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पैनासोनिक के MINAS A4 परिवार में तीन जड़ता वर्ग शामिल हैंः कम, मध्यम और उच्च।मध्यम जड़ता वाले मोटर्स में कम जड़ता वाले मोटर्स की तुलना में भारी रोटर होता है यह रोटर द्रव्यमान प्रत्येक उतार-चढ़ाव का जवाब देने के बजाय लोड परिवर्तन को अधिक सुरुचिपूर्ण रूप से अवशोषित करता है, जो मध्यम यांत्रिक अनुपालन वाली मशीनों पर लाभ समायोजन को सरल बनाने के लिए स्थिर, पूर्वानुमानित अक्ष व्यवहार का उत्पादन करता है।
MDMA202P1G 9.55 एनएम निरंतर टोक़ और 2,000 आरपीएम पर एक गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना भारित फ़ीड अक्षों पर वास्तविक टोक़ शक्ति देता है। 10.6 किलो पर,मोटर वजन अक्ष डिजाइन गणनाओं में विचार किया जाना चाहिए यह एक कॉम्पैक्ट हल्के कर्तव्य मोटर नहीं है.
| पैरामीटर | मूल्य |
|---|---|
| नामित आउटपुट | 2.0 किलोवाट |
| नामित टोक़ | 9.55 एनएम |
| नामित गति | 2,000 आरपीएम |
| एन्कोडर | 17-बिट abs/inc, 131,072 पीपीआर |
| फ्लैंज | 130 × 130 मिमी |
| कनेक्टर | तोप (एमएस श्रृंखला) |
| सुरक्षा | IP65 |
| आपूर्ति | 200 वी एसी, 3-चरण |
| वजन | ~10.6 किलो |
| जड़ता वर्ग | मध्यम |
G एन्कोडर पदनाम 131,072 पीपीआर पर एक संयुक्त पूर्ण/वृद्धिशील 17-बिट एन्कोडर की पहचान करता है।एक ही मोटर को ऐसे अनुप्रयोगों की आवश्यकता होती है जिनकी वास्तविक पूर्ण स्थिति को बनाए रखने की आवश्यकता होती है (प्रवर्तन पर कोई होमिंग चक्र नहीं), जब ए4 ड्राइवर एक बैकअप बैटरी से लैस है) और अनुप्रयोग जहां क्रमिक संचालन पर्याप्त है ✓ दो मोड के बीच हार्डवेयर परिवर्तन की आवश्यकता नहीं है।
131,072 पीपीआर पर, एन्कोडर स्थिर कम गति संचालन और सटीक स्टॉप पोजिशनिंग के लिए ठीक फीडबैक granularity प्रदान करता है।निरपेक्ष स्थिति बैकअप के लिए ए 4 ड्राइवर में लिथियम बैटरी की आवश्यकता होती है और बैटरी के बिना स्वस्थ होती है, एन्कोडर केवल क्रमिक मोड में काम करता है।
The Cannon (MS series) bayonet-locking connectors at both the motor power and encoder cable connections provide secure mechanical retention that resists vibration-induced loosening — relevant for machine tool and robotics applications where the motor environment involves continuous vibration and coolant exposure. आईपी65 मोटर शरीर के लिए पूर्ण धूल बहिष्करण और जल जेट सुरक्षा की पुष्टि करता है।
यह मोटर पैनासोनिक MINAS A4 श्रृंखला ड्राइवरों के साथ काम करता है। 2 kW मोटर के लिए, मानक A4 ड्राइवर मैच MADDT3207 या A4 ड्राइवर परिवार में समकक्ष है।
प्रश्न 1: कौन सा पैनासोनिक ड्राइवर एमडीएमए202पी1जी के साथ संगत है?
MINAS A4 श्रृंखला चालक MADDT3207 या 2 kW मोटर के लिए A4 चालक परिवार में समकक्ष।पुष्टि ड्राइवर के नाममात्र वर्तमान मोटर के नाममात्र वर्तमान को कवर करता है और युग्मन से पहले पैनासोनिक के ए 4 मोटर चयन प्रलेखन में ड्राइवर-मोटर संगतता सत्यापित.
प्रश्न 2: क्या यह मोटर बिजली बंद होने के बाद भी पूर्ण स्थिति में है?
हाँ जब A4 ड्राइवर एक बैकअप लिथियम बैटरी के साथ सुसज्जित है। स्थिति डेटा बैटरी के माध्यम से बिजली की रुकावटों के माध्यम से बरकरार है। बैटरी के बिना, स्थिति डेटा को स्थानांतरित किया जाता है।एन्कोडर केवल वृद्धिशील मोड में काम करता है और स्थिति संदर्भ को फिर से स्थापित करने के लिए प्रत्येक पावर-अप पर एक होमिंग चक्र की आवश्यकता होती है.
Q3: इस अनुप्रयोग के लिए मध्यम और निम्न जड़ता के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
मध्यम गतिहीनता वाले मोटर्स भार परिवर्तन को अधिक प्रभावी ढंग से बफर करते हैं ∙ भारी रोटर प्रत्येक परिवर्तन पर प्रतिक्रिया करने के बजाय उतार-चढ़ाव को चिकना करता है।वे मध्यम यांत्रिक अनुपालन के साथ मशीनों पर ट्यून करने के लिए अधिक क्षमाशील हैं. कम जड़ता वाले मोटर्स तेजी से त्वरण करते हैं और उच्च चक्र के गतिशील अनुप्रयोगों के लिए उपयुक्त हैं जहां तेजी से त्वरण प्रतिक्रिया प्राथमिकता है। मध्यम भार द्रव्यमान भिन्नता वाले फ़ीड अक्षों के लिए,मध्यम जड़ता आमतौर पर कम लाभ-ट्यूनिंग प्रयास के साथ अधिक स्थिर व्यवहार देता है.
Q4: क्या MINAS A4 श्रृंखला अभी भी उत्पादन में है?
पैनासोनिक द्वारा ए 4 श्रृंखला को बंद कर दिया गया है। एमडीएमए 202 पी 1 जी औद्योगिक वितरकों के माध्यम से अधिशेष या नए-पुराने-स्टॉक के रूप में उपलब्ध है। एन्कोडर की स्थिति (पूर्ण काउंटर फ़ंक्शन,कनेक्टर अखंडता) और किसी भी गैर-नई इकाई पर लेयरिंग की स्थिति स्थापना से पहले.
Q5: क्या MDMA202P1G में एक होल्डिंग ब्रेक शामिल है?
नहीं. MDMA202P1G (P1G प्रत्यय) में एक विद्युत चुम्बकीय रखरखाव ब्रेक शामिल नहीं है। ऊर्ध्वाधर धुरी या गुरुत्वाकर्षण-भारित तंत्रों के लिए जहां मोटर को सर्वो-ऑफ होने पर स्थिति में रहना चाहिए,MINAS A4 MDMA202 श्रृंखला के भीतर एक ब्रेक से लैस संस्करण निर्दिष्ट करें.
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