SANYO DENKI स्टेपिंग मोटर 103H7126-0740 103H71260740 1O3H7126-O74O स्टॉक में DC3A

Sanyo Denki 103H7126-0740 | SANMOTION F2 2-फेज हाइब्रिड स्टेपर मोटर — 1.27Nm, 1.8°, 56mm फ्रेम, 3A यूनिपोलर, 24V, लीड वायर

अवलोकन

यह Sanyo Denki 103H7126-0740 SANMOTION F2 श्रृंखला का एक 2-फेज हाइब्रिड स्टेपर मोटर है, जो 24V DC सप्लाई पर 3A/फेज पर 1.27 Nm होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न करता है। 1.8° स्टेप एंगल प्रति क्रांति 200 असतत स्थिति प्रदान करता है — एन्कोडर के बिना सटीक, दोहराने योग्य पोजिशनिंग, एक मानक स्टेपर ड्राइवर के माध्यम से ओपन-लूप संचालित होता है, जो क्लोज्ड-लूप सर्वो सिस्टम की लागत और जटिलता का एक अंश है।

56 × 56 मिमी स्क्वायर फ्लैंज और 75.8 मिमी लंबाई पर, यह एक अच्छी तरह से आनुपातिक मध्य-श्रेणी का स्टेपर मोटर है: 1.27 Nm होल्डिंग टॉर्क में सटीक पोजिशनिंग स्टेज, लीनियर एक्चुएटर ड्राइव, कन्वेयर इंडेक्सिंग सिस्टम और छोटे सीएनसी मशीनों के विशिष्ट भार को संभालने के लिए पर्याप्त है, जबकि 0.98 किग्रा पर कॉम्पैक्ट है ताकि इन अनुप्रयोगों द्वारा आमतौर पर लगाए जाने वाले स्थान की बाधाओं में फिट हो सके। NEMA 23 समतुल्य फुटप्रिंट औद्योगिक स्वचालन में सबसे व्यापक रूप से मानकीकृत यांत्रिक इंटरफेस में से एक है, जिसका अर्थ है कि 103H7126-0740 कस्टम माउंटिंग हार्डवेयर के बिना इस फ्रेम क्लास के लिए डिज़ाइन की गई मशीनरी में फिट हो जाता है।

यूनिपोलर 6-वायर कॉन्फ़िगरेशन इस विशेष प्रकार की परिभाषित विद्युत विशेषता है। यूनिपोलर ड्राइवर सर्किट डिज़ाइन में बाईपोलर एच-ब्रिज ड्राइवरों की तुलना में सरल होते हैं — मोटर की सेंटर-टैप्ड वाइंडिंग करंट को प्रत्येक हाफ-वाइंडिंग के माध्यम से वैकल्पिक रूप से प्रवाहित करने की अनुमति देती है, बिना पूर्ण ब्रिज स्विचिंग के जो बाईपोलर ड्राइव की आवश्यकता होती है। इस मोटर के साथ एक ड्राइव निर्दिष्ट करने वाले सिस्टम डिजाइनरों के लिए, यूनिपोलर विकल्प ड्राइवर की जटिलता और लागत को कम करता है; मौजूदा यूनिपोलर ड्राइव इंफ्रास्ट्रक्चर वाले सिस्टम के लिए, 103H7126-0740 बिना किसी संशोधन के सीधे मेल खाता है।

मुख्य विनिर्देश

1.8° स्टेप एंगल — 200 स्टेप्स, ओपन-लूप प्रेसिजन

1.8° स्टेप एंगल इस फ्रेम साइज पर 2-फेज हाइब्रिड स्टेपर मोटरों के लिए मानक है। प्रत्येक विद्युत स्टेप रोटर को ठीक 1.8° आगे बढ़ाता है, जिससे प्रति यांत्रिक क्रांति 200 स्टेप्स उत्पन्न होते हैं। किसी भी एन्कोडर के बिना, मोटर अपनी यांत्रिक सहनशीलता के भीतर प्रत्येक स्टेप कमांड को निष्ठापूर्वक निष्पादित करता है, केवल स्टेप्स की गिनती करके प्रारंभिक संदर्भ से स्थिति जमा करता है।

