडड्राइव अपस्ट्रीम नियंत्रक से एक उच्च गति पल्स ट्रेन का अनुसरण करता है। प्रत्येक पल्स एक कमांड की गई स्थिति वृद्धि का प्रतिनिधित्व करता है। एक अंतर रिसीवर से 500 kpps तक इनपुट पल्स आवृत्ति के साथ।,ड्राइव त्वरित स्थिति आदेशों का पालन कर सकता है जबकि 131,072 पीपीआर एन्कोडर उन्हें सटीक रूप से निष्पादित करने के लिए प्रतिक्रिया संकल्प प्रदान करता है।

गति नियंत्रण मोडएक एनालॉग वोल्टेज इनपुट (0 से ±10 वी डीसी) या सात आंतरिक रूप से प्रोग्राम किए गए गति में से एक लक्ष्य गति को परिभाषित करता है। ड्राइव तब मोटर गति को समायोजित करता है,परिमाणों के माध्यम से समायोज्य सुचारू त्वरण और विलंब रैंप के साथ.

टोक़ नियंत्रण मोडएक एनालॉग वोल्टेज (0 से ± 8 वी डीसी) आउटपुट टॉर्क को सीधे कमांड करता है।और ड्राइव उस गति सीमा तक आदेश दिया टोक़ बनाए रखने के लिए जो भी वर्तमान की जरूरत है वितरित करता हैइस मोड का उपयोग तनाव नियंत्रण, प्रेस-फिट और क्लैंपिंग अनुप्रयोगों में किया जाता है।

सीनस वेव पीडब्ल्यूएम कंट्रोल

MR-J2S-70A का उपयोग करता हैसीनस वेव पीडब्ल्यूएम करंट कंट्रोलमोटर को चलाने के लिए। सरल ट्रैपेज़ोइडल या छह चरणों के कम्यूटेशन विधियों से अंतर व्यावहारिक रूप से महत्वपूर्ण हैः साइन वेव उत्तेजना कम लहर के साथ चिकनी टोक़ आउटपुट का उत्पादन करती है,जिसका अर्थ है अधिक शांत संचालन, कम यांत्रिक कंपन, और कम गति पर बेहतर सर्वो प्रदर्शन।

कम गति पर एक पीसने की मशीन पर creep फ़ीड,एक इकट्ठा फिक्स्चर पर ठीक पोजिशनिंग ️ साइन वेव और ट्रैपेज़ोइडल कम्यूटेशन के बीच अंतर कंपन स्तर और गति स्थिरता में ध्यान देने योग्य हैउन अनुप्रयोगों के लिए जहां सतह खत्म या स्थिति सटीकता कम गति पर मायने रखती है,सीनस वेव कंट्रोल आर्किटेक्चर का एक हिस्सा है कि क्यों J2S श्रृंखला ने अपने उत्पादन युग के दौरान मित्सुबिशी सर्वो अनुप्रयोगों के लिए संदर्भ मंच के रूप में अपनी स्थिति अर्जित की.

पूर्ण स्थिति प्रणाली

MELSERVO J2S प्रलेखन में कहा गया है कि एकबैटरी से सर्वो एम्पलीफायरप्रणाली को पूर्ण स्थिति में परिवर्तित करता है ️ बैटरी धारक के अलावा किसी अतिरिक्त हार्डवेयर की आवश्यकता नहीं होती है। बैटरी बैकअप सक्रिय होने परः

• एनकोडर बिजली चक्रों के माध्यम से अपनी स्थिति याद रखता है
• मशीन को पुनः आरंभ करने के लिए संदर्भ वापसी होमिंग अनुक्रम की आवश्यकता नहीं है
• एक अलार्म या आपातकालीन रोक के बाद, अक्ष की स्थिति तुरंत ज्ञात है

प्रारंभिक कमीशन के दौरान एक बार घर की स्थिति स्थापित करने के लिए सभी की जरूरत है। उस बिंदु से आगे, पूर्ण प्रणाली अक्ष डेटा को अनिश्चित काल तक बनाए रखती है।बहु-अक्ष वाली मशीनों के लिए और जटिल होमिंग अनुक्रमों के लिए, प्रत्येक पावर-अप पर संदर्भ रिटर्न को समाप्त करना उत्पादकता में एक मूर्त लाभ है।

ऑटो-ट्यूनिंग व्यावहारिक सेटअप लाभ

कई सर्वो एम्पलीफायरों के लिए मैनुअल गेन ट्यूनिंग की आवश्यकता होती है: कमीशनिंग इंजीनियर इंद्रधनुष अनुमानों और मापी गई प्रतिक्रिया के आधार पर आनुपातिक गेन, इंटीग्रल गेन और व्युत्पन्न गेन सेट करता है,तब तक दोहराता है जब तक कि प्रणाली स्थिर और उत्तरदायी नहीं हो जाती. यह काम करता है, लेकिन यह समय, विशेषज्ञता, और फिर से काम करता है जब मशीन की विशेषताओं में बदलाव होता है लेता है.

