मित्सुबिशी एसी सर्वो ड्राइव सर्वो एम्पलीफायर MR-J2S-200B MRJ2S200B MR-J2S-200B

मित्सुबिशी MR-J2S-200B∙ MELSERVO J2S SSCNET सर्वो एम्पलीफायर ∙ 2kW, 10.5A, 200 ∙ 230VAC, अंतर्निहित गतिशील ब्रेक, 550Hz प्रतिक्रिया, HC-SFS/HC-RFS ∙ बंद मोटर्स

अवलोकन

दमित्सुबिशी MR-J2S-200BMELSERVO J2S सर्वो एम्पलीफायर परिवार का 2kW SSCNET संस्करण है, जो कि पल्स-ट्रेन इनपुट "-A" संस्करण के बजाय नेटवर्क-बस नियंत्रित ड्राइव के रूप में पहचानता है।

जब MR-J2S-200A एक स्टैंडअलोन कंट्रोलर या सीएनसी से पल्स ट्रेन के रूप में स्थिति आदेश लेता है, तो MR-J2S-200B अपने गति आदेशों को SSCNET के माध्यम से डिजिटल रूप से प्राप्त करता है,सर्वो सिस्टम कंट्रोल नेटवर्क जो मित्सुबिशी के क्यू-सीरीज और ए-सीरीज मोशन कंट्रोलर को उनके सर्वो अक्षों से जोड़ता है.

यह वास्तुशिल्प अंतर परिभाषित करता है कि बी संस्करण कैसे एकीकृत और उपयोग किया जाता हैः यह एक बहु-अक्ष गति नेटवर्क में एक नोड होने के लिए डिज़ाइन किया गया ड्राइव है,एक स्टैंडअलोन एकल अक्ष नियंत्रक नहीं.

एसएससीएनईटी संचार गति नियंत्रक को सटीक समय समन्वय के साथ कई अक्षों को सिंक्रनाइज़ करने की अनुमति देता है।

नेटवर्क पर प्रत्येक MR-J2S-200B एक ही समय में अपने वेग/टॉर्क संदर्भ प्राप्त करता है ✓ सीरियल नेटवर्क नेटवर्क स्कैन दर पर सभी जुड़े एम्पलीफायरों को एक साथ कमांड देता है,जो इंटरपोलेटेड बहु-अक्ष गति के लिए आवश्यक तंग अंतर-अक्ष युग्मन को सक्षम करता है.

बहु-अक्षीय गैन्ट्री प्रणालियों, समन्वित पिक-एंड-प्लेस मशीनों, या बहु-मुख्य मुद्रण या काटने की प्रणालियों जैसे अनुप्रयोगों के लिए जहां अक्ष सिंक्रनाइज़ेशन प्राथमिक प्रदर्शन आवश्यकता है,SSCNET वास्तुकला प्राकृतिक समाधान है, और MR-J2S-200B उन डिजाइनों के लिए 2kW अक्ष एम्पलीफायर है।

सिन्यूसोइडल पीडब्ल्यूएम/वर्तमान नियंत्रण विधि से चिकनी, कम शोर वाली मोटर आउटपुट होती है जो आधुनिक सर्वो ड्राइव को पहले के ट्रैपेज़ोइडल पीडब्ल्यूएम ड्राइव से अलग करती है।सिन्यूसोइडल कम्यूटेशन का अर्थ है कि मोटर के चरण धाराएं रोटर के चुंबकीय क्षेत्र के कोण से मेल खाने वाले एक चिकनी सिन्यूस तरंग रूप का पालन करती हैं परिणाम किसी भी गति पर बहुत कम टोक़ लहर हैयह विशेष रूप से सटीक सामग्री हैंडलिंग जैसे अनुप्रयोगों में महत्वपूर्ण है, जहां टोक़ लहर तैयार उत्पाद में दृश्यमान वेग भिन्नता के रूप में दिखाई देगी।

The 550Hz speed loop bandwidth figure reflects how quickly the drive can respond to velocity disturbances — a 550Hz response means the drive can correct a velocity error ten times faster than a conventional industrial drive, जो वास्तविक दुनिया के भार विकारों के सामने तंग स्थिति को सक्षम बनाता है।