यह ओपन-लूप क्षमता उपयुक्त अनुप्रयोग रेंज में सर्वो मोटरों पर स्टेपर मोटरों के लिए आर्थिक तर्क है। एक सर्वो मोटर के लिए एक एन्कोडर, क्लोज्ड-लूप फीडबैक प्रोसेसिंग के साथ एक सर्वो ड्राइवर, और संबंधित वायरिंग और पैरामीटर सेटअप की आवश्यकता होती है। एक स्टेपर मोटर के लिए एक ड्राइवर की आवश्यकता होती है जो स्टेप्स की गिनती करता है — उन अनुप्रयोगों के लिए जो कम हार्डवेयर और सॉफ्टवेयर जटिलता वाले हैं जहां लोड अनुमानित है, स्टेप लॉस का जोखिम कम है, और ±1.8° की पोजिशनिंग सटीकता (या माइक्रोस्टेपिंग के साथ बेहतर) विनिर्देश को पूरा करती है।

उन अनुप्रयोगों के लिए जिन्हें फुल-स्टेप 1.8° द्वारा प्रदान की जाने वाली फाइनर पोजिशनिंग रेज़ोल्यूशन की आवश्यकता होती है, माइक्रोस्टेपिंग — संगत ड्राइवरों पर उपलब्ध — इलेक्ट्रॉनिक रूप से प्रत्येक स्टेप को छोटे कोणीय वृद्धि में विभाजित करता है। इस मोटर क्लास के लिए सामान्य माइक्रोस्टेपिंग अनुपात 1/2 स्टेप (0.9°), 1/4 स्टेप (0.45°), 1/8 स्टेप (0.225°), और सबसे महीन सेटिंग पर 1/256 स्टेप तक होते हैं। उच्च माइक्रोस्टेपिंग अनुपात पोजिशनल रेज़ोल्यूशन में सुधार करते हैं और कम-स्पीड टॉर्क रिपल को कम करते हैं, फुल-स्टेप ऑपरेशन की तुलना में प्रति माइक्रोस्टेप कम टॉर्क की लागत पर। 103H7126-0740 का रोटर इनर्शिया 0.36 × 10⁻⁴ किग्रा·मी² मध्यम गति पर माइक्रोस्टेप किए गए कमांड को सुचारू रूप से फॉलो करने के लिए पर्याप्त कम है।

1.27 Nm होल्डिंग टॉर्क — स्टैटिक और डायनामिक संदर्भ

1.27 Nm होल्डिंग टॉर्क वह बल है जो मोटर शाफ्ट रोटेशन का विरोध करने के लिए लगाता है जब वाइंडिंग को ऊर्जावान किया जाता है और रोटर एक स्टेप पोजीशन पर स्थिर होता है। यह अधिकतम टॉर्क है जिसे मोटर अनजाने में रोटर स्टेप्स से पहले पकड़ सकता है — वह डिटेंट जिसके विरुद्ध यांत्रिक लोड कार्य करता है जब मोटर आराम की स्थिति में होती है।

ऑपरेशन में, उपलब्ध टॉर्क होल्डिंग टॉर्क से कम होता है और गति बढ़ने के साथ और कम हो जाता है। एक हाइब्रिड स्टेपर मोटर का टॉर्क-स्पीड कर्व शून्य गति पर होल्डिंग टॉर्क मान से घटता है, कम गति पर मध्यम गिरावट के माध्यम से, उच्च गति पर एक तेज गिरावट तक क्योंकि वाइंडिंग इंडक्टेंस प्रत्येक स्टेप के भीतर करंट राइज टाइम को सीमित करता है। प्रति फेज 0.9 Ω प्रतिरोध और इस मोटर की इंडक्टेंस विशेषताएँ उस वक्र के आकार को निर्धारित करती हैं: 24V सप्लाई और 3A रेटेड करंट पर, मोटर 24V ड्राइवर के साथ अपनी ऑपरेटिंग स्पीड रेंज में उपयोगी टॉर्क प्रदान करती है, हालांकि उच्च सप्लाई वोल्टेज (कांस्टेंट-करंट ड्राइवरों के माध्यम से) उच्च-गति टॉर्क क्षमता को और बढ़ाते हैं।

