पैनासोनिक MDMA202P1G AC सर्वो मोटर – MINAS A4 सीरीज 2kW मध्यम जड़त्व मोटर
वह मध्य मार्ग जो काम पूरा करता है
सर्वो मोटर चयन में, जड़त्व वर्ग उन निर्णयों में से एक है जो इंजीनियर अक्सर गलत करते हैं। पैनासोनिक MDMA202P1G जानबूझकर मध्य में आता है – मध्यम जड़त्व, 2 kW की रेटेड आउटपुट, और अनुमानित टॉर्क व्यवहार जो मशीन कमीशनिंग को सीधा बनाता है।
पैनासोनिक के MINAS A4 परिवार का हिस्सा, यह मोटर मध्यम-जड़त्व लाइन से संबंधित है जो उन अनुप्रयोगों के लिए स्थित है जहां लोड भिन्नता नियमित होती है और सर्वो प्रतिक्रिया को स्थिर होने की आवश्यकता होती है, बिना झटकेदार हुए।
तकनीकी विशिष्टताएँ
| पैरामीटर |
मान |
| उत्पाद परिवार |
MINAS A4 |
| जड़त्व वर्ग |
मध्यम जड़त्व |
| रेटेड आउटपुट |
2,000W (2.0 kW) |
| रेटेड गति |
2,000 RPM |
| रेटेड टॉर्क |
9.55 Nm |
| एन्कोडर प्रकार |
17-बिट पूर्ण/वृद्धिशील |
| एन्कोडर रिज़ॉल्यूशन |
131,072 ppr |
| फ्लैंज आकार |
130 * 130 मिमी |
| लीड-आउट कॉन्फ़िगरेशन |
कनेक्टर प्रकार |
| कनेक्टर (मोटर और एन्कोडर) |
कैनन प्लग (MS सीरीज) |
| सुरक्षा रेटिंग |
IP65 |
| आपूर्ति वोल्टेज |
200V AC वर्ग, 3-फेज |
| परिवेश ऑपरेटिंग तापमान |
0 से +55°C |
व्यवहार में मध्यम जड़त्व का क्या मतलब है
पैनासोनिक की A4 लाइन तीन जड़त्व वर्गों में फैली हुई है – निम्न, मध्यम और उच्च। मध्यम-जड़त्व मोटरें निम्न-जड़त्व मोटरों की तुलना में लोड उतार-चढ़ाव को अधिक शालीनता से अवशोषित करती हैं, जबकि अभी भी अधिकांश औद्योगिक चक्र समय के लिए पर्याप्त तेज़ी से गति पकड़ती हैं।
2 kW और 2,000 RPM पर, MDMA202P1G लगातार 9.55 Nm का उत्पादन करता है – एक टॉर्क आंकड़ा जो मोटर को गियरबॉक्स की आवश्यकता के बिना लोड किए गए अक्षों पर वास्तविक अधिकार देता है। मोटर का वजन लगभग 10.6 किलोग्राम है, जिसे अक्ष डिजाइन गणनाओं में शामिल किया जाना चाहिए।
17-बिट एन्कोडर और यह क्या प्रदान करता है
MINAS A4 परिवार का 17-बिट एन्कोडर प्रति क्रांति 131,072 पल्स प्रदान करता है, जो महीन प्रतिक्रिया ग्रैन्युलैरिटी प्रदान करता है जो कम गति पर स्थिर संचालन और सटीक स्टॉप पोजिशनिंग को सक्षम बनाता है।
G एन्कोडर पदनाम एक संयुक्त पूर्ण/वृद्धिशील एन्कोडर को इंगित करता है, जिससे एक ही मोटर को वास्तविक पूर्ण स्थिति प्रतिधारण या हार्डवेयर परिवर्तनों के बिना वृद्धिशील संचालन की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों में संचालित किया जा सकता है।
कनेक्टर आर्किटेक्चर और फील्ड की वास्तविकताएं