प्रमुख विनिर्देश

एसएससीएनईटी बी श्रृंखला को परिभाषित करने वाला नेटवर्क

एसएससीएनईटी मित्सुबिशी का मालिकाना सर्वो नेटवर्क प्रोटोकॉल है, और एमआर-जे2एस-200बी के सीएन1ए और सीएन1बी कनेक्टर इस नेटवर्क श्रृंखला के लिए भौतिक प्रवेश और निकास बिंदु हैं।

मोशन कंट्रोलर पहले एम्पलीफायर के CN1A से जुड़ता है, और एक केबल उस एम्पलीफायर के CN1B से अगले एम्पलीफायर के CN1A तक चलता है, एक डेज़ी चेन बनाता है जो कई अक्षों पर फैल सकता है।

श्रृंखला में प्रत्येक एम्पलीफायर की स्थिति नियंत्रक द्वारा देखे जाने वाले उसके अक्ष संख्या को निर्धारित करती है।

The key performance advantage of SSCNET is that all amplifiers on the network receive their velocity commands synchronously — the controller broadcasts to all axes simultaneously rather than addressing them sequentially.

यह समय सिंक्रनाइज़ेशन सुचारू बहु-अक्ष इंटरपोलेशन की नींव है। इसके बिना,अक्ष की स्थिति समय के साथ अलग हो जाएगी, भले ही व्यक्तिगत अक्षों ने अपनी कमांड प्रोफाइल को पूरी तरह से ट्रैक किया हो, क्योंकि अक्षों के बीच छोटे समय अंतर पथ त्रुटियों में जमा होते हैं।

सिंक्रोनस कमांड डिलीवरी के साथ, नियंत्रक का इंटरपोलेटेड पथ एक ही समय में प्रत्येक अक्ष पर पहुंचता है, और परिणामी यांत्रिक गति कमांड किए गए प्रक्षेपवक्र से मेल खाती है।

MR-J2S श्रृंखला में SSCNET कार्यान्वयन भी उसी नेटवर्क पर नियंत्रक के लिए एन्कोडर प्रतिक्रिया डेटा वापस ले जाता है,एम्पलीफायरों और मोशन कंट्रोलर के बीच अलग फीडबैक वायरिंग को समाप्त करना.

HC-SF मोटर से 17-बिट पूर्ण एन्कोडर सिग्नल एम्पलीफायर के फीडबैक प्रोसेसिंग के माध्यम से और SSCNET नेटवर्क पर डिजिटल स्थिति डेटा के रूप में बहता है,जहां मोशन कंट्रोलर इसे बंद-लूप स्थिति गणना के लिए पढ़ता है.

अंतर्निहित गतिशील ब्रेक

MR-J2S-200B का अंतर्निहित गतिशील ब्रेक सर्किट सक्रिय होता है जब एम्पलीफायर का सर्वो-ऑन सिग्नल (SON) डी-एसेर्टेड होता है या जब एक सुरक्षात्मक दोष ड्राइव को ट्रिगर करता है।

गतिशील ब्रेक एक प्रतिरोध को सीधे मोटर के चरणों में जोड़ता है,मोटर की गतिज ऊर्जा को प्रतिरोध में गर्मी में परिवर्तित करना और मोटर को बिना पावर वाले कोस्टिंग की तुलना में तेजी से रोकना.

यह एक रखरखाव ब्रेक (एक विद्युत चुम्बकीय यांत्रिक ब्रेक जो शारीरिक रूप से शाफ्ट को लॉक करता है) से अलग है, एक पार्किंग ताला नहीं।

आपातकालीन स्टॉप के परिदृश्यों में, गतिशील ब्रेक यह सुनिश्चित करता है कि मोटर ड्राइव के विलंब परिधि के भीतर स्वतंत्र रूप से चलने के बजाय धीमा हो,जो कनेक्टेड मशीनों को ओवरसोर्ट से बचाता है और बंद करने के आदेश के बाद कर्मियों की सुरक्षा के खतरों को आगे बढ़ने से रोकता है.