लोड साइजिंग के लिए, आवश्यक वर्किंग टॉर्क — घर्षण, त्वरण के दौरान इनर्शिया, और किसी भी स्टैटिक लोड का हिसाब रखते हुए जो मोटर का विरोध करता है — पर्याप्त सुरक्षा मार्जिन द्वारा ऑपरेटिंग स्पीड पर उपलब्ध टॉर्क से कम होना चाहिए। स्टेपर सिस्टम के लिए Sanyo Denki का सामान्य मार्गदर्शन चर लोडिंग स्थितियों के तहत मिस्ड स्टेप्स के खिलाफ एक विश्वसनीय मार्जिन प्रदान करने के लिए वर्किंग स्पीड पर उपलब्ध टॉर्क के 50% या उससे कम पर संचालित करने की सलाह देता है।

यूनिपोलर 6-वायर कॉन्फ़िगरेशन — सर्किट सरलता और ड्राइवर संगतता

103H7126-0740 मोटर बॉडी से छह लीड वायर ले जाता है: दो फेज वाइंडिंग, प्रत्येक सेंटर-टैप्ड, प्रति फेज एंड दो वायर और प्रति फेज एक सेंटर-टैप देता है। यूनिपोलर ऑपरेशन में, ड्राइवर प्रत्येक हाफ-वाइंडिंग को क्रमिक रूप से स्विच करता है, प्रत्येक फेज वाइंडिंग के ऊपरी और निचले हिस्सों को वैकल्पिक रूप से ऊर्जावान करके, जबकि सेंटर टैप सप्लाई से जुड़ा होता है। बाईपोलर फुल-वाइंडिंग ऑपरेशन के लिए आवश्यक एच-ब्रिज सर्किट की आवश्यकता नहीं होती है — यूनिपोलर स्विचिंग सर्किट ट्रांजिस्टर या MOSFETs की एक सरल व्यवस्था है।

व्यावहारिक परिणाम: यूनिपोलर ड्राइवर सर्किट बाईपोलर एच-ब्रिज ड्राइवरों की तुलना में कम महंगे और डिजाइन करने में आसान होते हैं। उन अनुप्रयोगों के लिए जहां ड्राइव हार्डवेयर कस्टम-डिज़ाइन किया गया है या जहां ड्राइवर स्तर पर लागत प्राथमिकता है, यूनिपोलर मोटर कॉन्फ़िगरेशन ड्राइवर बीओएम को कम करता है। ऑफ-द-शेल्फ स्टेपर ड्राइवर मॉड्यूल का उपयोग करने वाले अनुप्रयोगों के लिए, कई मानक औद्योगिक स्टेपर ड्राइवर यूनिपोलर और बाईपोलर दोनों ऑपरेशन का समर्थन करते हैं, अक्सर हार्डवेयर परिवर्तन के बजाय वायरिंग कॉन्फ़िगरेशन के माध्यम से।

6-वायर लीड वायर कनेक्शन मोटर बॉडी से सीधे बेयर लीड के रूप में निकलता है, बिना कनेक्टर हाउसिंग के। इंस्टॉलेशन के लिए या तो सीधे सोल्डर कनेक्शन, क्रिम्प टर्मिनेशन, या एप्लिकेशन की वायरिंग मानक के लिए उपयुक्त कनेक्टर के साथ फिटिंग की आवश्यकता होती है। यह इस मोटर क्लास के लिए औद्योगिक उपकरणों में मानक कनेक्शन दृष्टिकोण है जहां मशीन असेंबली के दौरान कनेक्शन एक बार किया जाता है और लीड्स को केबल प्रबंधन के माध्यम से ड्राइवर तक रूट किया जाता है।