MR-J2S-70A केवास्तविक समय में ऑटो-ट्यूनिंगड्राइव मोटर के टोक़ और त्वरण प्रतिक्रिया से मशीन के जड़ता क्षण का अनुमान लगाता है, और तदनुसार सर्वो लाभ को समायोजित करता है।नई मशीनें तेजी से चालू होती हैंऐसी मशीनें जहां लोड भिन्न होता है, जहां एक रोबोट अलग-अलग वर्कपीस चुनता है, या अलग-अलग टूलींग के साथ एक स्पिंडल, समय-समय पर मैनुअल समायोजन के बिना ठीक से समायोजित रहता है।

विशिष्ट अनुप्रयोग क्षेत्र

एमआर-जे2एस-70ए के 750 वाट की क्षमता इसे जे2एस एम्पलीफायर परिवार की मध्य श्रेणी में डालती है ′′ सीएनसी अक्ष ड्राइव और स्वचालन अनुप्रयोगों के बहुमत के लिए पर्याप्त क्षमता,एक मानक नियंत्रण कैबिनेट में फिट करने के लिए पर्याप्त कॉम्पैक्ट. यह ड्राइविंग पाया जाता हैः

सीएनसी मशीन टूल्स की धुरीX, Y, Z फ़्रीज़िंग मशीनों, टर्न और मशीनिंग केंद्रों पर फ़ीड ड्राइव जहां सब-माइक्रोन दोहराव की मांग की जाती है

रोबोटिक हथियार और SCARA रोबोटसंयुक्त ड्राइव जहां गति, टोक़ और पूर्ण स्थिति प्रतिधारण का संयोजन आवेदन आवश्यकताओं को कवर करता है

स्वचालित असेंबली उपकरणसटीक सम्मिलन, स्क्रूड्राइविंग और प्रेस-फिट स्टेशन जहां टोक़ नियंत्रण मोड सटीक बल प्रबंधन प्रदान करता है

कन्वेयर और इंडेक्सिंग सिस्टमगति नियंत्रित वेब ड्राइव और स्थिति नियंत्रित घूर्णी सूचकांक तालिकाएं

घुमाव और तनाव प्रणाली√ सामग्री घुमावदार अनुप्रयोग जहां गति सीमा के साथ टोक़ मोड विभिन्न रोल व्यास पर सटीक तनाव प्रदान करता है

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: MR-J2S-70A के साथ कौन से सर्वो मोटर संगत हैं?

MR-J2S-70A 750 W और Mitsubishi के साथ जोड़े पर रेटेड हैएचसी-एसएफएस, एचसी-केएफएस, एचसी-एमएफएस और एचसी-यूएफएस750 W / 200 V वर्ग में श्रृंखला सर्वो मोटर्स। विशिष्ट संगत मोटर मॉडल में HC-SFS73, HC-KFS73, HC-MFS73 और HC-UFS72 शामिल हैं।हमेशा अपनी सटीक मोटर मॉडल के लिए मित्सुबिशी के मोटर-वर्धक संयोजन तालिका के खिलाफ संगतता की पुष्टि करें.

Q2: क्या MR-J2S-70A एकल-चरण और तीन-चरण दोनों शक्ति को स्वीकार कर सकता है?

हाँ. MR-J2S-70A या तो स्वीकार करता हैएकल-चरण या तीन-चरण 200~230 V AC50/60 हर्ट्ज पर इनपुट। एकल-चरण 230 वी के लिए, L1 और L2 से कनेक्ट करें और L3 को खुला छोड़ दें। यह लचीलापन उन प्रतिष्ठानों में उपयोगी है जहां नियंत्रण कैबिनेट में केवल एकल-चरण आपूर्ति उपलब्ध है।

Q3: क्या MR-J2S-70A पूर्ण स्थिति संचालन का समर्थन करता है, और इसके लिए क्या आवश्यक है?

हाँ ️ एक जोड़नाबैटरी से सर्वो एम्पलीफायरसंगत J2S श्रृंखला सर्वो मोटर्स में 17-बिट एन्कोडर का उपयोग करके पूर्ण स्थिति संचालन को सक्षम करता है।प्रणाली बिजली बंद होने पर अक्ष की स्थिति को बरकरार रखती है. स्टार्टअप पर कोई संदर्भ वापसी होमिंग चक्र की आवश्यकता नहीं है.

Q4: MR-J2S-70A को कॉन्फ़िगर और निदान करने के लिए किस सॉफ्टवेयर का प्रयोग किया जाता है?

MR-J2S-70A के माध्यम से संवाद करता हैRS-232C या RS-422एक पीसी Mitsubishi के चल रहा है के साथएमआर विन्यासकयह पैरामीटर सेटिंग, परीक्षण संचालन, लाभ समायोजन, स्थिति की निगरानी,और एक कंप्यूटर इंटरफ़ेस के माध्यम से अलार्म इतिहास की समीक्षा सामने पैनल बटन के माध्यम से ड्राइव पैरामीटर मैन्युअल रूप से नेविगेट करने की आवश्यकता के बिना.

Q5: क्या MR-J2S-70A अभी भी उत्पादन में है, और वर्तमान प्रतिस्थापन क्या है?

एमआर-जे2एस श्रृंखला आधिकारिक तौर पर जारी की गई हैमित्सुबिशी इलेक्ट्रिक द्वारा बंद कर दिया गयाऔर एक परिपक्व विरासत उत्पाद है।MR-J4 श्रृंखला, जो उच्च संकल्प एन्कोडिंग, बेहतर ऑटो-ट्यूनिंग और SSCNET III/H संचार क्षमता प्रदान करता है।एमआर-जे2एस एम्पलीफायर मशीन रखरखाव और मरम्मत के प्रयोजनों के लिए औद्योगिक स्वचालन के बाद के बाजार में व्यापक रूप से उपलब्ध हैं.