ऊर्ध्वाधर धुरी या महत्वपूर्ण गति वाले धुरी के लिए, गतिशील ब्रेक बिना ब्रेक के विलंब की तुलना में रोके जाने की दूरी को कम करता है।

सुरक्षा वास्तुकला

MR-J2S-200B की सुरक्षा प्रणाली दो परतों में काम करती है।

पहली परत एम्पलीफायर के भीतर इलेक्ट्रॉनिक निगरानी हैः ओवरकंट्रेंट शटडाउन (जंक्शन तापमान महत्वपूर्ण होने से पहले ट्रांजिस्टर ओवरलोड का पता लगाने के लिए वर्तमान प्रतिक्रिया का उपयोग करना),पुनर्जागरण अति-भोल्टेज बंद (दबाव के दौरान डीसी बस अति-भोल्टेज को रोकना), और इलेक्ट्रॉनिक थर्मल ओवरलोड (विंडलिंग क्षति होने से पहले निरंतर ओवरलोड का पता लगाने के लिए आउटपुट करंट के एकीकृत I2t उत्पाद का ट्रैक करना) ।

दूसरी परत प्रणाली स्तर की स्थितियों को कवर करती हैः एन्कोडर दोष सुरक्षा (मोटर से 17-बिट स्थिति डेटा के नुकसान या भ्रष्टाचार का पता लगाना), कम वोल्टेज और बिजली आउटेज का पता लगाना,अति गति संरक्षण (एक विन्यास योग्य सीमा के खिलाफ मोटर गति की निगरानी), और अत्यधिक स्थिति त्रुटि सुरक्षा (निदान जब निम्नलिखित त्रुटि अनुमत बैंड से अधिक है, क्लासिक "सर्वो त्रुटि ओवरफ्लो" स्थिति जो एक लोड जाम, यांत्रिक बंधन,या लाभ असंगतता).

J2S-B बनाम J2S-A: सही विकल्प चुनना

MR-J2S-200A और MR-J2S-200B एक ही नामित आउटपुट, मोटर संगतता और नियंत्रण प्रदर्शन साझा करते हैं।

अंतर कमांड इंटरफेस है: A संस्करण पल्स ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है और स्टैंडअलोन संचालन के लिए CN1 सामान्य प्रयोजन I/O है,इसे किसी भी नियंत्रक के साथ उपयोग के लिए उपयुक्त बनाना जो पल्स आउटपुट प्रदान करता है.

बी संस्करण SSCNET बस का उपयोग करता है और विशेष रूप से मित्सुबिशी SSCNET-सक्षम गति नियंत्रकों के साथ उपयोग के लिए डिज़ाइन किया गया है।

बी संस्करण पल्स कमांड स्वीकार नहीं कर सकता है, यह केवल एसएससीएनईटी नेटवर्क संदर्भ में संचालित होता है।

प्रतिस्थापन एम्पलीफायर निर्दिष्ट करने से पहले, मशीन के कमांड आर्किटेक्चर की पुष्टि करें: पल्स-ट्रेन इनपुट मशीनों को ए संस्करण की आवश्यकता होती है; एसएससीएनईटी-नेटवर्क किए गए मशीनों को बी संस्करण की आवश्यकता होती है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

प्रश्न 1: क्या MR-J2S-200B एक मशीन में MR-J2S-200A की जगह ले सकता है यदि A संस्करण उपलब्ध नहीं है?

नहीं. -A और -B वेरिएंट विनिमेय नहीं हैं. -A अपने CN1 I/O कनेक्टर के माध्यम से एक सीएनसी या स्टैंडअलोन नियंत्रक से पल्स-ट्रेन स्थिति कमांड स्वीकार करता है.

-बी केवल एसएससीएनईटी बस वातावरण में काम करता है और इसमें पल्स-ट्रेन इनपुट के लिए कोई प्रावधान नहीं है।

यदि एक -A की आवश्यकता है और उपलब्ध नहीं है, तो प्रतिस्थापन एक -A संस्करण या एक क्रॉस-संगत विकल्प होना चाहिए। एक -B को पल्स-ट्रेन एप्लिकेशन में फिट करने से एक गैर-कार्यात्मक ड्राइव का परिणाम होगा।

Q2: कौन से मित्सुबिशी मोशन कंट्रोलर MR-J2S-200B के SSCNET इंटरफेस के साथ संगत हैं?

MR-J2S-200B का SSCNET इंटरफेस मित्सुबिशी A-सीरीज मोशन कंट्रोलर (A171SH, A172SH, A173UH) और Q-सीरीज मोशन कंट्रोलर (Q172, Q173) के साथ संगत है,साथ ही पोजिशनिंग मॉड्यूल (A1SD75M), QD75M) जो SSCNET कमांड आउटपुट करता है।

एमआर-जे2एस श्रृंखला में एसएससीएनईटी कार्यान्वयन मूल एसएससीएनईटी प्रोटोकॉल है। नोट करें कि बाद की पीढ़ियां एसएससीएनईटी III (ऑप्टिकल फाइबर) का उपयोग करती हैं।जो सीधे रूपांतरण हार्डवेयर के बिना MR-J2S तांबे SSCNET कनेक्टर के साथ संगत नहीं है.