56 × 56 मिमी फ्रेम — मैकेनिकल संदर्भ में SANMOTION F2

56 × 56 मिमी स्क्वायर फ्लैंज इस क्लास के स्टेपर मोटर के लिए एक विश्व स्तर पर मानकीकृत यांत्रिक इंटरफ़ेस है — उत्तरी अमेरिकी उपकरणों में व्यापक रूप से उपयोग किए जाने वाले NEMA 23 माउंटिंग मानक के बराबर और दुनिया भर में औद्योगिक स्वचालन में व्यापक रूप से अपनाया गया है। बोल्ट सर्कल, रजिस्टर बॉस, और शाफ्ट व्यास इस मानक के अनुरूप हैं, जिसका अर्थ है कि 103H7126-0740 अन्य निर्माताओं से किसी भी NEMA 23 समतुल्य मोटर के लिए एक सीधा भौतिक प्रतिस्थापन है, बशर्ते शाफ्ट व्यास (6.35 मिमी) और लंबाई (लगभग 20 मिमी) मशीन की कपलिंग आवश्यकताओं से मेल खाती हो।

75.8 मिमी बॉडी लंबाई पर, यह 56 मिमी फ्रेम क्लास में एक फुल-डेप्थ मोटर है — उसी श्रृंखला में छोटी स्टैक-लंबाई वेरिएंट की तुलना में लंबी और तदनुसार उच्च टॉर्क वाली (जो आमतौर पर कम टॉर्क रेटिंग पर 45–55 मिमी बॉडी लंबाई पर होती हैं)। ऑर्डर करने से पहले मशीन के मोटर कैविटी के खिलाफ 75.8 मिमी गहराई की पुष्टि की जानी चाहिए, विशेष रूप से रेट्रोफिट पर जहां मूल मोटर एक छोटी-स्टैक वेरिएंट हो सकती है।

IP40 सुरक्षा रेटिंग — टचप्रूफ और 1 मिमी से बड़े ठोस वस्तुओं से सुरक्षित — उन स्वच्छ से हल्के दूषित वातावरण के लिए उपयुक्त है जहां सटीक पोजिशनिंग उपकरण संचालित होते हैं: संलग्न मशीन कैबिनेट, प्रयोगशाला स्वचालन, सेमीकंडक्टर हैंडलिंग, और इलेक्ट्रॉनिक्स विनिर्माण। महत्वपूर्ण धूल या तरल जोखिम वाले अनुप्रयोगों के लिए, मोटर को मोटर बॉडी के चारों ओर एक अतिरिक्त सुरक्षात्मक आवरण की आवश्यकता होती है।

SANMOTION F2 — Sanyo Denki की 2-फेज हाइब्रिड श्रृंखला

SANMOTION F2 पदनाम 103H7126-0740 को Sanyo Denki की प्रेसिजन हाइब्रिड स्टेपर मोटर रेंज में रखता है। हाइब्रिड निर्माण — पीएम स्टेपर के स्थायी चुंबक को वेरिएबल रिलक्टेंस मोटर के टूथेड रोटर के साथ जोड़ना — इस टॉर्क और स्पीड क्लास पर प्रेसिजन ओपन-लूप पोजिशनिंग के लिए प्रमुख तकनीक है। हाइब्रिड डिज़ाइन प्रति यूनिट वॉल्यूम उच्च टॉर्क, बेहतर स्टेप एंगल सटीकता, और पहले के पीएम स्टेपर मोटर डिजाइनों की तुलना में रोटर पोजीशन पर अधिक सुसंगत होल्डिंग टॉर्क उत्पन्न करता है।

Sanyo Denki SANMOTION F2 श्रृंखला को CE, UL, और TÜV प्रमाणपत्रों के साथ RoHS अनुपालन के साथ निर्मित करता है, जो यूरोपीय, उत्तरी अमेरिकी और एशियाई बाजारों में बेचे जाने वाले औद्योगिक उपकरणों के लिए नियामक आवश्यकताओं को कवर करता है। प्रमाणपत्र विद्युत सुरक्षा (ढांकता हुआ शक्ति, इन्सुलेशन प्रतिरोध) और मोटर के निर्माण पर लागू सामग्री प्रतिबंध निर्देशों के अनुपालन दोनों की पुष्टि करते हैं।