MDMA202P1G मोटर पावर केबल और एन्कोडर केबल कनेक्शन दोनों पर कैनन (MS सीरीज) कनेक्टर का उपयोग करता है – एक मजबूत, बेयोनट-लॉकिंग प्रारूप जो सुरक्षित यांत्रिक प्रतिधारण प्रदान करता है और कंपन-प्रेरित ढीलापन का प्रतिरोध करता है।
IP65 रेटिंग मोटर बॉडी पर लागू होती है – पूरी तरह से धूल-रोधी और किसी भी दिशा से पानी की जेट से सुरक्षित। मानक P1G वेरिएंट में एकीकृत शाफ्ट सील शामिल नहीं है।
यह मोटर कहाँ उपयुक्त है
- सीएनसी मशीनिंग सेंटर फीड अक्ष – जहां मध्यम गति पर लगातार टॉर्क और विश्वसनीय पूर्ण स्थिति प्रतिधारण चक्र ओवरहेड को कम करते हैं
- रोबोटिक आर्म जॉइंट ड्राइव – जहां मध्यम जड़त्व चर पेलोड स्थितियों के तहत स्थिर प्रतिक्रिया प्रदान करता है
- पैकेजिंग और पिक-एंड-प्लेस सिस्टम – जहां 2,000 RPM रेटेड गति पर्याप्त ट्रैवर्स वेग प्रदान करती है
- X-Y टेबल और गैन्ट्री सिस्टम – जहां प्रत्यक्ष लोड कपलिंग और अनुमानित टॉर्क-टू-जड़त्व संतुलन गेन ट्यूनिंग को सरल बनाते हैं
- इंजेक्शन मोल्डिंग और एक्सट्रूज़न मशीनरी – जहां मध्यम गति पर निरंतर टॉर्क और स्थिर बंद-लूप नियंत्रण आउटपुट गुणवत्ता को परिभाषित करते हैं
अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न
Q1: MDMA202P1G के साथ कौन सा पैनासोनिक सर्वो ड्राइवर संगत है?
A: यह मोटर पैनासोनिक MINAS A4 सीरीज ड्राइवरों के साथ काम करती है। 2 kW मोटर के लिए, मिलान वाला A4 एम्पलीफायर MADDT3207 या A4 ड्राइवर परिवार में समकक्ष है।
Q2: क्या यह मोटर पावर कटने के बाद पूर्ण स्थिति बनाए रखती है?
A: हाँ – जब A4 ड्राइवर बैकअप लिथियम बैटरी से लैस होता है, तो पावर इंटरप्शन के माध्यम से स्थिति डेटा बनाए रखा जाता है। बैटरी के बिना, एन्कोडर केवल वृद्धिशील मोड में संचालित होता है।
Q3: क्या MINAS A4 सीरीज अभी भी उत्पादन में है?
A: A4 सीरीज को पैनासोनिक द्वारा बंद कर दिया गया है। MDMA202P1G औद्योगिक वितरकों के माध्यम से अधिशेष या नया-पुराना स्टॉक के रूप में उपलब्ध है।
Q4: मध्यम-जड़त्व और निम्न-जड़त्व मोटरों के बीच व्यावहारिक अंतर क्या है?
A: मध्यम-जड़त्व मोटरों में एक भारी रोटर होता है जो लोड भिन्नता को अधिक प्रभावी ढंग से बफर करता है और मध्यम यांत्रिक अनुपालन वाली मशीनों पर ट्यून करने के लिए अधिक क्षमाशील होता है।
Q5: क्या इस वेरिएंट में होल्डिंग ब्रेक शामिल है?
A: नहीं। MDMA202P1G में इलेक्ट्रोमैग्नेटिक होल्डिंग ब्रेक शामिल नहीं है। ऊर्ध्वाधर अक्षों के लिए, ब्रेक-युक्त वेरिएंट आवश्यक है।
पैनासोनिक MDMA202P1G बंद MINAS A4 सीरीज का हिस्सा है। ऑर्डर करने से पहले अपने एप्लिकेशन के विरुद्ध ड्राइवर संगतता, एन्कोडर बैटरी आवश्यकताओं और शाफ्ट सील विनिर्देशों को सत्यापित करें।