Q3: MR-J2S-200B में वास्तविक समय ऑटो-ट्यूनिंग कैसे काम करता है?

The MR-J2S series real-time autotuning continuously estimates the load inertia attached to the motor shaft by analysing the relationship between the commanded acceleration current and the actual resulting velocity change.

जैसा कि अनुमानित जड़ता को अद्यतन किया जाता है, ड्राइव इष्टतम सर्वो कठोरता और डम्पिंग बनाए रखने के लिए गति और स्थिति लूप के लिए आनुपातिक, अभिन्न और व्युत्पन्न लाभ मूल्यों की पुनः गणना करता है।

यह प्रक्रिया मशीन के सामान्य संचालन के दौरान होती है, किसी विशेष ट्यूनिंग मोशन चक्र की आवश्यकता नहीं होती है।

ऑटोट्यूनिंग प्रतिक्रिया स्तर (गयन सेटिंग) कंपन दमन के खिलाफ प्रतिक्रियाशीलता को संतुलित करने के लिए पैरामीटर के माध्यम से विन्यस्त किया जा सकता है, जो विभिन्न यांत्रिक अनुपालन वाली मशीनों के लिए समायोजन की अनुमति देता है.

Q4: MR-J2S-200B का उत्पादन बंद कर दिया गया है वर्तमान उत्पादन के लिए क्या सिफारिश की जाती है?

मित्सुबिशी द्वारा अनुशंसित उन्नयन पथ MR-J4-200B (MELSERVO J4 श्रृंखला) है, जो SSCNET इंटरफ़ेस (अब SSCNET III/H ऑप्टिकल) और 2kW पावर क्लास को बनाए रखता है।J4 प्लेटफार्म उच्च संकल्प एन्कोडर लाता है (वर्तमान मोटर्स पर 22-बिट), बेहतर ऑटो ट्यूनिंग और सुरक्षा कार्य का विस्तारित समर्थन।

J2S से J4 में माइग्रेट करने के लिए एम्पलीफायर और मोटर दोनों को बदलने की आवश्यकता होती है (J4 ड्राइव वर्तमान HG-SR/HG-SN श्रृंखला मोटर्स का उपयोग करते हैं, HC-SF श्रृंखला का नहीं) ।

J4 द्वारा प्रयुक्त SSCNET III/H प्रोटोकॉल मूल SSCNET कॉपर इंटरफेस के साथ पीछे की ओर संगत नहीं है, इसलिए मोशन कंट्रोलर को SSCNET III/H मॉड्यूल अपग्रेड की भी आवश्यकता हो सकती है।

Q5: MR-J2S-200B पर एन्कोडर की खराबी का संकेत कौन सा अलार्म कोड देता है, और इसका निदान कैसे किया जाना चाहिए?

AL.16 (एन्कोडर त्रुटि) MR-J2S एम्पलीफायर पर प्राथमिक एन्कोडर दोष कोड है। यह पावर-अप या संचालन के दौरान दिखाई दे सकता है।

पावर-अप पर,यह आमतौर पर इसका मतलब है कि एन्कोडर केबल जुड़ा नहीं है या दोषपूर्ण है ️ एन्कोडर विफलता मानने से पहले MR-JHSCBL एन्कोडर केबल और दोनों कनेक्टर (एम्पलीफायर CN2 और मोटर एन्कोडर कनेक्टर) का निरीक्षण करेंऑपरेशन के दौरान, ए.एल.

विशिष्ट स्थानों पर दिखाई देने से संकेत मिलता है कि एक विशिष्ट दिशा में स्थानीय डिस्क प्रदूषण या केबल फ्लेक्स समस्या है।

AL.16 जो केवल उच्च गति बिंदुओं पर दिखाई देता है, उपयोग में केबल लंबाई पर अखंडता समस्याओं का संकेत देता है।

निदान के लिए, अस्थायी रूप से एक ही मोटर प्रकार के साथ एक अन्य अक्ष से एक ज्ञात-अच्छे केबल को प्रतिस्थापित करें और सत्यापित करें कि अलार्म केबल का पालन करता है या मोटर/वर्धक संयोजन के साथ रहता है।