ऑपरेटिंग तापमान रेंज -10°C से +50°C सर्वो मोटर विनिर्देशों की विशिष्ट 0–40°C रेंज से व्यापक है, जो स्टेपर मोटर के सरल थर्मल प्रबंधन को दर्शाता है। मोटर बॉडी के अंदर कोई इलेक्ट्रॉनिक फीडबैक या एन्कोडर सर्किट्री नहीं होने के कारण, 103H7126-0740 औद्योगिक तापमान रेंज के निचले सिरे को इलेक्ट्रॉनिक घटक क्षति के जोखिम के बिना सहन करता है जो संलग्न फीडबैक उपकरणों को सीमित करता है।

अक्सर पूछे जाने वाले प्रश्न

Q1: क्या 103H7126-0740 को यूनिपोलर के बजाय बाईपोलर मोटर के रूप में चलाया जा सकता है?

हाँ, वायरिंग संशोधन के साथ। 6-वायर यूनिपोलर मोटर को उपयुक्त वायर जोड़े का उपयोग करके और सेंटर-टैप लीड्स को या तो खुला (सीरीज़) छोड़कर या बाईपोलर पैरेलल वायरिंग स्कीम के अनुसार कनेक्ट करके बाईपोलर सीरीज़ या बाईपोलर पैरेलल कॉन्फ़िगरेशन में वायर्ड किया जा सकता है। बाईपोलर सीरीज़ वायरिंग प्रत्येक वाइंडिंग के दोनों हिस्सों का सीरीज़ में उपयोग करती है, जिससे कम गति पर टॉर्क बढ़ता है लेकिन उच्च गति प्रदर्शन कम हो जाता है। बाईपोलर पैरेलल वायरिंग प्रति फेज प्रभावी प्रतिरोध और इंडक्टेंस को आधा कर देती है, जिससे दोगुने करंट को संभालने में सक्षम ड्राइवर की आवश्यकता की लागत पर उच्च गति टॉर्क में सुधार होता है। मोटर का रेटेड करंट 3A/फेज यूनिपोलर कॉन्फ़िगरेशन पर लागू होता है; बाईपोलर वायरिंग प्रभावी करंट और वोल्टेज आवश्यकताओं को बदल देती है और ड्राइवर विनिर्देश के मुकाबले पुनर्गणना की जानी चाहिए।

Q2: 103H7126-0740 के साथ कौन सा ड्राइवर करंट और वोल्टेज इस्तेमाल किया जाना चाहिए?

रेटेड करंट 3A/फेज है जिसमें 0.9Ω फेज प्रतिरोध है। 3A/फेज पर सेट एक कांस्टेंट-करंट चॉपर ड्राइवर मानक कॉन्फ़िगरेशन है। सप्लाई वोल्टेज मोटर के प्रतिरोधी ड्रॉप (रेटेड करंट पर 3A × 0.9Ω = 2.7V प्रति फेज) से काफी अधिक होना चाहिए ताकि ड्राइवर के करंट रेगुलेशन को प्रभावी ढंग से काम करने दिया जा सके — 24V सप्लाई रेटेड वोल्टेज है और मध्यम ऑपरेटिंग गति के लिए पर्याप्त करंट राइज स्पीड प्रदान करता है। उच्च सप्लाई वोल्टेज (ड्राइवर के अधिकतम तक) प्रत्येक स्टेप अवधि के भीतर तेज करंट राइज की अनुमति देकर उच्च गति टॉर्क में सुधार करते हैं, लेकिन एक कांस्टेंट-करंट ड्राइवर की आवश्यकता होती है जो सप्लाई वोल्टेज की परवाह किए बिना फेज करंट को 3A तक नियंत्रित करता है। मोटर को सप्लाई वोल्टेज के साथ संचालित करने से जो अनियंत्रित करंट 3A/फेज से ऊपर चला जाता है, वह ज़्यादा गरम हो जाएगा।

Q3: क्या 1.8° स्टेप एंगल का मतलब है कि मोटर हमेशा ±1.8° तक सटीक रूप से पोजिशन करती है?

1.8° कमांडेड स्टेप इंक्रीमेंट है, न कि गारंटीड सटीकता। हाइब्रिड स्टेपर मोटरों में एक स्टेप की विशिष्ट स्टेप सटीकता ±3 से ±5% होती है, जो गैर-संचयी होती है — 1.8° स्टेप के लिए, यह प्रति स्टेप लगभग ±0.054° से ±0.09° है, और त्रुटि कई स्टेप्स पर जमा नहीं होती है (किसी भी स्टेप पर स्थिति त्रुटि पिछले स्टेप पर त्रुटि से स्वतंत्र होती है)। फुल-स्टेप सटीकता अधिकांश औद्योगिक पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए पर्याप्त है। बेहतर कोणीय सटीकता की आवश्यकता वाले अनुप्रयोगों — सेमीकंडक्टर हैंडलिंग, ऑप्टिकल इंस्ट्रूमेंट पोजिशनिंग — के लिए माइक्रोस्टेपिंग और मैकेनिकल लीड स्क्रू या बेल्ट ट्रांसमिशन ज्यामिति वर्किंग सरफेस पर प्रभावी पोजिशनल अनिश्चितता को और कम करती है।

Q4: 103H7126-0740 के लिए अधिकतम ऑपरेटिंग स्पीड क्या है?

Sanyo Denki SANMOTION F2 श्रृंखला के लिए एक एकल अधिकतम गति आंकड़ा प्रकाशित नहीं करता है क्योंकि उस गति पर उपलब्ध टॉर्क पर उपयोगी गति निर्भर करती है, जो बदले में ड्राइवर सप्लाई वोल्टेज और करंट रेगुलेशन पर निर्भर करती है। एक सामान्य संदर्भ के रूप में, इस क्लास के 2-फेज हाइब्रिड मोटर 24V यूनिपोलर ऑपरेशन पर आमतौर पर लगभग 500–1,000 स्टेप्स/सेकंड (150–300 RPM) तक उपयोगी टॉर्क प्रदान करते हैं, इससे पहले कि टॉर्क कई पोजिशनिंग अनुप्रयोगों के लिए लोड आवश्यकता से नीचे चला जाए। उच्च सप्लाई वोल्टेज कांस्टेंट-करंट ड्राइवर के साथ, उपयोगी गति काफी बढ़ जाती है। सही तरीका वास्तविक ड्राइवर स्थितियों के तहत मोटर के टॉर्क-स्पीड कर्व को प्लॉट करना और यह पुष्टि करना है कि उपलब्ध टॉर्क 50% सुरक्षा मार्जिन के साथ अधिकतम वर्किंग स्पीड पर लोड टॉर्क आवश्यकता से अधिक है।

Q5: 103H7126-0740 का मूल्यांकन करते समय जांच करने के लिए मुख्य विफलता मोड क्या हैं?

फेज-टू-फेज प्रतिरोध और फेज-टू-ग्राउंड प्रतिरोध को मापें। प्रत्येक फेज जोड़ी (पूर्ण वाइंडिंग के पार एंड-टू-एंड) को लगभग 1.8Ω (2 × 0.9Ω) पढ़ना चाहिए; सेंटर-टैप से प्रत्येक एंड तक लगभग 0.9Ω पढ़ना चाहिए। महत्वपूर्ण विचलन वाइंडिंग क्षति या ओपन सर्किट का संकेत देता है। किसी भी वाइंडिंग टर्मिनल और मोटर बॉडी के बीच इंसुलेशन प्रतिरोध को मेगर से जांचें — 100MΩ से नीचे के मान इंसुलेशन गिरावट का संकेत देते हैं। किसी भी खुरदरापन या अक्षीय प्ले के बिना सुचारू बेयरिंग ऑपरेशन की पुष्टि करने के लिए शाफ्ट को हाथ से घुमाएं। लीड तारों की पुष्टि करें कि वे बरकरार हैं, बिना किसी फ्राइंग या स्ट्रैन रिलीफ पॉइंट पर क्षति के जहां तार मोटर बॉडी से बाहर निकलते हैं — इस बिंदु पर तार की थकान सेवा में रहे मोटरों पर सबसे आम यांत्रिक विफलता है।